CN110711990B - 车门铰链安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车门铰链安装机构，包括：一下焊接框架板；一纵向定位单元，固定在所述下焊接框架板上；一横向定位单元，相对可转动地连接在所述纵向定位单元上，所述横向定位单元对所述车门铰链进行定位。本发明通过控制纵向定位单元的拉杆气缸拉动长滑块在纵向线性滑轨上进行纵向位置的调整；同时还可以控制横向定位单元的主、辅伸缩气缸，使主、辅定位组件在横向线性滑轨上能够实现往复运动，使车门铰链从某一固定位置运动至车门上的安装位置进行焊接；并借由纵向定位单元上的滚动轴承使得在位置调整过程中横向定位单元可相对横向定位单元旋转，以适配安装过程车门铰链角度的不断变化。如此即可实现车门铰链的自动调整安装。

Description

车门铰链安装机构

技术领域

本发明属于汽车装备制造技术领域，尤其涉及一种能够自动调整安装位置的车门铰链安装机构。

背景技术

车门铰链是汽车白车身重要的组成部分，需要在焊接生产线上完成安装。现有技术中一般是通过焊接的方式将其固定在车门上的某一位置。随着现代化工业的发展，现在汽车焊装生产线大部分已经是自动化的生产模式，车身零件的安装焊接都尽量使用机器人和自动工装，自动化的生产可以提高造车效率和造车质量。然而现在自动生产线上还没有出现能够自动安装车门铰链的机构，还是依靠人工进行安装。

发明内容

本发明针对现有技术中依靠人工进行安装车门铰链的技术问题，目的在于提供一种自动调整安装位置的车门铰链安装机构。

本发明的车门铰链安装机构包括：

一下焊接框架板；

一纵向定位单元，固定在所述下焊接框架板上；

一横向定位单元，相对可转动地连接在所述纵向定位单元上，所述横向定位单元对所述车门铰链进行定位。

在本发明一较佳实施例中，所述横向定位单元具有：

一上焊接底板；

一横向线性滑轨，固定在所述上焊接底板上表面；

两对主定位组件，用于定位所述车门铰链，架设在所述横向线性滑轨的滑块上，分别由固定在所述上焊接底板上的两主伸缩气缸驱动；

两对辅定位组件，用于辅助定位所述车门铰链，架设在所述横向线性滑轨的滑块上，分别由固定在所述上焊接底板上的两辅伸缩气缸驱动。

在本发明一较佳实施例中，所述纵向定位单元具有：

两纵向线性滑轨，平行间隔地固定在所述下焊接框架板上；

一长滑块，垂直架设在所述两纵向线性滑轨的滑块上，可由固定在所述下焊接框架板上的拉杆气缸驱动在所述两纵向线性滑轨上滑行；

一滚动轴承，外圈固定在所述长滑块上，内圈与所述上焊接底板固定连接，以使所述横向定位单元可相对所述纵向定位单元旋转转动。

在本发明一较佳实施例中，所述纵向定位单元还具有一止旋组件，与所述长滑块固定连接，以使所述横向定位单元相对所述纵向定位单元停止旋转。

所述止旋组件具有：

一衬套，固定在所述上焊接底板上；

一安全插销，可插设在所述衬套内；

一伸缩气缸，活塞与所述安全插销连接，所述伸缩气缸与所述长滑块固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述纵向定位单元还具有四个缓冲组件，固定在所述下焊接框架板的四个角上。

所述缓冲组件具有：

一缓冲支座，固定在所述下焊接框架板的四个角上；

一缓冲器，固定在所述支座上；

一缓冲接触块，可与所述缓冲器缓冲接触，固定所述长滑块的侧壁上。

在本发明一较佳实施例中，所述纵向定位单元还具有一限位件。

所述限位件具有：

一夹紧气缸，固定在所述下焊接框架板上；

一纵向限位块，与所述夹紧气缸的活塞固定连接；

一纵向接触块，固定在所述长滑块的侧壁上，对应所述纵向限位块，可由所述纵向限位块进行限位。

在本发明一较佳实施例中，所述主定位组件具有：

一主定位块，用于定位所述车门铰链；

一主连接块组，架设在所述横向线性滑轨的滑块上，一侧与所述主定位块固定连接，另一侧与固定在所述上焊接底板上的所述主伸缩气缸固定连接。

较佳地是，所述主连接块组依次具有：

一方型主连接块，与所述主定位块固定连接；

一L型主连接块，一侧与所述方型主连接块连接；

一主滑块，下表面架设在所述横向线性滑轨的滑块上，一侧与所述L型主连接块的另一侧连接；

一过渡主连接块，一侧与所述主滑块连接；

一主连接杆，一端连接在所述过渡主连接块上，另一端与固定在所述上焊接底板上的所述主伸缩气缸的活塞连接。

在本发明一较佳实施例中，所述辅助定位组件具有：

一辅定位块，为L型，与所述主定位组件的主定位块平行对应，用于辅助定位所述车门铰链；

一辅连接块组，架设在所述横向线性滑轨的滑块上，一侧与所述辅定位块固定连接，另一侧与固定在所述上焊接底板上的所述辅伸缩气缸固定连接。

较佳地是，所述辅连接块组依次具有：

一L型辅连接块，一侧与所述辅定位块固定连接；

一方型过渡辅连接块，两相邻小侧面固定架设连接有所述L型辅连接块；

一辅滑块，下表面架设在所述横向线性滑轨的滑块上，一大侧面与所述方型过渡辅连接块的一大侧面连接，另一大侧面与固定在所述上焊接底板上的所述辅伸缩气缸的活塞固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述横向定位单元还具有两对限位组件，分别由固定在所述上焊接底板上的两夹紧气缸驱动，分别对所述两主定位组件进行限位保护固定。

较佳地是，所述限位组件具有：

两限位块，分别固定在所述主滑块的两侧；

一活动挡块，与所述夹紧气缸的活塞杆连接，可抵挡其中一限位块；

一固定挡块，与固定在所述上焊接底板上的L型支块的一侧固定连接，可抵挡另一限位块。

本发明的积极进步效果在于，车门铰链放置到本发明的车门铰链安装机构上后，可以通过控制纵向定位单元的拉杆气缸拉动长滑块在纵向线性滑轨上进行纵向位置的调整；同时还可以控制横向定位单元的主、辅伸缩气缸，使主、辅定位组件在横向线性滑轨上能够实现往复运动，使车门铰链从某一固定位置运动至车门上的安装位置进行焊接；并借由纵向定位单元上的滚动轴承使得在位置调整过程中横向定位单元可相对横向定位单元旋转，以适配安装过程车门铰链角度的不断变化。如此即可实现车门铰链的自动调整安装。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1为本发明车门铰链安装机构的组合立体结构示意图；

图2为本发明车门铰链安装机构的立体分解结构示意图；

图3为本发明车门横向定位单元30的组合立体结构示意图；

图4为本发明车门横向定位单元30的另一角度组合立体结构示意图；

图5为本发明车门纵向定位单元20连接有上焊接底板31的组合立体结构示意图；

图6为本发明车门纵向定位单元20的组合立体结构示意图。

具体实施方式

如图1～2所示，为本发明的车门铰链安装机构，包括：下焊接框架板10；纵向定位单元20，固定在下焊接框架板10上；横向定位单元30，相对可转动地连接在纵向定位单元20上，横向定位单元30对车门铰链进行定位。

如图3～4所示，横向定位单元30具有上焊接底板31；横向线性滑轨32，固定在上焊接底板31上表面；两对主定位组件33，用于定位车门铰链，架设在横向线性滑轨32上，分别由固定在上焊接底板31上的两主伸缩气缸333驱动。主定位组件33具有主定位块331，用于定位车门铰链；主连接块组332，架设在横向线性滑轨32的滑块上，一侧与主定位块331固定连接，另一侧与固定在上焊接底板31上的主伸缩气缸333固定连接。主连接块组332依次具有：方型主连接块3321，与主定位块331固定连接；L型主连接块3322的一侧与方型主连接块3321连接；主滑块3323下表面架设在横向线性滑轨32的滑块上，一侧与L型主连接块3322的另一侧连接；过渡主连接块3324一侧与主滑块3323连接；主连接杆3325一端连接在过渡主连接块3324上，另一端与固定在上焊接底板31上的主伸缩气缸333的活塞连接。横向定位单元30具有两对辅定位组件34，用于辅助定位车门铰链，架设在横向线性滑轨32的滑块上，分别由固定在上焊接底板31上的两辅伸缩气缸343驱动。辅助定位组件34具有：辅定位块341，为L型，与主定位组件33的主定位块331平行对应，用于辅助定位车门铰链；辅连接块组342架设在横向线性滑轨32的滑块上，一侧与辅定位块341固定连接，另一侧与固定在上焊接底板31上的辅伸缩气缸343固定连接。辅连接块组342依次具有：L型辅连接块3421，一侧与辅定位块341固定连接；方型过渡辅连接块3422，两相邻小侧面固定架设连接有L型辅连接块3421；辅滑块3423下表面架设在横向线性滑轨32的滑块上，一大侧面与方型过渡辅连接块3422的一大侧面连接，另一大侧面与固定在上焊接底板31上的辅伸缩气缸343的活塞固定连接。横向定位单元30还具有两对限位组件35，分别由固定在上焊接底板31上的两夹紧气缸355驱动，分别对两主定位组件33进行限位保护固定。限位组件35具有：两限位块351，分别固定在主滑块3323的两侧；活动挡块352与夹紧气缸355的活塞杆连接，可抵挡其中一限位块351；固定挡块353与固定在上焊接底板31上的L型支块354的一侧固定连接，可抵挡另一限位块351。

如图5～6所示，纵向定位单元20具有：两纵向线性滑轨21，平行间隔地固定在下焊接框架板10上；长滑块22垂直架设在两纵向线性滑轨21的滑块上，具体地是固定在下焊接框架板10上的拉杆气缸221借由两侧的连接块2211驱动长滑块22在两纵向线性滑轨21上滑行；滚动轴承23的外圈固定在长滑块22上，滚动轴承23的内圈与上焊接底板31固定连接，以使横向定位单元30可相对纵向定位单元20旋转转动。纵向定位单元20还具有止旋组件24，与长滑块22固定连接，以使横向定位单元30相对纵向定位单元20停止旋转。止旋组件24具有：衬套241，通过连接块2411和L型连接块2412固定在上焊接底板31上；安全插销242可插设在衬套241内；伸缩气缸243的活塞与安全插销242连接，伸缩气缸243通过连接块2431与长滑块22固定连接。纵向定位单元20还具有四个缓冲组件25，固定在下焊接框架板10的四个角上。缓冲组件25具有缓冲支座251，固定在下焊接框架板10的四个角上；缓冲器252固定在支座251上；缓冲接触块253，可与缓冲器252缓冲接触，固定长滑块22的侧壁上。纵向定位单元20还具有限位件26。限位件26具有：夹紧气缸261，固定在下焊接框架板10上；纵向限位块262，与夹紧气缸261的活塞固定连接；纵向接触块263固定在长滑块22的侧壁上，对应纵向限位块262，可由纵向限位块262进行限位。

本发明的车门铰链安装机构的工作原理如下：

下焊接框架板10固定在工装底板面上，用于支撑纵向定位单元20和横向定位单元30。主伸缩气缸333、辅伸缩气缸343在初始时呈缩回状态，夹紧气缸355、261初始时呈打开状态，拉杆气缸221初始时呈缩回状态，伸缩缸243呈常缩回状态。

车门铰链安装至主定位块331上，主定位块331上有仿照车门铰链外形特征加工的安装孔用来放置铰链。铰链放置完毕后，主定位块331上的检测开关检测到铰链，然后辅伸缩气缸343伸出，辅助定位块341沿横向线性滑轨32运动至工作位。此时，主伸缩气缸333伸出，主定位块331带车门铰链在横向线性滑轨32上运动至工作位。此时车门铰链自由度被完全限制，无法沿任一方向移动或转动，主伸缩气缸333运动到位后，夹紧气缸355夹紧，对在横向线性滑轨32上运动的主定位组件33进行限位。

然后拉杆气缸221伸出带动长滑块22沿两纵向线性滑轨21运动到位，车门铰链被安装至车门上的某一固定位置，长滑块22的初始位和工作位分别安装有缓冲器252，用以保护车门板件，拉杆气缸221运动到位后，夹紧缸261夹紧，对在纵向线性滑轨21上运动的零件进行限位。安全插销242安装在伸缩气缸243上，在平常时一直呈缩回状态，当要对机构进行维修时，按下操作按钮，使伸缩气缸243伸出，安全插销242插进衬套241中，防止上焊接底板31在维修过程中转动。

实际中车门上安装两个车门铰链的位置相对车门铰链安装机构来说并不是一与长滑块22运动方向垂直的面，在此发明中车门铰链是安装在主定位块331上的，主定位块331是通过主连接块组332安装在上焊接底板31上，上焊接底板31与长滑块22之间通过滚动轴承23连接，所以上焊接底板31可以相对于长滑块22转动，当长滑块22运动至工作位时，一端的车门铰链会先接触车门，上焊接底板31便会转动，使另一端的铰链自动地与车门相贴合。

以上所述，仅为本发明型的较佳实施例，并非对本发明型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明型方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明型的等效实施例；同时，凡依据本发明型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明型的技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种车门铰链安装机构，其特征在于包括：

一下焊接框架板；

一纵向定位单元，固定在所述下焊接框架板上；

一横向定位单元，相对可转动地连接在所述纵向定位单元上，所述横向定位单元对所述车门铰链进行定位；

所述横向定位单元具有：

一上焊接底板；

一横向线性滑轨，固定在所述上焊接底板上表面；

两对主定位组件，用于定位所述车门铰链，架设在所述横向线性滑轨的滑块上，分别由固定在所述上焊接底板上的两主伸缩气缸驱动；

所述主定位组件具有：

一主定位块，用于定位所述车门铰链；

一主连接块组，架设在所述横向线性滑轨的滑块上，一侧与所述主定位块固定连接，另一侧与固定在所述上焊接底板上的所述主伸缩气缸固定连接；

所述主连接块组依次具有：

一方型主连接块，与所述主定位块固定连接；

一L型主连接块，一侧与所述方型主连接块连接；

一主滑块，下表面架设在所述横向线性滑轨的滑块上，一侧与所述L型主连接块的另一侧连接；

一过渡主连接块，一侧与所述主滑块连接；

一主连接杆，一端连接在所述过渡主连接块上，另一端与固定在所述上焊接底板上的所述主伸缩气缸的活塞连接；

两对辅定位组件，用于辅助定位所述车门铰链，架设在所述横向线性滑轨的滑块上，分别由固定在所述上焊接底板上的两辅伸缩气缸驱动；

所述辅助定位组件具有：

一辅定位块，为L型，与所述主定位组件的主定位块平行对应，用于辅助定位所述车门铰链；

一辅连接块组，架设在所述横向线性滑轨的滑块上，一侧与所述辅定位块固定连接，另一侧与固定在所述上焊接底板上的所述辅伸缩气缸固定连接。

2.如权利要求1所述的车门铰链安装机构，其特征在于，所述纵向定位单元具有：

两纵向线性滑轨，平行间隔地固定在所述下焊接框架板上；

一长滑块，垂直架设在所述两纵向线性滑轨的滑块上，可由固定在所述下焊接框架板上的拉杆气缸驱动在所述两纵向线性滑轨上滑行；

一滚动轴承，外圈固定在所述长滑块上，内圈与所述上焊接底板固定连接，以使所述横向定位单元可相对所述纵向定位单元旋转转动。

3.如权利要求2所述的车门铰链安装机构，其特征在于，所述纵向定位单元还具有一止旋组件，与所述长滑块固定连接，以使所述横向定位单元相对所述纵向定位单元停止旋转。

4.如权利要求3所述的车门铰链安装机构，其特征在于，所述止旋组件具有：

一衬套，固定在所述上焊接底板上；

一安全插销，可插设在所述衬套内；

一伸缩气缸，活塞与所述安全插销连接，所述伸缩气缸与所述长滑块固定连接。

5.如权利要求2所述的车门铰链安装机构，其特征在于，所述纵向定位单元还具有四个缓冲组件，固定在所述下焊接框架板的四个角上。

6.如权利要求5所述的车门铰链安装机构，其特征在于，所述缓冲组件具有：

一缓冲支座，固定在所述下焊接框架板的四个角上；

一缓冲器，固定在所述支座上；

一缓冲接触块，可与所述缓冲器缓冲接触，固定所述长滑块的侧壁上。

7.如权利要求2所述的车门铰链安装机构，其特征在于，所述纵向定位单元还具有一限位件。

8.如权利要求7所述的车门铰链安装机构，其特征在于，所述限位件具有：

一夹紧气缸，固定在所述下焊接框架板上；

一纵向限位块，与所述夹紧气缸的活塞固定连接；

一纵向接触块，固定在所述长滑块的侧壁上，对应所述纵向限位块，可由所述纵向限位块进行限位。

9.如权利要求1所述的车门铰链安装机构，其特征在于，所述辅连接块组依次具有：

一L型辅连接块，一侧与所述辅定位块固定连接；

一方型过渡辅连接块，两相邻小侧面固定架设连接有所述L型辅连接块；

一辅滑块，下表面架设在所述横向线性滑轨的滑块上，一大侧面与所述方型过渡辅连接块的一大侧面连接，另一大侧面与固定在所述上焊接底板上的所述辅伸缩气缸的活塞固定连接。

10.如权利要求1所述的车门铰链安装机构，其特征在于，所述横向定位单元还具有两对限位组件，分别由固定在所述上焊接底板上的两夹紧气缸驱动，分别对所述两主定位组件进行限位保护固定。

11.如权利要求10所述的车门铰链安装机构，其特征在于，所述限位组件具有：

两限位块，分别固定在所述主滑块的两侧；

一活动挡块，与所述夹紧气缸的活塞杆连接，可抵挡其中一限位块；

一固定挡块，与固定在所述上焊接底板上的L型支块的一侧固定连接，可抵挡另一限位块。

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