JP3200383B2 - 荷受渡し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、生産工場，配送セン
ター，立体倉庫などにおいて、荷を所定の荷受け面上へ
受け渡すのに用いられる荷受渡し装置に関連し、特にこ
の発明は、輸送車両などへの荷の積込み作業を合理化す
るのに好適な荷受渡し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の荷受渡し装置として、複
数の自在ローラが配置された可動台を輸送車両などの荷
受け面に対して往復動させる方式のものが実用化されて
いる。この荷受渡し装置を用いて荷受渡し作業を行う場
合、まず可動台の上面へ多数の荷を積み重ねるようにし
て載せ、可動台を輸送車両の荷受け面上へ送り込んで停
止させた後、積荷の後面へストッパーを当てて可動台を
後退させることにより、積荷を可動台上から荷受け面上
へ降ろしている。

【０００３】ところがこの荷受渡し装置では、可動台を
後退させる際、ストッパーに積荷の荷重が掛かるため、
その反力で積荷のバランスが崩れて、荷崩れをひき起こ
すおそれがある。しかもストッパーには積荷の大きな荷
重が掛かるため、耐荷重性を十分に考慮してストッパー
を設計する必要があり、荷受渡し装置の製造コストが高
くつくという問題もある。

【０００４】この問題を解消するため、出願人は以前、
図１４に示す構成の荷受渡し装置を提案した（特開昭５
７−１０７３３１号）。同図の荷受渡し装置は、前後一
対のローラ１０１，１０１間に無端ベルト１０２が張設
された可動台１０３と、この可動台１０３を前後方向に
往復動可能に支持する送り機構１０４と、前記無端ベル
ト１０２の上辺部１０２ａをクランプするためのクラン
プ機構１０５とを備えた構成のものである。

【０００５】この荷受渡し装置により荷Ｍを積み重ねた
状態のまま輸送車両１０６のコンテナ内の荷受け面１０
６ａに受け渡すには、まず無端ベルト１０２の上辺部１
０２ａ上に多数の荷Ｍを積み重ねるようにして載置し、
つぎに送り機構１０４により可動台１０３を前進させて
輸送車両１０６の荷受け面１０６ａ上に移行させる。

【０００６】つぎに図１５（１）に示すように、無端ベ
ルト１０２の上辺部１０２ａの後端部をクランプ機構１
０５によりクランプした後、図１５（２）に示すよう
に、可動台１０３を後退させると、無端ベルト１０２
は、可動台１０３に対しては、相対的に可動台１０３の
後退速度と同一速度で前進することになるため、荷Ｍは
荷受け面１０６ａ上の定位置にとどまっている。一方、
無端ベルト１０２の上辺部１０２ａは、可動台１０３が
後退するに従って、その前端側より下辺部１０２ｂの方
へ回り込んで退避してゆくため、荷Ｍは前端側より順次
荷受け面１０６ａ上に降ろされる。

【０００７】この一連の荷降し動作において、無端ベル
ト１０２はクランプされて静止した状態であるので、積
荷Ｍに対して衝撃力が作用せず、積荷Ｍが荷崩れを起こ
すことはない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た荷受渡し装置では、可動台１０３より荷受け面１０６
ａ上へ荷Ｍを降ろすのに、無端ベルト１０２の上辺部１
０２ａをクランプする必要があるから、送り機構１０４
とは別にクランプ機構１０５を独立して設ける必要があ
り、装置全体の構成が複雑化する。また無端ベルト１０
２の上辺部１０２ａの後端部については、荷降し時、前
記クランプ機構１０５を作用させる必要があるため、ク
ランプ箇所に荷を積載できず、可動台１０３上への荷積
作業に制約を受けるばかりでなく、その分、荷Ｍの積載
量も少なくなる。

【０００９】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、荷崩れを生じさせずに荷を荷受け面上へ受け渡
すことができ、その上、装置全体の複雑化も回避でき、
しかも可動台上への荷積作業の制約を受けることもない
荷受渡し装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、荷受け面上
へ荷を受け渡すための荷受渡し装置であって、前記荷受
け面の高さに対応させた基台と、前記基台上に往復動自
由に支持される可動台と、前記可動台の移行方向と直交
する向きに可動台に並列して設けられる複数の搬送ロー
ラと、前記可動台を荷受け面の方向へ往復動作させる往
復動機構とから成る。前記可動台には、左右の少なくと
も前後位置にそれぞれ配備される支持ローラと、各支持
ローラをそれぞれ昇降自由に支持して基台上を転動させ
る昇降支持機構とが設けられる。各昇降支持機構は、上
昇時に支持ローラの外周面が所定位置の搬送ローラの外
周面に密接して、支持ローラに密接する搬送ローラが摩
擦力により一体回転するよう構成すると共に、支持ロー
ラに密接する搬送ローラと他の搬送ローラとは伝動手段
を介して互いに連繋する。

【００１１】請求項２の発明では、前記昇降支持機構
は、一端を枢支し他端にガイドローラを設けると共に中
間位置に前記支持ローラを支持した揺動部材と、前記ガ
イドローラと係脱して揺動部材を前記枢支部を支点とし
て傾動させることにより支持ローラを昇降動作させる楔
部材と、前記楔部材を揺動部材に対して往復動させるシ
リンダ機構とを備えて成る。

【００１２】

【作用】往復動機構を作動させると、可動台は荷受け面
の高さに対応させた基台上を支持ローラを介して往復動
する。このとき昇降支持機構により前記支持ローラを上
昇させると、支持ローラの外周面が所定位置の搬送ロー
ラの外周面に密接し、伝動手段を介して連結された各搬
送ローラが支持ローラと一体回転する。荷を所定の荷受
け面上へ受け渡す場合、搬送ローラ上に荷を載置し、各
昇降支持機構により支持ローラを下降させた状態で可動
台を荷受け面側へ前進させる。この状態では支持ローラ
は所定位置の搬送ローラに接触せず、各搬送ローラは回
転しないので、荷は静止した状態のまま可動台と共に荷
受け面上に移行される。つぎに各昇降支持機構により支
持ローラを上昇させてその外周面を所定位置の搬送ロー
ラの外周面に密接させ、この状態で往復動機構により可
動台を荷受け面から後退させると、各搬送ローラが可動
台の後退に伴って荷送り方向へ自動回転する。これによ
り搬送ローラ上の荷は、前端側から順次荷受け面上に降
ろされる。

【００１３】請求項２の発明にかかる荷受渡し装置で
は、シリンダ機構により楔部材を往復動させて揺動部材
のガイドローラに係脱させると、てこの原理により、揺
動部材は枢支部を支点として傾動するため、支持ローラ
が昇降変位し、搬送ローラと接触したり、離れたりす
る。

【００１４】

【実施例】図１は、この発明の一実施例である荷受渡し
装置の使用状態を、また図２は、この荷受渡し装置の外
観を、それぞれ示す。図示例の荷受渡し装置は、パレッ
ト上に積み重ねられた複数の荷をパレット毎、コンテナ
車のような輸送車両の荷受け面１ａ上に受け渡すための
ものであるが、輸送車両に限らず、固定された荷受け面
上に荷Ｍを受け渡すような設備にも適用できる。

【００１５】この荷受渡し装置は、荷受け面１ａと同じ
高さに設定された左右一対のガイドレール２，２を有す
る基台３と、左右のガイドレール２，２上に往復動自由
に支持された複数の可動台５と、各可動台５に配設され
た複数の搬送ローラ６と、全可動台５を往復動作させる
左右一対の往復動機構７と、可動台５の少なくとも前後
に配備された左右の支持ローラ２１と、各支持ローラ２
１をそれぞれ昇降自由に支持してガイドレール２，２上
を転動させる昇降支持機構５２とを備えている。

【００１６】前記基台３は、図１および図４に示すよう
に、前後方向へ延びる左右の上部枠１１，１１および下
部枠１２，１２と、左右の各上部枠１１と左右の各下部
枠１２との間に設けられた支柱１３とで構成され、各上
部枠１１上には前記ガイドレール２がそれぞれ固定され
ている。なお、左右の各下部枠１２には、ガイドレール
２の高さ位置を前記輸送車両１の荷受け面１ａの高さに
一致させるための高さ調整部材１４が設けてあるが、基
台３を昇降可能な構造に形成して前記ガイドレール２，
２の高さ調整が行えるようにしてもよい。

【００１７】各可動台５は、図２および図６に示すよう
に、左右一対の側部フレーム１５，１５と、前後の前部
フレーム１６および後部フレーム１７とで構成されてお
り、対向する側部フレーム１５，１５間には複数の搬送
ローラ６が設けられている。各搬送ローラ６は、図２お
よび図３に示すように、可動台５の往復動方向ａ，ｂと
直交する向きに並列に配置されており、各搬送ローラ６
の両端の軸部は、搬送ローラ６の外周面の上部が側部フ
レーム１５の上面から突出するよう、左右の側部フレー
ム１５に回転自由に支承されている。なお、この実施例
では、複数の可動台５をジョイント部１９を介して前後
方向に連結しているが、１個の可動台５をもって構成し
てもよい。また、この実施例における最後尾の可動台５
は、図５に示すように、油圧ポンプなどの各種機器７０
が吊持されており、前記荷受け面１ａ上に進入させない
ので、可動台５の上面に荷を積載しない。

【００１８】各可動台５は、前後の両側位置に配備され
た支持ローラ２１，２１を介してガイドレール２，２上
に、前進時に先頭の可動台５の先端部が荷受け面１ａ上
の奥の位置まで達するよう、往復動自由に支持されてい
る。各可動台５の前側位置の各支持ローラ２１，２１お
よび後側位置の各支持ローラ２１，２１は、それぞれ支
軸２０の両端部に回動自由に支承されている。なお、可
動台５をさらに安定して支持するために、支持ローラ２
１の設置個数を増してもよい。

【００１９】各搬送ローラ６は、図４に示すように、両
端の軸部が側部フレーム１５の外側へ突出し、その突出
端に伝動プーリ２２がそれぞれ装着されている。左右両
側の各伝動プーリ２２は、図３に示すように、２個を組
として無端ベルト２３によりそれぞれ連結されている
が、連結する伝動プーリ２２，２２の組は左右両側で１
個ずつ位置がずれている。例えば１番目の搬送ローラ６
と２番目の搬送ローラ６とが一側の伝動プーリ２２，２
２を組として無端ベルト２３で連結されていると仮定す
ると、２番目の搬送ローラ６と３番目の搬送ローラ６と
は、他側の伝動プーリ２２，２２を組として無端ベルト
２３で連結されるもので、これにより可動台５毎に全て
の搬送ローラ６が一連に連結されることになる。なお各
伝動プーリ２２には歯付プーリが、また無端ベルト２３
には歯付平ベルトが、それぞれ用いてあり、これにより
伝動プーリ２２と無端ベルト２３との間のスリップの発
生を抑止している。

【００２０】先頭の可動台５の前端には、可動台５上の
荷Ｍを荷受け面１ａ上に円滑に降ろすための荷降し部４
が形成してある。前記荷降し部４は、図２および図７に
示すように、搬送ローラ６と平行に搬送ローラ６よりや
や低位置に配設された複数の自在ローラ２４と、自在ロ
ーラ２４の位置から斜め下方に所定の傾斜角αで配設さ
れたガイド板２５とで構成されており、前記ガイド板２
５の下端部は、前記傾斜角αより大きな傾斜角βの屈曲
部２５ａが一体形成してある。

【００２１】前記ガイド板２５は、取付部材２７を介し
て前部フレーム１６に固定されており、前記取付部材２
７の両端に固定片２８をそれぞれ形成して、全ての自在
ローラ２４を回動自由に支持する支え軸２４ａの端部を
固定している。

【００２２】前記ジョイント部１９は、図６および図８
に示すように、前後に隣り合う可動台５，５の側部フレ
ーム１５，１５間に連結板２９をそれぞれ跨設し、各連
結板２９の外面にブラケット３０を外向きに突設して、
それぞれの先端にローラホルダ３１を水平面内で揺動自
由に枢支すると共に、ローラホルダ３１に前後一対のガ
イドローラ３２，３２を回転自由に支承して成る。各ジ
ョイント部１９には、２個の自在ローラ７０が配設して
ある。

【００２３】前記可動台５の左右両側方には、図５に示
すように、前記基台３に支持部材３３を介して固定され
たガイド板３４，３４がガイドレール２と平行に設けら
れており、可動台５がその往復動時に横振れや蛇行を起
こしたとき、前記水平ローラ３２，３２がガイド板３
４，３４に当たって可動台５の移行方向を矯正する。

【００２４】前記往復動機構７は、図２および図３に示
すように、基台３の左右両側方にそれぞれ設けられてお
り、水平面内で回転する駆動スプロケットホイール３５
と、減速機構３６を介して駆動スプロケットホイール３
５を回転させるモータ３７と、基台３に取り付けられた
ホルダ３８に支承されて水平面内で回転する一対の従動
スプロケットホイール３９，３９と、可動台５の側部フ
レーム１５に沿ってそれぞれ張設されるローラチェ−ン
４０とから成る。各ローラチェ−ン４０の両端は、先頭
の可動台５の前端および最後尾の可動台５の後端に設け
られたチェーンボルト６０にそれぞれ接続固定されてお
り、各ローラチェ−ン４０の中間部を各従動スプロケッ
トホイール３９，３９に内側より噛み合わせて外方へ迂
回させると共に、駆動スプロケットホイール３５に外側
より噛み合わせている。

【００２５】前記モータ３７により駆動スプロケットホ
イール３５を正方向（図３の矢印ｃで示す方向）へ回転
させると、ローラチェーン４０が一方向に駆動されるの
で、可動台５は図３の矢印ａで示す方向へ移行（前進）
する。モータ３７により駆動スプロケットホイール３５
を逆方向（図３の矢印ｄで示す方向）へ回転させると、
ローラチェーン４０が反対方向に駆動されるので、可動
台５が図３の矢印ｂで示す方向へ移行（後退）する。

【００２６】前記した各支持ローラ２１の位置には、図
６，図８，および図９に示すように、支持ローラ２１と
共にローラ駆動機構８を構成する板状の揺動板４１がそ
れぞれ配備されている。各揺動板４１は側部フレーム１
５の内側に位置し、一端部４１ａは左右の側部フレーム
１５，１５間に架設された固定軸４２に枢支されてい
る。左右の揺動板４１の他端部４１ｂは支軸４３により
連結されると共に、支軸４３の揺動板４１の内側位置に
は、それぞれガイドローラ４４が回転自由に配設してあ
る。左右の揺動板４１の中間部は支軸２０により連結さ
れると共に、支軸２０の揺動板４１の内側位置に、前記
支持ローラ２１が回転自由に配設してある。

【００２７】各支持ローラ２１は、揺動板４１が固定軸
４２を支点として揺動したとき、上下方向へ変位するも
ので、可動台５の前進時に、後述する制御機構９が揺動
板４１を介して支持ローラ２１を下方へ変位させたと
き、所定位置の搬送ローラ６から離れ、また可動台５の
後退時に、制御機構９が揺動板４１を介して支持ローラ
２１を上方へ変位させたとき、支持ローラ２１の外周面
が所定位置の搬送ローラ６の外周面に密接する。各支持
ローラ２１がガイドレール２上を転動して回転すると、
支持ローラ２１に密接する搬送ローラ６が摩擦力により
一体に回転し、さらにその回転は前記無端ベルト２３を
介して他の搬送ローラ６へ伝達される。

【００２８】前記制御機構９は、前後両端の各位置に設
けられた前記ガイドローラ４４に対してそれぞれ係脱す
る楔部材４５と、各楔部材４５を揺動板４１に対して往
復動させるシリンダ機構４６とから成る。

【００２９】前記シリンダ機構４６は、図８に示すよう
に、前後両方の楔部材４５，４５を一斉に動作させるた
めの往動用および復動用の各シリンダ４７，４８を含ん
でおり、往動用のシリンダ４７のピストンロッド４７ａ
の先端に後側位置の楔部材４５の基端が連結され、この
楔部材４５の先端に連結ロッド４９Ａを介して前側位置
の楔部材４５の基端が連結される。この前側位置の楔部
材４５の先端は、連結ロッド４９Ｂを介して復動用のシ
リンダ４８のピストンロッドに連結される。なお図中、
５０は、各楔部材４５の上面側をガイドするガイドロー
ラであり、側部フレーム１５の内側に突設された支軸５
１に回転自由に支承されている。

【００３０】各楔部材４５は、図９に示すように、円柱
部４５ａと円柱部４５ａに一体形成された円錐部４５ｂ
とから成るもので、その往復動によりガイドローラ４４
を下圧して揺動板４１を傾動させ、これにより支持ロー
ラ２１を昇降動作させる。上記の揺動板４１，楔部材４
５，およびシリンダ機構４６により支持ローラ２１の昇
降支持機構５２が構成されるが、前記楔部材４５は、そ
の往復動によりガイドローラ４４と係脱して支持ローラ
２１を昇降動作させることが可能であれば、この実施例
の形状に限られないことは勿論である。

【００３１】つぎに上記実施例についての動作を説明す
る。生産ラインの末端から送られてくる荷Ｍはパレット
上に積み重ねられた後、フォークリフトなどを用いて、
図１２の（１）に示すように、前３台の可動台５の搬送
ローラ６上にパレット毎に整頓して載置される。

【００３２】つぎにローラ駆動機構８を停止させた状態
で、可動台５を輸送車両１へ向けて移行させる。図１０
は、ローラ駆動機構８の停止状態を示すもので、往動用
のシリンダ４７のピストンロッド４７ａが伸張し、楔部
材４５の円柱部４５ａがガイドローラ４４に係合して下
向きに加圧している。これにより揺動板４１が固定軸４
２を支点として矢印ｅで示す方向へ傾動して支持ローラ
２１を下方へ変位させる。支持ローラ２１はガイドレー
ル２上に支持されているので、可動台５は前記ガイドレ
ール２に対して上昇変位することになり、その結果、支
持ローラ２１と所定位置の搬送ローラ６とは離間する。
なお揺動板４１は、一端部４１ａに支点、他端部４１ｂ
に力点、中間に作用点が設定されているから、てこの原
理で、小さな加圧力をもって無理なく傾動する。

【００３３】往復動機構７を作動させると、可動台５
は、図１２（２）に示すように、前記荷受け面１ａ上に
乗り上がって前進する。前進時、各支持ローラ２１は、
図１０の矢印ｇで示す方向へ回転する。前記荷降し部４
が荷受け面１ａ上の所定の奥の位置まで達したとき、往
復動機構７の作動を停止させて可動台５の前進を止め
る。

【００３４】つぎに前記ローラ駆動機構８を駆動させた
状態で、可動台５を後退させつつ可動台５上の荷Ｍを前
記荷受け面１ａ上に移載する。図１０は、ローラ駆動機
構８の駆動状態を示すもので、復動用のシリンダ４８の
ピストンロッドが伸びて往動用のシリンダ４７のピスト
ンロッド４７ａが収縮し、楔部材４５の円柱部４５ａが
ガイドローラ４４から離脱する。これによりガイドロー
ラ４４は下向きの加圧力から解放され、揺動板４１が固
定軸４２を支点として矢印ｆで示す方向へ傾動して支持
ローラ２１を上方へ変位させる。支持ローラ２１は前記
ガイドレール２に支持されているので、可動台５は前記
ガイドレール２に対して下降変位することになり、その
結果、支持ローラ２１の外周面が所定位置の搬送ローラ
６の外周面に密接する。

【００３５】往復動機構７を往動時とは逆方向に作動さ
せると、可動台５は図１２（３）に示すように、荷受け
面１ａ上から後退する。後退時、各支持ローラ２１は、
図１１の矢印ｈで示す方向へ回転するので、搬送ローラ
６は図１１の矢印ｉで示す方向へ回転する。この場合、
搬送ローラ６は荷送込み方向へ可動台５の移行速度と同
じ周速度で回転する。これにより荷Ｍは、可動台５上を
前進するが、荷受け面１ａに対しては定位置にとどまっ
た状態となり、可動台５の後退に伴って、前端側より順
次荷受け面１ａ上に降ろされる。荷降し部４では、可動
台５の後退動作および搬送ローラ６の回転によって、図
１３に示すように、荷Ｍは可動台５の前端より荷受け面
１ａ上に送り込まれて傾き、その後、傾斜姿勢で自在ロ
ーラ２４に支持され、最後に、荷Ｍの後端部がガイド板
２５を滑り降りて荷受け面１ａ上に降ろされる。

【００３６】このように可動台５における支持ローラ２
１を昇降支持機構５２により上昇させて搬送ローラ６に
接触させることにより、可動台５を後退させつつ搬送ロ
ーラ６を荷送り方向へ回転させて荷Ｍを前記荷受け面１
ａ上に送り出すので、荷崩れを起こすことなく、荷Ｍを
自動的に荷受け面１ａ上に受け渡すことができる。

【００３７】またこの実施例によれば、可動台５の後退
時、搬送ローラ６は支持ローラ２１との間の摩擦力によ
り回転するので、搬送ローラ６を回転させるための回転
駆動源が不要である。

【００３８】なお、この実施例は、荷Ｍを輸送車両１の
荷受け面１ａ上へ荷積するための自動積載設備にこの発
明を適用した例であるが、この発明は、この種の用途に
限定されるものではない。例えば、立体倉庫において、
各階の倉庫間を往復する昇降機にこの発明の荷受渡し装
置を搭載して、各階の貯蔵部に対して貯蔵物を受け渡す
ような設備にも実施できるなど、様々の応用形態があ
る。

【００３９】

【発明の効果】この発明は上記の如く、荷受け面上に荷
を受け渡すのに、昇降支持機構により支持ローラを上昇
させて、支持ローラの外周面を所定位置の搬送ローラに
密接させることにより、伝動手段を介して連繁された各
搬送ローラを支持ローラと一体回転させるようにしたか
ら、可動台上に荷を載置した後、可動台の前進時は支持
ローラを下降させ、後退時に支持ローラを上昇させるこ
とにより、可動台上の荷を安定して荷受け面に受け渡す
ことができる。

【００４０】また従来例のようなクランプ機構を別個独
立して用意する必要がないから、設備全体が複雑化する
のを回避できる。

【００４１】さらにクランプ機構を作用させるための領
域を可動台上に確保する必要がないから、荷積作業に制
約を受けず、荷の積載量を大きくできる。

【００４２】さらにまた、可動台の移動に伴って搬送ロ
ーラを支持ローラと一体回転させるようにしたから、搬
送ローラを回転させるための専用の回転駆動源が不要で
あり、駆動系の構成を簡素化できる。

【００４３】請求項２の発明にかかる荷受渡し装置で
は、一端を枢支し他端にガイドローラを設けた揺動部材
の中間に支持ローラを支持させると共に、シリンダ機構
により楔部材を往復動させ、てこの原理により前記揺動
部材を枢支部を支点として傾動させるから、支持ローラ
を小さな力で昇降動作させることができ、小形のシリン
ダをもって対応できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である荷受渡し装置を使用
状態で示す側面図である。

【図２】図１の荷受渡し装置の中間部分を省略して示し
た斜視図である。

【図３】図１の荷受渡し装置の平面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図６】可動台の水平断面図である。

【図７】荷降し部を拡大して示す側面図である。

【図８】図６のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図９】ローラ駆動機構および制御機構の構成を示す斜
視図である。

【図１０】ローラ駆動機構の駆動状態を示す側面図であ
る。

【図１１】ローラ駆動機構の停止状態を示す側面図であ
る。

【図１２】荷受渡し動作を示す説明図である。

【図１３】荷降し部より荷を降ろす様子を示す説明図で
ある。

【図１４】従来の荷受渡し装置の概要を使用状況で示す
側面図である。

【図１５】従来の荷受渡し装置による荷受渡し動作を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ａ 荷受け面 ３ 基台 ５ 可動台 ６ 搬送ローラ ７ 往復動機構 ２１ 支持ローラ ２２ 伝動プーリ ２３ 無端ベルト ４１ 揺動板 ４４ ガイドローラ ４５ 楔部材 ４６ シリンダ機構 ５２ 昇降支持機構

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を荷受け面上へ受け渡すための荷受渡
   し装置であって、 前記荷受け面の高さに対応させた基台と、 前記基台上に往復動自由に支持される可動台と、 前記可動台の移行方向と直交する向きに可動台に並列し
   て設けられる複数の搬送ローラと、 前記可動台を荷受け面の方向へ往復動作させる往復動機
   構とから成り、 前記可動台には、左右の少なくとも前後位置にそれぞれ
   配備される支持ローラと、各支持ローラをそれぞれ昇降
   自由に支持して基台上を転動させる昇降支持機構とが設
   けられており、 各昇降支持機構は、上昇時に支持ローラの外周面が所定
   位置の搬送ローラの外周面に密接して、支持ローラに密
   接する搬送ローラが摩擦力により一体回転するよう構成
   すると共に、支持ローラに密接する搬送ローラと他の搬
   送ローラとは伝動手段を介して互いに連繋して成る荷受
   渡し装置。
2. 【請求項２】 前記昇降支持機構は、一端を枢支し他端
   にガイドローラを設けると共に中間位置に前記支持ロー
   ラを支持した揺動部材と、前記ガイドローラと係脱して
   揺動部材を前記枢支部を支点として傾動させることによ
   り支持ローラを昇降動作させる楔部材と、前記楔部材を
   揺動部材に対して往復動させるシリンダ機構とを備えて
   成る請求項１に記載された荷受渡し装置。