CN210024281U - 三维滑移定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种三维滑移定位夹具，包括X向滑移机构、Y向滑移机构、支基、Z向滑移机构以及用于夹紧工件的夹紧机构；X向滑移机构与Y向滑移机构共同构成一个十字型的工作台，十字型的工作台可通过支基带动Z向滑移机构沿X向、Y向往复滑动，而Z向滑移机构可带动夹紧机构沿Z向往复滑动，从而使夹紧机构实现三维滑移，以调整夹紧机构上工件的位置，实现工件的定位。并且，本实用新型三维滑移定位夹具中，X向滑移机构、Y向滑移机构以及Z向滑移机构均采用双滑轨以及在各滑轨上设置双滑块的设计，增加了受力点，提高了三维滑移定位夹具进行三维滑移时的稳定性，可靠性高。

Description

三维滑移定位夹具

技术领域

本实用新型涉及滑移定位机构领域，尤其涉及一种三维滑移定位夹具。

背景技术

现在样车试制造过程中，固定车身大梁零件定位单元夹具一般不能重复利用，因为每个车型中存在X向、Y向、Z向的变化，进行下一车型焊接时需要重新设计、加工定位夹具。在传统生产过程中，在正式工装线或样车试制软工装线中存在NC柔性三维定位单元机构，此类机构通过数控程序可实现三个方向的位移移动。但是，在样车试制阶段使用该机构成本高，占用空间大且不能重复利用于新车型。目前，存在一种机械可调式的柔性三维滑移定位夹具，可以实现X向、Y向、Z向滑移，能够解决生产中不能重复利用的问题，但该夹具的工作稳定性差，可靠性低，且其三维滑移精度低，可操控性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种三维滑移定位夹具，旨在解决在现有技术中三维滑移定位夹具稳定性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种三维滑移定位夹具，所述定位夹具用于样车制造软工装夹具定位，所述三维滑移定位夹具包括：

X向滑移机构，包括X向底板、X向驱动组件以及设置在所述X向底板上的两个X向导轨，各所述X向导轨上设置有两个X向滑块，所述X向滑块与所述X向导轨滑动接触配合，所述X向驱动组件用于驱动所述X向滑块在所述X向导轨上沿X向往复滑动；

Y向滑移机构，包括Y向底板、Y向驱动组件以及设置在所述Y向底板上的两个Y向导轨，所述Y向底板与所述X向滑块连接，各所述Y向导轨上设置有两个Y向滑块，所述Y向滑块与所述Y向导轨滑动接触配合，所述Y向驱动组件用于驱动所述Y向滑块在所述Y向导轨上沿Y向往复滑动；

支基，所述支基包括支撑底板和连接在支撑底板上的支撑柱，所述支撑底板连接所述Y向滑块；

Z向滑移机构，包括Z向底板、Z向驱动组件以及设置在所述Z向底板上的两个Z向导轨，所述Z向底板与所述支撑柱连接，各所述Z向导轨上设置有两个Z向滑块，所述Z向滑块与所述Z向导轨滑动接触配合，所述Z向驱动组件用于驱动所述Z向滑块在所述Z向导轨上沿Z向往复滑动；

夹紧机构，用于夹紧工件，所述夹紧机构与所述Z向滑块连接。

优选地，所述X向驱动组件包括X向滚珠丝杆和X向丝杆导套，所述X向滚珠丝杆通过第一轴承座安装在所述X向底板上，所述X向丝杆导套套设于所述X向滚珠丝杆，并与所述X向滑块连接。

优选地，所述Y向驱动组件包括Y向滚珠丝杆和Y向丝杆导套，所述Y向滚珠丝杆通过第二轴承座安装在所述Y向底板上，所述Y向丝杆导套套设于所述Y向滚珠丝杆，并与所述Y向滑块连接。

优选地，所述Z向驱动组件包括Z向滚珠丝杆和Z向丝杆导套，所述Z向滚珠丝杆通过第三轴承座安装在所述Z向底板上，所述Z向丝杆导套套设于所述Z向滚珠丝杆，并与所述Z向滑块连接。

优选地，所述X向滑移机构还包括X向锁紧组件，所述X向锁紧组件包括X向锁紧板和第一紧固螺栓，所述X向锁紧板固定在所述X向底板上，所述X向锁紧板开设有X向滑槽，所述第一紧固螺栓插入所述X向滑槽并抵紧或放松所述X向滑块。

优选地，所述Y向滑移机构还包括Y向锁紧组件，所述Y向锁紧组件包括Y向锁紧板和第二紧固螺栓，所述Y向锁紧板固定在所述Y向底板上，所述Y向锁紧板开设有Y向滑槽，所述第二紧固螺栓插入所述Y向滑槽并抵紧或放松所述Y向滑块。

优选地，所述Z向滑移机构还包括Z向锁紧组件，所述Z向锁紧组件包括Z向锁紧板和第三紧固螺栓，所述Z向锁紧板固定在所述Z向底板上，所述Z向锁紧板开设有Z向滑槽，所述第三紧固螺栓插入所述Z向滑槽并抵紧或放松所述Z向滑块。

优选地，所述夹紧机构包括与所述Z向滑块连接的连接板、设置在所述连接板一侧的压紧组件、设置在所述连接板另一侧的翻转块、设置在所述压紧组件上的压紧块以及设置在所述翻转块一端与所述压紧块配合的定位块，所述夹紧机构还包括设置在所述连接板一面上的顶撑组件以及设置在连接板另一面上的勾销组件。

优选地，所述勾销组件包括第一连接块、紧凑型气缸以及勾销，所述第一连接块连接所述连接板，所述紧凑型气缸的固定端连接所述第一连接块，所述紧凑型气缸的活动端连接所述勾销。

优选地，所述顶撑组件包括第二连接块、抗扭气缸以及顶撑基座，所述第二连接块连接所述连接板，所述抗扭气缸的固定端连接所述第二连接块，所述抗扭气缸的活动端连接所述顶撑基座，所述顶撑基座设置有顶撑块。

本实用新型三维滑移定位夹具在使用时，X向滑移机构与Y向滑移机构共同构成一个十字型的工作台，作为整个三维滑移定位夹具的基座，十字型的工作台可通过支基带动Z向滑移机构沿X向、Y向往复滑动，进而可带动夹紧机构沿X向、Y向往复滑动。同时，Z向驱动组件驱动Z向滑块在Z向导轨上沿Z向往复运动，Z向滑块与夹紧机构连接，Z向滑块沿Z向往复滑动时带动夹紧机构沿Z向往复滑动，从而使夹紧机构实现三维滑移，以调整夹紧机构上工件的位置，实现工件的定位。并且，本实用新型三维滑移定位夹具中，X向滑移机构设置有两个X向导轨，各X向导轨设置有两个X向滑块；Y向滑移机构设置有两个Y向导轨，各Y向导轨设置有两个Y向滑块；Z向滑移机构设置有两个Z向导轨，各Z向导轨设置有两个Z向滑块，即，本实用新型的三维滑移定位夹具中，X向滑移机构、Y向滑移机构以及Z向滑移机构均采用双滑轨以及在各滑轨上设置双滑块的设计，增加了受力点，提高了三维滑移定位夹具进行三维滑移时的稳定性，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例三维滑移定位夹具的装配示意图；

图2为本实用新型一实施例三维滑移定位夹具中X向滑移机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例三维滑移定位夹具中X向滑移机构和Y向滑移机构的装配示意图；

图4为本实用新型一实施例三维滑移定位夹具中Z向滑移机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例三维滑移定位夹具的夹紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例三维滑移定位夹具的勾销组件的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例三维滑移定位夹具的顶撑组件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1中所示的方位为为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种三维滑移定位夹具。

如图1至图7所示，本实用新型实施例中，三维滑移定位夹具包括X向滑移机构1、Y向滑移机构2、支基3、Z向滑移机构4、夹紧机构5，其中，X向滑移机构1包括X向底板11、X向驱动组件以及设置在X向底板11上的两个X向导轨12，各X向导轨12上设置有两个X向滑块13，X向滑块13与X向导轨12滑动接触配合，X向驱动组件用于驱动X向滑块13在X向导轨12上沿X向往复滑动；Y向滑移机构2包括Y向底板21、Y向驱动组件以及设置在Y向底板21上的两个Y向导轨22，Y向底板21与X向滑块13连接，各Y向导轨22上设置有两个Y向滑块23，Y向滑块23与Y向导轨22滑动接触配合，Y向驱动组件用于驱动Y向滑块23在Y向导轨22上沿Y向往复滑动；支基3包括支撑底板和连接在支撑底板上的支撑柱，支撑底板连接Y向滑块；Z向滑移机构4包括Z向底板41、Z向驱动组件以及设置在Z向底板41上的两个Z向导轨42，Z向底板41与支撑柱连接，各Z向导轨42上设置有两个Z向滑块43，Z向滑块43与Z向导轨42滑动接触配合，Z向驱动组件用于驱动Z向滑块43在Z向导轨42上沿Z向往复滑动；夹紧机构5用于夹紧工件，夹紧机构5与Z向滑块43连接。本实施例中，X向为图1所示的左右方向，Y向为图1所示的前后方向，Z向为图1所示的上下方向。

本实施例三维滑移定位夹具在使用时，将X向底板11固定，X向驱动组件驱动X向滑块13在X向导轨12上左右往复滑动，X向滑块13与Y向底板21连接，X向滑块13左右往复滑动时通过Y向底板21带动Y向滑移机构2左右往复滑动。而Y向驱动组件驱动Y向滑块23在Y向导轨22上前后往复滑动，Y向滑块23与支基3的支撑底板连接，而Z向底板41与支基3的支撑柱连接，Y向滑块23前后往复滑动时通过支基3带动Z向滑移机构4前后往复移动。即，X向滑移机构1与Y向滑移机构2共同构成一个十字型的工作台，作为整个三维滑移定位夹具的基座，十字型的工作台可通过支基3带动Z向滑移机构4前后左右滑动，进而可带动夹紧机构5前后左右滑动。同时，Z向驱动组件驱动Z向滑块43在Z向导轨42上上下往复运动，Z向滑块43与夹紧机构5连接，Z向滑块43上下往复滑动时带动夹紧机构5上下往复滑动，从而使夹紧机构5实现三维滑移，以调整夹紧机构5上工件的位置，实现工件的定位。

并且，本实施例三维滑移定位夹具中，X向滑移机构1设置有两个X向导轨12，各X向导轨12设置有两个X向滑块13；Y向滑移机构2设置有两个Y向导轨22，各Y向导轨22设置有两个Y向滑块23；Z向滑移机构4设置有两个Z向导轨42，各Z向导轨42设置有两个Z向滑块43，即，本实施例的三维滑移定位夹具中，X向滑移机构1、Y向滑移机构2以及Z向滑移机构4均采用双滑轨以及在各滑轨上设置双滑块的设计，增加了受力点，提高了三维滑移定位夹具进行三维滑移时的稳定性，可靠性高。

本实施例中，三维滑移定位夹具通过X向底板11固定在车间的工作拼台上，X向底板11上均布分布两排100mm间距的螺销共用孔。本实施例中，X向滑块13的滑移距离为±50mm，Y向滑块23的滑移距离为±50mm，Z向滑块43的滑移距离为±50mm，进而缩短了三维滑移定位夹具的滑移行程，缩小了整个三维滑移定位夹具的占用空间，结构紧凑。

具体地，X向驱动组件包括X向滚珠丝杆14和X向丝杆导套15，X向滚珠丝杆14通过第一轴承座安装在X向底板11上，X向丝杆导套15套设于X向滚珠丝杆14，并与X向滑块13连接。驱动X向滚珠丝杆14转动，X向滚珠丝杆14转动的过程中通过X向丝杆导套15带动X向滑块13沿左右方向往复运动。本实施例通过驱动X向滚珠丝杆14来实现X向滑块13的位移，可以保证三维滑移定位夹具X向位移调节的精确性和可操控性。

进一步地，Y向驱动组件包括Y向滚珠丝杆24和Y向丝杆导套25，Y向滚珠丝杆24通过第二轴承座安装在Y向底板21上，Y向丝杆导套25套设于Y向滚珠丝杆24，并与Y向滑块23连接。驱动Y向滚珠丝杆24转动，Y向滚珠丝杆24转动的过程中通过Y向丝杆导套25带动Y向滑块23沿左右方向往复运动。本实施例通过驱动Y向滚珠丝杆24来实现Y向滑块23的位移，可以保证三维滑移定位夹具Y向位移调节的精确性和可操控性。

更进一步地，Z向驱动组件包括Z向滚珠丝杆44和Z向丝杆导套45，Z向滚珠丝杆44通过第三轴承座安装在Z向底板41上，Z向丝杆导套45套设于Z向滚珠丝杆44，并与Z向滑块43连接。驱动Z向滚珠丝杆44转动，Z向滚珠丝杆44转动的过程中通过Z向丝杆导套45带动Z向滑块43沿左右方向往复运动。本实施例通过驱动Z向滚珠丝杆44来实现Z向滑块43的位移，可以保证三维滑移定位夹具Z向位移调节的精确性和可操控性。

本实施例三维滑移定位夹具中，通过采用X向滚珠丝杆14、Y向滚珠丝杆24以及Z向滚珠丝杆44，可保证三维滑移定位夹具的三维位移调节的精确性和可操控性。在实际生产过程中，可借助内六角扳手来扭动X向滚珠丝杆14、Y向滚珠丝杆24以及Z向滚珠丝杆44，简单方便。

如图2所示，本实施例的X向滑移机构1还包括X向锁紧组件16，X向锁紧组件16包括X向锁紧板161和第一紧固螺栓163，X向锁紧板161固定在X向底板11上，X向锁紧板161开设有X向滑槽162，第一紧固螺栓163插入X向滑槽162并抵紧或放松X向滑块13。本实施例的两个X向滑块13连接在一起，当X向滑块13滑移到位后，第一紧固螺栓163沿着X向滑槽162移动到两个X向滑块13连接处，并拧紧第一紧固螺栓163，第一紧固螺栓163抵紧X向滑块13，以将X向滑块13锁紧，X向滑块13停止滑动。本实施例中，通过X向锁紧组件16对X向滑块13进行锁紧固定，能有效防止X向滑移机构1在三维滑移定位夹具工作过程中出现偏差，提高了三维滑移定位夹具的定位准确性。可以理解地，当X向滑块13需要再次滑移时，将第一紧固螺栓163拧松，使得第一紧固螺栓163放松X向滑块13即可。

如图3所示，Y向滑移机构2还包括Y向锁紧组件26，Y向锁紧组件26包括Y向锁紧板261和第二紧固螺栓263，Y向锁紧板261固定在Y向底板21上，Y向锁紧板261开设有Y向滑槽262，第二紧固螺栓263插入Y向滑槽262并抵紧或放松Y向滑块23。本实施例的两个Y向滑块23连接在一起，当Y向滑块23滑移到位后，第二紧固螺栓263沿着Y向滑槽262移动到两个Y向滑块23连接处，并拧紧第二紧固螺栓263，第二紧固螺栓263抵紧Y向滑块23，以将Y向滑块23锁紧，Y向滑块23停止滑动。本实施例中，通过Y向锁紧组件26对Y向滑块23进行锁紧固定，能有效防止Y向滑移机构2在三维滑移定位夹具工作过程中出现偏差，提高了三维滑移定位夹具的定位准确性。可以理解地，当Y向滑块23需要再次滑移时，将第二紧固螺栓263拧松，使得第二紧固螺栓263放松Y向滑块23即可。

如图4所示，Z向滑移机构4还包括Z向锁紧组件46，Z向锁紧组件46包括Z向锁紧板461和第三紧固螺栓463，Z向锁紧板461固定在Z向底板41上，Z向锁紧板461开设有Z向滑槽462，第三紧固螺栓463插入Z向滑槽462并抵紧或放松Z向滑块43。本实施例的两个Z向滑块43连接在一起，当Z向滑块43滑移到位后，第三紧固螺栓463沿着Z向滑槽463移动到两个Z向滑块43连接处，并拧紧第三紧固螺栓463，第三紧固螺栓463抵紧Z向滑块43，以将Z向滑块43锁紧，Z向滑块43停止滑动。本实施例中，通过Z向锁紧组件46对Z向滑块43进行锁紧固定，能有效防止Z向滑移机构4在三维滑移定位夹具工作过程中出现偏差，提高了三维滑移定位夹具的定位准确性。可以理解地，当Z向滑块43需要再次滑移时，将第三紧固螺栓463拧松，使得第三紧固螺栓463放松Z向滑块43即可。

本实施例中，夹紧机构5包括与Z向滑块43连接的连接板51、设置在连接板51一侧的压紧组件55、设置在连接板51另一侧的翻转块52、设置在压紧组件55上的压紧块54以及设置在翻转块52一端与压紧块54配合的定位块53，夹紧机构5还包括设置在连接板51一面上的顶撑组件7以及设置在连接板51另一面上的勾销组件6。本实施例以三维滑移定位夹具应用在样车制造大梁零件为例进行说明。

具体地，夹紧机构5沿Y向布局连接板51上，通过定位块53和压紧块54对大梁进行Y向夹紧；当完成零件定位加工时，手动打开翻转块52和压紧组件55，夹紧机构5打开，方便将零件卸下。夹紧机构5各组件都是通过螺栓连接，装拆方便。

本实施例中，勾销组件6包括紧凑型气缸61以及勾销62，紧凑型气缸61的固定端连接连接板51，紧凑型气缸61的活动端连接勾销62。具体地，勾销组件6在工作状态时，勾销62压块向下运动，夹紧零件，实现对零件的定位与夹紧；开夹时，勾销62压块向上运动，脱离零件。勾销组件6便于车身大梁的定位和夹紧。

本实施例中，顶撑组件7包括第二连接块74、抗扭气缸71以及顶撑基座72，第二连接块74连接连接板51，抗扭气缸71的固定端连接第二连接块74，抗扭气缸71的活动端连接顶撑基座72，顶撑基座72设置有顶撑块73。具体地，零件在夹紧状态时，顶撑组件7处于不工作状态，此时顶撑块73与零件型面接触5mm左右，不发生接触；当完成零件定位加工，需取出零件总成时，气动作用于抗扭气缸71，顶撑块73向上运动，接触零件型面，使得零件总成一起向上运动，直到零件总成脱离勾销62。顶撑组件7能有效避免零件在起吊过程中的变形。

Claims (10)

1.一种三维滑移定位夹具，其特征在于，所述三维滑移定位夹具包括：

X向滑移机构，包括X向底板、X向驱动组件以及设置在所述X向底板上的两个X向导轨，各所述X向导轨上设置有两个X向滑块，所述X向滑块与所述X向导轨滑动接触配合，所述X向驱动组件用于驱动所述X向滑块在所述X向导轨上沿X向往复滑动；

Y向滑移机构，包括Y向底板、Y向驱动组件以及设置在所述Y向底板上的两个Y向导轨，所述Y向底板与所述X向滑块连接，各所述Y向导轨上设置有两个Y向滑块，所述Y向滑块与所述Y向导轨滑动接触配合，所述Y向驱动组件用于驱动所述Y向滑块在所述Y向导轨上沿Y向往复滑动；

支基，所述支基包括支撑底板和连接在支撑底板上的支撑柱，所述支撑底板连接所述Y向滑块；

Z向滑移机构，包括Z向底板、Z向驱动组件以及设置在所述Z向底板上的两个Z向导轨，所述Z向底板与所述支撑柱连接，各所述Z向导轨上设置有两个Z向滑块，所述Z向滑块与所述Z向导轨滑动接触配合，所述Z向驱动组件用于驱动所述Z向滑块在所述Z向导轨上沿Z向往复滑动；

夹紧机构，用于夹紧工件，所述夹紧机构与所述Z向滑块连接。

2.如权利要求1所述的三维滑移定位夹具，其特征在于，所述X向驱动组件包括X向滚珠丝杆和X向丝杆导套，所述X向滚珠丝杆通过第一轴承座安装在所述X向底板上，所述X向丝杆导套套设于所述X向滚珠丝杆，并与所述X向滑块连接。

3.如权利要求1所述的三维滑移定位夹具，其特征在于，所述Y向驱动组件包括Y向滚珠丝杆和Y向丝杆导套，所述Y向滚珠丝杆通过第二轴承座安装在所述Y向底板上，所述Y向丝杆导套套设于所述Y向滚珠丝杆，并与所述Y向滑块连接。

4.如权利要求1所述的三维滑移定位夹具，其特征在于，所述Z向驱动组件包括Z向滚珠丝杆和Z向丝杆导套，所述Z向滚珠丝杆通过第三轴承座安装在所述Z向底板上，所述Z向丝杆导套套设于所述Z向滚珠丝杆，并与所述Z向滑块连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的三维滑移定位夹具，其特征在于，所述X向滑移机构还包括X向锁紧组件，所述X向锁紧组件包括X向锁紧板和第一紧固螺栓，所述X向锁紧板固定在所述X向底板上，所述X向锁紧板开设有X向滑槽，所述第一紧固螺栓插入所述X向滑槽并抵紧或放松所述X向滑块。

6.如权利要求1-4中任一项所述的三维滑移定位夹具，其特征在于，所述Y向滑移机构还包括Y向锁紧组件，所述Y向锁紧组件包括Y向锁紧板和第二紧固螺栓，所述Y向锁紧板固定在所述Y向底板上，所述Y向锁紧板开设有Y向滑槽，所述第二紧固螺栓插入所述Y向滑槽并抵紧或放松所述Y向滑块。

7.如权利要求1-4中任一项所述的三维滑移定位夹具，其特征在于，所述Z向滑移机构还包括Z向锁紧组件，所述Z向锁紧组件包括Z向锁紧板和第三紧固螺栓，所述Z向锁紧板固定在所述Z向底板上，所述Z向锁紧板开设有Z向滑槽，所述第三紧固螺栓插入所述Z向滑槽并抵紧或放松所述Z向滑块。

8.如权利要求1-4中任一项所述的三维滑移定位夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括与所述Z向滑块连接的连接板、设置在所述连接板一侧的压紧组件、设置在所述连接板另一侧的翻转块、设置在所述压紧组件上的压紧块以及设置在所述翻转块一端与所述压紧块配合的定位块，所述夹紧机构还包括设置在所述连接板一面上的顶撑组件以及设置在连接板另一面上的勾销组件。

9.如权利要求8所述的三维滑移定位夹具，其特征在于，所述勾销组件包括第一连接块、紧凑型气缸以及勾销，所述第一连接块连接所述连接板，所述紧凑型气缸的固定端连接所述第一连接块，所述紧凑型气缸的活动端连接所述勾销。

10.如权利要求9所述的三维滑移定位夹具，其特征在于，所述顶撑组件包括第二连接块、抗扭气缸以及顶撑基座，所述第二连接块连接所述连接板，所述抗扭气缸的固定端连接所述第二连接块，所述抗扭气缸的活动端连接所述顶撑基座，所述顶撑基座设置有顶撑块。

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