CN112355947B - 一种前端模块合装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种前端模块合装夹具，用于将前端模块装配至车身，其包括：主体框架；定位机构，所述定位机构包括用于将所述前端模块合装夹具定位至车身的至少两个车身定位组件和用于将所述前端模块合装夹具定位至所述前端模块的模块定位组件，所述车身定位组件和所述模块定位组件均固定于所述主体框架；所述车身定位组件可相对于所述主体框架左右移动，且两个所述车身定位组件通过对中连杆组件连接。本发明涉及的一种前端模块合装夹具，能够准确的将前端模块安装到车身的正中间；并且，能够适应不同宽度的车型，通过对中连杆组件将两个车身定位组件连接，能够保证两侧的车身定位组件统一运动，使前端模块夹具始终处于车身宽度方向的中心。

Description

一种前端模块合装夹具

技术领域

本发明涉及汽车前端模块的装配工装技术领域，特别涉及一种前端模块合装夹具。

背景技术

目前，汽车模块化设计作为汽车产业的发展趋势，在各大主机和技术中心设计理念中，越来越多的产品以及零部件采用此种设计理念。

空调系统中风扇总成，冷凝器，水箱作为汽车的重要组成部分，其装配零件较多，装配相对复杂，若在主线装配，消耗工时较长，不利于缩短整车总体装配时间，故采用整体式，模块化的结构，由分装线提前装配形成前端模块，再将装配好的前端模块装配至车身。如何将分装好的前端模块装配至车身，且保证定位准确，合装不错孔，满足生产节拍，这是使用模块化零件必须需要考虑的关键点。

相关技术中，一种汽车前端模块总成的装配工装，其是通过将前端模块移动到装配工装上的预设位置，然后先通过定位销将装配工装的一侧通过定位销定位到车身一侧翼子板的定位孔，再通过定位销将装配工装的另一侧定位到车身另一侧翼子板的定位孔，然后通过紧固螺栓将前端模块固定到车身，从而实现前端模块的装配。

但是，这种直接将装配工装定位到车身的方式无法准确将前端模块定位到车身的正中间，使得前端模块的定位精度较低。

因此，有必要设计一种新的前端模块合装夹具，以克服上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种前端模块合装夹具，以解决相关技术中直接将装配工装定位到车身的方式无法准确将前端模块定位到车身的正中间，使得前端模块的定位精度较低的问题。

第一方面，提供了一种前端模块合装夹具，用于将前端模块装配至车身，其包括：主体框架；定位机构，所述定位机构包括用于将所述前端模块合装夹具定位至车身的至少两个车身定位组件和用于将所述前端模块合装夹具定位至所述前端模块的模块定位组件，所述车身定位组件和所述模块定位组件均固定于所述主体框架；所述车身定位组件可相对于所述主体框架左右移动，且两个所述车身定位组件通过对中连杆组件连接。

一些实施例中，所述车身定位组件包括用于定位所述前端模块合装夹具的上下方向的竖向定位块和用于定位所述前端模块合装夹具的左右方向和前后方向的插销，所述竖向定位块位于所述插销的上方，且所述竖向定位块可接触车身表面，所述插销可插设于车身的定位孔中。

一些实施例中，所述车身定位组件还包括可相对于所述主体框架左右移动的气缸一，所述气缸一包括可上下伸缩的第一活塞杆，所述第一活塞杆穿设于所述竖向定位块，且所述第一活塞杆的下端与所述插销固定。

一些实施例中，所述竖向定位块包括铅块和固定于所述铅块下端的非金属块，所述非金属块用于定位至车身表面。

一些实施例中，所述对中连杆组件包括：中间连杆，所述中间连杆通过销轴固定于所述主体框架的中间位置，且所述中间连杆可绕所述销轴转动；第一连杆，其一端通过连接头与所述中间连杆的第一端连接，另一端通过轴承与所述前端模块合装夹具一侧的所述车身定位组件连接；第二连杆，其一端通过连接头与所述中间连杆的第二端连接，另一端通过轴承与所述前端模块合装夹具另一侧的所述车身定位组件连接。

一些实施例中，所述模块定位组件包括固定于所述主体框架的连接座，以及通过螺栓固定于所述连接座的定位销和支撑块，所述定位销用于插设于前端模块的定位孔中；所述支撑块可接触所述前端模块的表面，用于定位所述前端模块的前后方向。

一些实施例中，所述连接座包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座沿前后方向固定于所述主体框架，所述第二连接座沿上下方向固定于所述第一连接座，所述定位销和所述支撑块均固定于所述第二连接座。

一些实施例中，所述前端模块合装夹具还包括用于固定所述前端模块的固定机构，所述固定机构包括用于承接所述前端模块的下部托架，所述下部托架可相对于所述主体框架上下移动；以及压紧机构，所述压紧机构可抵压于所述前端模块的顶部。

一些实施例中，所述前端模块合装夹具还包括固定于所述主体框架的自动拧紧机构，所述自动拧紧机构包括电动伺服机和用于拧紧螺栓的紧固结构，所述电动伺服机可驱动所述紧固结构旋转；以及固定于所述主体框架的气缸四，所述气缸四可驱动所述紧固结构前后移动。

一些实施例中，所述紧固结构包括套筒和连接于所述套筒的杆部，所述套筒可套设于螺栓的头部；所述自动拧紧机构还包括进枪辅助机构，所述进枪辅助机构包括固定于所述主体框架的辅助支架及穿设于所述辅助支架上的伸缩组件，所述伸缩组件支撑于所述杆部的底部，且所述伸缩组件可跟随所述杆部同步移动。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种前端模块合装夹具，由于在前端模块合装夹具的主体框架上既设置了车身定位组件，又设置了模块定位组件，在将前端模块固定至前端模块合装夹具时，可通过模块定位组件将前端模块与前端模块合装夹具进行定位，使前端模块与前端模块合装夹具的相对位置固定，通过车身定位组件可将前端模块合装夹具定位至车身，从而能够保证前端模块与车身的相对位置固定，因此，前端模块的定位精度较高，能够准确的将前端模块安装到车身的正中间；并且，由于车身定位组件可相对于主体框架左右移动，使得前端模块合装夹具能够适应不同宽度的车型，通过对中连杆组件将两个车身定位组件连接，能够保证两侧的车身定位组件统一运动，使前端模块夹具始终处于车身宽度方向的中心。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种前端模块合装夹具的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种前端模块合装夹具的主体框架的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种前端模块合装夹具的车身定位组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种前端模块合装夹具的模块定位组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种前端模块合装夹具的压紧机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种前端模块合装夹具的下部托架的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种前端模块合装夹具的自动拧紧机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种前端模块合装夹具的前部扶手的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种前端模块合装夹具移动至车身时的主视示意图；

图10为本发明实施例提供的一种前端模块合装夹具移动至车身时的左视示意图；

图11为本发明实施例提供的一种前端模块合装夹具移动至车身时的俯视示意图。

图中：100、前端模块合装夹具；1、主体框架；11、上支架；111、滑轨连接座；112、气缸二；12、下支架；13、斜撑；14、定位架；141、框体；142、第二滑轨；143、横杆；144、第一滑轨；2、定位机构；21、车身定位组件；211、竖向定位块；2111、铅块；2112、非金属块；212、插销；213、定位板；214、气缸一；22、模块定位组件；221、连接座；2211、第一连接座；22111、第一固定板；2212、第二连接座；22121、第二固定板；222、定位销；223、支撑块；3、对中连杆组件；31、中间连杆；32、销轴；33、第一连杆；34、连接头；35、轴承；36、第二连杆；4、固定机构；41、下部托架；411、第三滑轨；42、气缸三；43、压紧机构；431、气缸四；432、底板；433、压板；434、压块；5、自动拧紧机构；51、电动伺服机；52、紧固结构；521、套筒；522、杆部；53、第五气缸；54、连接板；55、进枪辅助机构；551、辅助支架；552、伸缩组件；6、物料盒；7、前部扶手；8、侧边扶手；9、连接组件；200、前端模块；300、车身；400、机械臂。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种前端模块合装夹具，其能解决相关技术中直接将装配工装定位到车身的方式无法准确将前端模块定位到车身的正中间，使得前端模块的定位精度较低的问题。

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种前端模块合装夹具100，用于将前端模块200装配至车身300，其包括：主体框架1；定位机构2，定位机构2包括用于将前端模块合装夹具100定位至车身300的至少两个车身定位组件21和用于将前端模块合装夹具100定位至前端模块200的模块定位组件22，车身定位组件21和模块定位组件22均固定于主体框架1；车身定位组件21可相对于主体框架1左右移动，且两个车身定位组件21通过对中连杆组件3连接；本实施例中，可以通过操作员推动前端模块合装夹具100，将前端模块合装夹具100推送至前端模块200的附近，使模块定位组件22对准前端模块200的定位孔，再将前端模块200与前端模块合装夹具100固定。

参见图2所示，在一些实施例中，主体框架1可以包括上支架11，及位于上支架11下方的下支架12，下支架12可以通过螺栓固定于上支架11的后端，并且，为了增强稳定性，可以通过斜撑13将上支架11与下支架12连接，形成三角形结构；本实施例中，可以以上支架11的前后方向为X轴，以上支架11的左右方向为Y轴，以上支架11的上下方向为Z轴，建立三维空间坐标系。

参见图2所示，在一些可选的实施例中，主体框架1还可以包括定位架14，定位架14可以包括平行设于上支架11上方的框体141，及固定于框体141相对两侧的第二滑轨142，上支架11可以固定有滑轨连接座111，滑轨连接座111可以卡设于第二滑轨142上，且可在第二滑轨142上滑动，使上支架11与定位架14可以在前后方向相对移动；并且，主体框架1上还可以设有气缸二112，气缸二112的缸体可以固定于上支架11，气缸二112的活塞杆的自由末端可以固定于定位架14，通过气缸二112可以推动定位架14进行前后移动，本实施例中，上支架11的相对两侧可以分别设有气缸二112，共同推动定位架14平移。

参见图2所示，在一些实施例中，定位架14还可以包括固定于框体141前端的横杆143，横杆143可以沿Y轴设置，且横杆143的相对两端沿左右方向可以设有第一滑轨144，两个车身定位组件21可以分别安装于横杆143两端的第一滑轨144上，使每一个车身定位组件21整体可以沿第一滑轨144左右移动。

参见图3所示，在一些可选的实施例中，车身定位组件21可以包括用于定位前端模块合装夹具100的上下方向的竖向定位块211和用于定位前端模块合装夹具100的左右方向和前后方向的插销212，竖向定位块211可以位于插销212的上方，且竖向定位块211可接触车身300表面，插销212可插设于车身300的定位孔中，具体的，竖向定位块211可以通过螺栓固定于定位板213上，定位板213再通过卡槽与第一滑轨144滑动连接，通过竖向定位块211和插销212可以实现前端模块合装夹具100与车身300在X、Y、Z三个方向上的精准定位；本实施例中，车身300上与插销212对应的定位孔可以设置于车身300的翼子板处，并且可以与车辆大灯共用定位孔，通过共用定位孔可以保证前端模块200与车辆大灯的相对位置准确，进而确保大灯在前端模块200安装点位置准确，保证大灯安装在车身300上状态稳定。

参见图3所示，优选的，竖向定位块211可以包括固定于定位板213上的铅块2111和固定于铅块2111下端的非金属块2112，本实施例中，非金属块2112优选尼龙块，通过设置非金属块2112与车身300表面接触可防止金属将车辆擦花，并且通过设置铅块2111可以用于固定尼龙块，同时，铅块2111还可以增加整个车身定位组件21的重量，起到配重的作用。

参见图3所示，在一些实施例中，车身定位组件21还可以包括气缸一214，气缸一214也可以通过螺栓竖直固定于定位板213上，使气缸一214可以相对于主体框架1左右移动，气缸一214可以包括可上下伸缩的第一活塞杆，第一活塞杆可以穿设于竖向定位块211，且第一活塞杆的下端可以直接与插销212螺纹固定，插销212的下端可以穿过竖向定位块211，以便能够插入车身300的定位孔中，其中，将插销212固定于气缸一214上，可以使插销212能够上下移动，可以满足不同车型不同前端模块200在Z轴方向的差异，将活塞杆穿设于竖向定位块211上，可以保证插销212与竖向定位块211在Z轴方向正对，竖向定位块211与车身300表面接触的部位位于插销212的四周，将竖向定位块211与插销212设置在同一竖直位置便于设计前端模块200与车身300的对位尺寸，只需要找准插销212的定位点即可，同时可以减小车身定位组件21的布置空间。

参见图3所示，在一些可选的实施例中，对中连杆组件3可以包括中间连杆31，中间连杆31可以通过销轴32固定于横杆143上，具体的，销轴32可以穿过中间连杆31的中心并通过螺母固定于横杆143的中间位置，使中间连杆31可绕销轴32转动；对中连杆组件3还可以包括第一连杆33，第一连杆33的一端可以通过连接头34与中间连杆31的第一端连接，使第一连杆33可以跟随中间连杆31的第一端绕销轴32转动，另一端通过轴承35与前端模块合装夹具100右侧的车身定位组件21连接；以及第二连杆36，第二连杆36的一端通过连接头34与中间连杆31的第二端连接，使第二连杆36可以跟随中间连杆31的第二端绕销轴32转动，另一端通过轴承35与前端模块合装夹具100左侧的车身定位组件21连接；本实施例中，两个轴承35均优选关节轴承35，关节轴承35可以连接至车身定位组件21的定位板213上，且第一连杆33可相对于右侧的车身定位组件21转动，第二连杆36可相对于左侧的车身定位组件21转动，通过设置了位于横杆143中间位置的中间连杆31，以及分别连接于中间连杆31两端的第一连杆33和第二连杆36，能够保证其中一侧的车身定位组件21在Y轴移动时，可以通过第一连杆33或者第二连杆36推动中间连杆31绕销轴32转动，进而带动另一侧的车身定位组件21沿Y轴移动相同的距离，使前端模块合装夹具100始终位于车身300Y轴方向的中心。

参见图4所示，在一些实施例中，模块定位组件22可以包括固定于下支架12的连接座221，以及通过螺栓固定于连接座221的定位销222，定位销222用于插设于前端模块200的定位孔中，具体的，定位销222可以沿前后方向固定于下支架12上，通过设置定位销222插设于前端模块200的定位孔中，可以实现对前端模块200的两个方向进行定位。

参见图4所示，在一些可选的实施例中，连接座221上还可以固设有支撑块223，支撑块223可接触前端模块200的表面，用于定位前端模块200的前后方向，通过设置支撑块223和定位销222实现前端模块200与前端模块合装夹具100在X、Y、Z轴三个方向的定位。

参见图4所示，在一些实施例中，连接座221可以包括第一连接座2211和第二连接座2212，第一连接座2211可以沿前后方向固定于下支架12，第二连接座2212可以沿上下方向固定于第一连接座2211，定位销222和支撑块223均固定于第二连接座2212的同一板面，通过设置第一连接座2211和第二连接座2212，当需要调整定位销222沿X轴方向的位移时，可以在第一连接板54与下支座之间增加垫片，当需要调整定位销222Z轴方向的位移时，可以在第一连接座2211与第二连接座2212的上下位置之间增加垫片；第一连接座2211还可以包括第一固定板22111，第二连接座2212可以具有与第一固定板22111平行的第二固定板22121，第一固定板22111与第二固定板22121可以沿Y轴方向并列设置，通过在第一固定板22111与第二固定板22121之间增加垫片可以调整定位销222在Y轴方向的位移。

参见图6所示，在一些可选的实施例中，前端模块合装夹具100还可以包括用于固定前端模块200的固定机构4，固定机构4可以包括用于承接前端模块200的下部托架41，下部托架41可安装于下支架12上，且可相对于下支架12上下移动；具体的，下支架12上可以固定有气缸三42，下部托架41可以与气缸三42的活塞杆连接，且下部托架41于气缸三42的相对两侧还可以设有第三滑轨411，下部托架41通过第三滑轨411连接于下支架12，且下部托架41通过气缸三42驱动与下支架12相对运动，从而实现下部托架41的张开夹紧功能；固定机构4还可以包括位于下部托架41上方的压紧机构43，压紧机构43可抵压于前端模块200的顶部，从而通过压紧机构43与下部托架41将前端模块200固定。

参见图5所示，优选的，压紧机构43可以包括气缸四431，气缸四431可以通过一底板432和一压板433竖直固定于上支架11，气缸四431的活塞杆可以连接一压块434，使压块434可以相对于上支架11上下移动；由于下部托架41和压紧机构43均由气缸进行上下张开夹紧，可适应不同Z向高度的前端模块200。

参见图7所示，在一些实施例中，前端模块合装夹具100还包括固定于主体框架1的自动拧紧机构5，自动拧紧机构5可以包括电动伺服机51和用于拧紧螺栓的紧固结构52，电动伺服机51可与紧固结构52连接并驱动紧固结构52旋转，自动拧紧机构5还可以包括固定于下支架12的第五气缸53，第五气缸53可以通过连接板54与电动伺服机51连接，使第五气缸53可驱动连接板54连同电动伺服机51和紧固结构52沿X轴方向移动，当前端模块200定位至车身300之后，可以通过第五气缸53驱动电动伺服机51和紧固结构52沿X轴向靠近车身300的方向移动，并可以控制电动伺服机51驱动紧固结构52旋转，将固定前端模块200的螺栓拧紧，完成螺栓的紧固后，可以再通过第五气缸53驱动紧固结构52退枪。

参见图7所示，在一些可选的实施例中，紧固结构52可以包括套筒521和连接于套筒521的杆部522，套筒521可套设于螺栓的头部，具体的，套筒521的内部可以为六边形空腔，使得套筒521可用于拧紧螺栓；自动拧紧机构5还可以包括进枪辅助机构55，进枪辅助机构55可以包括固定于下支架12的辅助支架551及穿设于辅助支架551上的伸缩组件552，伸缩组件552支撑于杆部522的底部，且伸缩组件552可跟随杆部522同步移动，具体的，绕杆部522的外圆周可以设有环形的凹槽，伸缩组件552可以通过螺栓支撑于杆部522的凹槽中，使得杆部522和套筒521的Z、Y方向精度准确，不因重力与其他因素，导致套筒521在拧紧时无法紧固螺栓，同时保证杆部522可以相对于伸缩组件552任意转动，同时，由于伸缩组件552的螺栓是卡在杆部522的凹槽中的，当杆部522进行前后移动时，伸缩组件552可以通过螺栓与杆部522同步移动；伸缩组件552可以包括支撑于辅助支架551上的滑轮，使得伸缩组件552可以通过滑轮沿辅助支架551直线移动。

参见图8所示，在一些实施例中，下支架12上还可以固定有物料盒6，物料盒6可以用于存放将前端模块200固定至车身300的螺栓，将前端模块200移动至车身300并且定位好之后，作业人员可以从物料盒6中拿取螺栓，放置于紧固结构52的套筒521中，通过紧固结构52自动将前端模块200与车身300固定。

参见图8所示，在一些可选的实施例中，前端模块合装夹具100还可以包括固定于下支架12上的前部扶手7，前部扶手7可以采用钢管焊接而成，并通过螺栓固定于下支架12上，前部扶手7的主要作用是保证作业人员在操作前端模块合装夹具100夹取前端模块200时有发力点以及保证前端模块合装夹具100在平行运动过程中，保证前端模块合装夹具100的稳定性。

参见图8所示，在一些实施例中，前端模块合装夹具100还可以包括固定于横杆143相对两端的侧边扶手8，侧边扶手8可以采用钢管与板件焊接而成，并且通过螺栓将板件与横杆143焊接固定，侧边扶手8可以保证合装过程中前端模块合装夹具100的稳定性，且通过侧边扶手8保证车身定位组件21的插销212插入车身300定位孔中，保证合装时定位准确。

参见图1所示，在一些可选的实施例中，前端模块合装夹具100还可以包括用于连接机械臂400的连接组件9，连接组件9可以通过螺栓固定于定位架14上，通过机械臂400可以将固定架吊装至一定高度，并且上支架11和下支架12也可以通过连接座221悬挂于定位架14上。

参见图9至图11所示，前端模块200具体的装配过程可以包括以下步骤：

步骤1：作业人员操纵前端模块合装夹具100，将前端模块合装夹具100推送至前端模块200的附近，然后可以点击前端模块合装夹具100上的控制面板张开按键，使下部托架41通过气缸三42向下运动，压块434通过气缸四431向上运动，此时整个固定机构4处于张开状态。

步骤2：作业人员手扶前部扶手7，将模块定位组件22对准台架上的前端模块200的定位孔，并向前推动前端模块合装夹具100，将定位销222插入前端模块200的定位孔中，然后点击夹紧按键，下部托架41通过气缸三42向上运动，压块434通过气缸四431向下运动，固定机构4夹紧前端模块200。

步骤3：作业人员拉动前部扶手7，将前端模块合装夹具100连同前端模块200从台架取下，并通过前端模块合装夹具100运送至车身300前部，在运送的过程总，前端模块合装夹具100通过随行机构保证与车身300同步运动。

步骤4：车身300两侧作业人员手扶侧边扶手8，将车身300定位机构2的插销212插入至车身300翼子板附近的定位孔中，点击合装按键，上支架11在其两侧气缸二112的推动下，气缸二112带动上支架11以及前端模块200相对于定位架14向靠近车身300的方向移动（也就是向前运动），使前端模块200移动至预设位置。

步骤5：作业人员从物料盒6中拿取螺栓安装至套筒521上，并点击枪进按键，自动拧紧机构5在第五气缸53的驱动下向靠近车身300的方向移动，当到达前端模块200在车身300端的固定点之后，点击紧固按键，套筒521开始旋转，完成前端模块200与车身300的固定。

步骤6：当前端模块200完成紧固至车身300端作业后，两侧作业人员点击完成按键，下部托架41通过气缸三42进行向下运动，压块434通过气缸四431向上运动，整个固定机构4处于张开状态后，上支架11通过气缸二112作用远离车身300，前端模块合装夹具100与前端模块200分离，两侧作业人员通过侧边扶手8将车身300定位机构2的插销212从车身300取出，作业人员通过前部扶手7将前端模块合装夹具100运送至指定位置，并准备夹取下一台前端模块200。

本发明实施例提供的一种前端模块合装夹具的原理为：

由于在前端模块合装夹具100的主体框架1上既设置了车身定位组件21，又设置了模块定位组件22，在将前端模块200固定至前端模块合装夹具100时，可通过模块定位组件22将前端模块200与前端模块合装夹具100进行定位，使前端模块200与前端模块合装夹具100的相对位置固定，通过车身定位组件21可将前端模块合装夹具100定位至车身300，从而能够保证前端模块200与车身300的相对位置固定，因此，前端模块200的定位精度较高，能够准确的将前端模块200安装到车身300的正中间；并且，由于车身定位组件21可相对于主体框架1左右移动，使得前端模块合装夹具100能够适应不同宽度的车型，通过对中连杆组件3将两个车身定位组件21连接，能够保证两侧的车身定位组件21统一运动，使前端模块200夹具始终处于车身300宽度方向的中心。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种前端模块合装夹具，用于将前端模块（200）装配至车身（300），其特征在于，其包括：

主体框架（1）；

定位机构（2），所述定位机构（2）包括用于将所述前端模块合装夹具（100）定位至车身（300）的至少两个车身定位组件（21）和用于将所述前端模块合装夹具（100）定位至所述前端模块（200）的模块定位组件（22），所述车身定位组件（21）和所述模块定位组件（22）均固定于所述主体框架（1）；

所述车身定位组件（21）可相对于所述主体框架（1）左右移动，且两个所述车身定位组件（21）通过对中连杆组件（3）连接；

所述车身定位组件(21)包括用于定位所述前端模块合装夹具(100)的上下方向的竖向定位块(211)和用于定位所述前端模块合装夹具 (100)的左右方向和前后方向的插销(212)，所述竖向定位块(211)位于所述插销(212)的上方，且所述竖向定位块(211)可接触车身(300)表面，所述插销(212)可插设于车身(300)的定位孔中；

所述车身定位组件(21)还包括可相对于所述主体框架(1)左右移动的气缸一(214)，所述气缸一(214)包括可上下伸缩的第一活塞杆，所述第一活塞杆穿设于所述竖向定位块(211)，且所述第一活塞杆的下端与所述插销(212)固定；气缸一(214)与竖向定位块(211)均通过定位板（213）固定于主体框架(1)；

所述前端模块合装夹具(100)还包括固定于所述主体框架(1)的自动拧紧机构(5)，所述自动拧紧机构(5)包括电动伺服机(51)和用于拧紧螺栓的紧固结构(52)，所述电动伺服机(51)可驱动所述紧固结构(52)旋转；

所述紧固结构(52)包括套筒(521)和连接于所述套筒(521)的杆部(522)，所述套筒(521)可套设于螺栓的头部，绕杆部(522)的外圆周设有环形的凹槽；

所述自动拧紧机构(5)还包括进枪辅助机构(55)，所述进枪辅助机构(55)包括固定于所述主体框架(1)的辅助支架(551)及穿设于所述辅助支架(551)上的伸缩组件(552)，伸缩组件(552)通过螺栓支撑于杆部(522)的凹槽中，使得杆部(522)和套筒(521)的Z、Y方向精度准确，且所述伸缩组件(552)可跟随所述杆部(522)同步移动。

2.如权利要求1所述的前端模块合装夹具，其特征在于：

所述竖向定位块（211）包括铅块（2111）和固定于所述铅块（2111）下端的非金属块（2112），所述非金属块（2112）用于定位至车身（300）表面。

3.如权利要求1所述的前端模块合装夹具，其特征在于，所述对中连杆组件（3）包括：

中间连杆（31），所述中间连杆（31）通过销轴（32）固定于所述主体框架（1）的中间位置，且所述中间连杆（31）可绕所述销轴（32）转动；

第一连杆（33），其一端通过连接头（34）与所述中间连杆（31）的第一端连接，另一端通过轴承（35）与所述前端模块合装夹具（100）一侧的所述车身定位组件（21）连接；

第二连杆（36），其一端通过连接头（34）与所述中间连杆（31）的第二端连接，另一端通过轴承（35）与所述前端模块合装夹具（100）另一侧的所述车身定位组件（21）连接。

4.如权利要求1所述的前端模块合装夹具，其特征在于：

所述模块定位组件（22）包括固定于所述主体框架（1）的连接座（221），以及通过螺栓固定于所述连接座（221）的定位销（222）和支撑块（223），所述定位销（222）用于插设于前端模块（200）的定位孔中；

所述支撑块（223）可接触所述前端模块（200）的表面，用于定位所述前端模块（200）的前后方向。

5.如权利要求4所述的前端模块合装夹具，其特征在于：

所述连接座（221）包括第一连接座（2211）和第二连接座（2212），所述第一连接座（2211）沿前后方向固定于所述主体框架（1），所述第二连接座（2212）沿上下方向固定于所述第一连接座（2211），所述定位销（222）和所述支撑块（223）均固定于所述第二连接座（2212）。

6.如权利要求1所述的前端模块合装夹具，其特征在于：

所述前端模块合装夹具（100）还包括用于固定所述前端模块（200）的固定机构（4），所述固定机构（4）包括用于承接所述前端模块（200）的下部托架（41），所述下部托架（41）可相对于所述主体框架（1）上下移动；

以及压紧机构（43），所述压紧机构（43）可抵压于所述前端模块（200）的顶部。

7.如权利要求1所述的前端模块合装夹具，其特征在于：

所述前端模块合装夹具（100）还包括固定于所述主体框架（1）的气缸四（431），所述气缸四（431）可驱动所述紧固结构（52）前后移动。

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