JPH01118328A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プレスで成形されたドア一部品のように打抜
部のあるワークを複数枚−緒に搬送し得るようにしたワ
ーク搬送装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、トランスファープレスで成形されたワークは、例
えば、トランスファープレス下流側に設置したベルトコ
ンベア等の搬送装置に移載され、搬送装置によって所定
位置まで搬送され、しかる後、作業員によって搬送装置
からおろされ、コンテナに積込まれていた。

ところが、上述のように、作業員による手作業でワーク
を搬送装置からおろし、コンテナに積込むのは、トラン
スファープレスの生産能力か低く且つ成形されるワーク
の大きさが小さく重量が軽い場合でも、装置可動部近傍
での作業であるため作業に危険性が高く、又複数の作業
員を要するため省人化を行うことができず、更に、近年
のようにトランスファープレスが高能率、高速化し、２
．５〜４ｓｅｃ、に１回の割合で成形されたワークがト
ランスファープレスから送出され、しかも大きさも大き
いもので幅１５００ｍｍ×長さ２０００〜２５００ｍｍ
、重量も２０〜３０Ｋｇ程度にもなると、作業員による
手作業では、ワークを搬送装置からおろしてコンテナに
積込む等の処理を行うことは困難であり、作業の危険性
はますます大きくなる。

そこで、近年、トランスファープレスで成形したワーク
を取出してコンテナに積込む作業を作業員の手作業に頓
らず、自動的に行い得るようにするだめの種々のワーク
自動積込み装置が提案されている。

而して、ワークがドア一部品のように打抜部のあるもの
の場合には、ワーク打抜部の部分にワークを支持するサ
ポートフレームを挿入し、複数のワークを同時にサポー
トフレームに吊下げ、搬送すれば、作業能率の向上に大
きく貢献することができる。

［発明か解決しようとする問題点］ しかしながら、従来は、打抜部にサポート部材を挿入し
て複数のワークを同時に吊下げ、搬送する装置は全く考
えられていなかった。

本発明は上述の実情に鑑み、ワークがドアー部品のよう
に打抜部のあるものの場合に、サポートフレームを打抜
部に挿入して複数枚のワークを同時にしかも安全に搬送
し得るようにすることを目的としてなしたものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、複数のワークを打抜部を介して吊下げるよう
にした側面形状がコの字状のサポートフレームと、開閉
可能なアームに取付けられ前記サポートフレームに吊下
げられた複数のワークの側面を押えるローラを設けた構
成を備えている。

［作　　　用］ 複数のワークの打抜部にサポートフレームが挿入される
ことにより複数のワークはサポートフレームに吊下げら
れ、且つローラにより押えられて搬送される。

［実　施　例コ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図〜第３図は本発明の一実施例であり、走行可能な
フレーム上に設置した横行可能な台車には、ラック、ピ
ニオン等の駆動装置により昇降し得るようにした上下に
延びるマスト１が配設され、マスト１の下端に固着した
水平な案内レール２には、第１図の紙面に対して直交す
る方向へ摺動し得るようにした側面形状がコの字状の左
右２本のサポートフレーム３が摺動ブロック４を介して
吊下げられ、マスト１の下端に固着したブラケット５に
は案内レール２と平行に、ハンドル６により回転し得る
ようにしたねじ軸７が支持されている。ねじ軸７は、長
手力向略中央部で２本に分割され、夫々別個に回転し得
心よう中間ブラケット５°により支持されている。又２
本のサポートフレーム３の上部部材には、２個のナツト
８が取付けられ、該ナツト８には前記ねじ軸７か螺合さ
れ、ハンドル６を回すことによりねじ軸７を介し左右の
サポートフレーム３の間隔を調整し得るようになってい
る。

各サポートフレーム３の側部には、ねじ軸７に対して直
交する方向へ延びる軸９が軸受ｌＯを介して回転可能に
支持され、該軸９に固着したアーム１１下端には、ワー
ク１２の側面を押えるローラ［３が回転可能に支持され
ている。又各サポートフレーム３の上面には、ねじ軸７
と平行に流体圧シリンダ１４が配設され、流体圧シリン
ダ１４のピストンロッド１５先端は、軸９に固着したレ
バー１６に連結されている。図中１２°はワーク１２の
打抜部、１７は上述のワーク搬送装置により搬送される
複数のワーク１２を予め吊下げておくハンガービームで
ある。

次に、本発明の作動について説明する。

ワーク１２の搬送に際しては、ハンドル６を操作してね
じ軸７を回転させ、左右のサポートフレーム３間の間隔
をワーク１２の打抜部１２゛の大きさに対応させて調整
し、又流体圧シリンダ１４によりアーム１１をワーク１
ｚに対して開いておく。

而して、ワーク搬送装置は、フレームか走行すると共に
台車が横行し、マスト１か昇降することによりサポート
フレーム３が、予めハンガービーム１７に吊下げられて
いる複数のワーク１２の前面に位置する。

そこで、台車を横行させることによりマストｌと共にサ
ポートフレーム３先端部をワーク打抜部へ移動させ、ワ
ーク１２の打抜部１２°にサポートフレーム３を挿入し
、マスト１を介しサポートフレーム３を僅かに上昇させ
る。これによって、複数のワーク１２は同時にハンガー
ビーム１７からワーク搬送装置のサポートフレーム３に
受は渡される。又、ワーク１２がサポートフレーム３に
受は渡されたら流体圧シリンダ１４を作動させ、レバー
１６、軸９を介してアーム１１を閉止方向へ回動させ、
アーム１１下端に取付けたローラ１３により複数のワー
ク１２の側部を押える。

複数のワーク１２がサポートフレーム３に吊下げられ、
ローラ１３により押えられたら、台車をハンガービーム
１７から後退する方向へ横行させて、サポートフレーム
３をハンガービーム１７から後退させ、複数のワーク１
２をハンガービーム１７から外し、マスト１を上昇させ
ると共にフレームを走行させ、ワーク搬送装置により複
数のワーク１２をサポートフレーム３に吊下げたまま一
緒に搬送する。ワーク１２はローラ１３により押えられ
ているため搬送中に揺れたりすることはない。

ワーク搬送装置で搬送された複数のワーク１２か例えば
コンテナ上に来ると、マスト１か下降させられてワーク
１２はコンテナの支持部に支持される。そこで、流体圧
シリンダを作動させてアーム１１を開くことによりロー
ラ１３をワーク１２から離し、台車を横行させてマスト
１を介しサポートフレーム３をコンテナから離れる方向
へ後退させ、サポートフレーム３をワーク１２の打抜部
１２′から抜くと複数のワーク１２はコンテナに縦向き
に積込まれる。このように縦積みすることにより、上の
ワークの重量が下のワークに伝わることかなく、従って
、水平積みのようにワークが損傷することはない。

なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得
ること、等は勿論である。

［発明の効果］ 本発明のワーク搬送装置によれば、打抜部のあるワーク
を複数枚吊下げて一緒に搬送できるので、コンテナへの
積込み等後工程での作業を迅速に行うことができ、又ロ
ーラにより押えて搬送できるので安全性が高い、専任々
の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は第１図の
平面図、第３図は第１図の■−■方向矢視図である。 図中３はサポートフレーム、１１はアーム、１２はワー
ク、１２′は打抜部、１３はローラを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）複数のワークを打抜部を介して吊下げるようにした
   側面形状がコの字状のサポートフレームと、開閉可能な
   アームに取付けられ前記サポートフレームに吊下げられ
   た複数のワークの側面を押えるローラを設けたことを特
   徴とするワーク搬送装置。