KR102108710B1

KR102108710B1 - 합판 운반장치

Info

Publication number: KR102108710B1
Application number: KR1020180071929A
Authority: KR
Inventors: 최재윤
Original assignee: 최재윤
Priority date: 2018-06-22
Filing date: 2018-06-22
Publication date: 2020-05-08
Also published as: KR20200000512A

Abstract

본 발명은 적재대에 적재된 합판을 다음 공정인 재단공정으로 운반하는 합판 운반장치에 관한 것으로 특히, 기체의 승강모터에 권취된 와이어와 연결되는 호이스트에 의해 링크들과 함께 승강을 하는 승강대 하측부에 연결된 협지대의 협지구들이 적재대에 적재된 합판들을 협지하여 상승시킨 다음 수평모터의 구동에 의해 승강대 및 협지대를 수평이동시켜서 합판을 설정된 위치로 수평이동시킨 후 승강모터의 역구동에 의해 승강대를 하강시켜 합판들을 설정된 위치에 내려 놓고 협지대에 결합된 협지구들의 탈협지 작용에 의해 합판들을 다음 공정으로 이동시키는 합판 운반장치에 있어서, 합판들을 다음 공정인 재단과정의 재단 조건에 맞춰 재단이 가능토록 협지대에 결합된 협지구들에 의해 협지되는 합판을 90°각도로 회전시켜서 운반시킬 수 있고 합판들을 협지하는 협지대의 협지구들이 합편의 가장자리를 협지시 찍히거나 긁힘등의 파손이 발생하는 것을 방지할 수 있으며 합판들을 운반하는 승강대 및 협지대가 흔들림 없이 안정된 수평이동을 시킬 수 있도록 된 합판 운반장치를 제공한다.

Description

합판 운반장치{PLYWOOD TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 적재대에 적재된 합판을 다음 공정인 재단공정으로 운반하는 합판 운반장치에 관한 것으로 특히, 기체의 승강모터에 권취된 와이어와 연결되는 호이스트에 의해 링크들과 함께 승강을 하는 승강대 하측부에 연결된 협지대의 협지구들이 적재대에 적재된 합판들을 협지하여 상승시킨 다음 수평모터의 구동에 의해 승강대 및 협지대를 수평이동시켜서 합판을 설정된 위치로 수평이동시킨 후 승강모터의 역구동에 의해 승강대를 하강시켜 합판들을 설정된 위치에 내려 놓고 협지대에 결합된 협지구들의 탈협지 작용에 의해 합판들을 다음 공정으로 이동시키는 합판 운반장치에 있어서, 합판들을 다음 공정인 재단과정의 재단 조건에 맞춰 재단이 가능토록 협지대에 결합된 협지구들에 의해 협지되는 합판을 90°각도로 회전시켜서 운반시킬 수 있고 합판들을 협지하는 협지대의 협지구들이 합편의 가장자리를 협지시 찍히거나 긁힘등의 파손이 발생하는 것을 방지할 수 있으며 합판들을 운반하는 승강대 및 협지대가 흔들림 없이 안정된 수평이동을 시킬 수 있도록 된 것으로, 적재대에 적재된 합판들을 협지대의 협지구들에 의해 협지시킨 다음 90°로 회전시켜 운반할 수 있어 다음 공정인 재단공정에서 합판의 회전을 별도로 시키지 않고 곧바로 재단에 들어갈 수 있기 때문에 신속하고 정확한 재단작업에 의해 작업의 효율성 및 생산성을 향상 시킬 수 있고 협지대의 협지링크에 독립적으로 결합되는 협지구들에 의해 합판들을 협지시 찍힘이나 긁힘등의 파손이 발생치 않아 원래의 합판 그대로를 다음 공정으로 운반할 수 있어 신뢰성있는 운반작업이 가능하며 승강대를 링크로 연결하고 있는 수평이동대에 회전용이토록 결합된 안내로울러들을 기체의 프레임에 형성된 레일에 밀착 지지시킴으로서 피니언이 프레임의 래크와 긴밀한 치합을 유지하면서 수평이동대를 안정된 상태로 수평이동시키게 되므로 수평이동대의 안정된 수평이동을 얻을 수 있는 합판 운반장치에 관한 것이다.

종래의 합판 운반장치는 선 출원되어 공개된 한국 공개특허번호 10-2018- 0052550호 " 합판 이송장치 "가 있다.

상기의 종래 기술은,합판이 안착되는 베이스부와; 상기 베이스부 일측에 장착되어 파지부의 승강 및 수평 이송을 안내하는 지지부와; 상기 베이스부에 안착된 합판의 측면을 파지하는 파지부와; 상기 파지부의 승강시켜 지지부를 따라 이송시키는 승강이송부를 포함하는 구성으로 되어 있다.

즉, 상기의 종래 기술은, 정렬안내돌기에 밀착되도록 베이스부에 안착된 합판을 파지부가 용이하게 파지할 수 있을 뿐만 아니라 합판을 파지한 파지부를 승강이송부에 의해 작업대로 용이하게 이송시키므로 작업공정 및 작업능률 향상으로 작

업시간을 단축할 수 있다는 취지의 발명인 것이다.

그러나, 상기의 종래 기술은, 베이스판에 적재된 합판을 협지하여 수직으로 상승시킨 다음 수평으로 이송시켜 목적지에 내려 놓는 방식이다.

즉, 상기의 종래 기술은, 합판을 90°로 회전시켜 주는 장치가 없기 때문에 목적지에 내려 놓은 합판들은 작업자들에 의해 필요에 따라 방향을 90°방향으로 회전시킨 다음 재단작업에 임하게 되므로 매우 비능률적인 작업이 아닐 수 없었으며 생산성도 저하되어지는 문제점을 가지고 있었다.

그리고, 상기의 종래 기술은, 합판을 파지하는 파지부재가 실린더에 의해 작동되는 피스톤의 전,후진작용에 의해 직접적으로 회전되면서 합판을 파지하기 때문에 파지되는 최하단부에 위치된 합판에 과도한 힘이 작용되면서 찍힘이나 긁힘등이 발생하게 되어 합판을 못 쓰게되는 비경제적인 문제점도 가지고 있었다.

또한, 상기의 종래 기술은, 수평이송안내부재가 사각박스 형태를 취하고 있고 내부에 래크와 맞물리는 피니언을 장착하고 있는바, 작업장내에서 날아다니는 톱밥등의 이물질들이 상향 설치된 래크상에 안착되는 일이 많아 피니언의 원활한 구동을 방해하는 일이 종종 발생하게 되어 소음이 동반되면서 수평이송이 불안정한 상태로 이루어지게 되는 문제점을 가지고 있었다.

이러한 종래의 문제점등을 해결 보완하기 위한 본 발명은,

적재대에 적재된 합판들을 협지대의 협지구들에 의해 협지시킨 다음 90°로 회전시켜 운반할 수 있어 다음 공정인 재단공정에서 합판의 회전을 별도로 시키지 않고 곧바로 재단에 들어갈 수 있기 때문에 신속하고 정확한 재단작업에 의해 작업의 효율성 및 생산성을 향상 시킬 수 있고 협지대의 협지링크에 독립적으로 결합되는 협지구들에 의해 합판들을 협지시 찍힘이나 긁힘등의 파손이 발생치 않아 원래의 합판 그대로를 다음 공정으로 운반할 수 있어 신뢰성있는 운반작업이 가능하며 승강대를 링크로 연결하고 있는 수평이동대에 회전용이토록 결합된 안내로울러들을 기체의 프레임에 형성된 레일에 밀착 지지시킴으로서 피니언이 프레임의 래크와 긴밀한 치합을 유지하면서 수평이동대를 안정된 상태로 수평이동시키게 되므로 수평이동대의 안정된 수평이동을 얻을 수 있도록 하는 목적을 제공한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본발명은,

기체의 승강모터에 권취된 와이어와 연결되는 호이스트에 의해 링크들과 함께 승강을 하는 승강대 하측부에 연결된 협지대의 협지구들이 적재대에 적재된 합판들을 협지하여 상승시킨 다음 수평모터의 구동에 의해 승강대 및 협지대를 수평이동시켜서 합판을 설정된 위치로 수평이동시킨 후 승강모터의 역구동에 의해 승강대를 하강시켜 합판들을 설정된 위치에 내려 놓고 협지대에 결합된 협지구들의 탈협지 작용에 의해 합판들을 다음 공정으로 이동시키는 합판 운반장치에 있어서, 합판들을 다음 공정인 재단과정의 재단 조건에 맞춰 재단이 가능토록 협지대에 결합된 협지구들에 의해 협지되는 합판을 90°각도로 회전시켜서 운반시킬 수 있고 합판들을 협지하는 협지대의 협지구들이 합편의 가장자리를 협지시 찍히거나 긁힘등의 파손이 발생하는 것을 방지할 수 있으며 합판들을 운반하는 승강대 및 협지대가 흔들림 없이 안정된 수평이동을 시킬 수 있도록 하면 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.

이와 같이 된 본 발명은, 적재대에 적재된 합판들을 협지대의 협지구들에 의해 협지시킨 다음 90°로 회전시켜 운반할 수 있어 다음 공정인 재단공정에서 합판의 회전을 별도로 시키지 않고 곧바로 재단에 들어갈 수 있기 때문에 신속하고 정확한 재단작업에 의해 작업의 효율성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.

이와 같이 된 본 발명은, 협지대의 협지링크에 독립적으로 결합되는 협지구들에 의해 합판들을 협지시 찍힘이나 긁힘등의 파손이 발생치 않아 원래의 합판 그대로를 다음 공정으로 운반할 수 있어 신뢰성 있는 운반작업이 가능한 효과를 갖는다.

이와 같이 된 본 발명은, 승강대를 링크로 연결하고 있는 수평이동대에 회전용이토록 결합된 안내로울러들을 기체의 프레임에 형성된 레일에 밀착 지지시킴으로서 피니언이 프레임의 래크와 긴밀한 치합을 유지하면서 수평이동대를 안정된 상태로 수평이동시키게 되므로 수평이동대의 안정된 수평이동을 얻을 수 있는 유용한 효과를 갖는다.

도 1 및 도 2는 본 발명 운반장치의 전체적인 구성과 작용을 설명하기 위해 나타낸 사시도 및 작용도
도 3은 본 발명 운반장치중 협지대의 회전작용을 설명하기 위한 작용도
도 4는 본 발명 운반장치중 협지구의 협지작용을 설명하기 위한 작용도
도 5는 본 발명 운반장치중 수평이동대의 이동작용을 설명하기 위한 작용도

본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.
기체(101)의 승강모터(105)에 권취된 와이어와 연결되는 호이스트(106)에 의해 링크(108)들과 함께 승강을 하는 승강대(111) 하측부에 연결된 협지대(121)의 협지구(124)들이 적재대(107)에 적재된 합판(151)들을 협지하여 상승시킨 다음 수평모터(142)의 구동에 의해 승강대(111) 및 협지대(121)를 수평이동시켜서 합판 (151)을 설정된 위치로 수평이동시킨 후 승강모터(105)의 역구동에 의해 승강대 (111)를 하강시켜 합판(151)들을 설정된 위치에 내려 놓고 협지대(121)에 결합된 협지구(124)들의 탈협지 작용에 의해 합판(151)들을 다음 공정으로 이동시키는 합판 운반장치에 있어서,
상기 합판(151)들을 다음 공정인 재단과정의 재단 조건에 맞춰 재단이 가능토록 협지대(121)에 결합된 협지구(124)들에 의해 협지되는 합판을 90°각도로 회전시켜서 운반시키기 위해 협지대(121)의 중앙부로 입설 고정된 중심축(122)에 고정되는 태양기어(123)와,
상기 태양기어(123)와 맞물림되는 주동기어(112)와,
상기 주동기어(112)를 회전시키기 위해 주동기어(112)와 연결된 감속기(113)를 구동시키는 승강대(111)에 장착된 회전모터(114)와,
상기 합판(151)들을 협지하는 협지대(121)의 협지구(124)들이 합판(151)의 가장자리를 협지시 찍히거나 긁힘등의 파손이 발생하는 것을 방지하기 위해 협지대(121)의 양측부로 힌지축(127)들에 의해 결합되어 협지실린더(130)들에 의해 작동되는 피스톤(129)들에 의해 협지작용을 하는 협지링크(128)들의 끝단부에 힌지핀(126)들에 의해 독립적으로 회전용이토록 결합되는 다수개의 협지구(124)와,
상기 협지구(124)들과 접촉하면서 협지구(124)들의 회전 범위를 단속하기 위해 협지링크(128)의 끝단부에 협지구(124)들과 소정의 간격을 두고 형성되는 접촉면(125)과,
상기 합판(151)들을 운반하는 승강대(111) 및 협지대(121)가 흔들림 없이 안정된 수평이동을 하기 위해 기체(101)의 상부 양측 프레임102) 내부에 고정되는 다수개의 안내래크(103)와,
상기 안내래크(103)와 맞물림되는 다수개의 피니언(145)과,
상기 피니언(145)들을 구동시키기 위해 피니언(145)과 출력축(144)으로 연결되는 감속기(143)를 결합하고 있는 수평이동대(141)에 장착된 수평모터(142)와,

상기 피니언(145)들과 안내래크(103)들의 견고한 치합이 이루어진 상태에서 수평이동이 이루어지도록 프레임(102)의 안내레일(104)에 결합되는 수평이동대(141)에 장착된 다수개의 안전로울러(146)를 구비한 구성이다.

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이와 같이 된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 1 및 도 2는 본 발명 운반장치의 전체적인 구성과 작용을 설명하기 위해 나타낸 사시도 및 작용도로서, 기체(101)에 장착되는 콘트롤박스의 시작보턴(도시안됨)을 누르면 기체(101) 상측부의 수평이동대(141)에 장착된 승강모터(105)가 작동되면서 호이스트(106)와 연결되는 동시에 수평이동대(141)에 링크(108)들로 연결된 승강대(111)가 하강을 한다.

그리고, 상기 승강대(111)의 하강과 함께 승강대(111) 하측부에 결합된 협지대(121)가 설정된 거리 만큼 하강을 하면 협지대(121)에 결합된 다수개의 협지실린더(130)가 작동되면서 피스톤(129)을 전진시킨다.

상기 피스톤(129)의 전진에 의해 피스톤(129)에 연결된 협지링크(128)가 힌지축(127)을 중심으로 회전되면서 협지링크(128)의 끝단부에 힌지핀(126)으로 연결된 협지구(124)가 적재대(107)에 적재되어 있는 합판(151)들을 정해진 수량 만큼 협지를 하게 된다.

이때, 상기의 협지구(124)는 협지링크(128)와 힌지핀(126)으로 회전용이토록 결합되어 있기 때문에 적재된 합판(151)들의 측면에 맞춰 협지가 이루어지게 되며 상기 협지구(124)는 협지링크(128)의 끝단부에 형성된 접촉면(125)에 의해 협지구 (124)가 과하게 회전되는 것을 막아 주기 때문에 협지구(124)는 도 4에 나타낸 바와 같이 항상 정해진 범위내에서 합판(151)들의 측면을 견고하게 협지할 수 있는 것이다.

상기와 같이 협지대(121)의 협지구(124)들에 의해 합판(151)들의 협지가 이루어지면 수평이동대(141)의 승강모터(105)가 역작동되면서 승강대(111)와 합판 (151)들을 협지하고 있는 협지대(121)를 설정된 높이 만큼 상승을 시킨다.

이때, 상기 합판(151)들을 적재된 상태 그대로 운반을 할 경우에는 승강모터 (105)가 계속 작동을 하면서 합판(151)들을 기체(101)내부 상측으로 설정된 높이 만큼 상승 이동시키게 된다.

그러나, 상기 합판(151)들을 90°각도로 회전시켜서 운반해야 할 경우에는 콘트롤박스의 지시에 의해 승강대(111)내부에 장착된 회전모터(114)가 회전하면서 감속기(113)에 의해 감속된 속도로 주동기어(112)를 회전시키게 된다.

상기 주동기어(112)의 회전에 의해 주동기어(112)와 맞물림되어 있는 협지대 (121) 중앙의 중심축(122)에 고정된 태양기어(123)를 회전시키게 되므로 태양기어 (123),중심축(122) 그리고 협지대(121)와 협지대(121)의 협지구(124)들에 의해 협지되어 있는 합판(151)들이 도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이 90°로 회전을 하여 멈추게 된다.

그리고, 상기 협지대(121)의 회전시 승강대(111)저부로 결합된 보조판(115)에 결합된 다수개의 캐스터(116)들이 협지대(121)의 표면과 도 4 에 나타낸 바와 같이 구름 접촉을 하기 때문에 협지대(121)가 부드럽고 안정된 상태로 회전할 수 있도록 도와 주게 된다.

상기와 같이 합판(151)의 회전이 완료되면 승강모터(105)가 작동을 개시하면서 합판(151)들을 기체(101)내부 상측으로 설정된 높이 만큼 상승 이동시키게 된다.

상기와 같이 합판(151)들이 설정된 높이로 이동 완료된 다음에는 수평이동대 (141) 상측부에 장착된 수평모터(142)가 작동하면서 감속기(143)를 통해 감속된 속도로 출력축(144)의 피니언(145)들을 회전시킨다.

또한, 상기 피니언(145)들을 기체(101)의 프레임(102)상측부에 결합된 안내래크(103)와 맞물림되면서 안내래크(103)의 안내를 받아 수평적 이동을 할 수 있게 되므로 수평이동대(141)와 링크(108)와 호이스트(106)로 연결된 승강대(111) 및 협지대(121)에 협지된 합판(151)들이 모두 수평이동을 하게 된다.

한편, 상기의 피니언(145)와 안내래크(103)간의 안정된 결합을 위해 프레임 (102)의 하측부 안내레일(104)에 수평이동대(141)에 결합된 다수개의 안전로울러 (146)들을 도 5 에 나타낸 바와 같이 결합시킴으로서 피니언(145)을 안전래크(103)상에 긴밀하게 밀착 지지시킬 수 있으며 프레임(102)상측부로 결합되는 안전래크 (103)는 하향 설치가 되어 있기 때문에 톱밥등의 이물질이 쌓일 염려가 없게 된다.

그리고, 상기 합판(151)들의 수평이동이 완료되면 수평이동대(141)의 승강모터(105)가 작동되면서 협지대(121)의 합판(151)들을 목적지에 내려 놓게 되고 곧이어서 협지대(121)에 장착된 협지구(124)들의 탈협지 작용에 의해 합판(151)들은 다음 공정인 재단공정으로 공급하게 되고 협지대(121)는 다음 운반을 위해 상기한 바와 역순으로 복귀하게 된다.

따라서, 본 발명은 다음 공정인 재단공정의 재단 요건에 맞추어 합판(151)들을 가로 방향으로 운반하여 공급하거나 필요에 따라서는 세로방향으로도 운반이 가능한 것이다.

101-기체 102-프레임
103-안내래크 104-안내레일
105-승강모터 106-호이스트
107-적재대 108-링크
111-승강대 112-주동기어
113-감속기 114-회전모터
115-보조관 115-보조판
116-캐스터 121-협지대
122-중심축 123-태양기어
124-협지구 125-접촉면
126-힌지핀 127-힌지축
128-협지링크 129-피스톤
130-협지실린더 141-수평이동대
142-수평모터 143-감속기
144-출력축 145-피니언
146-안전로울러 151-합판

Claims

기체(101)의 승강모터(105)에 권취된 와이어와 연결되는 호이스트(106)에 의해 링크(108)들과 함께 승강을 하는 승강대(111) 하측부에 연결된 협지대(121)의 협지구(124)들이 적재대(107)에 적재된 합판(151)들을 협지하여 상승시킨 다음 수평모터(142)의 구동에 의해 승강대(111) 및 협지대(121)를 수평이동시켜서 합판 (151)을 설정된 위치로 수평이동시킨 후 승강모터(105)의 역구동에 의해 승강대 (111)를 하강시켜 합판(151)들을 설정된 위치에 내려 놓고 협지대(121)에 결합된 협지구(124)들의 탈협지 작용에 의해 합판(151)들을 다음 공정으로 이동시키는 합판 운반장치에 있어서,
상기 합판(151)들을 다음 공정인 재단과정의 재단 조건에 맞춰 재단이 가능토록 협지대(121)에 결합된 협지구(124)들에 의해 협지되는 합판을 90°각도로 회전시켜서 운반시키기 위해 협지대(121)의 중앙부로 입설 고정된 중심축(122)에 고정되는 태양기어(123)와,
상기 태양기어(123)와 맞물림되는 주동기어(112)와,
상기 주동기어(112)를 회전시키기 위해 주동기어(112)와 연결된 감속기(113)를 구동시키는 승강대(111)에 장착된 회전모터(114)와,
상기 합판(151)들을 협지하는 협지대(121)의 협지구(124)들이 합판(151)의 가장자리를 협지시 찍히거나 긁힘등의 파손이 발생하는 것을 방지하기 위해 협지대(121)의 양측부로 힌지축(127)들에 의해 결합되어 협지실린더(130)들에 의해 작동되는 피스톤(129)들에 의해 협지작용을 하는 협지링크(128)들의 끝단부에 힌지핀(126)들에 의해 독립적으로 회전용이토록 결합되는 다수개의 협지구(124)와,
상기 협지구(124)들과 접촉하면서 협지구(124)들의 회전 범위를 단속하기 위해 협지링크(128)의 끝단부에 협지구(124)들과 소정의 간격을 두고 형성되는 접촉면(125)과,
상기 합판(151)들을 운반하는 승강대(111) 및 협지대(121)가 흔들림 없이 안정된 수평이동을 하기 위해 기체(101)의 상부 양측 프레임102) 내부에 고정되는 다수개의 안내래크(103)와,
상기 안내래크(103)와 맞물림되는 다수개의 피니언(145)과,
상기 피니언(145)들을 구동시키기 위해 피니언(145)과 출력축(144)으로 연결되는 감속기(143)를 결합하고 있는 수평이동대(141)에 장착된 수평모터(142)와,
상기 피니언(145)들과 안내래크(103)들의 견고한 치합이 이루어진 상태에서 수평이동이 이루어지도록 프레임(102)의 안내레일(104)에 결합되는 수평이동대(141)에 장착된 다수개의 안전로울러(146)를 구비한 것을 특징으로 하는 합판 운반장치.
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