CN109955204B - 一种车门尾门下线机构装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种车门尾门下线机构装置,包括翻转台本体和缓存架本体,所述翻转台本体可旋转式连接有翻转机构,所述翻转机构上滑移连接有尾门总成,所述翻转机构与所述缓存架本体可解除式相抵,所述尾门总成下边缘与所述翻转机构和所述缓存架本体均可解除式相抵,所述缓存架本体可滑移连接于机构地板或者地面上。本发明的一种车门尾门下线机构装置实现尾门总成自动下线到位并翻转至缓存架位置,结构简单,现场操作控制方便,降低人机工程问题,保证尾门总成转移过程质量和安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种下线机构装置,特别是涉及一种车门尾门下线机构装置。
背景技术
尾门在车身零部件生产中属于大型钣金件,尾门总成单件为18.5kg,采用2名员工从拼台上用手抬尾门翻转180°放到圆桌台上进行检查,人工转运存在人机工程和安全隐患,且人工转运容易磕碰尾门,导致尾门表面受损;翻转过程中,放下操作力大,容易导致尾门总成变异,调整调门间隙段差及不稳定。
中国专利申请号200820211451.X,名称为“车身焊接夹具自动轴向翻转装置”的发明专利,提出一种车身焊接夹具自动轴向翻转装置,包括夹具、转轴、轴承座和夹具支架,转轴一端连接旋转安装板,支架的下部铰接气缸,活塞杆连接一个轴销,轴销与旋转安装板活动连接,在支架上面设置一个限位板与旋转安装板配合,在气缸活塞杆在伸出时,使旋转安装板翻转90度,并被限位板限位。
在实际应用过程中,存在一些缺陷,该翻转装置由于是针对汽车车身整体而设计的,缺少对相关零部件让出空间检查和缓存架的转移,包括翻转后还是要人工搬动配合机构,同样缺少对于车门尾门总成的空间需求。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的,本发明的目的是提供一种车门尾门下线机构装置,其优点是实现尾门总成自动下线到位并翻转至缓存架位置,结构简单,现场操作控制方便,降低人机工程问题,保证尾门总成转移过程质量和安全。
本发明的一种车门尾门下线机构装置,包括翻转台本体和缓存架本体,所述翻转台本体可旋转式连接有翻转机构,所述翻转机构上滑移连接有尾门总成,所述翻转机构与所述缓存架本体可解除式相抵,所述尾门总成下边缘与所述翻转机构和所述缓存架本体均可解除式相抵,所述缓存架本体可滑移连接于机构地板或者地面上。
本发明的一种车门尾门下线机构装置还可以是:
所述翻转台本体还包括翻转台框架,所述翻转机构包括翻转支架,所述翻转支架与所述翻转台框架铰接,所述尾门总成与所述翻转支架可解除式相抵。
所述翻转台框架与所述翻转支架之间设置有第一驱动装置,所述第一驱动装置包括第一固定部和第一运动部,所述第一固定部固定连接在所述翻转台框架上,所述第一运动部固定连接在所述翻转支架底部,所述第一活动部可伸缩式活动连接于所述第一固定部上。
所述翻转支架与所述翻转台框架之间铰接有旋转轴,所述翻转支架通过所述第一运动部旋转连接于所述旋转轴上。
所述翻转支架上部铰接有一排第一滑轮,所述翻转支架下部固定连接有一排第二滑轮,所述尾门总成分别与所述第一滑轮和所述第二滑轮滑移连接。
所述翻转支架一侧端部上设置有撞止板,所述撞止板与所述尾门总成可解除式相抵。
所述翻转支架一侧上固定连接有限位块,所述尾门总成与所述限位块可解除式相抵。
所述缓存架本体底部设置有滑移机构,所述缓存架本体包括托架,所述滑移机构与所述托架固定连接,所述尾门总成与所述托架可解除式相抵,所述托架通过所述滑移机构滑移连接于所述机构地板上。
所述滑移机构包括滑车,所述滑车与所述托架固定连接,所述托架位于所述滑车的上方,所述机构地板上设置有直线滑轨,所述滑车滑移连接于所述直线滑轨上。
所述托架底部上固定连接有楔形块,所述楔形块与所述尾门总成可解除式相抵。
本发明的一种车门尾门下线机构装置,包括翻转台本体和缓存架本体,所述翻转台本体可旋转式连接有翻转机构,所述翻转机构上滑移连接有尾门总成,所述翻转机构与所述缓存架本体可解除式相抵,所述尾门总成下边缘与所述翻转机构和所述缓存架本体均可解除式相抵,所述缓存架本体可滑移连接于机构地板或者地面上。这样,尾门总成经滑移运动滑移到翻转机构上,平放在翻转台本体上的尾门总成通过翻转机构旋转,使得尾门总成从平放状态变成立放状态。检查员检查尾门总成一侧表面的质量后,检查员将尾门总成翻转到先前滑移到翻转机构处的缓存架本体上,然后检查员检查尾门总成另一侧表面的质量。工作时,缓存架本体在机构地板或地面上先滑移到翻转台本体处。传输到翻转机构上的尾门总成,通过翻转机构使尾门总成从平放状态变为立放状态,使得翻转机构一侧底部与缓存架本体一侧处于同一高度位置且在同一固定点。检查员检查尾门总成一侧表面的质量,然后检查员将尾门总成翻转到缓存架本体上,然后检查员检查尾门总成另一侧表面的质量。检查完成的尾门总成,经滑移运动的缓冲架本体背离翻转台本体。在翻转台本体与缓存架本体之间留有距离,从而使得检查员方便检查尾门总成的质量。本发明的一种车门尾门下线机构装置,相对于现有技术而言具有的优点是:实现尾门总成自动下线到位并翻转至缓存架位置,结构简单,现场操作控制方便,降低人机工程问题,保证尾门总成转移过程质量和安全。
附图说明
图1本发明一种车门尾门下线机构装置整体示意图。
图2本发明一种车门尾门下线机构装置的翻转台本体示意图。
图3本发明一种车门尾门下线机构装置的缓存架本体示意图。
图号说明
1、翻转台本体;11、翻转机构;111、翻转支架;112、旋转轴;113、第一滑轮;114、第二滑轮;115、撞止板;116、限位块;12、翻转台框架;2、缓存架本体;21、托架;211、楔形块;22、机构地板;3、滑移机构;31、滑车;32、直线滑轨。
具体实施方式
下面结合附图的图1至图3对本发明的一种车门尾门下线机构装置作进一步详细说明。
本发明的一种车门尾门下线机构装置,请参考图1至图3相关各图,包括翻转台本体1和缓存架本体2,所述翻转台本体1可旋转式连接有翻转机构11,所述翻转机构11上滑移连接有尾门总成,所述翻转机构11下边缘与所述缓存架本体2可解除式相抵,所述尾门总成通过所述翻转机构11翻转连接于所述缓存架本体2上,所述缓存架本体2可滑移连接于机构地板22或者地面上。这样,尾门总成经滑移运动滑移到翻转机构11上,平放在翻转台本体1上的尾门总成通过翻转机构11旋转,使得尾门总成从平放状态变成立放状态。检查员检查尾门总成一侧表面的质量后,检查员将尾门总成翻转到先前滑移到翻转机构11处的缓存架本体2上,然后检查员检查尾门总成另一侧表面的质量。工作时,缓存架本体2在机构地板22或地面上先滑移到翻转台本体1处。传输到翻转机构11上的尾门总成,通过翻转机构11使尾门总成从平放状态变为立放状态,使得翻转机构11一侧底部与缓存架本体2一侧处于同一高度位置且在同一固定点。检查员检查尾门总成一侧表面的质量,然后检查员将尾门总成翻转到缓存架本体2上,然后检查员检查尾门总成另一侧表面的质量。检查完成的尾门总成,经滑移运动的缓冲架本体2背离翻转台本体1。在翻转台本体1与缓存架本体2之间留有距离,从而使得检查员方便检查尾门总成的质量。本发明的一种车门尾门下线机构装置,相对于现有技术而言具有的优点是:实现尾门总成自动下线到位并翻转至缓存架位置,结构简单,现场操作控制方便,降低人机工程问题,保证尾门总成转移过程质量和安全。
本发明的一种车门尾门下线机构装置,请参考图1至图3相关各图,在前面技术方案的基础上还可以是:所述翻转台本体1还包括翻转台框架12,所述翻转机构11包括翻转支架111,所述翻转支架111与所述翻转台框架12铰接,所述尾门总成与所述翻转支架111可解除式相抵。这样,翻转台框架12位于翻转台本体1下部,翻转机构11位于翻转台框架12的上方,翻转支架111与所述翻转台框架12铰接,使得翻转支架111从平放状态变成立放状态。位于翻转支架111上的尾门总成也从平放状态变为立放状态。进一步优选的技术方案为:所述翻转台框架12与所述翻转支架111之间设置有第一驱动装置,所述第一驱动装置包括第一固定部和第一运动部,所述第一固定部固定连接在所述翻转台框架12上,所述第一运动部固定连接在所述翻转支架111底部,所述第一活动部可伸缩式活动连接于所述第一固定部上。这样,第一驱动装置位于翻转支架111下部,第一驱动装置包括第一固定部和第一运动部,第一固定部固定连接在翻转台框架12底部,第一运动部固定连接翻转支架111底部。第一运动部驱动翻转支架111旋转运动,使得尾门总成从平放状态变为立放状态,使得立放状态的尾门总成能转移到缓存架本体2后;第一驱动装置驱动翻转支架111从立放状态到平放状态,完成翻转归位。通过设置第一驱动装置,可以为翻转支架111旋转提供动力。较优选的是,第一驱动装置为第一气缸116,第一固定部为第一缸体,第一运动部为第一活塞杆,第一缸体固定连接在翻转台框架12底部,第一活塞杆固定连接在翻转支架111底部。第一活塞杆驱动翻转支架111旋转运动,使得尾门总成从平放状态变为立放状态,而后第一气缸驱动翻转支架111从立放状态到平放状态,完成翻转归位。通过设置第一气缸116,可以为翻转支架111旋转提供动力。更进一步优选的技术方案为:所述翻转支架111与所述翻转台框架12之间铰接有旋转轴112,所述翻转支架111通过所述第一运动部旋转连接于所述旋转轴112上。这样,旋转轴112设置在翻转台框架12侧端上部,位于翻转支架111与翻转台框架12之间,旋转轴112旋转连接在翻转支架111中部,通过将旋转轴112设置在翻转台框架12的侧端,使得翻转台支架旋转更加方便和省力。较优选的是,翻转支架111面积大于翻转台框架12面积。
本发明的一种车门尾门下线机构装置,请参考图1至图3相关各图,在前面技术方案的基础上还可以是:所述翻转支架111上部铰接有一排第一滑轮113,所述翻转支架111下部固定连接有一排第二滑轮114,所述尾门总成分别与所述第一滑轮113和所述第二滑轮114滑移连接。这样,一排第一滑轮113铰接于翻转支架111上部,一排第二滑轮114固定连接于翻转支架111下部,尾门总成通过一排第一滑轮113和一排第二滑轮114滑移连接到翻转支架111上。通过调节一排第一滑轮113的角度,可以适合不同型号和种类的尾门总成的传输。较优选的是,一排第一滑轮113滚动连接在第一固定板上,第一固定板底部固定连接有铰接片,铰接片通过铰接轴铰接于翻转支架111上部。一排第二滑轮114滚动连接在第二固定板上。通过改变第一固定板与翻转支架111之间的角度,可以改变第一滑轮113与翻转支架111之间的角度,从而根据不同的需求适合不同型号和种类的尾门总成的传输。同时,在翻转支架111一侧上部上设置一排侧门滚轮,侧门滚轮起到限定尾门总成前部的作用,使得尾门总成能更稳定的在翻转支架111上传送。
本发明的一种车门尾门下线机构装置,请参考图1至图3相关各图,在前面技术方案的基础上还可以是:所述翻转支架111一侧端部上设置有撞止板115,所述撞止板115与所述尾门总成可解除式相抵。这样,撞止板115设置在翻转支架111一侧端部上,当尾门总成经滑移运动滑移到撞止板115一侧时,撞止板115限定尾门总成的进一步滑移。通过设置撞止板115可以限定尾门总成。较优选的,撞止板115上设置有软胶块,当尾门总成滑移到撞止板115上时,软胶块位于尾门总成和撞止板115之间,软胶块可以起到缓冲作用,减少对尾门总成的磕碰和损害。
本发明的一种车门尾门下线机构装置,请参考图1至图3相关各图,在前面技术方案的基础上还可以是:所述翻转支架111一侧上固定连接有限位块116,所述尾门总成与所述限位块116可解除式相抵。这样,限位块116固定连接翻转支架111一侧上,限位块116可以起到底部限位的作用,当尾门总成从平放状态变成立放状态时限定尾门总成,避免尾门总成在翻转的过程中掉落到地面上,降低对尾门总成磕碰和变异变形。
本发明的一种车门尾门下线机构装置,请参考图1至图3相关各图,在前面技术方案的基础上还可以是:所述缓存架本体2底部设置有滑移机构3,所述缓存架本体2包括托架21,所述滑移机构3与所述托架21固定连接,所述尾门总成与所述托架21可解除式相抵,所述托架21通过所述滑移机构3滑移连接于所述机构地板22上。这样,检查员将尾门总成翻转到托架21,检查员检查尾门总成另一侧表面的质量完成后,滑移机构3带动托架21和尾门总成远离翻转台本体1。进一步的优选方案为:所述滑移机构3包括滑车31,所述滑车31与所述托架21固定连接,所述托架21位于所述滑车31的上方,所述机构地板22上设置有直线滑轨32,所述滑车31滑移连接于所述直线滑轨32上。这样,驱动滑车31和托架21一起在直线滑轨32上滑移移动,缓存架本体2向翻转台本体1靠近,并到达预设位置,检查员将尾门总成翻转到缓存架本体2上,然后检查员检查尾门总成另一侧表面的质量。驱动缓冲架本体后退归位,完成了翻转和传递过程,同时翻转台本体1与缓存架本体2之间留有距离,从而便于操作者检查。较优选的是,滑移机构3上设置有第二驱动装置,第二驱动装置可以驱动滑车31在之间滑轨32上滑移运动。第二驱动装置可以提供动力,使得滑车31和托架21一起在直线滑轨32上滑移移动。第二驱动装置启动时,缓存架本体2向翻转台本体1靠近,并到达预设位置。启动第一气缸116使翻转支架111将尾门总成从平放翻转到立放,翻转支架111下降到与缓存架本体2上托架21底部上的同一个固定点,检查员检查尾门总成一侧表面的质量后,检查员将尾门总成翻转到缓存架本体2上,然后检查员检查尾门总成另一侧表面的质量,第二驱动装置驱动托架21、滑车31和尾门总成一起背离翻转台本体1,而后第一气缸116使得翻转支架111从立放状态变为平放状态,从而使得翻转支架111翻转归位,同时缓存架本体2上的第二驱动装置,驱动缓冲架本体后退归位,完成了整个过程的翻转和传递过程,同时翻转台本体1与缓存架本体2之间留有距离,从而便于操作者检查。更优选的,第二驱动轴为第二气缸。机构地板22上设置有两条直线滑轨32,滑车31在两条直线滑轨32上滑移运动,使得滑车31滑移更加稳定。托架21和滑车31支架之间固定连接有固定杆,通过固定杆使得托架21能够固定在滑车31上且托架21底部悬空,从而当滑车31在直线滑轨32上滑移时,滑车31带动托架21一起运动。托架21表面上设置至少两个软胶块,软胶块可以起到缓冲作用,减少对尾门总成的磕碰和损害。
本发明的一种车门尾门下线机构装置,请参考图1至图3相关各图,在前面技术方案的基础上还可以是:所述托架21底部上固定连接有楔形块211,所述楔形块211与所述尾门总成可解除式相抵。这样,通过楔形块211,当尾门总成转移到托架21表面上时,楔形块211可以起到限定的作用。当滑车31和托架21滑移运动时,托架21底部上的楔形块211可以限定尾门总成,避免尾门总成的滑落。
上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明,但并不能作为本发明的保护范围,凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等,均应认为落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种车门尾门下线机构装置,其特征在于:包括翻转台本体(1)和缓存架本体(2),所述翻转台本体(1)可旋转式连接有翻转机构(11),所述翻转机构(11)上滑移连接有尾门总成,所述翻转机构(11)与所述缓存架本体(2)可解除式相抵,所述尾门总成下边缘与所述翻转机构(11)和所述缓存架本体(2)均可解除式相抵,所述缓存架本体(2)可滑移连接于机构地板(22)或者地面上;
所述翻转台本体(1)还包括翻转台框架(12),所述翻转机构(11)包括翻转支架(111),所述翻转支架(111)与所述翻转台框架(12)铰接,所述尾门总成与所述翻转支架(111)可解除式相抵;
所述翻转支架(111)上部铰接有一排第一滑轮(113),所述翻转支架(111)下部固定连接有一排第二滑轮(114),所述尾门总成分别与所述第一滑轮(113)和所述第二滑轮(114)滑移连接,所述翻转支架(111)一侧上部设置一排侧门滚轮;
在所述翻转台本体(1)与所述缓存架本体(2)之间留有距离,工作时,所述缓存架本体(2)先滑移到所述翻转台本体(1)处,所述翻转机构(11)带动尾门总成从平放状态翻转为立放状态,使得所述翻转机构(11)一侧底部与所述缓存架本体(2)一侧处于同一高度位置且在同一固定点;检查员检查尾门总成一侧表面的质量后,将尾门总成翻转到所述缓存架本体(2)上并检查尾门总成另一侧表面的质量;在检查完成后,所述缓存架本体(2)带动尾门总成向背离翻所述转台本体(1)的方向滑移。
2.根据权利要求1所述的一种车门尾门下线机构装置,其特征在于:所述翻转台框架(12)与所述翻转支架(111)之间设置有第一驱动装置,所述第一驱动装置包括第一固定部和第一运动部,所述第一固定部固定连接在所述翻转台框架(12)上,所述第一运动部固定连接在所述翻转支架(111)底部,所述第一运动部可伸缩式活动连接于所述第一固定部上。
3.根据权利要求2所述的一种车门尾门下线机构装置,其特征在于:所述翻转支架(111)与所述翻转台框架(12)之间铰接有旋转轴(112),所述翻转支架(111)通过所述第一运动部旋转连接于所述旋转轴(112)上。
4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种车门尾门下线机构装置,其特征在于:所述翻转支架(111)一侧端部上设置有撞止板(115),所述撞止板(115)与所述尾门总成可解除式相抵。
5.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种车门尾门下线机构装置,其特征在于:所述翻转支架(111)一侧上固定连接有限位块(116),所述尾门总成与所述限位块(116)可解除式相抵。
6.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种车门尾门下线机构装置,其特征在于:所述缓存架本体(2)底部设置有滑移机构(3),所述缓存架本体(2)包括托架(21),所述滑移机构(3)与所述托架(21)固定连接,所述尾门总成与所述托架(21)可解除式相抵,所述托架(21)通过所述滑移机构(3)滑移连接于所述机构地板(22)上。
7.根据权利要求6所述的一种车门尾门下线机构装置,其特征在于:所述滑移机构(3)包括滑车(31),所述滑车(31)与所述托架(21)固定连接,所述托架(21)位于所述滑车(31)的上方,所述机构地板(22)上设置有直线滑轨(32),所述滑车(31)滑移连接于所述直线滑轨(32)上。
8.根据权利要求6所述的一种车门尾门下线机构装置,其特征在于:所述托架(21)底部上固定连接有楔形块(211),所述楔形块(211)与所述尾门总成可解除式相抵。
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