CN210524383U - 一种机舱盖自动拧紧装具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机舱盖自动拧紧装具，包括装具主体、定位夹紧机构、摆动机构和自动拧紧机构；所述装具主体包括底座和固定于所述底座上的固定架，所述底座沿前后方向水平延展；所述定位夹紧机构设置于所述摆动机构上，所述固定架、所述摆动机构和所述自动拧紧机构分别设置于所述底座的前部、中部和尾部。本实用新型的机舱盖自动拧紧装具通过设置定位夹紧机构、摆动机构和自动拧紧机构，可以利用定位夹紧机构对车身和机舱盖进行定位和夹紧，摆动机构可以对装具主体进行左右、前后摆动调节从而适应不同位置的机舱盖的装配，而自动拧紧机构则可以将所有螺钉同步拧紧，大大提高了生产效率，显著降低人工装配强度。

Description

一种机舱盖自动拧紧装具

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备领域，特别是涉及一种机舱盖自动拧紧装具。

背景技术

我国是一个汽车制造业大国，各汽车主机厂焊装白车身调整线由于装配质量、整车制造尺寸误差以及工艺原因，无法实现调整线装配夹具全自动无人操作，因此，急需提高调整线的装具自动化程度，提高装配节拍和装配质量、同时减少操作人员数量，实现降低成本，高效生产的目的。

在调整线，机舱盖装配工序是必要的，对装配质量要求高。目前各主机厂，机舱盖装具均采用整体内置简易装具或左右分体式装具装配机舱盖，同时采用手动操作蓄电池扳手，拧紧机舱盖紧固螺钉，装配节拍均在30JPH左右，单工位需要操作人员至少3人，无法满足高效降本的要求。新型半自动化机舱盖一体式自动拧紧装具能有效解决该难题，将装配节拍提高至57JPH，操作人员只需要2人，同时装配质量得到明显提升。

目前，已有大量的厂家在研究这一领域，但是均按全手动、分体式装具设计，同时机舱盖与铰链紧的连接螺钉均采用手动拧紧，这样就会导致装具分体数量多，装卸操作繁琐，拧紧螺钉数量多、无法同步拧紧、装配总耗时长，分体控制累计装配误差大，不利于减少操作人员数量和降低工作强度，同时装配质量也无法有效保证。

现有技术的机舱盖装具主要存在以下缺点：

(1)机舱盖左右侧螺钉均为手持扳手拧紧，无法实现两侧螺钉的同步自动拧紧，对装配人员技术要求较高，螺钉预定拧紧扭矩无法保证。

(2)装具为一体固定式，无法匹配车身左右侧围档距变化，实现机舱盖自动与车身中轴对称安装，装配后间隙及面差需要反复调整，作业难度强度高。

(3)装具无白车身左右前纵梁高度误差补偿功能，Z向定位块无法完全贴合左右纵梁，导致机舱盖与翼子板装配后存在段差和间隙误差。

(4)由于拧紧螺钉操作空间限制，若机舱盖装配在左右翼子板装配之后，则机舱盖装配需采用半闭合角度，才能满足螺钉拧紧套筒及蓄电池扳手操作空间，机舱盖无法全闭合，需装配完成后再完全闭合，才能检测与左右翼子板间隙面差，无法实现机舱盖的完整性装配及螺钉盲拧功能，导致机舱盖装配后需要二次调整。

(5)一般需要3人才能满足机舱盖的装配工艺及节拍要求，无法实现减少操作人员，降低人工成本的目的；使用装具装配节拍无法有效降低，不能有效提高生产效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有精度高、自动化程度高、生产效率高等特点的机舱盖自动拧紧装具。

本实用新型的机舱盖自动拧紧装具，包括装具主体、定位夹紧机构、摆动机构和自动拧紧机构；

所述装具主体包括底座和固定于所述底座上的固定架，所述底座沿前后方向水平延展；

所述定位夹紧机构设置于所述摆动机构上，所述固定架、所述摆动机构和所述自动拧紧机构分别设置于所述底座的前部、中部和尾部。

本实用新型的机舱盖自动拧紧装具通过设置定位夹紧机构、摆动机构和自动拧紧机构，可以利用定位夹紧机构对车身和机舱盖进行定位和夹紧，摆动机构可以对装具主体进行左右、前后摆动调节从而适应不同位置的机舱盖的装配，而自动拧紧机构则可以将所有螺钉同步拧紧，大大提高了生产效率，显著降低人工装配强度。

进一步优选地，所述定位夹紧机构包括辅助定位及夹紧组件，所述辅助定位及夹紧组件包括第一定位架、机舱盖导向块、机舱盖支撑块、车身Z向定位块和车身夹紧件；

所述第一定位架固定在所述固定架上，所述机舱盖导向块和所述机舱盖支撑块设置于所述第一定位架的上部，所述机舱盖导向块和所述机舱盖支撑块分别沿所述固定架前后设置；

所述车身Z向定位块和所述车身夹紧件设置于所述第一定位架下部，且所述车身Z向定位块位于所述机舱盖导向块和所述机舱盖支撑块之间，所述车身夹紧件位于所述机舱盖支撑块下方。

所述机舱盖导向块、机舱盖支撑块、车身Z向定位块可以分别对机舱盖进行导向、Z向支撑和对车身Z向定位，所述车身夹紧件则可以将车身夹紧。

进一步优选地，所述定位夹紧机构还包括对中组件，所述对中组件包括中间支座、摆耳、拉杆、导杆、导套和导杆安装座；

所述中间支座通过一安装架固定在所述固定架上，且所述中间支座位于所述摆动机构上方；

所述摆耳可转动设置于所述中间支座上，所述拉杆与所述底座水平交叉设置，所述拉杆的一端与所述摆耳的一端铰接，所述拉杆的另一端与所述导套连接；

所述导杆的里端和外端分别连接有一所述导杆安装座，所述导套设置于所述导杆中部。

所述摆耳可以带动所述拉杆摆动，从而带动导杆移动。

进一步优选地，所述定位夹紧机构还包括主定位组件，所述主定位组件包括第二定位架、机舱盖定位销、第三定位架、车身定位销、第四定位架和车身导向销；

所述第二定位架与所述摆动机构连接，所述机舱盖定位销设置于所述第二定位架上，所述机舱盖定位销朝向所述底座；

所述第三定位架与所述导套连接，所述车身定位销设置于所述第三定位架上，所述车身定位销朝向所述底座；

所述第四定位架与所述摆动机构连接，所述车身导向销设置于所述第四定位架上，所述车身导向销朝向所述底座。

所述机舱盖定位销可以对机舱盖进一步定位，而所述车身定位销和车身导向销可以对车身进行X向及Y向定位和Y向导向。

进一步优选地，所述摆动机构包括安装座、第一转轴、第一摆臂、第二转轴、第二摆臂和限位调节杆；

所述安装座通过一固定座可活动设置于所述装具主体的底座上，且所述安装座与所述第二定位架和所述第四定位架通过一框架连接；

所述第一转轴竖直枢接于所述安装座上，所述第一摆臂的中部可转动设置于所述第一转轴上，且所述第一摆臂的两端伸出所述安装座；

所述第二转轴水平枢接于所述安装座上，所述第二摆臂的中部可转动设置于所述第二转轴上，所述第二摆臂的两端伸出所述安装座，所述第二摆臂位于所述第一摆臂的下方且二者垂直；

所述限位调节杆可调节设置于所述安装座的上部，且所述限位调节杆可对所述第一摆臂水平方向限位。

所述摆动机构可以带动所述装具本体左右、前后摆动。所述第一摆臂可以在Y向摆动，所述第二摆臂可以在X向摆动，而所述限位调节杆则可以对所述第一摆臂的摆动进行限位。

进一步优选地，所述自动拧紧机构包括浮动组件、气缸、扳手驱动拨杆、蓄电池扳手、螺钉套筒、安装支座和调节垫片；

所述气缸的缸体通过一气缸安装支架固定在所述安装支座上，所述气缸水平设置，所述气缸的活塞杆连接有一推动块；

所推动块与所述扳手驱动拨杆连接，且所述扳手驱动拨杆可带动扳手启动按钮；

所述蓄电池扳手水平设置于所述浮动组件上，且所述蓄电池扳手与所述螺钉套筒连接；

所述扳手驱动拨杆和所述蓄电池扳手之间可放置扳手；

所述安装支座与所述气缸安装支架连接，且所述安装支座位于所述气缸的下方；

所述安装支座通过所述调节垫片固定于所述装具主体的底座上。

所述浮动组件可以对扳手进行浮动调节，所述气缸推动所述扳手驱动拨杆移动，从而带动扳手启动按钮，而蓄电池扳手则可以带动螺钉套筒带动所述螺钉同步拧紧。

进一步优选地，所述浮动组件包括固定板、平面轴承、球头柱塞、安装板、球面压块、直线轴承、弹簧和直线导杆；

所述固定板可放置扳手，所述扳手驱动拨杆和所述蓄电池扳手分设于所述固定板的两侧；

所述固定板上开设有第一嵌设槽，所述平面轴承设置于所述第一嵌设槽内，所述平面轴承与所述安装板通过轴连接；

所述安装板上开设有安装孔，所述球面压块嵌设于所述安装孔内；

所述固定板上还开设有第二嵌设槽，所述球头柱塞设置于所述第二嵌设槽内并可伸至所述球面压块；

所述直线轴承上套设有所述弹簧，所述直线轴承垂直固定于所述固定板上；

所述直线导杆设置于所述直线轴承的同轴中部，且所述直线导杆与所述直线轴承平行。

所述浮动组件可以对扳手进行浮动调节，以利于进行自动拧紧操作。

进一步优选地，所述机舱盖自动拧紧装具还包括提升机；

所述提升机包括行走车架和提升机构，所述提升机构设置于所述行走车架上，且所述提升机构可与所述底座连接。

进一步优选地，所述提升机构包括支架、提升气缸、滑动件、万向铰座和电控箱；

所述支架垂直固定于所述行走车架上，所述支架上设置有直线滑轨；

所述提升气缸的缸体固定在所述行走车架上，所述提升气缸的活塞杆与所述滑动件连接；

所述滑动件可滑动设置于所述直线滑轨上；

所述万向铰座可转动设置于所述滑动件上；

所述电控箱固定在所述行走车架上，且所述电控箱与所述提升气缸电连接；

所述底座上设置有连接部，所述连接部可与所述万向铰座连接。

所述提升气缸可以调动所述滑动件在所述直线滑轨上滑动，从而带动所述万向铰座的移动，而所述万向铰座可以实现万向铰接连接，所述电控箱可以控制所述提升气缸的启停。

进一步优选地，所述机舱盖自动拧紧装具还包括控制器，所述控制器固定于所述装具主体上。所述控制器可以实现操作控制。

相对于现有技术，本实用新型的机舱盖自动拧紧装具通过设置定位夹紧机构、摆动机构和自动拧紧机构，可以利用定位夹紧机构对车身和机舱盖进行定位和夹紧，摆动机构可以对装具主体进行左右、前后摆动调节从而适应不同位置的机舱盖的装配，而自动拧紧机构则可以将所有螺钉同步拧紧，大大提高了生产效率，显著降低人工装配强度。本实用新型的机舱盖自动拧紧装具具有精度高、自动化程度高、生产效率高等特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的机舱盖自动拧紧装具优选结构的立体结构示意图。

图2是装具主体优选结构的立体结构示意图。

图3是辅助定位及夹紧组件优选结构的立体结构示意图。

图4是对中组件优选结构的立体结构示意图。

图5是对中组件优选结构的俯视图。

图6是主定位组件优选结构的立体结构示意图。

图7是摆动机构优选结构的立体结构示意图。

图8是自动拧紧机构优选结构的立体结构示意图。

图9是浮动组件优选结构的立体结构示意图。

图10是提升机优选结构的立体结构示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

需要说明的是，本文中所用的车身X、Y、Z方向指的是汽车设计坐标系的三维方向，X向为车身长度方向，Y向为车身宽度方向，Z向为车身高度方向，车身机舱左右两侧梁分为左纵梁与右纵梁，翼子板安装于左右纵梁侧面，机舱盖安装于左右纵梁上方，同时术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1和图2。图1是本实用新型的机舱盖自动拧紧装具优选结构的立体结构示意图。图2是装具主体优选结构的立体结构示意图。本实用新型的机舱盖自动拧紧装具，包括装具主体1、定位夹紧机构2、摆动机构3和自动拧紧机构4。所述装具主体1包括底座11和固定于所述底座11上的固定架12，所述底座11沿前后方向水平延展；所述定位夹紧机构2设置于所述摆动机构3上，所述固定架12、所述摆动机构3和所述自动拧紧机构4分别设置于所述底座11 的前部、中部和尾部。

请参阅图3，图3是辅助定位及夹紧组件优选结构的立体结构示意图。本实施例的所述定位夹紧机构2包括辅助定位及夹紧组件21，所述辅助定位及夹紧组件21包括第一定位架211、机舱盖导向块212、机舱盖支撑块213、车身Z向定位块214和车身夹紧件215。

所述第一定位架211固定在所述摆动机构3上，所述机舱盖导向块212和所述机舱盖支撑块213设置于所述第一定位架211的上部，所述机舱盖导向块 212和所述机舱盖支撑块213分别沿所述固定架12前后设置。

所述车身Z向定位块214和所述车身夹紧件215设置于所述第一定位架211 下部，且所述车身Z向定位块214位于所述机舱盖导向块212和所述机舱盖支撑块213之间，所述车身夹紧件215位于所述机舱盖支撑块213下方。

所述机舱盖导向块212、机舱盖支撑块213、车身Z向定位块214可以分别对机舱盖进行导向、Z向支撑和对车身Z向定位，所述车身夹紧件215则可以将车身夹紧。

优选地，请参阅图4和图5。图4是对中组件优选结构的立体结构示意图。图5是对中组件优选结构的俯视图。所述定位夹紧机构2还包括对中组件22，所述对中组件22包括中间支座221、摆耳222、拉杆223、导杆224、导套225 和导杆安装座226。

所述中间支座221通过一安装架固定在所述摆动机构3上，且所述中间支座221位于所述摆动机构3上方。

所述摆耳222可转动设置于所述中间支座221上，所述拉杆223与所述底座11水平交叉设置，所述拉杆223的一端与所述摆耳222的一端铰接，所述拉杆223的另一端与所述导套225连接。

所述导杆224的里端和外端分别连接有一所述导杆安装座226，所述导套 225设置于所述导杆224中部。

所述拉杆223、所述导杆224及所述导套225均为两个，所述摆耳222的两端分别连接一所述拉杆223。所述摆耳222可以带动所述拉杆223摆动，从而带动导套225移动。

安装时，将所述中间支座221安装在所述摆动机构3的中线位置，当左右侧围档距减小时，两侧的所述拉杆223同步向内收缩，当左右侧围档距增加时，两侧拉杆223同步外侧张开，同步收缩与张开的距离相同，机舱盖由左右两侧定位，保持与车身居中定位，实现机舱盖匹配左右侧围档距变化的居中调整功能，达到机舱盖与左右翼子板的间隙尺寸要求。

所述对中组件22能有效调整机舱盖与车身Y向对中，同时自动贴合车身左右前纵梁，补偿前工序的制造误差，保证机舱盖与翼子板间隙及面差要求，降低对操作人员的装配技术要求。

进一步优选地，请参阅图6，图6是主定位组件优选结构的立体结构示意图。所述定位夹紧机构2还包括主定位组件23，所述主定位组件23包括第二定位架 231、机舱盖定位销232、第三定位架233、车身定位销234、第四定位架235和车身导向销236。

所述第二定位架231与所述摆动机构3连接，所述机舱盖定位销232设置于所述第二定位架231上，所述机舱盖定位销232朝向所述底座11。

所述第三定位架233与所述导套225连接，所述车身定位销234设置于所述第三定位架233上，所述车身定位销234朝向所述底座11。

所述第四定位架235与所述摆动机构3连接，所述车身导向销236设置于所述第四定位架235上，所述车身导向销236朝向所述底座11。

所述机舱盖定位销232可以对机舱盖进一步定位，而所述车身定位销234 对车身进行X向和Y向导向，所述车身导向销236则起到导向作用。

请参阅图7，图7是摆动机构优选结构的立体结构示意图。本实施例的所述摆动机构3包括安装座31、第一转轴32、第一摆臂33、第二转轴34、第二摆臂35和限位调节杆36。

所述安装座31通过一固定座可活动设置于所述装具主体1的底座11上，且所述安装座31与所述第二定位架231和所述第四定位架235通过一框架连接。

所述第一转轴32竖直枢接于所述安装座31上，所述第一摆臂33的中部可转动设置于所述第一转轴32上，且所述第一摆臂33的两端伸出所述安装座31。

所述第二转轴34水平枢接于所述安装座31上，所述第二摆臂35的中部可转动设置于所述第二转轴34上，所述第二摆臂35的两端伸出所述安装座31，所述第二摆臂35位于所述第一摆臂33的下方且二者垂直。

所述限位调节杆36可调节设置于所述安装座31的上部，且所述限位调节杆36可对所述第一摆臂33水平方向限位。

所述第一摆臂33可以在Y向摆动，所述第二摆臂35可以在X向摆动，而所述限位调节杆36则可以对所述第一摆臂33的摆动进行限位。

所述摆动机构3实现装具与左右纵梁高度匹配及装具与车身对位倾斜角度补偿功能，通过所述第一转轴32实现装具的水平转动，保证装具与车身定位时角度倾斜时自动调整，同时配置所述第二转轴34，配合所述第二摆臂35，并设置于所述第二转轴34垂直的第三转轴配合，实现装具左右、前后摆动，补偿车身左右前纵梁高度差距，保证装配后，机舱盖与左右两侧翼子板间隙一致。

请参阅图8，图8是自动拧紧机构优选结构的立体结构示意图。本实施例的所述自动拧紧机构4包括浮动组件41、气缸42、扳手驱动拨杆43、蓄电池扳手 44、螺钉套筒45、安装支座46和调节垫片47。

所述气缸42的缸体通过一气缸安装支架固定在所述安装支座46上，所述气缸42水平设置，所述气缸42的活塞杆连接有一推动块48。

所推动块48与所述扳手驱动拨杆43连接，且所述扳手驱动拨杆43可带动扳手启动按钮。

所述蓄电池扳手44水平设置于所述浮动组件41上，且所述蓄电池扳手44 与所述螺钉套筒45连接。

所述扳手驱动拨杆43和所述蓄电池扳手44之间可放置扳手。

所述安装支座46与所述气缸42安装支架连接，且所述安装支座46位于所述气缸42的下方。

所述安装支座46通过所述调节垫片47固定于所述装具主体1的底座11上。

所述浮动组件41可以对扳手进行浮动调节，所述气缸42推动所述扳手驱动拨杆43移动，从而带动扳手启动按钮，而蓄电池扳手44则可以带动螺钉套筒45带动所述螺钉同步拧紧。

优选地，请参阅图9，图9是浮动组件优选结构的立体结构示意图。所述浮动组件41包括固定板411、平面轴承412、球头柱塞413、安装板414、球面压块415、直线轴承416、弹簧417和直线导杆418。

所述固定板411可放置扳手，所述扳手驱动拨杆43和所述蓄电池扳手44 分设于所述固定板411的两侧。

所述固定板411上开设有第一嵌设槽，所述平面轴承412设置于所述第一嵌设槽内，所述平面轴承412与所述安装板414通过轴419连接。

所述安装板414上开设有安装孔，所述球面压块415嵌设于所述安装孔内。

所述固定板411上还开设有第二嵌设槽，可以优选地将所述第二嵌设槽设置为弧形，所述球头柱塞413设置于所述第二嵌设槽内并可伸至所述球面压块 415。

所述直线轴承416上套设有所述弹簧417，所述直线轴承416垂直固定于所述固定板411上。

所述直线导杆418设置于所述直线轴承416的同轴中部，且所述直线导杆 418与所述直线轴承416平行，放置扳手时将扳手沿所述直线导杆418放置。

所述浮动组件41可以实现扳手与螺钉位置误差补偿，通过所述调节垫片47初步调整扳手与螺钉位置吻合，采用平面轴承412结合球头柱塞413，同时增加与所述球头柱塞413的球头接触的所述第二嵌设槽，所述球头柱塞 413的球头可以在所述第二嵌设槽内摆动，所述第二嵌设槽可以限制扳手在 X向、Y向内的摆动量在±2mm，补偿扳手与螺钉的对位误差，同时所述球头柱塞413能保证扳手拧紧操作完成后自动复位至初始位置。在Z向采用所述直线轴承416、直线导杆418及弹簧417，补偿螺钉拧紧行程，将扳手弹性压紧在螺纹孔上方，实现螺钉的拧紧行程补偿。所述浮动组件41可以对扳手进行浮动调节，以利于进行自动拧紧操作。

请参阅图10，图10是提升机优选结构的立体结构示意图。本实施例的所述机舱盖自动拧紧装具还包括提升机5。所述提升机5包括行走车架51和提升机构52，所述提升机构52设置于所述行走车架51上，且所述提升机构52可与所述底座11连接。

优选地，所述提升机构52包括支架521、提升气缸522、滑动件523、万向铰座524和电控箱525。

所述支架521垂直固定于所述行走车架51上，所述支架521上设置有直线滑轨526。

所述提升气缸522的缸体固定在所述行走车架51上，所述提升气缸522的活塞杆与所述滑动件523连接。

所述滑动件523可滑动设置于所述直线滑轨526上。

所述万向铰座524可转动设置于所述滑动件523上。

所述电控箱525固定在所述行走车架51上，且所述电控箱525与所述提升气缸522电连接。

所述底座11上设置有连接部110，所述连接部110可与所述万向铰座524 连接。

本实施例还优选地设置了工程拖链527，所述工程拖链527传动设置于所述支架521上，并与所述滑动件523连接。

所述提升机5的行走车架51可以通过在行走轨道上滑动，带动装具主体1在车身X向和Y向的直线移动，而所述提升机构52可以实现装具主体 1的上下浮动，具体地，所述提升气缸522可以调动所述滑动件523在所述直线滑轨526上滑动，从而带动所述万向铰座524的移动，而所述万向铰座524 可以实现万向铰接连接，所述电控箱525可以控制所述提升气缸522的启停。

进一步优选地，所述机舱盖自动拧紧装具还包括控制器6，所述控制器6固定于所述装具主体1上。所述控制器6可以实现操作控制。

本实用新型的机舱盖自动拧紧装具的工作原理：

可以将所述提升机5的行走车架51滑动设置于行走轨道上，所述行走车架51可以带动所述装具主体1在车身X向和Y向的直线移动，且提升机构52实现所述定位夹紧机构2、摆动机构3和自动拧紧机构4的上下浮动，所述定位夹紧机构2可以对车身及机舱盖进行定位和夹紧，摆动机构3可以对装具主体1进行左右、前后摆动调节从而适应不同位置的机舱盖的装配，而自动拧紧机构4则可以将所有螺钉同步拧紧，各机构按照逻辑控制，配合气动逻辑气路，实现机舱盖螺钉的自动拧紧功能。

可以设置检测工具辅助检测车身定位信号、车身夹紧信号，当定位至车身并Z向贴合车身后，接近开关检测到车身信号，控制夹紧车身，检测到车身夹紧到位信号后，启动气缸42带动气扳手驱动拨杆43，启动扳手，同步实现所有螺钉拧紧。

本实用新型的机舱盖自动拧紧装具为一体式装具，减少装配过程的装具装卸步骤，操作简单，能够一次自动拧紧全部螺钉，一人即可实现单侧铰链装配，有效降低人工成本。另外，机舱盖可以采用全闭合状态装配，装配质量直接控制，无需二次匹配，减少二次调整。装配质量通过各定位夹紧机构2、摆动机构3和自动拧紧机构4得到有效保证，各机构调节简单，重复装配精度高，有效减低后期维护保养费用。

相对于现有技术，本实用新型的机舱盖自动拧紧装具通过设置定位夹紧机构、摆动机构和自动拧紧机构，可以利用定位夹紧机构对车身和机舱盖进行定位和夹紧，摆动机构可以对装具主体进行左右、前后摆动调节从而适应不同位置的机舱盖的装配，而自动拧紧机构则可以将所有螺钉同步拧紧，大大提高了生产效率，显著降低人工装配强度。本实用新型的机舱盖自动拧紧装具具有精度高、自动化程度高、生产效率高等特点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机舱盖自动拧紧装具，其特征在于：包括装具主体、定位夹紧机构、摆动机构和自动拧紧机构；

所述装具主体包括底座和固定于所述底座上的固定架，所述底座沿前后方向水平延展；

所述定位夹紧机构设置于所述摆动机构上，所述固定架、所述摆动机构和所述自动拧紧机构分别设置于所述底座的前部、中部和尾部。

2.根据权利要求1所述的机舱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述定位夹紧机构包括辅助定位及夹紧组件，所述辅助定位及夹紧组件包括第一定位架、机舱盖导向块、机舱盖支撑块、车身Z向定位块和车身夹紧件；

所述第一定位架固定在所述固定架上，所述机舱盖导向块和所述机舱盖支撑块设置于所述第一定位架的上部，所述机舱盖导向块和所述机舱盖支撑块分别沿所述固定架前后设置；

所述车身Z向定位块和所述车身夹紧件设置于所述第一定位架下部，且所述车身Z向定位块位于所述机舱盖导向块和所述机舱盖支撑块之间，所述车身夹紧件位于所述机舱盖支撑块下方。

3.根据权利要求2所述的机舱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述定位夹紧机构还包括对中组件，所述对中组件包括中间支座、摆耳、拉杆、导杆、导套和导杆安装座；

所述中间支座通过一安装架固定在所述固定架上，且所述中间支座位于所述摆动机构上方；

所述摆耳可转动设置于所述中间支座上，所述拉杆与所述底座水平交叉设置，所述拉杆的一端与所述摆耳的一端铰接，所述拉杆的另一端与所述导套连接；

所述导杆的里端和外端分别连接有一所述导杆安装座，所述导套设置于所述导杆中部。

4.根据权利要求3所述的机舱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述定位夹紧机构还包括主定位组件，所述主定位组件包括第二定位架、机舱盖定位销、第三定位架、车身定位销、第四定位架和车身导向销；

所述第二定位架与所述摆动机构连接，所述机舱盖定位销设置于所述第二定位架上，所述机舱盖定位销朝向所述底座；

所述第三定位架与所述导套连接，所述车身定位销设置于所述第三定位架上，所述车身定位销朝向所述底座；

所述第四定位架与所述摆动机构连接，所述车身导向销设置于所述第四定位架上，所述车身导向销朝向所述底座。

5.根据权利要求4所述的机舱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述摆动机构包括安装座、第一转轴、第一摆臂、第二转轴、第二摆臂和限位调节杆；

所述安装座通过一固定座可活动设置于所述装具主体的底座上，且所述安装座与所述第二定位架和所述第四定位架通过一框架连接；

所述第一转轴竖直枢接于所述安装座上，所述第一摆臂的中部可转动设置于所述第一转轴上，且所述第一摆臂的两端伸出所述安装座；

所述第二转轴水平枢接于所述安装座上，所述第二摆臂的中部可转动设置于所述第二转轴上，所述第二摆臂的两端伸出所述安装座，所述第二摆臂位于所述第一摆臂的下方且二者垂直；

所述限位调节杆可调节设置于所述安装座的上部，且所述限位调节杆可对所述第一摆臂水平方向限位。

6.根据权利要求1所述的机舱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述自动拧紧机构包括浮动组件、气缸、扳手驱动拨杆、蓄电池扳手、螺钉套筒、安装支座和调节垫片；

所述气缸的缸体通过一气缸安装支架固定在所述安装支座上，所述气缸水平设置，所述气缸的活塞杆连接有一推动块；

所推动块与所述扳手驱动拨杆连接，且所述扳手驱动拨杆可带动扳手启动按钮；

所述蓄电池扳手水平设置于所述浮动组件上，且所述蓄电池扳手与所述螺钉套筒连接；

所述扳手驱动拨杆和所述蓄电池扳手之间可放置扳手；

所述安装支座与所述气缸安装支架连接，且所述安装支座位于所述气缸的下方；

所述安装支座通过所述调节垫片固定于所述装具主体的底座上。

7.根据权利要求6所述的机舱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述浮动组件包括固定板、平面轴承、球头柱塞、安装板、球面压块、直线轴承、弹簧和直线导杆；

所述固定板可放置扳手，所述扳手驱动拨杆和所述蓄电池扳手分设于所述固定板的两侧；

所述固定板上开设有第一嵌设槽，所述平面轴承设置于所述第一嵌设槽内，所述平面轴承与所述安装板通过轴连接；

所述安装板上开设有安装孔，所述球面压块嵌设于所述安装孔内；

所述固定板上还开设有第二嵌设槽，所述球头柱塞设置于所述第二嵌设槽内并可伸至所述球面压块；

所述直线轴承上套设有所述弹簧，所述直线轴承垂直固定于所述固定板上；

所述直线导杆设置于所述直线轴承的同轴中部，且所述直线导杆与所述直线轴承平行。

8.根据权利要求1所述的机舱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述机舱盖自动拧紧装具还包括提升机；

所述提升机包括行走车架和提升机构，所述提升机构设置于所述行走车架上，且所述提升机构可与所述底座连接。

9.根据权利要求8所述的机舱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述提升机构包括支架、提升气缸、滑动件、万向铰座和电控箱；

所述支架垂直固定于所述行走车架上，所述支架上设置有直线滑轨；

所述提升气缸的缸体固定在所述行走车架上，所述提升气缸的活塞杆与所述滑动件连接；

所述滑动件可滑动设置于所述直线滑轨上；

所述万向铰座可转动设置于所述滑动件上；

所述电控箱固定在所述行走车架上，且所述电控箱与所述提升气缸电连接；

所述底座上设置有连接部，所述连接部可与所述万向铰座连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的机舱盖自动拧紧装具，其特征在于：所述机舱盖自动拧紧装具还包括控制器，所述控制器固定于所述装具主体上。

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