CN110842440B - 轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装 - Google Patents

Abstract

轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域，目的在于解决现有技术存在的装配误差大以及影响成品的良品率的问题。本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装包括和车尾配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车尾整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置；所述定位装置包括：定位板；所述定位板包括端板以及一端和所述端板固定连接的直板；以及设置在所述定位板上并和所述定位板配合实现车尾定位夹紧的夹紧定位装置。本发明设计大大的提高了车尾工件与之前工位合件的定位装配效率，减少了各种原因造成的装配误差，提高了自动化水平，降低了人工成本。

Description

轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装

技术领域

本发明属于轮式车辆定位装配技术领域，具体涉及一种轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装。

背景技术

轮式车辆集指挥、火力支援、运输、战场救护等特点，在现代军事领域得到广泛的应用，但国内轮式生产产量一直受到各种因素的制约，其中最大的制约因素之一就是车体装配焊接环节没有形成产线化生产，轮式装甲车辆车体是由多个部件装配焊接而成，其结构比较复杂，装焊难度大、技术要求高。车尾由于其几乎垂直的结构特点，常规的定位方式并不能达到装配要求，装配误差较大，极大影响成品的良品率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装，解决现有技术存在的装配误差大以及影响成品的良品率的问题。

为实现上述目的，本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装包括和车尾配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车尾整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置；

所述定位装置包括：

定位板；所述定位板包括端板以及一端和所述端板固定连接的直板；

以及设置在所述定位板上并和所述定位板配合实现车尾定位夹紧的夹紧定位装置。

所述夹紧定位装置包括：

固定在所述定位板的直板上的安装板；

和所述安装板固定连接的定位架；

沿y轴方向设置的夹紧杆，所述夹紧杆一端穿过定位架和一个夹紧螺母螺纹配合，另一端穿过定位板的直板和一个压板螺纹连接，所述压板和待装配的车尾上的矩形缺口配合定位；

设置在所述定位架和定位板的直板之间的卡板，所述卡板固定在所述定位架上，所述卡板上设置有槽口；

固定在所述夹紧杆中部的手柄，所述手柄和所述卡板的槽口配合定位；

以及支撑板，所述支撑板位于定位架的下方，并通过螺钉固定，限制手柄拉动的极限位置。

所述位置调整装置包括：

带动定位板及其上结构沿x轴方向调整的左右调整装置；

带动左右调整装置及其上结构沿y轴方向运动的前后推动装置；

带动前后推动装置及其上结构沿x轴方向运动的左右推动装置；

以及带动所述定位板及其上结构绕x轴转动的翻转装置。

所述左右推动装置包括：

底板；

和所述底板滑动配合的支撑底座；

设置在所述支撑底座相对底板运动方向前侧面上的撞块；

以及设置在所述支撑底座垂直运动方向一个侧面上的限位机构，所述限位机构包括沿y轴方向对称设置的两个限位支座以及分别和两个限位支座配合的沿y轴方向设置的限位销。

所述支撑底座相对底板滑动配合具体为：所述底板上固定有两个平行设置的沿x轴方向的左右导轨，所述左右导轨的滑块和所述支撑底座固定连接，所述支撑底座和底板之间设置有左右无杆气缸。

所述前后推动装置包括：

固定在所述支撑底座上表面的沿y轴方向设置的前后导轨；

和所述支撑底座相对前后导轨滑动配合的支撑座；

设置在所述支撑底座和支撑座之间的前后无杆气缸；

以及设置在所述支撑座下表面的挡铁，所述挡铁位于两个限位销之间。

所述左右调整装置包括：

固定在所述支撑座上的固定支架；

沿x轴方向设置的左右调整螺杆，所述左右调整螺杆靠近一端的位置和固定支架的一端的长圆孔卡接；

一端和所述左右调整螺杆的另一端连接的调整支架；

一端和所述调整支架通过连接销轴连接的旋转轴，所述旋转轴的另一端依次穿过支撑座端部及定位板的端板和一个挡盘固定连接，所述旋转轴通过轴套分别和支撑座端部及定位板的端板连接；

固定在所述固定支架一个侧面的调整连接块；

以及和所述调整连接块通过锁紧销轴转动配合的挡板，当所述挡板旋转和所述旋转轴接触时，挡板和所述旋转轴上的凹槽卡接。

所述翻转装置包括：

固定在所述支撑座上的第一限位板；

和所述第一限位板螺纹配合的第一翻转调整螺杆，所述第一翻转调整螺杆沿y轴方向设置；

以及和所述第一翻转调整螺杆前部的球状结构配合的第一顶头，所述第一顶头和所述定位板接触；调整第一翻转调整螺杆沿y轴方向的运动量推动定位板以及其上的结构绕旋转轴转动。

所述装配工装还包括微调定位结构，所述微调定位结构包括；

固定在所述定位板上的第二限位板；

和所述第二限位板螺纹配合的第二翻转调整螺杆，所述第二翻转调整螺杆沿x轴方向设置；

以及和所述第二翻转调整螺杆前部的球状结构配合的第二顶头，转动第二调整螺杆通过螺纹配合的第二限位板带动第二顶头转动，当工作时，通过调整第二调整螺杆带动第二顶头运动，使得第二顶头顶住车尾，实现X轴方向的定位。

本发明的有益效果为：本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装包括定位板、左右推动装置、前后推动装置、左右调整装置、翻转装置以及夹紧定位装置。本发明通过上述装置通过相互之间的互相配合实现了轮式装甲车辆车尾工件的定位以及与前一工位合件的装配，本发明设计大大的提高了车尾工件与之前工位合件的定位装配效率，减少了各种原因造成的装配误差，提高了自动化水平，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装整体结构示意图；

图2为本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装中夹紧定位装置结构示意图；

图3为本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装中左右推动装置结构示意图；

图4为本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装中前后推动装置结构示意图；

图5为本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装中左右调整装置结构示意图；

图6为本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装中翻转装置中第一翻转推动结构示意图；

图7为本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装中微调定位结构示意图；

图8为本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装和车尾配合定位结构示意图；

其中：1、定位板，101、端板，102、直板，2、夹紧定位装置，201、安装板，202、定位架，203、夹紧螺母，204、夹紧杆，205、支撑板，206、卡板，207、手柄，208、压板，209、定位块，3、左右推动装置，301、底板，302、支撑底座，303、撞块，304、限位支座，305、限位销，306、左右导轨，307、左右无杆气缸，308、撞块连接块，4、前后推动装置，401、前后导轨，402、支撑座，403、前后无杆气缸，404、挡铁，5、左右调整装置，501、固定支架，502、长圆孔，503、左右调整螺杆，504、调整支架，505、旋转轴，506、挡盘，507、调整连接块，508、锁紧销轴，509、挡板，510、连接销轴，6、翻转装置，601、第一限位板，602、第一翻转调整螺杆，603、第一顶头，7、微调定位结构，701、第二限位板，702、第二调整螺杆，703、第二顶头，8、车尾，801、矩形缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

参见附图1，本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装包括和车尾8配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车尾8整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置；

所述定位装置包括：

定位板1；所述定位板1包括端板101以及一端和所述端板101固定连接的直板102；

以及设置在所述定位板1上并和所述定位板1配合实现车尾8定位夹紧的夹紧定位装置2。

参见附图2，所述夹紧定位装置2包括：

固定在所述定位板1的直板102上的安装板201；

和所述安装板201固定连接的定位架202；

沿y轴方向设置的夹紧杆204，所述夹紧杆204一端穿过定位架202和一个夹紧螺母203螺纹配合，另一端穿过定位板1的直板102和一个压板208螺纹连接，所述压板208和待装配的车尾8上的矩形缺口801配合定位；

设置在所述定位架202和定位板1的直板102之间的卡板206，所述卡板206固定在所述定位架202上，所述卡板206上设置有槽口；

垂直固定在所述夹紧杆204中部的手柄207，所述手柄207沿x轴方向设置，所述手柄207和所述卡板206的槽口配合定位；

以及支撑板205，所述支撑板205位于定位架202的下方，二者通过螺钉固定，主要作用是对手柄207拉动时起到一个限制的作用。

工作时手动调整手柄207带动夹紧杆204、压板208和夹紧螺母203一起沿着Y轴正方向运动，使得压板208和夹紧杆204穿过定位架202和车尾8数模，手柄207正好能够卡进卡板206的凹槽内，转动调整压板208的位置，通过其与夹紧杆204之间的螺纹使得压板208能够对数模产生夹紧定位，为了增大定位面积，位置调整完成的压板208竖直方向放置，参见附图8，具体定位结构如图8所示，此时转动夹紧螺母203，通过与夹紧杆204之间的螺纹配合，使得夹紧螺母203顶住定位架202的一侧，实现对Y轴方向的定位锁紧。当不工作时，手动调整手柄207带动夹紧杆204、压板208和夹紧螺母203一起向Y轴负方向运动，使得压板208的位置 不会影响数模在竖直方向的吊装。

所述位置调整装置包括：

带动定位板1及其上结构沿x轴方向调整的左右调整装置5；

带动左右调整装置5及其上结构沿y轴方向运动的前后推动装置4；

带动前后推动装置4及其上结构沿x轴方向运动的左右推动装置3；

以及带动所述定位板1及其上结构绕x轴转动的翻转装置6。

参见附图3，所述左右推动装置3包括：

底板301；

和所述底板301滑动配合的支撑底座302；

设置在所述支撑底座302相对底板301运动方向前侧面上的撞块303；所述撞块303和所述撞块连接块308固定连接，所述撞块连接块308和所述支撑底座302固定连接，二者共同起到左右方向的限位作用，撞块303的主要作用是防止长时间的撞击之后磨损加剧，便于对其进行更换；

以及设置在所述支撑底座302垂直运动方向一个侧面上的限位机构，所述限位机构包括沿y轴方向对称设置的两个限位支座304以及分别和两个限位支座304配合的沿y轴方向设置的限位销305。

所述支撑底座302相对底板301滑动配合具体为：所述底板301上固定有两个平行设置的沿x轴方向的左右导轨306，所述左右导轨306的滑块和所述支撑底座302固定连接，所述支撑底座302和底板301之间设置有左右无杆气缸307。所述左右无杆气缸307的主体和所述底板301固定连接，所述左右无杆气缸307的活塞和所述支撑底座302固定连接。

参见附图4，所述前后推动装置4包括：

固定在所述支撑底座302上表面的沿y轴方向设置的前后导轨401；

和所述支撑底座302相对前后导轨401滑动配合的支撑座402；

设置在所述支撑底座302和支撑座402之间的前后无杆气缸403；

以及设置在所述支撑座402下表面的挡铁404，所述挡铁404位于两个限位销305之间。

参见附图5，所述左右调整装置5包括：

固定在所述支撑座402上的固定支架501；

沿x轴方向设置的左右调整螺杆503，所述左右调整螺杆503靠近一端的位置和固定支架501的一端的长圆孔502卡接；

一端和所述左右调整螺杆503的另一端连接的调整支架504；

一端和所述调整支架504通过连接销轴510连接的旋转轴505，所述旋转轴505的另一端依次穿过支撑座402端部及定位板1的端板101和一个挡盘506固定连接，所述旋转轴505通过轴套分别和支撑座402端部及定位板1的端板101连接；

固定在所述固定支架501一个侧面的调整连接块507；

以及和所述调整连接块507通过锁紧销轴508转动配合的挡板509，当所述挡板509旋转和所述旋转轴505接触时，挡板509和所述旋转轴505上的凹槽卡接。

参见附图6，所述翻转装置6包括：

固定在所述支撑座402上的第一限位板601；

和所述第一限位板601螺纹配合的第一翻转调整螺杆602，所述第一翻转调整螺杆602沿y轴方向设置；

以及和所述第一翻转调整螺杆602前部的球状结构配合的第一顶头603，所述第一顶头603和所述定位板1接触；调整第一翻转调整螺杆602沿y轴方向的运动量推动定位板1以及其上的结构绕旋转轴505转动。

参见附图7，所述装配工装还包括微调定位结构，所述微调定位结构包括；

固定在所述定位板1上的第二限位板701；

和所述第二限位板701螺纹配合的第二翻转调整螺杆702，所述第二翻转调整螺杆702沿x轴方向设置；

以及和所述第二翻转调整螺杆702前部的球状结构配合的第二顶头703，转动第二调整螺杆702通过螺纹配合的第二限位板701带动第二顶头703转动，当工作时，通过调整第二调整螺杆702带动第二顶头703运动，使得第二顶头703顶住车尾8，实现X轴方向的定位。

使用本申请实现车尾8装配具体过程为：

第一工作状态：移动平台运动到车尾工位的指定位置之后，整个装置在左右无杆气缸307的作用下沿着左右导轨306运动，当到达指定位置时固定在支撑底座302上的撞块连接块308以及撞块303会顶到移动平台的固定位置，整个装置停止动作，这时整个装置在左右方向的位置得到定位。这里的移动平台是指大小轮舱定位装配所在的平台，大小轮舱的定位装配装置是位于一个移动平台之上，移动平台在各个工位之间移动，将上一个工位定位装配完成的合件运送到下一工位进行处理。

第二工作状态：电动葫芦将车尾7工件运输到指定位置，此时工件车尾7 位置落到定位块209的上端面之上，调整第二调整螺杆702带动第二顶头703运动，使得第二顶头703顶住车尾7，实现X轴方向的定位，注意整个调整过程都是微调。

第三工作状态：手动调整手柄207带动夹紧杆204、压板208和夹紧螺母203一起沿着Y轴正方向运动，使得压板208和夹紧杆204穿过定位架202和车尾7数模，手柄207正好能够卡进卡板206的凹槽内，转动调整压板208的位置，通过其与夹紧杆204之间的螺纹使得压板208能够对车尾7产生夹紧定位，为了增大定位面积，位置调整完成的压板208竖直方向放置，此时转动夹紧螺母203，通过与夹紧杆204之间的螺纹配合，使得夹紧螺母203顶住定位架202的一侧，实现对Y轴方向的定位锁紧。当不工作时，手动调整手柄207带动夹紧杆204、压板208和夹紧螺母203一起向Y轴负方向运动，使得压板208的位置不会影响车尾7数模在竖直方向的吊装。

第四工作状态：车尾8工件在往车尾8装配工位即此工位吊装的过程中，一般情况下会准确的落到定位装置上，这时整个调整装置不需要进行任何调整。但在吊装的过程中也可能会发生左右方向的偏移，造成压板208不能够准确卡进车尾7工件的缺口之内造成定位不准确。这时将挡板509绕着锁紧销轴508转动离开旋转轴505上的凹槽，然后通过边旋转边拉动左右调整螺杆503带动调整支架504能够左右运动，调整支架504带动与之通过连接销轴510相连的旋转轴505以及与之通过螺钉相连的挡盘506一起左右运动，进而带动定位板1以及上边固定的所有零部件一起进行左右调整，使得压板208能够对车尾8工件进行准确定位。

第五工作状态：整个装置的左右位置调整完毕之后，整个装置在前后无杆气缸403的带动下沿着前后导轨401前后运动，挡铁404接触到位于支撑底座302右侧定位装置中的限位销305时，整个装置停止左右位置得到定位即到达与移动平台上上一工位合件进行装配焊接的位置。

第六工作状态：整个装置以及车尾7工件达到与移动平台上工件能够进行装配焊接的预订位置之后，通过转动穿过第一限位板601上的第一翻转调整螺杆602带动第一顶头603向前运动，当第一顶头603与定位板1接触时，加大旋转力度可以使得整个定位板1及其上的零件能够向上进行一定角度的旋转，保证车尾8工件与前一工位合件特别是与底板301之间的定位装配更为准确，提高装配精度。

Claims (8)

1.轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装，其特征在于，包括和车尾（8）配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车尾（8）整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置；

所述定位装置包括：

定位板（1）；所述定位板（1）包括端板（101）以及一端和所述端板（101）固定连接的直板（102）；

以及设置在所述定位板（1）上并和所述定位板（1）配合实现车尾（8）定位夹紧的夹紧定位装置（2）；

所述夹紧定位装置（2）包括：

固定在所述定位板（1）的直板（102）上的安装板（201）；

和所述安装板（201）固定连接的定位架（202）；

沿y轴方向设置的夹紧杆（204），所述夹紧杆（204）一端穿过定位架（202）和一个夹紧螺母（203）螺纹配合，另一端穿过定位板（1）的直板（102）和一个压板（208）螺纹连接，所述压板（208）和待装配的车尾（8）上的矩形缺口（801）配合定位；

设置在所述定位架（202）和定位板（1）的直板（102）之间的卡板（206），所述卡板（206）固定在所述定位架（202）上，所述卡板（206）上设置有槽口；

固定在所述夹紧杆（204）中部的手柄（207），所述手柄（207）和所述卡板（206）的槽口配合定位；

以及支撑板（205），所述支撑板（205）位于定位架（202）的下方，并通过螺钉固定，限制手柄（207）拉动的极限位置。

2.根据权利要求1所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装，其特征在于，所述位置调整装置包括：

带动定位板（1）及其上结构沿x轴方向调整的左右调整装置（5）；

带动左右调整装置（5）及其上结构沿y轴方向运动的前后推动装置（4）；

带动前后推动装置（4）及其上结构沿x轴方向运动的左右推动装置（3）；

以及带动所述定位板（1）及其上结构绕x轴转动的翻转装置（6）。

3.根据权利要求2所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装，其特征在于，所述左右推动装置（3）包括：

底板（301）；

和所述底板（301）滑动配合的支撑底座（302）；

设置在所述支撑底座（302）相对底板（301）运动方向前侧面上的撞块（303）；

以及设置在所述支撑底座（302）垂直运动方向一个侧面上的限位机构，所述限位机构包括沿y轴方向对称设置的两个限位支座（304）以及分别和两个限位支座（304）配合的沿y轴方向设置的限位销（305）。

4.根据权利要求3所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装，其特征在于，所述支撑底座（302）相对底板（301）滑动配合具体为：所述底板（301）上固定有两个平行设置的沿x轴方向的左右导轨（306），所述左右导轨（306）的滑块和所述支撑底座（302）固定连接，所述支撑底座（302）和底板（301）之间设置有左右无杆气缸（307）。

5.根据权利要求3所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装，其特征在于，所述前后推动装置（4）包括：

固定在所述支撑底座（302）上表面的沿y轴方向设置的前后导轨（401）；

和所述支撑底座（302）相对前后导轨（401）滑动配合的支撑座（402）；

设置在所述支撑底座（302）和支撑座（402）之间的前后无杆气缸（403）；

以及设置在所述支撑座（402）下表面的挡铁（404），所述挡铁（404）位于两个限位销（305）之间。

6.根据权利要求5所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装，其特征在于，所述左右调整装置（5）包括：

固定在所述支撑座（402）上的固定支架（501）；

沿x轴方向设置的左右调整螺杆（503），所述左右调整螺杆（503）靠近一端的位置和固定支架（501）的一端的长圆孔（502）卡接；

一端和所述左右调整螺杆（503）的另一端连接的调整支架（504）；

一端和所述调整支架（504）通过连接销轴（510）连接的旋转轴（505），所述旋转轴（505）的另一端依次穿过支撑座（402）端部及定位板（1）的端板（101）和一个挡盘（506）固定连接，所述旋转轴（505）通过轴套分别和支撑座（402）端部及定位板（1）的端板（101）连接；

固定在所述固定支架（501）一个侧面的调整连接块（507）；

以及和所述调整连接块（507）通过锁紧销轴（508）转动配合的挡板（509），当所述挡板（509）旋转和所述旋转轴（505）接触时，挡板（509）和所述旋转轴（505）上的凹槽卡接。

7.根据权利要求5所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装，其特征在于，所述翻转装置（6）包括：

固定在所述支撑座（402）上的第一限位板（601）；

和所述第一限位板（601）螺纹配合的第一翻转调整螺杆（602），所述第一翻转调整螺杆（602）沿y轴方向设置；

以及和所述第一翻转调整螺杆（602）前部的球状结构配合的第一顶头（603），所述第一顶头（603）和所述定位板（1）接触；调整第一翻转调整螺杆（602）沿y轴方向的运动量推动定位板（1）以及其上的结构绕旋转轴（505）转动。

8.根据权利要求7所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括微调定位结构（7），所述微调定位结构（7）包括；

固定在所述定位板（1）上的第二限位板（701）；

和所述第二限位板（701）螺纹配合的第二翻转调整螺杆（702），所述第二翻转调整螺杆（702）沿x轴方向设置；

以及和所述第二翻转调整螺杆（702）前部的球状结构配合的第二顶头（703），转动第二翻转调整螺杆（702）通过螺纹配合的第二限位板（701）带动第二顶头（703）转动，当工作时，通过调整第二翻转调整螺杆（702）带动第二顶头（703）运动，使得第二顶头（703）顶住车尾（8），实现X轴方向的定位。

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