JPS6311961B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は木材又は木材類の材料から成るプレー
ト状工作物、例えば家具部材又は内装用部材に穿
孔しかつ金具装着を行なうための機械であつて、
工作物のための搬送装置と該搬送装置の隣りか又
はその上に配置された加工装置とを有し、該加工
装置が、工作物の搬送方向に対して直角方向で設
定された穿孔パターンによる横列穿孔のための加
工ユニツトと、工作物の搬送方向で設定された穿
孔パターンによる縦列穿孔のための加工ユニツト
と、金具部材の装着のための加工ユニツトとを有
する形式のものに関する。

上記形式を有する機械であつて搬送装置の上で
工作物を連続的に通過させて加工するものは公知
である。この場合工作物は、所望の孔を所定の穿
孔パターンに従つて工作物に加工形成するための
加工装置を通過案内される。この形式を有する従
来の機械においては個々の加工ユニツトがその都
度の大量生産物に合わせて固定的に調節される。
即ち他の穿孔パターンを有する大量生産に変換さ
れなければならない場合は、当該機械は相応して
再調節される。

穿孔しかつ金具装着するための上記のような機
械は２つの方向で更に改良されていつた。即ち１
つには工作物の処理能力を更に高めることであ
る。このために加工装置をある所定の運動区分に
亘つて搬送装置と同期的に共運転させ、それによ
つて加工装置の所での工作物の停止を回避して時
間を節約することが行なわれた。この場合各加工
プロセスの後ごとに加工装置が搬送装置に沿つて
次の工作物まで戻り動き、続いて該加工装置が再
び加工プロセスの継続のために搬送装置の上の当
該の工作物と同期して一緒に案内される。

上記のような工作物の連続送りによつて作業を
行なう機械においては個々の加工ユニツトのため
の準備時間をより短く維持可能とするために、そ
の都度の形成されるべき穿孔パターンのために調
整用意されかつ全体として交換可能な型プレート
に個々の加工ユニツトを装着するようになつてい
る。この構造は特にその加工ユニツトに関して高
い経費をもたらし、それは大量生産においてはま
だ許容可能なものであるが、種々異なる工作物の
委託製造作業にはこの種の機械は適さないことに
なる。

更に冒頭に述べた形式の機械において工作物を
非連続的に送る構造も公知であり、この工作物は
少数の加工ユニツトを以つてその都度の穿孔パタ
ーン全体を形成可能とするために加工装置の所に
比較的に長く停止せしめられる。この場合、加工
ユニツトは搬送装置の上方の加工装置の可動な支
持部材に配設され、しかも加工プロセス中にその
都度の穿孔パターンに応じての各ユニツトの位置
決めが電子制御的に行なわれる。従つてこの場合
穿孔パターンの調整のためにプログラム制御機構
が必要であり、この機構によつて種々異なる穿孔
パターンに合わせた調整が行なわれなければなら
ない。また上記のような機械では、その種々の穿
孔パターンへの再調整の経費が比較的に僅かであ
つたとしても大量生産のみが可能である。

従つて本発明の課題は冒頭に述べた形式の機械
を改良して、同じ穿孔パターンによる工作物の大
量生産の他に、種々異なる穿孔パターンによる工
作物の委託製造もプログラム制御機構を以つて可
能とし、それによつて該機械が種々の工作物の任
意の穿孔パターンへの高い適合応用性を有するよ
うにすることである。

この課題は本発明によれば、加工装置が、横列
穿孔用と縦列穿孔用と金具装着用との個々の加工
ステーシヨンに区分されており、この各加工ステ
ーシヨンが、歩進的に制御される搬送装置に沿つ
て連続配置されており、しかも個々の加工ステー
シヨンの各加工ユニツトが互いに独自に位置決め
可能であることによつて解決された。

本発明による機械の特に有利な点はその極めて
高い活用融通性にあり、それによつて個々の加工
ユニツトをその都度に設定される課題に適合可能
である。個々の加工ステーシヨンがその都度に設
定された個々のプログラムに従つて制御され得、
それによつて常に加工装置のプログラム全体を再
調整する必要がなくなり、これは特に工作物の
個々の穿孔パターンがしばしばその横方向又は縦
方向で互いに異なり、それに応じて加工ステーシ
ヨンの内の１つだけを位置再調整しなければなら
ないことがあるので極めて大きな利点となる。ま
たそれぞれのサイクル（歩進）インターバルにお
ける搬送継続中に、個々の加工ステーシヨンが送
られて来る工作物のための準備をするための十分
な時間が設定用意されている。このために有利に
は工作物が、加工装置によつて形成されるべきそ
の都度の穿孔パターンを示すコードを備え、しか
もこのコードへの応答作業はその都度の加工ステ
ーシヨン自体において行なわれるのではなく先行
のステーシヨンにおいて行なわれるようにし、そ
れによつて工作物の搬送時間中に当該の加工ステ
ーシヨンが既に新しい穿孔パターンに再調整され
ているようにするとよい。

本発明の有利な実施例は特許請求の範囲の各従
属項に記載したとおりである。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図乃至第３図には特に家具の外枠部材等で
あるプレート状工作物に穿孔しかつ金具を装着す
るための機械の基本的構造が示されている。

まずこの機械の有する受取りステーシヨン１
に、適当な搬送装置に乗つて加工されるべき家具
部品が例えば連続的に送られて来る。この受取り
ステーシヨン１において個々の工作物９は後続の
各加工ステーシヨンに合わせてセンタリングされ
かつその送り作動が歩進的な搬送に切換えられ
る。

受取りステーシヨン１の後に工作物９はまず横
列穿孔ステーシヨン２を通過し、このステーシヨ
ン２では搬送方向に対してほぼ直角に位置する孔
列が工作物９に形成される。

次に工作物９が通過する縦列穿孔ステーシヨン
３では、工作物のほぼ縦方向又は工作物の搬送方
向で位置する孔列が当該のプレート状工作物９に
穿孔形成される。

続いて工作物９が達する特別穿孔ステーシヨン
４では、前記の横及び縦方向位置決めされた一般
的穿孔パターンには適合しないような孔が工作物
９に形成される。

最後に工作物９は金具装着ステーシヨン５に送
られ、ここで該工作物９の所定の孔内に金具が自
動的に取り付けられる。

個々のステーシヨン１から５は、２本の互いに
平行に位置するチエーン７，８から成る搬送装置
６に沿つて配設されている。このチエーン７，８
は同期して歩進駆動され、各工作物をそれぞれ１
歩進行程分の間隔を置いて各加工ステーシヨン２
から５の個々の加工ユニツトに搬送する。この加
工ユニツトとは横列穿孔ステーシヨン２と縦列穿
孔ステーシヨン３と特別穿孔ステーシヨン４の各
穿孔ユニツト１０，１１，１２及び金具装着ステ
ーシヨン５の金具装着ユニツト１３である。

チエーン７と８はそれぞれ横方向で見て互いに
整合した複数の連行突起１４を有し、該連行突起
１４はチエーン７，８に亘つてその長手方向で前
記の１歩進行程に相応する間隔を置いて配設され
ている。この連行突起１４の機能は、当該の工作
物９をその角度位置において正確に搬送装置６上
に保持することである。この連行突起１４の間隔
は、例えば搬送方向で見て２つの固定的な連行突
起１４のそれぞれの間にもう１つの、自動的に突
出又は沈下可能な連行突起を配設しておけば、特
に小さな工作物の加工時にはそれに合わせて半分
に短縮することができる。

機械全体を貫通しての個々の工作物９の案内は
所謂基準線に沿つて行なわれ、該基準線は各加工
ステーシヨン２乃至５に設けられ互いに整合され
た直線的なストツパ１５によつて搬送装置６の片
側に形成されている。受取りステーシヨン１にお
いて工作物９はこの基準線に合わせて位置決めさ
れる。第１図に示された同一の工作物９の大量生
産において及び第２図に示された委託品製造時の
工作物９の生産において、該機械内に位置する全
ての工作物９はそれぞれそのまつすぐな側、有利
には長手側を以つてストツパ１５に当接してお
り、該ストツパ１５は全ての加工ステーシヨン２
乃至５を通つて延びている。

搬送装置６の互いに向い合つた側で各加工ステ
ーシヨン２乃至５に、搬送方向に対して直角方向
で可動なサイドストツパ１６，１７，１８，１９
が設けられている。第１図に示された大量生産に
おいては当然ながらこれらのサイドストツパ１６
乃至１９は搬送方向で見て整合されて並んでお
り、また第２図に示された工作物の委託製造にお
いてはサイドストツパは当該の各加工ステーシヨ
ン２乃至５内に位置する工作物９の各幅に合わせ
て位置決めされている。この場合、１歩進行程の
半分に当る間隔を置いて搬送されるそれぞれ２つ
の同形の工作物を各加工ステーシヨン２乃至５に
位置せしめ、それによつて機械全体を良好に活用
するようにすることも可能である。これは搬送チ
エーン７，８の前述の走出・走入（突出・沈下）
可能な連行突起を固定的な連行突起１４の後に歩
進行程の半分に当る距離を置いて配置すると可能
である。各加工ステーシヨン２乃至５の各ストツ
パ１５及び可変のサイドストツパ１６，１７，１
８，１９はそれぞれ、搬送方向で整合されて並ん
だサイドローラ２０，２１から成つている。

送られてくる各工作物９は受取りステーシヨン
１においてそれぞれ１歩進距離を置いて位置決め
される。このステーシヨン内で工作物９は運搬ロ
ーラ２２上を継送され、該運搬ローラ２２用には
搬送装置６と共同の又は別個の駆動装置３８が配
置されている。受取りステーシヨン１の運搬ロー
ラ２２上で工作物９は側方ストツパ２４，２５に
よつて案内され、この搬送装置６の片側に位置す
る側方ストツパ２４の方が加工ステーシヨン２乃
至５の、相前後して整合して並んだストツパ１５
と整合されている。

供給された工作物９は受取りステーシヨン１内
でレリーズストツパ２３に向つて走行し、該レリ
ーズストツパ２３によつて搬送装置６の歩進運転
がレリーズされる。工作物９が引続き搬送装置６
によつて連行されるようにするために、運搬ロー
ラ２２は搬送装置６に対して直角方向で側方に可
動となつている。このために例えば空圧式の横方
向駆動装置３７が働いている。

このための受取りステーシヨン１の各運搬ロー
ラ２２及び横方向駆動装置３７の配置は第４図に
も示されている。この図には、受取りステーシヨ
ン１の後に工作物９がまず達する横列穿孔ステー
シヨン２も詳説されている。

この横列穿孔ステーシヨン２は搬送装置６の上
方に、工作物９の通過範囲に亘つてかつそれを越
えて延びる横ビーム２６を有している。この各横
ビーム２６には多数の穿孔ユニツト１０が配設さ
れており、その内の各都度の加工プロセスに不要
な穿孔ユニツトは加工区域から上方へ離反移動さ
れるようになつている。各穿孔は通常同じ間隔を
有するので、孔列内での調節適合手段としては上
記の機構で十分である。これと異なり孔列相互の
間隔はその都度の工作物に合わせて可変でなけれ
ばならず、従つて横ビーム２６は搬送方向で可動
となつている。このために横ビーム２６は直線ガ
イド２７上に搬送装置６に対して平行に支承され
ており、駆動モータ２８とスピンドル駆動装置３
９とを介して位置決めされるようになつている。

加工プロセス中に穿孔ユニツト１０の高さ位置
は変らず、その代りに個々の工作物９が穿孔ユニ
ツト１０に対して上方へ持上げられる。このため
に搬送装置６のチエーン７，８の隣りに配置され
た持上げ装置３６が働き、該装置３６のチエーン
７，８に対して平行な持上げ部材が下方から工作
物を捕捉して搬送装置の搬送標準面を越えて上方
へ押し上げるようになつている。この場合横列穿
孔ステーシヨン２の適当なストツパ（図示せず）
を介して当該工作物は所定の角度位置を保ちなが
らその高さ方向でも正確に案内され得る。

続く縦列穿孔ステーシヨン３は横列穿孔ステー
シヨンとほぼ同じに構成されているがその唯一の
相異点は、横ガイド３０とそれに付属の駆動装置
３１とを介して搬送装置６に対して直角に走行可
能な所謂縦ビーム２９に、各穿孔ユニツト１１が
吊設されていることである。また横列穿孔ステー
シヨン２の場合と同様に縦列穿孔ステーシヨン３
においても個々の穿孔ユニツト１１は必要に応じ
て加工区域から離反制御され得るようになつてい
る。

次の特別穿孔ステーシヨン４の有する穿孔ユニ
ツト１２は２つの座標に沿つて搬送装置６に対し
て縦方向及び横方向に可動である。このために特
別穿孔ステーシヨン４はやはり横ビーム３２を有
し、該横ビーム３２は搬送装置６に対して平行な
直線ガイド３３上に支承されている。この横ビー
ム３２は調節駆動装置３４を介して搬送方向で位
置決めされ得る。そして横ビーム３２に穿孔ユニ
ツト１２が搬送装置６に対して直角に可動なよう
に配設されている。このためには横ビーム３２に
配設された調節駆動装置３５が働いている。

金具装着ステーシヨン５の金具装着ユニツト１
３も同様に、搬送装置６に対して縦方向及び横方
向で可動である。特別穿孔ステーシヨン４のすぐ
後ろに当る最初の区分に該金具装着ステーシヨン
５が金具装着ユニツト１３を有し、該ユニツト１
３は縦方向ガイド４０に支承されておりかつ、固
定的なストツパ１５の側から、搬送装置６上に位
置する工作物９に被さつている。金具装着ステー
シヨン５の第２区分には、搬送装置６に対して直
角方向に可動な金具装着ユニツト１３が配設され
ている。

第４図に示された横列穿孔ステーシヨン２と同
様に他の各加工ステーシヨン３，４，５も持上げ
装置を有し、該装置によつて個々の工作物９が搬
送装置６から上方へ各加工ユニツトに向つて持上
げられるようになつているとよい（図面には詳説
せず）。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すものであつて、
第１図はプレート状家具部材に穿孔しかつ金具を
装着するための本発明による機械を大量生産に使
用した状態で上から見た略示図、第２図は第１図
の機械を委託製造において相異なる工作物を加工
するために使用した状態で上から見た略示図、第
３図は第１図及び第２図に示された機械の略示側
面図、第４図は第１図乃至第３図に示された機械
の受取りステーシヨン及び横列穿孔ステーシヨン
を上から見ていくらか詳しく示した図である。 １……受取りステーシヨン、２……横列穿孔ス
テーシヨン、３……縦列穿孔ステーシヨン、４…
…特別穿孔ステーシヨン、５……金具装着ステー
シヨン、６……搬送装置、７，８……チエーン、
９……工作物、１０，１１，１２……穿孔ユニツ
ト、１３……金具装着ユニツト、１４……連行突
起、１５……ストツパ、１６，１７，１８，１９
……サイドストツパ、２０，２１……サイドロー
ラ、２２……運搬ローラ、２３……レリーズスト
ツパ、２４，２５……側方ストツパ、２６，３２
……横ビーム、２７，３３……直線ガイド、２８
……駆動モータ、２９……縦ビーム、３０……横
ガイド、３１，３８……駆動装置、３４，３５…
…調節駆動装置、３６……持上げ装置、３７……
横方向駆動装置、３９……スピンドル駆動装置、
４０……縦方向ガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 木材又は木材類の材料から成るプレート状の
   工作物に穿孔しかつ金具を装着するための機械で
   あつて、工作物の搬送装置と該搬送装置の隣りか
   又はその上に配置された加工装置とを有し、該加
   工装置が、工作物の搬送方向に対して直角方向で
   設定された穿孔パターンによる横列穿孔のための
   加工ユニツトと、工作物の搬送方向で設定された
   穿孔パターンによる縦列穿孔のための加工ユニツ
   トと、金具を装着するための加工ユニツトとを有
   する形式のものにおいて、前記加工装置が、横列
   穿孔用と縦列穿孔用と金具装着用との個々の加工
   ステーシヨン２，３，５に区分されており、これ
   らの加工ステーシヨン２，３，５が前記搬送装置
   ６に沿つて相前後して配置されており、該搬送装
   置６が歩進的に制御されており、各加工ステーシ
   ヨン２，３，５の加工ユニツト１０，１１，１３
   が互いに無関係に独自に位置決め可能であること
   を特徴とする、プレート状工作物に穿孔しかつ金
   具を装置するための機械。 ２ 金具装着用加工ステーシヨン５の手前に、規
   準外の穿孔パターンを特別に穿孔するための加工
   ステーシヨン４が配設されている、特許請求の範
   囲第１項記載の機械。 ３ 搬送装置６が一定のチエーン間隔を有するチ
   エーン対から成つており、しかもこれらのチエー
   ン７，８には１歩進行程に応じた間隔をおいて複
   数の連行突起１４が配設されている、特許請求の
   範囲第１項又は第２項記載の機械。 ４ 搬送方向で見てそれぞれ２つの固定取付けさ
   れた連行突起１４の間で、走出走入可能な連行突
   起がチエーン７，８に配置されている、特許請求
   の範囲第３項記載の機械。 ５ 各加工ステーシヨン２，３，４，５が工作物
   ９のために、搬送装置６の片側に沿つて固定的な
   ストツパ１５を有しかつ搬送装置６の他方側に沿
   つて搬送方向に対して直角に可動なサイドストツ
   パ１６，１７，１８，１９を有している、特許請
   求の範囲第１項から第４項までのいずれか１つの
   項に記載の機械。 ６ 各加工ステーシヨン２，３，４，５の固定的
   なストツパ１５が互いに直線的に整合されて位置
   決めされている、特許請求の範囲第５項記載の機
   械。 ７ 各加工ステーシヨン２，３，４，５の固定的
   なストツパ１５及び（又は）可動なサイドストツ
   パ１６，１７，１８，１９が、搬送装置６に沿つ
   て配置された複数のサイドローラ２０，２１によ
   つて形成されている、特許請求の範囲第５項又は
   第６項記載の機械。 ８ 搬送装置６の始端部に工作物９用の受取りス
   テーシヨン１が配置されており、該受取りステー
   シヨン１が搬送方向に対して直角方向に可動な運
   搬ローラ２２から成る搬送路を有し、この搬送路
   の終端部には工作物９が当接して搬送装置６を作
   動するレリーズストツパ２３が配置されている、
   特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれか
   １つの項に記載の機械。 ９ 受取りステーシヨン１が、工作物９を各加工
   ステーシヨン２，３，４，５の固定ストツパ１５
   に合わせて位置決めするための側方ストツパ２
   ４，２５を有している、特許請求の範囲第８項記
   載の機械。 １０ 横列穿孔用加工ステーシヨン２が、搬送装
   置６の上方に配置された横ビーム２６に配設され
   た複数の穿孔ユニツト１０を有し、該横ビーム２
   ６が搬送方向で位置決め可能であり、各穿孔ユニ
   ツト１０が搬送装置６から外へ移動制御可能であ
   る、特許請求の範囲第１項から第９項までのいず
   れか１つの項に記載の機械。 １１ 縦列穿孔用加工ステーシヨン３が、搬送装
   置６の上方に配置された縦ビーム２９に配設され
   た複数の穿孔ユニツト１１を有し、該縦ビーム２
   ９が搬送方向に対して直角方向に位置決め可能で
   ありかつ各穿孔ユニツト１１が搬送装置６から外
   へ移動制御可能である、特許請求の範囲第１項か
   ら第１０項までのいずれか１つの項に記載の機
   械。 １２ 金具装着用加工ステーシヨン５が固定スト
   ツパ１５の配置された側から工作物９の上に突出
   しかつ搬送装置６の縦方向に可動でかつ又は横方
   向で位置決め可能である装着ユニツト１３を有し
   ている、特許請求の範囲第１項から第１１項まで
   のいずれか１つの項に記載の機械。 １３ 規準外の穿孔パターンを特別に穿孔するた
   めの加工ステーシヨン４が搬送装置６の上方に配
   置された縦方向に可動な横ビーム３２を有し、該
   横ビーム３２に搬送方向に対して直角方向で位置
   決め可能な穿孔ユニツト１２が配設されている、
   特許請求の範囲第２項から第１２項までのいずれ
   か１つの項に記載の機械。 １４ 少なくとも１つの加工ステーシヨン２，
   ３，４，５に持上げ装置３６が搬送装置６と同じ
   高さに配置されており、該持上げ装置６が、工作
   物９を搬送装置６から加工ユニツト１０，１１，
   １２，１３に向かつて持上げる持上げ部材を有し
   ている、特許請求の範囲第１項から第１３項まで
   のいずれか１つの項に記載の機械。