JP2584247Y2 - 工作物の搬送位置決め装置 - Google Patents
工作物の搬送位置決め装置Info
- Publication number
- JP2584247Y2 JP2584247Y2 JP1992014150U JP1415092U JP2584247Y2 JP 2584247 Y2 JP2584247 Y2 JP 2584247Y2 JP 1992014150 U JP1992014150 U JP 1992014150U JP 1415092 U JP1415092 U JP 1415092U JP 2584247 Y2 JP2584247 Y2 JP 2584247Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- bar
- processing
- positioning
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は工作物の搬送位置決め装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作物を加工ステーションの加工
位置へ順次搬送して位置決めする工作物の搬送位置決め
装置として、図４及び図５に示すものがある。このもの
は、門型の複数の加工ステーション２０ａ，２０ｂを貫
通する搬送バー２１からなり、この搬送バー２１は、リ
フトアーム２２、連結バー２３及びリフトシリンダ２４
からなるリフト機構２５により昇降可能に設けられると
ともに、搬送シリンダ２６によって水平方向に往復移動
可能に設けられている。搬送バー２１には工作物６を支
持する基準金２７が加工ステーション２０ａ，２０ｂの
間隔と同一間隔で設けられている。
位置へ順次搬送して位置決めする工作物の搬送位置決め
装置として、図４及び図５に示すものがある。このもの
は、門型の複数の加工ステーション２０ａ，２０ｂを貫
通する搬送バー２１からなり、この搬送バー２１は、リ
フトアーム２２、連結バー２３及びリフトシリンダ２４
からなるリフト機構２５により昇降可能に設けられると
ともに、搬送シリンダ２６によって水平方向に往復移動
可能に設けられている。搬送バー２１には工作物６を支
持する基準金２７が加工ステーション２０ａ，２０ｂの
間隔と同一間隔で設けられている。
【０００３】この装置では、リフトシリンダ２４が駆動
して連結バー２３を押動すると、リフトアーム２２が回
動して搬送バー２１が上昇し、搬送バー２１上の各工作
物６が加工ステーション２０ａ，２０ｂの取付基準面Ｓ
より上方に押し上げられる。この後、搬送シリンダ２６
が駆動して搬送バー２１が図において左方向に移動する
と、図示しない供給位置にあった工作物６は最初の加工
ステーション２０ａに移動し、中間の加工ステーション
２０ｂにあった工作物は図示しない次の加工ステーショ
ン又は排出位置に移動する。そして、再度リフトシリン
ダ２４が駆動して連結バー２３を引き込むと、リフトア
ーム２２が回動して、図４に示すように、搬送バー２１
が加工ステーション２０ａ，２０ｂの取付基準面Ｓより
下方に降下するので、各工作物６は取付基準面Ｓ上に着
座する。次に、搬送シリンダ２６が駆動し、搬送バー２
１が図において右方向に移動して元の位置に復帰し、一
方各加工ステーション２０ａ，２０ｂのクランプ（クラ
ンプシリンダ）２８が作動してクランプ部材２８ａが工
作物６を上方から押圧して固定する。
して連結バー２３を押動すると、リフトアーム２２が回
動して搬送バー２１が上昇し、搬送バー２１上の各工作
物６が加工ステーション２０ａ，２０ｂの取付基準面Ｓ
より上方に押し上げられる。この後、搬送シリンダ２６
が駆動して搬送バー２１が図において左方向に移動する
と、図示しない供給位置にあった工作物６は最初の加工
ステーション２０ａに移動し、中間の加工ステーション
２０ｂにあった工作物は図示しない次の加工ステーショ
ン又は排出位置に移動する。そして、再度リフトシリン
ダ２４が駆動して連結バー２３を引き込むと、リフトア
ーム２２が回動して、図４に示すように、搬送バー２１
が加工ステーション２０ａ，２０ｂの取付基準面Ｓより
下方に降下するので、各工作物６は取付基準面Ｓ上に着
座する。次に、搬送シリンダ２６が駆動し、搬送バー２
１が図において右方向に移動して元の位置に復帰し、一
方各加工ステーション２０ａ，２０ｂのクランプ（クラ
ンプシリンダ）２８が作動してクランプ部材２８ａが工
作物６を上方から押圧して固定する。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、工作物６の上方はクランプシリンダ２８によ
ってスペースが制約されているので、図５に示すよう
に、各加工ステーション２０ａ，２０ｂにおける工作物
６の加工は加工装置２９によって側方から行わなければ
ならなかった。このため、図５の状態の工作物６の上面
を加工する場合には、次の加工ステーション２０ｂで工
作物６を横転させる必要があった。また、前記装置で
は、リフトアーム２２によって搬送バー２１を昇降させ
ているので、構造が複雑であった。さらに、リフトシリ
ンダ２４の駆動速度を一定にすると、搬送バー２１の昇
降速度が一定でなくなり、工作物６が取付基準面Ｓに着
座する際に衝撃が加わる。このため、工作物６が損傷し
ないように、リフトシリンダ２４に速度調節装置を設け
なければならなかった。本考案はかかる問題点に鑑みて
なされたもので、構造が簡単であるとともに、上方及び
側方からの工作物の加工を可能にする工作物の搬送位置
決め装置を提供することを目的とするものである。
装置では、工作物６の上方はクランプシリンダ２８によ
ってスペースが制約されているので、図５に示すよう
に、各加工ステーション２０ａ，２０ｂにおける工作物
６の加工は加工装置２９によって側方から行わなければ
ならなかった。このため、図５の状態の工作物６の上面
を加工する場合には、次の加工ステーション２０ｂで工
作物６を横転させる必要があった。また、前記装置で
は、リフトアーム２２によって搬送バー２１を昇降させ
ているので、構造が複雑であった。さらに、リフトシリ
ンダ２４の駆動速度を一定にすると、搬送バー２１の昇
降速度が一定でなくなり、工作物６が取付基準面Ｓに着
座する際に衝撃が加わる。このため、工作物６が損傷し
ないように、リフトシリンダ２４に速度調節装置を設け
なければならなかった。本考案はかかる問題点に鑑みて
なされたもので、構造が簡単であるとともに、上方及び
側方からの工作物の加工を可能にする工作物の搬送位置
決め装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本考案は、工作物を加工ステーションの加工位置へ
順次搬送して位置決めする工作物の搬送装置において、
工作物を支持する基準金を有し、水平方向に往復移動可
能に設けられた搬送バーと、搬送バーの上方に設けら
れ、工作物の上方からの加工を行うための開口穴、側方
からの加工を行うための開口穴、工作物の位置決めを行
う工作物受け金、および工作物に形成された位置決め穴
に嵌合する位置決めピンを有するフレームと、常時は前
記搬送バーの基準金の工作物支持面より下方に位置する
ようにするとともに、クランプ時は前記搬送バーに支持
された工作物を押し上げて基準金の最上端面より上方の
位置で工作物を前記フレームの工作物受け金に押し付け
て固定するクランプ部材を有するクランプ手段とを備え
たものである。
め、本考案は、工作物を加工ステーションの加工位置へ
順次搬送して位置決めする工作物の搬送装置において、
工作物を支持する基準金を有し、水平方向に往復移動可
能に設けられた搬送バーと、搬送バーの上方に設けら
れ、工作物の上方からの加工を行うための開口穴、側方
からの加工を行うための開口穴、工作物の位置決めを行
う工作物受け金、および工作物に形成された位置決め穴
に嵌合する位置決めピンを有するフレームと、常時は前
記搬送バーの基準金の工作物支持面より下方に位置する
ようにするとともに、クランプ時は前記搬送バーに支持
された工作物を押し上げて基準金の最上端面より上方の
位置で工作物を前記フレームの工作物受け金に押し付け
て固定するクランプ部材を有するクランプ手段とを備え
たものである。
【０００６】
【作用】前記構成によれば、搬送バーが工作物の進行方
向に移動すると、搬送バー上の工作物は次の加工ステー
ションに搬送される。ここで、クランプ手段は工作物を
押し上げて加工位置に固定し、搬送バーは工作物の進行
方向と反対方向に移動して元の位置に復帰する。次に、
各加工ステーションにおいて工作物の加工が終了する
と、クランプ手段は工作物を搬送バーの基準金上に降下
させる。以下同様にして搬送バー及びクランプが駆動す
ることにより、工作物は順次加工ステーションに搬送さ
れて位置決めされ、ここで加工される。
向に移動すると、搬送バー上の工作物は次の加工ステー
ションに搬送される。ここで、クランプ手段は工作物を
押し上げて加工位置に固定し、搬送バーは工作物の進行
方向と反対方向に移動して元の位置に復帰する。次に、
各加工ステーションにおいて工作物の加工が終了する
と、クランプ手段は工作物を搬送バーの基準金上に降下
させる。以下同様にして搬送バー及びクランプが駆動す
ることにより、工作物は順次加工ステーションに搬送さ
れて位置決めされ、ここで加工される。
【０００７】
【実施例】次に、本考案の実施例を図面に従って説明す
る。図１，図２は、本考案に係る工作物の搬送位置決め
装置を示し、この装置は搬送バー１とクランプシリンダ
２とからなっている。搬送バー１は、２本の平行な鋼材
からなり、所定間隔で列設された複数の加工ステーショ
ン３ａ，３ｂを貫通して、複数の支持ローラ４により所
定の高さに水平に支持されている。また、この搬送バー
１はその一端側に位置する搬送シリンダ５によって、加
工ステーション３ａ，３ｂの間隔と同一距離だけ水平方
向に往復移動可能になっている。搬送バー１の上面に
は、工作物６を支持する基準金７が加工ステーション３
ａ，３ｂの間隔と同一ピッチで設けられている。
る。図１，図２は、本考案に係る工作物の搬送位置決め
装置を示し、この装置は搬送バー１とクランプシリンダ
２とからなっている。搬送バー１は、２本の平行な鋼材
からなり、所定間隔で列設された複数の加工ステーショ
ン３ａ，３ｂを貫通して、複数の支持ローラ４により所
定の高さに水平に支持されている。また、この搬送バー
１はその一端側に位置する搬送シリンダ５によって、加
工ステーション３ａ，３ｂの間隔と同一距離だけ水平方
向に往復移動可能になっている。搬送バー１の上面に
は、工作物６を支持する基準金７が加工ステーション３
ａ，３ｂの間隔と同一ピッチで設けられている。
【０００８】各加工ステーション３ａ，３ｂはそれぞ
れ、図２に示すように、門型の工作物保持フレーム８と
加工装置９ａ，９ｂからなっている。工作物保持フレー
ム８の天板の下面には４個の工作物受け金１０が配設さ
れ、各受け金１０には工作物６に形成された位置決め穴
１１に嵌合するピン１２が突設されている。また、この
工作物保持フレーム８の天板には加工装置９ａの垂直工
具が通過する十字形の開口穴１３が形成され、また脚部
には加工装置９ｂの水平工具が通過する開口穴１４が形
成されている。加工装置９ａ，９ｂは任意であり、例え
ば、第１の加工ステーション３ａには垂直加工装置９
ａ、第２の加工ステーション３ｂには水平加工装置９ｂ
を配置してもよいし、両加工ステーション３ａ，３ｂ
共、同一機種の加工装置を配置して前の装置で粗加工を
行い、次の装置で仕上加工を行うようにしてもよい。
れ、図２に示すように、門型の工作物保持フレーム８と
加工装置９ａ，９ｂからなっている。工作物保持フレー
ム８の天板の下面には４個の工作物受け金１０が配設さ
れ、各受け金１０には工作物６に形成された位置決め穴
１１に嵌合するピン１２が突設されている。また、この
工作物保持フレーム８の天板には加工装置９ａの垂直工
具が通過する十字形の開口穴１３が形成され、また脚部
には加工装置９ｂの水平工具が通過する開口穴１４が形
成されている。加工装置９ａ，９ｂは任意であり、例え
ば、第１の加工ステーション３ａには垂直加工装置９
ａ、第２の加工ステーション３ｂには水平加工装置９ｂ
を配置してもよいし、両加工ステーション３ａ，３ｂ
共、同一機種の加工装置を配置して前の装置で粗加工を
行い、次の装置で仕上加工を行うようにしてもよい。
【０００９】一方、クランプシリンダ２は、各加工ステ
ーション３ａ，３ｂの工作物保持フレーム８の中に配置
されている。このクランプシリンダ２は、常時（非クラ
ンプ時）は図２中２点鎖線で示すように、そのクランプ
部材２ａを前記搬送バー１の基準金７の工作物支持面よ
り下降させ、またクランプ時には搬送バー１に支持され
た工作物６をクランプ部材２ａによって下方から押し上
げて前記工作物保持フレーム８の受け金１０に押し付け
ることにより、工作物６を搬送バー１の基準金７の最上
端面より上方で固定するものである。クランプシリンダ
２のクランプ部材２ａには、工作物６の下面に形成され
た位置決め穴１５に嵌合するピン１６が設けてある。な
お、図示しないが、第１加工ステーション３ａの上流側
（図中右側）には搬送バー１に工作物６を供給する供給
装置が設けられ、また最後の加工ステーション３ｂの下
流側（図中左側）には工作物６を排出する排出装置が設
けられている。また、前記搬送シリンダ５及びクランプ
シリンダ２は、図示しない制御装置によって制御され
る。
ーション３ａ，３ｂの工作物保持フレーム８の中に配置
されている。このクランプシリンダ２は、常時（非クラ
ンプ時）は図２中２点鎖線で示すように、そのクランプ
部材２ａを前記搬送バー１の基準金７の工作物支持面よ
り下降させ、またクランプ時には搬送バー１に支持され
た工作物６をクランプ部材２ａによって下方から押し上
げて前記工作物保持フレーム８の受け金１０に押し付け
ることにより、工作物６を搬送バー１の基準金７の最上
端面より上方で固定するものである。クランプシリンダ
２のクランプ部材２ａには、工作物６の下面に形成され
た位置決め穴１５に嵌合するピン１６が設けてある。な
お、図示しないが、第１加工ステーション３ａの上流側
（図中右側）には搬送バー１に工作物６を供給する供給
装置が設けられ、また最後の加工ステーション３ｂの下
流側（図中左側）には工作物６を排出する排出装置が設
けられている。また、前記搬送シリンダ５及びクランプ
シリンダ２は、図示しない制御装置によって制御され
る。
【００１０】以下、前記構成からなる工作物の搬送位置
決め装置の動作について説明する。搬送バー１の各基準
金７に工作物６が保持されている状態で、搬送シリンダ
５が駆動して搬送バー１が工作物６の進行方向（図中左
方向）に所定量だけ前進移動すると、各加工ステーショ
ン３ａ，３ｂに位置する加工済みの工作物６は次の加工
ステーション又は図示しない排出装置に搬送され、図示
しない供給装置により供給された工作物６は第１加工ス
テーション３ａに搬送される。次に、各加工ステーショ
ン３ａ，３ｂのクランプシリンダ２が駆動して工作物６
を押し上げる。これにより、図１に示すように、各工作
物６は工作物保持フレーム８の受け金１０に押し付けら
れ、搬送バー１の基準金７の最上端面より上方に固定さ
れる。なお、この固定状態では、工作物６の位置決め穴
１１，１５に受け金１０のピン１２及びクランプシリン
ダ２のピン１６が嵌合しているので、位置ずれすること
がない。
決め装置の動作について説明する。搬送バー１の各基準
金７に工作物６が保持されている状態で、搬送シリンダ
５が駆動して搬送バー１が工作物６の進行方向（図中左
方向）に所定量だけ前進移動すると、各加工ステーショ
ン３ａ，３ｂに位置する加工済みの工作物６は次の加工
ステーション又は図示しない排出装置に搬送され、図示
しない供給装置により供給された工作物６は第１加工ス
テーション３ａに搬送される。次に、各加工ステーショ
ン３ａ，３ｂのクランプシリンダ２が駆動して工作物６
を押し上げる。これにより、図１に示すように、各工作
物６は工作物保持フレーム８の受け金１０に押し付けら
れ、搬送バー１の基準金７の最上端面より上方に固定さ
れる。なお、この固定状態では、工作物６の位置決め穴
１１，１５に受け金１０のピン１２及びクランプシリン
ダ２のピン１６が嵌合しているので、位置ずれすること
がない。
【００１１】クランプシリンダ２による工作物６の固定
が終了すると、搬送シリンダ５が駆動して搬送バー１は
工作物６の進行方向（図中左方向）とは反対方向に後退
移動して元の位置に復帰する。このとき、工作物６は基
準金７より上方に固定されているので、基準金７が工作
物６と干渉することはない。一方、各加工ステーション
３ａ，３ｂにおいてクランプシリンダ２により固定され
た工作物６は、それぞれの加工装置９ａ，９ｂにより上
方又は側方から加工される。加工済みの工作物６はクラ
ンプシリンダ２の駆動により搬送バー１の基準金７上に
降下される。以下同様の動作を繰り返すことにより、各
工作物６は順次加工ステーション３ａ，３ｂに搬送され
て位置決めされ、加工される。
が終了すると、搬送シリンダ５が駆動して搬送バー１は
工作物６の進行方向（図中左方向）とは反対方向に後退
移動して元の位置に復帰する。このとき、工作物６は基
準金７より上方に固定されているので、基準金７が工作
物６と干渉することはない。一方、各加工ステーション
３ａ，３ｂにおいてクランプシリンダ２により固定され
た工作物６は、それぞれの加工装置９ａ，９ｂにより上
方又は側方から加工される。加工済みの工作物６はクラ
ンプシリンダ２の駆動により搬送バー１の基準金７上に
降下される。以下同様の動作を繰り返すことにより、各
工作物６は順次加工ステーション３ａ，３ｂに搬送され
て位置決めされ、加工される。
【００１２】
【考案の効果】以上の説明から明らかなように、本考案
によれば、搬送バーを昇降させるリフト機構がなく、構
造が簡単である。また、クランプ手段により工作物を下
方から押し上げて固定するため、工作物の上方のスペー
スは何ら制約がなく、側方のみならず、上方からの加工
が可能となる。したがって、各ステーションに到着する
毎に工作物を横転してその加工部を側方に向ける必要が
なくなり、種々の加工を簡単に行える。
によれば、搬送バーを昇降させるリフト機構がなく、構
造が簡単である。また、クランプ手段により工作物を下
方から押し上げて固定するため、工作物の上方のスペー
スは何ら制約がなく、側方のみならず、上方からの加工
が可能となる。したがって、各ステーションに到着する
毎に工作物を横転してその加工部を側方に向ける必要が
なくなり、種々の加工を簡単に行える。
【図１】 本考案に係る工作物の搬送位置決め装置の正
面図である。
面図である。
【図２】 図１のＩ−Ｉ線断面図である。
【図３】 図１の工作物保持フレームの平面図である。
【図４】 従来の工作物の搬送位置決め装置の正面図で
ある。
ある。
【図５】 図４のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
１…搬送バー、 ２…クランプシリンダ（クランプ手段）、 ２ａ…クランプ部材、 ３ａ，３ｂ…加工ステーション、 ６…工作物、 ７…基準金、 ８…フレーム、 １０…工作物受け金、 １１…位置決め穴、 １２…位置決めピン、 １３，１４…開口穴。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 39/04 B65G 25/04 B65G 47/88 B65G 47/90
Claims (1)
- 【請求項１】 工作物を加工ステーションの加工位置へ
順次搬送して位置決めする工作物の搬送装置において、 工作物を支持する基準金を有し、水平方向に往復移動可
能に設けられた搬送バーと、 搬送バーの上方に設けられ、工作物の上方からの加工を
行うための開口穴、側方からの加工を行うための開口
穴、工作物の位置決めを行う工作物受け金、および工作
物に形成された位置決め穴に嵌合する位置決めピンを有
するフレームと、 常時は前記搬送バーの基準金の工作物支持面より下方に
位置するようにするとともに、クランプ時は前記搬送バ
ーに支持された工作物を押し上げて基準金の最上端面よ
り上方の位置で工作物を前記フレームの工作物受け金に
押し付けて固定するクランプ部材を有するクランプ手段
とを備えたことを特徴とする工作物の搬送位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992014150U JP2584247Y2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 工作物の搬送位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992014150U JP2584247Y2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 工作物の搬送位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0572357U JPH0572357U (ja) | 1993-10-05 |
| JP2584247Y2 true JP2584247Y2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=11853124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992014150U Expired - Fee Related JP2584247Y2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 工作物の搬送位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2584247Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0354837Y2 (ja) * | 1986-11-25 | 1991-12-04 |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP1992014150U patent/JP2584247Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0572357U (ja) | 1993-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2762162B2 (ja) | トランスファープレス機の搬送装置 | |
| JP2866778B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
| US6095317A (en) | Apparatus for transporting workpiece holders in circulation | |
| JP2584247Y2 (ja) | 工作物の搬送位置決め装置 | |
| JP3173309B2 (ja) | トランスファマシン | |
| JP3233110B2 (ja) | フレキシブルトランスファライン | |
| JP3400369B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JPH0790449B2 (ja) | 加工設備 | |
| JPH0739553Y2 (ja) | トランスファ装置 | |
| JPH02284836A (ja) | リフトアップ機構をそなえた流れ作業用搬送装置 | |
| CN210998692U (zh) | 一种圆柱体打印用机械手装置 | |
| JP3081672B2 (ja) | 多数個取り小製品の仕分け集積装置 | |
| JPH0651265B2 (ja) | トランスフア装置 | |
| JPH01257548A (ja) | 搬送加工物のクランプ装置 | |
| JP2574619Y2 (ja) | 非対称不安定形状物の支持搬送装置 | |
| JPS5828716Y2 (ja) | ワ−クの供給セツト装置 | |
| JPS6365413B2 (ja) | ||
| JPH01133626A (ja) | トランスファプレスの搬送装置 | |
| JPH0536580Y2 (ja) | ||
| JPH0224193B2 (ja) | ||
| JPH0450992Y2 (ja) | ||
| JPH023423Y2 (ja) | ||
| JPH0239769Y2 (ja) | ||
| JPH01130827A (ja) | トランスファープレス | |
| JPS6320424Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |