JPH02284836A - リフトアップ機構をそなえた流れ作業用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば自動車製造工場の自動車ボデー組立ラ
インのような、ワークが台車にｆｉｓ！ｉｆｆされて順
次加工作業位置ｌ＼荘送される流れ（’！４業における
搬送装置に関し、特に搬送機として往復ｊＳｖ動される
シャトルビームが用いられるとともに、同シャトルビー
ムで搬送されてくるワークが！１ｒａされた台車を各加
工作業位置で位置決めするとともに、上記シャトルビー
ムから離脱するべく上記台車を上記シャトルビームから
持上げるリフＩ−アンプ機椙をそなえた搬送装置に関す
る。

〔従来の技術〕

−ａに、自動車製造工場における自動車ボデー組立ライ
ンては、ワークを台車に載置して同台車をシャトルビー
ム装置により各加工作業位置へ順次移送するワーク搬送
装置が用いられている。従来は、シャトルビーム装＝に
より各加工作業位置に移送されてきた台車は、各加工作
業位置に配設されて上記台車の四隅に設けられた位置決
め用部材に係合する係合部をもつ・４個のシリンダ装置
によって、シャトルビームから持上げられて、上記台車
の上記シャトルビームに対する係合を解除されると同時
に、ワークの各加工作業位置での位置決めがなされるよ
う構成されている。

なお、台車との係合が解除されたシャトルビームは、１
ピツチ戻されて次の移送まで待機することになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のように、従来のシャトルビーム式の搬送装置では
、シャトルビーム装置により各加工作業位置に移送され
たワークを台車ごと持上げるのに、４個のシリンダ装置
をそなえたリフトアップ機構が用いられている。ところ
で、これら７１個のシリンダ装置を同期して作動させる
ためには、複雑な制御装置が必要であり、そのためコス
トの面で不利であるばかりか、４個のシリンダ装置の作
動が旨く同期しないときには、台車が傾いてワークが落
下するおそれがあるという問題点がある。

本発明は、このような問題点の解決をはかろうとするも
ので、ワークが載置された台車における各位置決め部材
にそれぞれ係合して同台車の位置決めを行なう係き部を
形成された複数のロッドを各加工作業位置に設けるとと
もに、これらのロッドを１台のシリンダ装置により同時
に上下動させることにより、複雑な制御装置を用いずに
台車を傾動させるおそれのない、す７１〜アップ機構を
そなえた流れ作業用搬送装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本発明のりフトアップ機構
をそなえた流れ作業用搬送装置は、ワークを順次移送し
て加工する流れ作業用ラインにおいて、上記ラインに沿
って配設された基枠と、上記ワークを載１しながら上記
基枠に設けられた案内レールに沿って移送される台車と
、同台車を係脱可能の（７Ａ　’ｅｒ部材を介して移送
するためのシャトルビームと、同シャトルビームの往復
動を案内するための上記基枠に設けられた案内ａｍと、
上記ライン上の各加工作業位置で上記台車を持上げて上
記シャトルビームから離脱するとともに台車の位置決め
を行なうためのリフトアップＪｆｉｔｆｉとをそなえ、
上記リフトアップ機構が、上記基枠に上下動可能に案内
支持され、かつ、上端部に上記台車における複数の位置
決め用部材にそれぞれ係＆シて同台車の位置決めを行な
う係合部が形成されるとともに、下端部に昇降用の一方
の部材が設けられた複数の台車持上げ用ｌコツトと、上
記基枠に取（＝ｆけられたシリンダ装＝により水平方向
に往復動される枠体と、同枠体に取付けられて上記台車
持上げ用ロッドにおける上記一方の昇降用部材のそれぞ
れと摺接して上記枠体の水平方向の移動を上記台車持上
げ用ロッドの垂直方向への移動に変換可能な複数の他方
の昇降用部材とから構成されていることを特徴としてい
る。

〔ｆヤ　用〕

上述の本発明のリフトアップｉｆ！ｔｌＷをそなえた流
れ作業用搬送装置では、上端部に、台車に設けられた複
数の位置決め用部材にそれぞれ係合する係合部を形成さ
れた複数のロッドが、１台のシリンダ装置により同時に
上方へ駆動されるので、ワークを載置した台車を水平状
層でリフトアップすることができる。

〔実　施　例〕

以下、図面により本発明の一実施例としてのリフトアッ
プ機構をそなえた流れ作業用搬送装置について説明する
と、第１図はその正断面図、第２図は第１図の■−■矢
呪矢面断面図３図はその全体の斜視図、第４図はロッド
と枠体との係り部の変形例を示す側断面図である。

この実施例のリフトアップ機構をそなえた流れ作業用搬
送装置も、ワークとしての自動車ボデー１が載置された
台車２を係脱可能な係合部材３を介して順次ボデー組立
ライン上の各加工作業位置へｆ多送するために、シャト
ルビーム４をそなえたシャトルビーム式の搬送装置をそ
なえている。

シャトルビーム４は、ボデー組立ラインに沿って配設さ
れた基枠５に、案内機構としてローラ５ａを介して往復
動可能に保持されて、図示しない駆動８１楕により１ピ
ツチ（各加工作業位置間の距離）だけ往復動可能に構成
されている。

また台車２に、基枠５の上面に取付けられたレール５ｂ
上を転勤する車輪２ａが設けられるとともに、その下面
の前１表左右の４個所に、位置決め用の円錐形四部２ｂ
が形成されている。

一方、各加工作業位置で、台車２における円錐形凹部２
ｂにｒ＆キして台車２の位置決めを行なう円錐形凸部６
ｂを上端部に形成されたロッド６が、基枠５に取付けら
れたスリーブ７を介してそれぞれ上下動可能に装着され
ている。

そして、各ロッド６の下端面はカム面６ａに形成されて
いる。一方、各カム面６１１に転接するローラ８が口字
形の枠体９に回転可能に取付けられるとと乙に、枠体９
の一端部に、基枠５にシリンダ部を収けけられたく各自
加工作業位置毎の）シリンダ装置１０のピストン杆の先
端部が、ユニバーサル接手１０ａを介して取付けられて
いる。

上述の構成により、シャトルロッド４により、各加工作
業位置に台車２が移送されてくると、上記各加工作業位
置毎に設けられたシリンダ装置１０が作動して、枠体９
が第２図の矢印Ｂ方向に押動される。この動きにより枠
体９に枢着されたローラ８がロッド６のカム面６ａに沿
って転動してロッド６を上方に押し上げる。

各ロッド６が上方へ押し上げられることにより、台車２
はリフトアップされて、台車２と係合部材３との係きが
解除されるとともに、ロッド６の上端面に形成された円
錐形凸部６ｂが台車２における円錐形凹部２ｂに嵌入し
て、そのくさび作用で台車２の前後方向および左右方向
の位置決めがなされる。

なお、台車２の高さ方向の位置決めは、シリンダ装置１
０のストロークの調整によりなされることは言うまでも
ない。

このようにして、台車２すなわちワークの前後左右およ
び高さ方向の各位置決めがなされる。

そして、このスヤ動時に、４本のロッド６は、１本のシ
リンダ装置１０により同時に、すなわち同期して上下方
向に駆動されるので、台車２がその上下動時に傾くおそ
れはない。

なお上記の実施例では、各加工ｆｔ’−業位置毎にシリ
ンダ装置が配設されているが、各加工作業位こ毎に配設
されている各枠体を直列に連結して、それを１台のシリ
ンダ装置で駆動することも可能である。その場き、シリ
ンダ装置が大形化するものの各加工作業位！１′毎にシ
リンダ装置を配設した場合に比して、装置全体としての
設備コストを低くおさえることができる。

第４図（要部側断面図）は、枠体９の水平移動によりロ
ッド６を上下方向に駆動する機構の変形例を示すもので
、その機構は、枠体９に取付けられたカム板１１と同カ
ム板１１の上下両面を挟むようにロッド６の下端部に取
付けられたローラ１２ａ　、　１２ｂとにより構成され
ている。

この変形例の場合、枠体９によりロツｌ’６は上方への
駆動のみならず下方ｌ・、（Ｊ駆動される点て、前述の
（第１〜３図に示された）機構と異なっている。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明のリフトアップ＋ａｔ楕を
そなえた流れ作業用搬送装置によれば、次のような効果
ないし利点が得られる。

（１）　＆！数の、台車位置決め兼リフトアップ用のウ
ッドが同期して上下方向に駆動されるので、台車の上昇
および下降時に台車が傾くおそれがない。

（２）複数のロッドを同期して上下方向に駆動するため
の機構が簡単なため、股部コストの面で有利である。

（３）高価なシリンダ装置を各位置決め部材海に設けな
くてすむので１．７Ｑ　ＯＮコストを低くおさえること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明の一実施例としてのリフトアップ機
構をそなえた流れ作業用搬送装置を示すもので、第１図
はその正断面図、第２図は第１図の■−■矢視断面図、
第３図はその全体の斜視図であり、第４図はロッドと枠
体との係き部の変形例を示す側断面図である。 １・・・自動車ボデー、２・・・台車、３・・・係合部
材、４・・・シャトルビーム、５・・・基枠、６・・・
昇降用ロッド、７・・・スリーブ、８・・・ローラ、９
・・・枠体、１０・・シリンダ装置。 代理人　弁理士　飯　沼　義　彦 同　安　達　　　功 同　阿部英幸 「■ 仁１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークを順次移送して加工する流れ作業用ラインにおい
   て、上記ラインに沿って配設された基枠と、上記ワーク
   を載置しながら上記基枠に設けられた案内レールに沿っ
   て移送される台車と、同台車を係脱可能の係合部材を介
   して移送するためのシャトルビームと、同シャトルビー
   ムの往復動を案内するための上記基枠に設けられた案内
   機構と、上記ライン上の各加工作業位置で上記台車を持
   上げて上記シャトルビームから離脱するとともに台車の
   位置決めを行なうためのリフトアップ機構とをそなえ、
   上記リフトアップ機構が、上記基枠に上下動可能に案内
   支持され、かつ、上端部に上記台車における複数の位置
   決め用部材にそれぞれ係合して同台車の位置決めを行な
   う係合部が形成されるとともに、下端部に昇降用の一方
   の部材が設けられた複数の台車持上げ用ロッドと、上記
   基枠に取付けられたシリンダ装置により水平方向に往復
   動される枠体と、同枠体に取付けられて上記台車持上げ
   用ロッドにおける上記一方の昇降用部材のそれぞれと摺
   接して上記枠体の水平方向の移動を上記台車持上げ用ロ
   ッドの垂直方向への移動に変換可能な複数の他方の昇降
   用部材とから構成されていることを特徴とする、リフト
   アップ機構をそなえた流れ作業用搬送装置。