JPH0572357U - 工作物の搬送位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単であるとともに、上方及び側方か
らの工作物の加工を可能にする。 【構成】 搬送バー１が工作物６の進行方向に移動する
と、搬送バー１上の工作物６は次の加工ステーション３
ａ，３ｂに搬送される。ここで、クランプ手段２は工作
物支持面より下方に位置するクランプ部材２ａによって
工作物６を押し上げて加工位置に固定し、搬送バー１は
工作物６の進行方向と反対方向に移動して元の位置に復
帰する。次に、各加工ステーション３ａ，３ｂにおいて
工作物６の加工が終了すると、クランプ手段２は前記ク
ランプ部材２ａを工作物支持面より下方に移動させるこ
とにより工作物６を搬送バー１の基準金７上に降下させ
る。以下同様にして搬送バー１及びクランプ手段２が駆
動することにより、工作物６は順次加工ステーション３
ａ，３ｂに搬送され加工される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は工作物の搬送位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、工作物を加工ステーションの加工位置へ順次搬送して位置決めする工作 物の搬送位置決め装置として、図４及び図５に示すものがある。 このものは、門型の複数の加工ステーション２０ａ，２０ｂを貫通する搬送バ ー２１からなり、この搬送バー２１は、リフトアーム２２、連結バー２３及びリ フトシリンダ２４からなるリフト機構２５により昇降可能に設けられるとともに 、搬送シリンダ２６によって水平方向に往復移動可能に設けられている。搬送バ ー２１には工作物６を支持する基準金２７が加工ステーション２０ａ，２０ｂの 間隔と同一間隔で設けられている。

【０００３】 この装置では、リフトシリンダ２４が駆動して連結バー２３を押動すると、リ フトアーム２２が回動して搬送バー２１が上昇し、搬送バー２１上の各工作物６ が加工ステーション２０ａ，２０ｂの取付基準面Ｓより上方に押し上げられる。 この後、搬送シリンダ２６が駆動して搬送バー２１が図において左方向に移動す ると、図示しない供給位置にあった工作物６は最初の加工ステーション２０ａに 移動し、中間の加工ステーション２０ｂにあった工作物は図示しない次の加工ス テーション又は排出位置に移動する。そして、再度リフトシリンダ２４が駆動し て連結バー２３を引き込むと、リフトアーム２２が回動して、図４に示すように 、搬送バー２１が加工ステーション２０ａ，２０ｂの取付基準面Ｓより下方に降 下するので、各工作物６は取付基準面Ｓ上に着座する。 次に、搬送シリンダ２６が駆動し、搬送バー２１が図において右方向に移動し て元の位置に復帰し、一方各加工ステーション２０ａ，２０ｂのクランプ（クラ ンプシリンダ）２８が作動してクランプ部材２８ａが工作物６を上方から押圧し て固定する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の装置では、工作物６の上方はクランプシリンダ２８によ ってスペースが制約されているので、図５に示すように、各加工ステーション２ ０ａ，２０ｂにおける工作物６の加工は加工装置２９によって側方から行わなけ ればならなかった。このため、図５の状態の工作物６の上面を加工する場合には 、次の加工ステーション２０ｂで工作物６を横転させる必要があった。また、前 記装置では、リフトアーム２２によって搬送バー２１を昇降させているので、構 造が複雑であった。さらに、リフトシリンダ２４の駆動速度を一定にすると、搬 送バー２１の昇降速度が一定でなくなり、工作物６が取付基準面Ｓに着座する際 に衝撃が加わる。このため、工作物６が損傷しないように、リフトシリンダ２４ に速度調節装置を設けなければならなかった。 本考案はかかる問題点に鑑みてなされたもので、構造が簡単であるとともに、 上方及び側方からの工作物の加工を可能にする工作物の搬送位置決め装置を提供 することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため、本考案は、工作物を加工ステーションの加工位置へ 順次搬送して位置決めする工作物の搬送位置決め装置において、工作物を支持す る基準金を有し、水平方向に往復移動可能に設けられた搬送バーと、常時は前記 搬送バーの基準金の工作物支持面より下方に位置するようにするとともに、クラ ンプ時は前記搬送バーに支持された工作物を押し上げて基準金の最上端面より上 方の位置で固定するクランプ部材を有するクランプ手段とを備えたものである。

【０００６】

【作用】

前記構成によれば、搬送バーが工作物の進行方向に移動すると、搬送バー上の 工作物は次の加工ステーションに搬送される。ここで、クランプ手段は工作物を 押し上げて加工位置に固定し、搬送バーは工作物の進行方向と反対方向に移動し て元の位置に復帰する。次に、各加工ステーションにおいて工作物の加工が終了 すると、クランプ手段は工作物を搬送バーの基準金上に降下させる。以下同様に して搬送バー及びクランプが駆動することにより、工作物は順次加工ステーショ ンに搬送されて位置決めされ、ここで加工される。

【０００７】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図面に従って説明する。 図１，図２は、本考案に係る工作物の搬送位置決め装置を示し、この装置は搬 送バー１とクランプシリンダ２とからなっている。 搬送バー１は、２本の平行な鋼材からなり、所定間隔で列設された複数の加工 ステーション３ａ，３ｂを貫通して、複数の支持ローラ４により所定の高さに水 平に支持されている。また、この搬送バー１はその一端側に位置する搬送シリン ダ５によって、加工ステーション３ａ，３ｂの間隔と同一距離だけ水平方向に往 復移動可能になっている。搬送バー１の上面には、工作物６を支持する基準金７ が加工ステーション３ａ，３ｂの間隔と同一ピッチで設けられている。

【０００８】 各加工ステーション３ａ，３ｂはそれぞれ、図２に示すように、門型の工作物 保持フレーム８と加工装置９ａ，９ｂからなっている。工作物保持フレーム８の 天板の下面には４個の工作物受け金１０が配設され、各受け金１０には工作物６ に形成された位置決め穴１１に嵌合するピン１２が突設されている。また、この 工作物保持フレーム８の天板には加工装置９ａの垂直工具が通過する十字形の開 口穴１３が形成され、また脚部には加工装置９ｂの水平工具が通過する開口穴１ ４が形成されている。 加工装置９ａ，９ｂは任意であり、例えば、第１の加工ステーション３ａには 垂直加工装置９ａ、第２の加工ステーション３ｂには水平加工装置９ｂを配置し てもよいし、両加工ステーション３ａ，３ｂ共、同一機種の加工装置を配置して 前の装置で粗加工を行い、次の装置で仕上加工を行うようにしてもよい。

【０００９】 一方、クランプシリンダ２は、各加工ステーション３ａ，３ｂの工作物保持フ レーム８の中に配置されている。このクランプシリンダ２は、常時（非クランプ 時）は図２中２点鎖線で示すように、そのクランプ部材２ａを前記搬送バー１の 基準金７の工作物支持面より下降させ、またクランプ時には搬送バー１に支持さ れた工作物６をクランプ部材２ａによって下方から押し上げて前記工作物保持フ レーム８の受け金１０に押し付けることにより、工作物６を搬送バー１の基準金 ７の最上端面より上方で固定するものである。クランプシリンダ２のクランプ部 材２ａには、工作物６の下面に形成された位置決め穴１５に嵌合するピン１６が 設けてある。 なお、図示しないが、第１加工ステーション３ａの上流側（図中右側）には搬 送バー１に工作物６を供給する供給装置が設けられ、また最後の加工ステーショ ン３ｂの下流側（図中左側）には工作物６を排出する排出装置が設けられている 。また、前記搬送シリンダ５及びクランプシリンダ２は、図示しない制御装置に よって制御される。

【００１０】 以下、前記構成からなる工作物の搬送位置決め装置の動作について説明する。 搬送バー１の各基準金７に工作物６が保持されている状態で、搬送シリンダ５ が駆動して搬送バー１が工作物６の進行方向（図中左方向）に所定量だけ前進移 動すると、各加工ステーション３ａ，３ｂに位置する加工済みの工作物６は次の 加工ステーション又は図示しない排出装置に搬送され、図示しない供給装置によ り供給された工作物６は第１加工ステーション３ａに搬送される。 次に、各加工ステーション３ａ，３ｂのクランプシリンダ２が駆動して工作物 ６を押し上げる。これにより、図１に示すように、各工作物６は工作物保持フレ ーム８の受け金１０に押し付けられ、搬送バー１の基準金７の最上端面より上方 に固定される。なお、この固定状態では、工作物６の位置決め穴１１，１５に受 け金１０のピン１２及びクランプシリンダ２のピン１６が嵌合しているので、位 置ずれすることがない。

【００１１】 クランプシリンダ２による工作物６の固定が終了すると、搬送シリンダ５が駆 動して搬送バー１は工作物６の進行方向（図中左方向）とは反対方向に後退移動 して元の位置に復帰する。このとき、工作物６は基準金７より上方に固定されて いるので、基準金７が工作物６と干渉することはない。 一方、各加工ステーション３ａ，３ｂにおいてクランプシリンダ２により固定 された工作物６は、それぞれの加工装置９ａ，９ｂにより上方又は側方から加工 される。加工済みの工作物６はクランプシリンダ２の駆動により搬送バー１の基 準金７上に降下される。 以下同様の動作を繰り返すことにより、各工作物６は順次加工ステーション３ ａ，３ｂに搬送されて位置決めされ、加工される。

【００１２】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、搬送バーを昇降させるリフ ト機構がなく、構造が簡単である。また、クランプ手段により工作物を下方から 押し上げて固定するため、工作物の上方のスペースは何ら制約がなく、側方のみ ならず、上方からの加工が可能となる。したがって、各ステーションに到着する 毎に工作物を横転してその加工部を側方に向ける必要がなくなり、種々の加工を 簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る工作物の搬送位置決め装置の正
面図である。

【図２】 図１のＩ−Ｉ線断面図である。

【図３】 図１の工作物保持フレームの平面図である。

【図４】 従来の工作物の搬送位置決め装置の正面図で
ある。

【図５】 図４のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

１…搬送バー、 ２…クランプシリンダ（クランプ手段）、 ２ａ…クランプ部材、 ３ａ，３ｂ…加工ステーション、 ６…工作物、 ７…基準金。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作物を加工ステーションの加工位置へ
   順次搬送して位置決めする工作物の搬送位置決め装置に
   おいて、工作物を支持する基準金を有し、水平方向に往
   復移動可能に設けられた搬送バーと、常時は前記搬送バ
   ーの基準金の工作物支持面より下方に位置するようにす
   るとともに、クランプ時は前記搬送バーに支持された工
   作物を押し上げて基準金の最上端面より上方の位置で固
   定するクランプ部材を有するクランプ手段とを備えたこ
   とを特徴とする工作物の搬送位置決め装置。