CN111360462A - 一种多维可调的焊枪固定系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多维可调的焊枪固定系统，包括：基座、丝杠升降机构、轴承；所述基座的下端设置在台面上，且基座与台面通过螺栓相连接；所述Y轴座设置基座的上方，且Y轴座通过丝杠升降机构与基座相连接；所述丝杠升降机构的上端套设有Y轴座，且丝杠升降机构与Y轴座通过轴承相连接；所述导柱固定设置在Y轴座的下方，且导柱的下端与Y轴座通过贯穿方式相连接；所述Y轴座的一侧设置有X轴座，且X轴座通过X轴驱动组件与Y轴座相连接。通过对一种多维可调的焊枪固定系统的改进，具有结构合理，运行稳定可靠，支撑稳固，承载能力强，便于调节焊枪位置，位置调节精度高的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。

Description

一种多维可调的焊枪固定系统

技术领域

本发明涉及汽车焊接技术领域，更具体的说，尤其涉及一种多维可调的焊枪固定系统。

背景技术

汽车制造中焊接生产具有批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高等特点，多采用流水作业生产方式。在对车身焊接的过程中，为了满足不同位置焊点的焊接要求，需要根据实际情况调节焊枪的位置。

目前焊枪大多安装在十字状的支架上，需要通过手动方式滑动调节焊枪的位置，这样以来不仅无法精确调节焊枪的位置，而且浪费大量人力，调节起来极为不便，此外现有的这类固定支架其结构设计不够合理，承载能力有限，使用的可靠性较差，不能满足人们的需求。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种多维可调的焊枪固定系统，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多维可调的焊枪固定系统，以解决上述背景技术中提出的无法精确调节焊枪的位置，调节起来极为不便，结构设计不够合理，承载能力有限，使用的可靠性较差，不能满足人们的需求的问题和不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种多维可调的焊枪固定系统，由以下具体技术手段所达成：

一种多维可调的焊枪固定系统，包括：基座、丝杠升降机构、轴承、Y轴座、导柱、X轴座、X轴驱动组件、Z轴座、Z轴驱动组件、旋转夹头；所述基座的下端设置在台面上，且基座与台面通过螺栓相连接；所述Y轴座设置基座的上方，且Y轴座通过丝杠升降机构与基座相连接；所述丝杠升降机构的上端套设有Y轴座，且丝杠升降机构与Y轴座通过轴承相连接；所述导柱固定设置在Y轴座的下方，且导柱的下端与Y轴座通过贯穿方式相连接；所述Y轴座的一侧设置有X轴座，且X轴座通过X轴驱动组件与Y轴座相连接；所述X轴座的一侧设置有Z轴座，且Z轴座通过Z轴驱动组件与X轴座相连接；所述Z轴座的一端设置有旋转夹头。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多维可调的焊枪固定系统所述丝杠升降机构包括有与基座固定连接的丝杠升降机、与丝杠升降机的蜗杆相连接的升降电机构成，且所述丝杠升降机的丝杠与基座通过贯穿方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多维可调的焊枪固定系统所述Y轴座及X轴座的一侧均设置有两处呈平行排列的导轨，且所述导轨的外形呈C形状。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多维可调的焊枪固定系统所述X轴驱动组件包括有与X轴座固定连接的齿条及导向条、与Y轴座固定连接的X轴电机，且所述导向条的外形与Y轴座导轨的外形相配合，X轴电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多维可调的焊枪固定系统所述Z轴驱动组件包括有与Z轴座固定连接的齿条及导向条、与X轴座固定连接的Z轴电机，且所述导向条的外形与X轴座导轨的外形相配合，Z轴电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多维可调的焊枪固定系统所述旋转夹头包括有与Z轴座固定连接的旋转电机、与旋转电机的输出轴固定连接的焊枪夹头，且所述焊枪夹头包括有固定夹片及活动夹片，所述固定夹片与活动夹片相对的一侧均开设有装夹槽，所述装夹槽的外形呈梯形状。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多维可调的焊枪固定系统所述基座、Y轴座、X轴座及Z轴座上均设置有若干加强板，且所述加强板的外形呈三角形状。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明通过丝杠升降机构包括有与基座固定连接的丝杠升降机、与丝杠升降机的蜗杆相连接的升降电机构成，且所述丝杠升降机的丝杠与基座通过贯穿方式相连接的设置，丝杠升降机采用蜗轮蜗杆传动，蜗轮通过丝杠副带动丝杠沿Y轴升降，保证升降可靠稳定。

2、本发明通过Y轴座及X轴座的一侧均设置有两处呈平行排列的导轨，且所述导轨的外形呈C形状的设置，可保证X轴座及Z轴座分别在水平方向、前后方向上可靠移动。

3、本发明通过基座、Y轴座、X轴座及Z轴座上均设置有若干加强板，且所述加强板的外形呈三角形状的设置，增大装置的承载力，使装置支撑稳固。

4、本发明通过对一种多维可调的焊枪固定系统的改进，具有结构合理，运行稳定可靠，支撑稳固，承载能力强，便于调节焊枪位置，位置调节精度高的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的轴测结构示意图；

图4为本发明的A处放大结构示意图；

图5为本发明的B处放大结构示意图；

图6为本发明的C处放大结构示意图；

图7为本发明的丝杠升降机构结构示意图。

图中：基座1、丝杠升降机构2、轴承3、Y轴座4、导柱5、X轴座6、X轴驱动组件7、Z轴座8、Z轴驱动组件9、旋转夹头10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1至图7，本发明提供一种多维可调的焊枪固定系统的具体技术实施方案：

一种多维可调的焊枪固定系统，包括：基座1、丝杠升降机构2、轴承3、Y轴座4、导柱5、X轴座6、X轴驱动组件7、Z轴座8、Z轴驱动组件9、旋转夹头10；基座1的下端设置在台面上，且基座1与台面通过螺栓相连接；Y轴座4设置基座1的上方，且Y轴座4通过丝杠升降机构2与基座1相连接；丝杠升降机构2的上端套设有Y轴座4，且丝杠升降机构2与Y轴座4通过轴承相连接；导柱5固定设置在Y轴座4的下方，且导柱5的下端与Y轴座4通过贯穿方式相连接；Y轴座4的一侧设置有X轴座6，且X轴座6通过X轴驱动组件7与Y轴座4相连接；X轴座6的一侧设置有Z轴座8，且Z轴座8通过Z轴驱动组件9与X轴座6相连接；Z轴座8的一端设置有旋转夹头10。

具体的，丝杠升降机构2包括有与基座1固定连接的丝杠升降机、与丝杠升降机的蜗杆相连接的升降电机构成，且丝杠升降机的丝杠与基座1通过贯穿方式相连接，现有技术中的丝杠升降机采用蜗轮蜗杆传动，其中蜗轮通过丝杠副与丝杠相连接，升降电机带动蜗杆转动，使丝杠带动Y轴座4沿Y轴升降，保证升降可靠稳定。

具体的，Y轴座4及X轴座6的一侧均设置有两处呈平行排列的导轨，且导轨的外形呈C形状，X轴驱动组件7及Z轴驱动组件9中导向条的外形与导轨的外形相配合，可保证X轴座6及Z轴座8分别在水平方向、前后方向上可靠移动。

具体的，X轴驱动组件7包括有与X轴座6固定连接的齿条及导向条、与Y轴座4固定连接的X轴电机，且导向条的外形与Y轴座4导轨的外形相配合，X轴电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮，X轴电机工作时，在齿轮及齿条的传动下，使X轴座6沿Y轴座4水平运动。

具体的，Z轴驱动组件9包括有与Z轴座8固定连接的齿条及导向条、与X轴座6固定连接的Z轴电机，且导向条的外形与X轴座6导轨的外形相配合，Z轴电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮，Z轴电机工作时，在齿轮及齿条的传动下，使Z轴座8沿X轴座6前后运动。

具体的，旋转夹头10包括有与Z轴座8固定连接的旋转电机、与旋转电机的输出轴固定连接的焊枪夹头，且焊枪夹头包括有固定夹片及活动夹片，固定夹片与活动夹片相对的一侧均开设有装夹槽，装夹槽的外形呈梯形状，松动固定夹片及活动夹片之前的螺栓可将焊枪放入装夹槽中，旋转电机工作时可通过焊枪夹头带动焊枪转动，从而调节焊枪的角度。

具体的，基座1、Y轴座4、X轴座6及Z轴座8上均设置有若干加强板，且加强板的外形呈三角形状，保证基座1、Y轴座4、X轴座6及Z轴座8的结构稳定性，增大装置的承载力，使装置支撑稳固。

具体实施步骤：

将焊枪安装到旋转夹头10上，根据使用需求调节焊枪的位置，其中丝杠升降机构2的升降电机工作，可带动丝杠升降机的蜗杆转动，在蜗轮蜗杆及丝杠副的传动下，使丝杠带动Y轴座4沿Y轴升降，X轴驱动组件7的X轴电机工作时，在齿轮及齿条的传动下，使X轴座6沿Y轴座4水平运动，Z轴驱动组件9的Z轴电机工作时，在齿轮及齿条的传动下，使Z轴座8沿X轴座6前后运动，旋转夹头10的旋转电机工作时，可通过焊枪夹头带动焊枪转动，可在多个维度调节焊枪的角度，极大方便人们的使用，另外基座1、Y轴座4、X轴座6及Z轴座8上均设置有若干个三角状的加强板，保证基座1、Y轴座4、X轴座6及Z轴座8的结构稳定性，增大装置的承载力，使装置支撑稳固。

综上所述：该一种多维可调的焊枪固定系统，通过丝杠升降机构包括有与基座固定连接的丝杠升降机、与丝杠升降机的蜗杆相连接的升降电机构成，且所述丝杠升降机的丝杠与基座通过贯穿方式相连接的设置，丝杠升降机采用蜗轮蜗杆传动，蜗轮通过丝杠副带动丝杠沿Y轴升降，保证升降可靠稳定；通过Y轴座及X轴座的一侧均设置有两处呈平行排列的导轨，且所述导轨的外形呈C形状的设置，可保证X轴座及Z轴座分别在水平方向、前后方向上可靠移动；通过基座、Y轴座、X轴座及Z轴座上均设置有若干加强板，且所述加强板的外形呈三角形状的设置，增大装置的承载力，使装置支撑稳固；通过对一种多维可调的焊枪固定系统的改进，具有结构合理，运行稳定可靠，支撑稳固，承载能力强，便于调节焊枪位置，位置调节精度高的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多维可调的焊枪固定系统，包括：基座(1)、丝杠升降机构(2)、轴承(3)、Y轴座(4)、导柱(5)、X轴座(6)、X轴驱动组件(7)、Z轴座(8)、Z轴驱动组件(9)、旋转夹头(10)；其特征在于：所述基座(1)的下端设置在台面上，且基座(1)与台面通过螺栓相连接；所述Y轴座(4)设置基座(1)的上方，且Y轴座(4)通过丝杠升降机构(2)与基座(1)相连接；所述丝杠升降机构(2)的上端套设有Y轴座(4)，且丝杠升降机构(2)与Y轴座(4)通过轴承相连接；所述导柱(5)固定设置在Y轴座(4)的下方，且导柱(5)的下端与Y轴座(4)通过贯穿方式相连接；所述Y轴座(4)的一侧设置有X轴座(6)，且X轴座(6)通过X轴驱动组件(7)与Y轴座(4)相连接；所述X轴座(6)的一侧设置有Z轴座(8)，且Z轴座(8)通过Z轴驱动组件(9)与X轴座(6)相连接；所述Z轴座(8)的一端设置有旋转夹头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多维可调的焊枪固定系统，其特征在于：所述丝杠升降机构(2)包括有与基座(1)固定连接的丝杠升降机、与丝杠升降机的蜗杆相连接的升降电机构成，且所述丝杠升降机的丝杠与基座(1)通过贯穿方式相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多维可调的焊枪固定系统，其特征在于：所述Y轴座(4)及X轴座(6)的一侧均设置有两处呈平行排列的导轨，且所述导轨的外形呈C形状。

4.根据权利要求1或3所述的一种多维可调的焊枪固定系统，其特征在于：所述X轴驱动组件(7)包括有与X轴座(6)固定连接的齿条及导向条、与Y轴座(4)固定连接的X轴电机，且所述导向条的外形与Y轴座(4)导轨的外形相配合，X轴电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮。

5.根据权利要求1或3所述的一种多维可调的焊枪固定系统，其特征在于：所述Z轴驱动组件(9)包括有与Z轴座(8)固定连接的齿条及导向条、与X轴座(6)固定连接的Z轴电机，且所述导向条的外形与X轴座(6)导轨的外形相配合，Z轴电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种多维可调的焊枪固定系统，其特征在于：所述旋转夹头(10)包括有与Z轴座(8)固定连接的旋转电机、与旋转电机的输出轴固定连接的焊枪夹头，且所述焊枪夹头包括有固定夹片及活动夹片，所述固定夹片与活动夹片相对的一侧均开设有装夹槽，所述装夹槽的外形呈梯形状。

7.根据权利要求1所述的一种多维可调的焊枪固定系统，其特征在于：所述基座(1)、Y轴座(4)、X轴座(6)及Z轴座(8)上均设置有若干加强板，且所述加强板的外形呈三角形状。

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