CN210475251U - 多工位快速换模系统 - Google Patents

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董春雨
吴云华
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Nanjing Easton Precision Equipment Co ltd
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Jiangsu Pangu Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种多工位快速换模系统,包括对称布置在压机两侧的两组模具输送组件,模具输送组件包括两个对称设置的横向输送机构和位于两个横向输送机构之间的横纵双向输送机构,横向输送机构包括第一架体、设置在所述第一架体的纵向外侧壁的第一电机和横向排列在所述第一架体顶部的第一转杆,横纵双向输送机构包括第二架体、设置在所述第二架体的底板上的第二电机、横向的排列在所述第二架体的顶部的多个第二转杆、对称的横向设置在第二架体的前后边框顶部的两个第三转杆、对称的横向设置在第二架体的左右边框顶部的滚轮组和设置在所述第二架体横向外侧壁的第三电机,该多工位快速换模系统可以与压机直接配合使用,结构精简,并且工作人操作简单方便,模具的传输效率高。

Description

多工位快速换模系统
技术领域
本实用新型涉及模具加工技术领域,具体为一种多工位快速换模系统。
背景技术
在汽车部件的生产工程中,需要对模具进行冲压,例如汽车车门在注塑形成模具后,需要将模具输送至冲压机内进行冲压,为了实现多种模具有序的冲压,则要在冲压机的前后两侧设置很长并且结构复杂的滑动平台,之后在滑动平台远离冲压机的一侧并排设置多个输送机构,形成一组多工位换模系统,在需要对某个模具进行冲压时,工作人员操作控制滑动平台上的滑板达到对应放置模具的输送机构旁,与该输送机构对接,之后工作人员再操作控制输送机构运转,将模具输送至滑板上,之后工作人员再操作控制滑板运动至压机的模具承载板旁,与压机的模具承载板对接,之后再操作滑板上的传动组件将模具输送至压机的模具承载板上,之后启动压机对模具承载板上的模具冲压,由于多个输送机构与冲压机之间多了滑动平台,导致原先的换模系统结构复杂、占地面积大,并且工人操作复杂,影响模具加工效率。
实用新型内容
因此,本实用新型的目的是提供一种多工位快速换模系统,结构简单、占地面积小,并且工人操作简单,模具的加工效率高。
为解决上述技术问题,根据本实用新型的一个方面,本实用新型提供了如下技术方案:
一种多工位快速换模系统,其包括:
对称布置在压机两侧的两组模具输送组件;
所述模具输送组件包括两个对称设置的横向输送机构和位于两个横向输送机构之间的横纵双向输送机构;
所述横向输送机构包括第一架体、设置在所述第一架体的纵向外侧壁的第一电机和横向排列在所述第一架体顶部的第一转杆;
其中,多个所述第一转杆的两端通过轴承座限定,并依次通过传送带连接横向同步转动,所述第一电机与其中一个第一转杆通过传送带连接传动;
所述横纵双向输送机构包括第二架体、设置在所述第二架体的底板上的第二电机、横向的排列在所述第二架体的顶部的多个第二转杆、对称的横向设置在第二架体的前后边框顶部的两个第三转杆、对称的横向设置在第二架体的左右边框顶部的滚轮组和设置在所述第二架体横向外侧壁的第三电机;
其中,多个所述第二转杆的两端通过轴承座限定,并依次通过传送带连接横向同步转动,所述第二电机与其中一个第二转杆通过传送带连接横向传动;
其中,所述第三转杆的两端通过轴承座限定,两个滚轮组分别与两个所述第三转杆通过传送带连接同步转动,所述第三电机与其中一个所述第三转杆通过传送带连接纵向传动。
作为本实用新型所述的多工位快速换模系统的一种优选方案,其中,所述横向输送机构与所述横纵双向输送机构之间设置有矩形柱。
作为本实用新型所述的多工位快速换模系统的一种优选方案,其中,所述横向输送机构的前后侧壁顶部均设置有辅助定位轮。
作为本实用新型所述的多工位快速换模系统的一种优选方案,其中,所述滚轮组具有多个滚轮,多个所述滚轮通过传送带连接纵向同步转动。
作为本实用新型所述的多工位快速换模系统的一种优选方案,其中,所述矩形柱上设置有传动轮。
与现有技术相比:本实用新型通过对模具输送机构的结构改进,设计可以横向输送的机构和横纵双向输送的机构,并与压机直接配合使用,使模具可以快速的从横向输送机构输送至横纵双向输送机构上,再输送至压机上冲压,不再需要结构复杂的滑动平台作为中间工序传动工件,整个换模系统结构精简,占地面积小,并且在工件传输的过程中,工人只需操作控制横纵双向输送机构即可,操作简单,模具的加工效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本实用新型多工位快速换模系统与压机的安装示意图;
图2为本实用新型多工位快速换模系统图1中的的模具输送组件结构示意图;
图3为本实用新型多工位快速换模系统图2中横向输送机构整体结构示意图;
图4为本实用新型多工位快速换模系统图2中横纵双向输送机构整体结构示意图;
图5为本实用新型多工位快速换模系统图4中的第二转杆整体结构示意图;
图6为本实用新型多工位快速换模系统图4中的滚轮整体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
其次,本实用新型结合示意图进行详细描述,在详述本实用新型实施方式时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
本实用新型提供一种多工位快速换模系统,结构简单、占地面积小,并且工人操作简单,模具的加工效率高。
图1示出的是本实用新型多工位快速换模系统与压机200布置安装的一实施方式示意图,请参阅图1,本实施方式的多工位快速换模系统由两组模具输送组件100组成,两组模具输送组件100对称的布置在压机200的两侧,用于将模具向压机200的模具承载板上输送。
请一并参阅图2,每组模具输送组件100均由两个横向输送机构110和一个横纵双向输送机构120组成,每组模具输送组件100上的两个横向输送机构110对称设置,横纵双向输送机构120设置在两个横向输送机构110之间,每组模具输送组件100上的两个横向输送机构110上可以各自放置不同的模具,形成两个工位,将模具向横纵双向输送机构120上输送,并通过横纵双向输送机构120将模具输送至压机200的模具承载板上进行后续的冲压,因此两组模具输送组件100上的四个横向输送机构110构成四个工位。
请一并参阅图3,横向输送机构110包括:第一架体111、第一电机112和第一转杆113。
第一架体111固定在地面上,用于支撑安装第一电机112和第一转杆113。
第一电机112固定在第一架体111的纵向外侧壁,用于驱动第一转杆113转动。
多个第一转杆113横向排列在第一架体111顶部,在本实施方式中,第一转杆113的数量为五个,五个第一转杆113的两端均通过轴承座(附图中未标记)限定在第一架体111上,并依次通过传送带(附图中未标记)连接横向同步转动,其中一个第一转杆113通过传送带(附图中未标记)与第一电机112连接传动,由于五个第一转杆113依次通过传送带连接横向同步转动,当一个第一转杆113转动时,其余四个第一转杆113一同转动。
该横向输送机构110的具体动作过程为:第一电机112持续的通过传送带驱动其中一个第一转杆113转动,其余四个第一转杆113与该第一转杆113一同转动,当模具被工人或者机械手放置到该横向输送机构110上时,五个第一转杆113承载并驱动模具向横纵双向输送机构120的方向横向传输,将模具输送至横纵双向输送机构120上。
请一并参阅图4,横纵双向输送机构120包括:架体121、第二电机122、第二转杆123、第三转杆124、滚轮组125和第三电机126。
第二架体121固定在地面上,用于安装第二电机122、第二转杆123、第三转杆124、滚轮组125和第三电机126。
第二电机122固定在第二架体121的底板上,用于驱动第二转杆123横向转动。
多个第二转杆123横向的排列在第二架体121的顶部,第二转杆123的结构如图5所示,在本实施方式中,第二转杆123的数量为五个,五个第二转杆123的两端均通过轴承座(附图中为标记)限定在第二架体121上,并依次通过传送带(附图未标记)连接横向同步转动,其中一个第二转杆123通过传送带(附图中未标记)与第二电机122连接,由于五个第二转杆123依次通过传送带连接横向同步转动,当一个第二转杆123被第二电机22驱动转动时,其余四个第二转杆123跟随该第二转杆123一同转动。
两个第三转杆124对称的横向设置在第二架体121的前后边框顶部,用于驱动滚轮组125转动;
两个滚轮组125对称的横向设置在第二架体121的左右边框顶部,并分别与两个第三转杆124通过传送带连接同步转动,每个滚轮组125具有多个滚轮1251,滚轮1251的结构如图6所示,在本实施方式中,每个滚轮组125具有四个滚轮1251,四个滚轮1251纵向排列,并通过传送带依次连接;
第三电机126设置在第二架体121横向外侧壁,通过传送带与其中一个第三转杆124连接,并驱动该第三转杆124转动。
该横纵双向输送机构120的具体动作过程为:当模具从上个工位(横向输送机构110)输送至该横纵双向输送机构120上时,此时工作人员操作控制第二电机122转动,第二电机122驱动其中一个第二转杆123转动,其余四个第二转杆123通过传送带同步转动,将模具横向向前运输,当达到指定位置(压机200的模具承载板入口),此时工作人员操作控制第二电机122停止转动,并操作控制第三电机126转动,第三电机126带动其中一个第三转杆124转动,此时两个第三转杆124与两个滚轮组125同步纵向转动,将模具纵向向压机200的模具承载板上输送,当模具到达压机200的模具承载板上时,工作人员操作控制第三电机126停止转动。
结合图1-6,本实施方式的多工位快速换模系统,其具体工作过程为:横向输送机构100上的第一电机112持续性的带动五个第一转杆113同步的横向旋转,当工作人员或者机械手将需要加工的模具放置在横向输送机构110上时,五个第一转杆113驱动该模具横向运输,并将模具输送至横纵双向输送机构120上,之后作人员操作控制第二电机122转动,第二电机122驱动其中一个第二转杆123转动,其余四个第二转杆123通过传送带同步转动,将模具横向向前运输,当达到指定位置(压机200的模具承载板入口),此时工作人员操作控制第二电机122停止转动,并操作控制第三电机126转动,第三电机126带动其中一个第三转杆124转动,此时两个第三转杆124与两个滚轮组125同步纵向转动,将模具纵向向压机200的模具承载板上输送,当模具到达压机200的模具承载板上时,工作人员操作控制第三电机126停止转动,之后工作人员操作开启压机200对模具冲压成型,与现有技术相比,该多工位快速换模系统,可以与压机200直接配合使用,不需要再经过结构复杂的滑动平台转送模具,并且在模具输送的过程中,工作人员只需要操作控制横纵双向输送机构200上的第二电机122和第三电机126的启动和制动即可,操作简单方便,模具的传输效率高。
进一步的,横向输送机构110的前后侧壁顶部均设置有辅助定位轮114,在模具在横向输送机构110传输的过程中,运输方向可能会发生偏移,导致模具从横向输送机构110掉落,为此,在横向输送机构110的前后侧壁顶部均设置有辅助定位轮114,限定模具的前后位置,保证模具稳定的向前横向输送。
更进一步的,横向输送机构110与横纵双向输送机构120之间设置有矩形柱130,矩形柱130上设置有传动轮(附图中未画出),保证模具在横向输送机构110和横纵双向输送机构120之间无间隔传动。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述,然而在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种多工位快速换模系统,其特征在于,包括:
对称布置在压机两侧的两组模具输送组件;
所述模具输送组件包括两个对称设置的横向输送机构和位于两个横向输送机构之间的横纵双向输送机构;
所述横向输送机构包括第一架体、设置在所述第一架体的纵向外侧壁的第一电机和横向排列在所述第一架体顶部的第一转杆;
其中,多个所述第一转杆的两端通过轴承座限定,并依次通过传送带连接横向同步转动,所述第一电机与其中一个第一转杆通过传送带连接传动;
所述横纵双向输送机构包括第二架体、设置在所述第二架体的底板上的第二电机、横向的排列在所述第二架体的顶部的多个第二转杆、对称的横向设置在第二架体的前后边框顶部的两个第三转杆、对称的横向设置在第二架体的左右边框顶部的滚轮组和设置在所述第二架体横向外侧壁的第三电机;
其中,多个所述第二转杆的两端通过轴承座限定,并依次通过传送带连接横向同步转动,所述第二电机与其中一个第二转杆通过传送带连接横向传动;
其中,所述第三转杆的两端通过轴承座限定,两个滚轮组分别与两个所述第三转杆通过传送带连接同步转动,所述第三电机与其中一个所述第三转杆通过传送带连接纵向传动。
2.根据权利要求1所述的多工位快速换模系统,其特征在于,所述横向输送机构与所述横纵双向输送机构之间设置有矩形柱。
3.根据权利要求1所述的多工位快速换模系统,其特征在于,所述横向输送机构的前后侧壁顶部均设置有辅助定位轮。
4.根据权利要求1所述的多工位快速换模系统,其特征在于,所述滚轮组具有多个滚轮,多个所述滚轮通过传送带连接纵向同步转动。
5.根据权利要求2所述的多工位快速换模系统,其特征在于,所述矩形柱上设置有传动轮。
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