CN218695881U - 一种晶体装配转台夹具的开爪辅助机构 - Google Patents

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徐建明
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Abstract

本实用新型公开了一种晶体装配转台夹具的开爪辅助机构,该机构安装在机架上用于辅助晶体装配转台上的夹具开爪以夹紧装配件,其包括底座、X轴滑动模组、Y轴滑动模组和卡爪件,所述底座设置晶体装配转台一侧的机架上,所述X轴滑动模组安装在底座上并设有一沿X轴滑动的第一滑座,所述Y轴滑动模组安装在第一滑座上并设有一沿Y轴滑动的第二滑座,所述卡爪件设置在第二滑座用于左右滑动开启或关闭夹具。本实用新型通过X轴滑动模组和Y轴滑动模组带动卡爪件移动进入夹具的卡口,推动夹紧爪打开或关闭装配件的夹紧状态,通过辅助开爪,无需人为开爪,减少了人力成本且提高了工作效率,放置装配件能够减少误差。

Description

一种晶体装配转台夹具的开爪辅助机构
技术领域
本实用新型涉及晶体装配技术领域,尤其涉及一种晶体装配转台夹具的开爪辅助机构。
背景技术
晶体装配工艺是一种常用的工艺,需要涉及各种生产装置,如晶体的上料、装配和点胶,其中晶体装配在产品(对应的装配件)上需要将产品放置在作业平台,常用的作业平台为晶体装配转台,通过转台转动进行装配件的放置、在装配件上放置晶体和进行点胶作业,装配件放置在晶体装配转台上的夹具上,避免其发生偏移,传统上常用的夹具需要能够快速放置和取下装配件,并保持在夹紧状态的稳定,常用的方式为人为通过开爪工具撬开夹紧爪,但该方式的效率较低,操作者如果单手开爪,另一手放置装配件,装配件的放置容易稳定不足且可能发生偏移,因此常需要两个人配合作业,又增加生产成本,因此需要设计一种在晶体装配转台的夹具上无需人为开爪的开爪辅助机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种晶体装配转台夹具的开爪辅助机构。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种晶体装配转台夹具的开爪辅助机构,该机构安装在机架上用于辅助晶体装配转台上的夹具开爪以夹紧装配件,包括底座、X轴滑动模组、Y轴滑动模组和卡爪件,所述底座设置晶体装配转台一侧的机架上,所述X轴滑动模组安装在底座上并设有一沿X轴滑动的第一滑座,所述Y轴滑动模组安装在第一滑座上并设有一沿Y轴滑动的第二滑座,所述卡爪件设置在第二滑座用于左右滑动开启或关闭夹具。
进一步地,所述X轴滑动模组包括第一滑轨、第一驱动件、第一安装座和第一连接件,所述第一滑轨沿X轴方向设置在底座上,所述第一滑座滑动安装在第一滑轨上并设有一用于安装Y轴滑动模组的安装板,所述第一驱动件通过第一安装座与第一滑轨平行设置在底座上,其输出部通过第一连接件与安装板相连并驱动其和第一滑座沿第一滑轨滑动。
进一步地,所述Y轴滑动模组包括第二滑轨、第二驱动件、第二安装座和第二连接件,所述第二滑轨沿Y轴方向设置在安装板上,所述第二滑座滑动安装在第二滑轨上,所述第二驱动件通过第二安装座与第二滑轨平行设置在安装板上,其输出部通过第二连接件与卡爪件相连并驱动其和第二滑座沿第二滑轨滑动,所述卡爪件滑动并推动夹具的夹紧爪打开松开或关闭夹紧装配件。
进一步地,所述底座在第一滑轨两侧设置有第一限位块用于防止第一滑座脱离第一滑轨,所述安装板在第二滑轨两侧设置有第二限位块用于防止第二滑座脱离第二滑轨。
进一步地,所述夹具包括一底板、夹座、弹簧和固定块,所述夹座通过底板安装在晶体装配平台上,所述夹座设有一放置装配件的放置槽并配合夹紧爪左右夹紧装配件,所述夹紧爪侧壁设有与卡爪件配合的卡口和底部设有一底块,所述底块与固定块相对设置,所述固定块固定安装在底板上,所述弹簧设置在底块与固定块之间用于推动夹紧爪靠近夹座并夹紧装配件。
进一步地,所述底块和固定块对位开设有安装口,并在安装口内安装有一导杆,所述底块在其安装口内设有一滑套并通过滑套滑动安装在导杆上,所述弹簧套设在导杆上并推动滑套和底块向夹座滑动。
采用上述技术方案后,本实用新型与背景技术相比,具有如下优点:
本实用新型通过X轴滑动模组和Y轴滑动模组带动卡爪件移动进入夹具的卡口,推动夹紧爪打开或关闭装配件的夹紧状态,通过辅助开爪,无需人为开爪,减少了人力成本且提高了工作效率,放置装配件能够减少误差。
附图说明
图1为本实用新型机架的整体结构示意图;
图2为本实用新型整体结构示意图;
图3为本实用新型另一角度示意图;
图4为本实用新型分解结构示意图;
图5为本实用新型夹具整体结构示意图;
图6为本实用新型夹具分解结构示意图。
附图标记说明:
机架.1;晶体装配转台.2;夹具.3;装配件.4;底座.6;X轴滑动模组.7;Y轴滑动模组.8;卡爪件.9;夹紧爪.31;底板.32;夹座.33;弹簧.34;固定块.35;底块.36;导杆.37;滑套.38;第一限位块.61;第一滑座.71;第一滑轨.72;第一驱动件.73;第一安装座.74;第一连接件.75;安装板.76;第二限位块.77;第二滑座.81;第二滑轨.82;第二驱动件.83;第二安装座.84;第二连接件.85。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是,术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
配合图1至图6所示,本实用新型公开了一种晶体装配转台夹具的开爪辅助机构,该机构安装在机架1上用于辅助晶体装配转台2上的夹具3开爪以夹紧装配件4,包括底座6、X轴滑动模组7、Y轴滑动模组8和卡爪件9,底座6设置晶体装配转台2一侧的机架1上,X轴滑动模组7安装在底座6上并设有一沿X轴滑动的第一滑座71,Y轴滑动模组8安装在第一滑座71上并设有一沿Y轴滑动的第二滑座81,卡爪件9设置在第二滑座81用于左右滑动开启或关闭夹具3。
X轴滑动模组7包括第一滑轨72、第一驱动件73、第一安装座74和第一连接件75,第一滑轨72沿X轴方向设置在底座6上,第一滑座72滑动安装在第一滑轨72上并设有一用于安装Y轴滑动模组8的安装板76,第一驱动件73通过第一安装座74与第一滑轨72平行设置在底座6上,其输出部通过第一连接件75与安装板76相连并驱动其和第一滑座71沿第一滑轨72滑动。
Y轴滑动模组8包括第二滑轨82、第二驱动件83、第二安装座84和第二连接件85,第二滑轨82沿Y轴方向设置在安装板76上,第二滑座81滑动安装在第二滑轨82上,第二驱动件83通过第二安装座84与第二滑轨82平行设置在安装板76上,其输出部通过第二连接件85与卡爪件9相连并驱动其和第二滑座84沿第二滑轨82滑动,卡爪件9滑动并推动夹具3的夹紧爪31打开松开或关闭夹紧装配件4。
底座6在第一滑轨两侧设置有第一限位块61用于防止第一滑座71脱离第一滑轨72,安装板76在第二滑轨两侧设置有第二限位块77用于防止第二滑座81脱离第二滑轨82。
本实施例的第一滑轨72与底座6开设有相对设置的螺孔并通过螺栓安装固定,第一驱动件73和第二驱动件83均优选为伸缩气缸,型号规格一致,具体本实施例不作限定,第一安装座74和第二安装座84结构一致,第一安装座74开设有用于安装固定的螺孔和安装第一驱动件73的开口,第二安装座84开设有用于安装固定的螺孔和安装第二驱动件83的开口。
第一驱动件73插合在开口并通过两螺母左右紧固安装在第一安装座74上,第二驱动件83插合在开口并通过两螺母左右紧固安装在第二安装座84上,第一安装座74与底座6开设有相对设置的螺孔并通过螺丝安装固定,第二安装座84与安装板76开设有相对设置的螺孔并通过螺丝安装固定。
第一连接件75开设有与第一驱动件73输出部相安装的安装口,其输出部设有螺纹结构并通过螺母安装在安装口上,第一连接件75通过螺栓与安装板76相连接固定;第二连接件85开设有与第二驱动件83输出部相安装的安装口,其输出部设有螺纹结构并通过螺母安装在安装口上,第二连接件85通过螺栓与卡爪件9相连接固定,卡爪件9设有安装部和爪部,安装部通过螺栓安装在第二滑座82上,爪部通过螺栓或焊接在安装部上,爪部与夹具3相配合推动其夹紧爪31开合。
第一驱动件73和第二驱动件83均通过导线连接后台控制端用于驱动其作业,具体为现有技术,本实施不作限定。
夹具3包括一底板32、夹座33、弹簧34和固定块35,夹座33通过底板32安装在晶体装配平台2上,夹座33设有一放置装配件4的放置槽并配合夹紧爪31左右夹紧装配件4,夹紧爪31侧壁设有与卡爪件9配合的卡口和底部设有一底块36,底块36与固定块35相对设置,固定块35固定安装在底板32上,弹簧34设置在底块36与固定块35之间用于推动夹紧爪31靠近夹座33并夹紧装配件4。
底座6为4个板体焊接或螺栓连接组成。
底块32与夹紧爪31优选为一体成型结构。
底板32均设有用于与晶体装配平台2、夹座33和固定块35相安装的螺孔并通过螺栓安装固定,本实施例对弹簧34的数量不作限定,优选为有3个。
底块32和固定块35对位开设有安装口,并在安装口内安装有一导杆37,安装方式为插合设置或螺纹连接安装,底块36在其安装口内设有一滑套38并通过滑套38滑动安装在导杆37上,弹簧34套设在导杆37上并推动滑套38和底块向夹座滑动,滑套38通过粘黏剂安装在底块32的安装口内。
本实施例通过X轴滑动模组7和Y轴滑动模组8带动卡爪件9移动进入夹具3的卡口,当无需使用开爪时,X轴滑动模组7带动其远离夹具3,当需要使用时,X轴滑动模组7带动其靠近夹具3,卡爪件9插入卡口内,通过Y轴滑动模组8左右移动带动卡爪件9,如向左无给予其推力,夹紧爪31配合夹座33夹紧装配件,向右给予其推力,夹紧爪31远离夹座33松开装配件4并压缩弹簧34,这时可通过机械手或人为放置或提取装配件4,机械手为现有技术。
通过推动夹紧爪31打开或关闭装配件4的夹紧状态,通过辅助开爪,无需人为开爪,减少了人力成本且提高了工作效率,放置装配件4能够减少误差。
第一滑座和第二滑座均设有滑槽和卡座,卡槽设置在滑槽的槽口两侧,对应的滑轨嵌入滑槽并与卡槽相卡接配合,第一滑座和第二滑座在对应的滑轨上往复滑动。
本实施例的晶体装配平台为现有技术,本实施例不作限定,晶体放置在装配件和点交作业的方式也不作限定。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种晶体装配转台夹具的开爪辅助机构,该机构安装在机架上用于辅助晶体装配转台上的夹具开爪以夹紧装配件,其特征在于:包括底座、X轴滑动模组、Y轴滑动模组和卡爪件,所述底座设置晶体装配转台一侧的机架上,所述X轴滑动模组安装在底座上并设有一沿X轴滑动的第一滑座,所述Y轴滑动模组安装在第一滑座上并设有一沿Y轴滑动的第二滑座,所述卡爪件设置在第二滑座用于左右滑动开启或关闭夹具。
2.如权利要求1所述的一种晶体装配转台夹具的开爪辅助机构,其特征在于:所述X轴滑动模组包括第一滑轨、第一驱动件、第一安装座和第一连接件,所述第一滑轨沿X轴方向设置在底座上,所述第一滑座滑动安装在第一滑轨上并设有一用于安装Y轴滑动模组的安装板,所述第一驱动件通过第一安装座与第一滑轨平行设置在底座上,其输出部通过第一连接件与安装板相连并驱动其和第一滑座沿第一滑轨滑动。
3.如权利要求2所述的一种晶体装配转台夹具的开爪辅助机构,其特征在于:所述Y轴滑动模组包括第二滑轨、第二驱动件、第二安装座和第二连接件,所述第二滑轨沿Y轴方向设置在安装板上,所述第二滑座滑动安装在第二滑轨上,所述第二驱动件通过第二安装座与第二滑轨平行设置在安装板上,其输出部通过第二连接件与卡爪件相连并驱动其和第二滑座沿第二滑轨滑动,所述卡爪件滑动并推动夹具的夹紧爪打开松开或关闭夹紧装配件。
4.如权利要求3所述的一种晶体装配转台夹具的开爪辅助机构,其特征在于:所述底座在第一滑轨两侧设置有第一限位块用于防止第一滑座脱离第一滑轨,所述安装板在第二滑轨两侧设置有第二限位块用于防止第二滑座脱离第二滑轨。
5.如权利要求3所述的一种晶体装配转台夹具的开爪辅助机构,其特征在于:所述夹具包括一底板、夹座、弹簧和固定块,所述夹座通过底板安装在晶体装配平台上,所述夹座设有一放置装配件的放置槽并配合夹紧爪左右夹紧装配件,所述夹紧爪侧壁设有与卡爪件配合的卡口和底部设有一底块,所述底块与固定块相对设置,所述固定块固定安装在底板上,所述弹簧设置在底块与固定块之间用于推动夹紧爪靠近夹座并夹紧装配件。
6.如权利要求5所述的一种晶体装配转台夹具的开爪辅助机构,其特征在于:所述底块和固定块对位开设有安装口,并在安装口内安装有一导杆,所述底块在其安装口内设有一滑套并通过滑套滑动安装在导杆上,所述弹簧套设在导杆上并推动滑套和底块向夹座滑动。
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