JPH05246531A - パネル反転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単で、コンパクトに設計でき、かつ
能率良く反転が行えて、据え付け作業も容易に行えるよ
うにする。 【構成】 パネルＰを受入れ可能な偏平形状の反転台車
２を設け、この反転台車２を載置する本体フレーム１を
設ける。その横に、傾斜した台車案内面１９ａを有する
受け台５を設け、本体フレーム１上の反転台車２を、反
転レバー４で受け台５にもたれ状態まで反転させる。こ
の後、反転台車２の車軸９ａに係合したフック部材６を
チェーン１６で移動させることにより、反転台車２を受
け台５に沿って滑らせながら本体フレーム１上に戻すよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、壁パネルやその他の
パネル類の組立ライン等に設置されて、パネルまたはそ
のフレームを反転させるパネル反転機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】外壁パネルの生産ラインでは、パネルフ
レームを水平姿勢で各工程に流しながら、各部材を順次
組付けてパネルを完成させている。このようなパネル生
産ラインにおいて、パネルフレームに面張付け用の下地
桟を組付けた後、断熱材の充填を行う前等に、パネルフ
レームを反転させる必要が生じる。また、他の工程順で
パネルの生産を行う場合も、パネルフレームの反転の必
要が生じることがある。

【０００３】そのため、従来、図９に示すドラム型反転
機５０や、図１０に示す対向型の反転機５１をライン途
中に設けている。図９のドラム型反転機５０は、水平軸
回りに回転するドラム５２内にパネル（またはそのフレ
ーム）Ｐを受け入れて反転を行うものである。ドラム５
２は、加工ライン５３のパスラインを作業者による作業
に適した７０センチ程度の高さに設定する場合、そのま
まの高さでパネルＰの受入れが可能なように、ピット５
４を設けてその内部に設置する。

【０００４】図１０の反転機５１は、支軸５５，５６回
りで起倒回動する一対の起倒台５７，５８を設け、両起
倒台５７，５８を垂直角度まで対面して回動させること
により、一方の起倒台５７から他方の起倒台５８にパネ
ルＰを受け渡すものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図９のドラム型反転機
５０は、基礎にピット５４の工事が必要であるため、設
置作業に手間がかかってコスト高になるという問題点が
ある。しかも、ドラム５２を半回転させてパネルフレー
ムＰの反転を行った後、次のパネルフレームＰの受入れ
を可能とするために、さらに半回転の空回りが必要で、
作業能率が悪いという問題点がある。また、ドラム５２
の駆動系等が複雑で、故障も生じ易いという問題点があ
る。

【０００６】図１０の反転機５１は、２台の起倒台５
７，５８を用いるため、設置スペースが広くなるという
問題点がある。特に、大型の壁パネルの場合に、このよ
うな設置スペースの問題が重要となる。しかも、同図の
形式の反転機５１では、反転によってパネルの天地が逆
になってしまう。

【０００７】この発明の目的は、構造が簡単で、コンパ
クトに設計でき、かつ能率良く反転が行えて、据え付け
作業も容易に行えるパネル反転機を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明のパネル反転機
は、パネルまたはパネルフレームを受入れ可能な偏平形
状の反転台車を設け、この反転台車を載置する本体フレ
ームと、傾斜した台車案内面を有する受け台と、前記本
体フレーム上の反転台車を押し上げる反転駆動装置と、
受け台にもたれ状態の台車を受け台に沿って滑らせなが
ら本体フレーム上に戻す台車戻し装置とを設けたもので
ある。

【０００９】請求項２のパネル反転機は、請求項１の台
車戻し装置を、反転台車の主車輪の車軸に係合する上向
きの係合溝を有するフック部材と、このフック部材を本
体フレームの反転台車可動方向に移動させる無端の巻掛
け部材と、この巻掛け部材を走行駆動する駆動装置とで
構成する。

【００１０】請求項３のパネル反転機は、本体フレーム
に反転台車の前後の主車輪を載せる台車レールを設け、
この台車レールの両端を下降傾斜させる。

【００１１】請求項４のパネル反転機は、受け台の台車
案内面を構成する部材の一部を可動とし、この可動部分
を前方へ突出付勢するせるばね復帰型のエアシリンダを
設け、このエアシリンダのポートを、絞り弁を介して大
気に開放する。

【００１２】

【作用】この構成によると、パネルまたはパネルフレー
ムを受け入れた反転台車を、本体フレーム上から反転駆
動装置で押し上げることにより、反転台車は受け台にも
たれ状態まで反転させられる。この後、台車戻し装置に
より、受け台にもたれ状態の台車を受け台に沿って滑ら
せながら本体フレーム上に戻すことにより、１８０°の
反転が行われる。

【００１３】請求項２の構成では、フック部材を支点と
して受け台にもたれ状態になるまでの反転が行われ、そ
の後、フック部材を移動させることにより、反転台車が
フック部材の移動に伴って本体フレーム上に復帰する。

【００１４】請求項３の構成では、受け台から台車が復
帰するときに、主車輪が台車レールの高い部分に乗り上
がって反転台車が若干高い位置を移動し、完全に復帰す
ると、両主車輪が台車レールの両端の傾斜部分に位置し
て下降する。そのため、復帰移動の途中で、反転台車内
のパネルが、パネル反転機内に設置されるコンベヤの搬
送面等に干渉することが回避される。

【００１５】請求項４の構成では、反転台車が受け台に
もたれかかるときに、まず突出位置にある受け台の可動
部分に当接し、エアシリンダの絞り弁による減衰効果で
緩やかに、受け台の固定部分にもたれ掛かることにな
る。そのため、衝撃音の発生が防止される。

【００１６】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図８に基づ
いて説明する。このパネル反転機は、本体フレーム１上
の反転台車２を、反転駆動装置３の反転レバー４で持ち
上げて、受け台５にもたれ状態とし、この後、フック部
材６を有する台車戻し装置７により、受け台５に沿って
滑らせながら本体フレーム１上に戻すようにしたもので
ある。

【００１７】反転台車２は、図６に示すようにパネル
（またはそのフレーム）Ｐを側面より受け入れ可能な偏
平形状の台車フレーム８を設け、台車フレーム８の前後
端に主車輪９を設けると共に、上下面の各一端にガイド
ローラ１０を設けたものである。台車フレーム８は、上
下の縦フレーム材８ａと、前後端の横フレーム材８ｂと
で構成される。上下の縦フレーム材８ａは、図２ないし
図４に示すように各々３本が平行に設けられている。前
記ガイドローラ１０は、これら各縦フレーム材８ａに設
けてある。なお、台車フレーム８の内部には、パネルＰ
の保護のためにゴム板等の緩衝材を貼り付けておくこと
が望ましい。

【００１８】図１ないし図４に示すように、本体フレー
ム１は、パネルＰの搬送用の多数の駆動ローラ１１ａか
らなるローラコンベヤ１１を設けると共に、両側部に反
転台車２の主車輪９を載せる台車レール１２を設けたも
のである。台車レール１２は両端部１２ａが下降傾斜し
ており、この傾斜端部１２ａ間の距離は、主車輪９，９
間のピッチよりも狭く設定されている。

【００１９】反転駆動装置３は、反転レバー４を支軸１
３回りで上下回動自在に支持し、リンク１４を介して油
圧シリンダ等の駆動源１５で正逆に回動駆動させるもの
であり、回動アーム４の先端に支持ローラ２６が設置し
てある。反転レバー４は、反転台車２に各縦フレーム材
８ａの下方に各々位置するように３本が平行に設けら
れ、これら３本は互いに結合されて一体に回動駆動され
る。各反転レバー４の支持ローラ２６は、反転台車２の
外向き溝形材からなる各縦フレーム材８ａ内を転走可能
である。

【００２０】台車戻し装置７は、フック部材６を無端の
巻掛け部材であるチェーン１６に取付けたものであり、
チェーン１６は台車レール１２の内側に沿って本体フレ
ーム１に設けたガイド溝１７（図２，図４）内を走行駆
動される。チェーン１６の走行駆動は、両端に設けたス
プロケット１８の一方をモータ等の駆動装置（図示せ
ず）で回転させることにより行われる。

【００２１】フック部材６は、反転台車２の主車輪９の
車軸９ａを嵌合する上向きの係合溝６ａを有し、係合溝
６ａの深さは、反転台車２が台車レール１２の両端部１
２ａの傾斜により上下に移動しても車軸９ａが外れない
深さに形成してある。また、フック部材６は、反転台車
２の主車輪９，９間のピッチで、３個が前記チェーン１
６に取付けてある。

【００２２】受け台５は、図３に示すように３本の傾斜
ガイドレール１９を、反転台車２の各縦フレーム材８ａ
のピッチで平行に設けたものであり、各ガイドレール１
９の下部は円弧状に湾曲させてある。これらガイドレー
ル１９は、反転台車２の各ガイドローラ１０を遊嵌して
転走させる溝形材からなり、その溝底面で台車案内面１
９ａが構成される。

【００２３】中央のガイドレール１９は、上方部分が支
軸２１回りで回動自在な可動レール２１からなり、可動
レール２０は受け台本体２２に設置されたエアシリンダ
２３により、その内蔵の復帰ばねによって所定角度まで
前傾姿勢に突出付勢される。エアシリンダ２３のピスト
ン両側のシリンダ室のポートは、各々絞り弁２４を介し
て大気に開放されている。両側のガイドレール１９の上
端近傍には、反転台車２を当接させるショックアブソー
バ２５が各々取付けてある。

【００２４】上記構成の動作を説明する。パネルＰは、
ローラコンベヤ１１上を反転台車２内に入って行き、適
宜の検出スイッチで検出してローラコンベヤ１１の駆動
を停止させることにより、定位置で停止する。

【００２５】停止後、反転レバー４が上昇回動して反転
台車２と共にパネルＰが持ち上げられ、図１に鎖線で示
すように反転台車２は受け台２にもたれ状態まで反転す
る（図８（Ａ））。このとき、反転台車２は、主車輪９
の車軸９ａが受け台５側のフック６に係合しており、フ
ック６を支点として安定して回動する。

【００２６】また、反転台車２は受け台２に受けられる
前に、図３のように前方に突出した可動レール２０に中
央のガイドローラ１０が先に当たり、エアシリンダ２３
の絞り弁２４による減衰効果で衝撃が吸収される。その
ため衝撃音が解消され、またパネルＰが反転台車２内で
衝撃を受けて損傷することも防止される。この後、ショ
ックアブソーバ２５によっても衝撃吸収が行われ、より
一層確実に衝撃音の発生が防止される。

【００２７】反転台車２が受け台２にもたれ状態になる
と、チェーン１６に駆動がかかり、反転台車２を受けて
いるフック６が本体フレーム１の他端側へ移動する。こ
れに伴って、図８（Ｂ）のように反転台車２は受け台２
のガイドレール１９に沿って滑りながら倒れて行き、反
転台車２が元の位置まで移動すると、チェーン１６の走
行が停止して反転が完了する。このように、フック６で
支えながら、反転台車２を安定して受け台２から倒れ状
態まで反転させることができる。

【００２８】このフック６の移動時において、反転台車
２は主車輪９ａが台車レール１２の傾斜した端部１２ａ
から中間部分に移ることにより若干上昇する。そのた
め、反転台車２内のパネルＰがローラコンベヤ１１に干
渉することが防止される。反転の完了時においては、前
後の主車輪９が台車レール１２の下降傾斜した端部１２
ａに載るため、反転台車２が若干下降し、反転台車２内
のパネルＰはローラコンベヤ１１上に降ろされる。この
ようにして、反転の完了したパネルＰは、ローラコンベ
ヤ１１で搬出される。

【００２９】このパネル反転機は、このようにパネルＰ
を受入れ可能な偏平形状の反転台車２を設け、この反転
台車２を反転レバー４で持ち上げて受け台２にもたれさ
せ、その後、受け台２に沿って滑らせながら反転台車２
を本体フレーム１上に戻すように構成したため、構造が
簡単で、コンパクトに設計できる。しかも、従来のドラ
ム型のものと異なり、反転完了後に空回転を行うことが
不要で、直ちに次の反転を開始でき、能率良く反転が行
える。また、従来のドラム型のものに比べて、反転台車
２への受入れ高さが低く設計でき、そのためピット等を
設ける必要がなく、据え付け作業も容易に行える。さら
に、従来の図１０の例のようなものと異なり、パネルＰ
が反転後に天地逆となることがない。

【００３０】なお、前記実施例では台車戻し装置７をフ
ック部材６とチェーン１６とで構成したが、他の種々の
構成が採用できる。また、台車レール１２は必ずしも両
端部１２ａを傾斜させなくても良く、例えばローラコン
ベヤ１１を昇降させてパネルＰの反転時の干渉を避ける
ようにしても良い。

【００３１】

【発明の効果】この発明のパネル反転機は、パネル等を
受入れ可能な偏平形状の反転台車を設け、この反転台車
を本体フレーム上から持ち上げて受け台の傾斜した台車
案内面にもたれさせ、その後、受け台に沿って滑らせな
がら反転台車を本体フレーム上に戻すように構成したた
め、構造が簡単で、コンパクトに設計でき、しかも反転
完了後に空回転を行うことが不要で、能率良く反転が行
える。また、反転台車への受入れ高さが低く設計でき、
そのためピット等を設ける必要がなく、据え付け作業も
容易に行える。

【００３２】請求項２の構成の場合は、フック部材を支
点として受け台までの反転台車の反転を行い、その後、
フック部材を移動させることにより、反転台車を本体フ
レーム上に復帰させることができるので、反転が円滑に
行える。

【００３３】請求項３の構成の場合は、台車レールの両
端に下降傾斜部分を設けたため、反転台車は反転途中で
は高位置を移動し、反転完了によって下降する。そのた
め、反転途中に下方のコンベヤ等にパネルが干渉するこ
とがなく、コンベヤとの受渡しが円滑に行える。

【００３４】請求項４の構成の場合は、反転台車の受け
台へのもたれ掛け時に、エアシリンダの絞り弁で衝撃を
吸収するように構成したため、衝撃音が解消されるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかるパネル反転機の全
体の概略側面図である。

【図２】その一部省略平面図である。

【図３】同じくその受け台の斜視図である。

【図４】同じくその反転台車と本体フレームとの関係を
示す部分斜視図である。

【図５】同じくその本体フレームの側面図である。

【図６】同じくその反転台車の側面図である。

【図７】同じくその反転台車と台車レールとの関係を示
す側面図である。

【図８】同じくその動作説明図である。

【図９】従来例の側面図である。

【図１０】他の従来例の側面図である。

【符号の説明】

１…本体フレーム、２…反転台車、３…反転駆動装置、
４…反転レバー、５…受け台、６…フック部材、６ａ…
係合溝、７…台車戻し装置、８…台車フレーム、９…主
車輪、９ａ…車軸、１０…ガイドローラ、１１…ローラ
コンベヤ、１２…台車レール、１６…チェーン（巻掛け
部材）、１９…ガイドレール、１９ａ…台車案内面、２
０…可動レール、２３…エアシリンダ、２４…絞り弁、
Ｐパネル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パネルまたはパネルフレームを内部に側
   面から受入れ可能な偏平形状の反転台車と、この反転台
   車を水平に載置する本体フレームと、この本体フレーム
   の反転台車可動方向の一端に立設されて傾斜した台車案
   内面を有する受け台と、前記本体フレーム上の反転台車
   を押し上げて前記受け台にもたれ状態になるまで反転さ
   せる反転駆動装置と、この受け台にもたれ状態の台車を
   前記受け台に沿って滑らせながら本体フレーム上に戻す
   台車戻し装置とを備えたパネル反転機。
2. 【請求項２】 台車戻し装置が、反転台車の主車輪の車
   軸に係合する上向きの係合溝を有するフック部材と、こ
   のフック部材を本体フレームの反転台車可動方向に移動
   させる無端の巻掛け部材と、この巻掛け部材を走行駆動
   する駆動装置とからなる請求項１記載のパネル反転機。
3. 【請求項３】 本体フレームに反転台車の前後の主車輪
   を載せる台車レールを設け、この台車レールの両端部を
   下降傾斜させ、この傾斜端部間の距離を、前後の主車輪
   間のピッチよりも狭くした請求項２記載のパネル反転
   機。
4. 【請求項４】 受け台の台車案内面を構成する部材の一
   部を可動とし、この可動部分を前方へ突出付勢するばね
   復帰型のエアシリンダを設け、このエアシリンダのポー
   トを、絞り弁を介して大気に開放した請求項１記載のパ
   ネル反転機。