CN105600489B - 一种木塑基板生产线用双跺码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，包括托辊运输机构和双垛码垛机械手，码垛位一、码垛位二相对设于托辊运输机构的左右两侧；双垛码垛机械手包括支撑框架和安装板，支撑框架由左右方向放置的两横梁和固连于横梁两端的支腿构成；两支腿中一条支腿位于码垛位一左侧，另一条支腿位于码垛位二的右侧；安装板设置于两横梁之间，安装板通过横向滑块与固设于两横梁上的横向滑轨滑动连接；安装板上固连有横向运动驱动电机，横向运动驱动电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与横向固设于横梁上的齿条相啮合；安装板通过升降机构与码垛手相连。本发明结构简单，设计巧妙，实现整齐码垛的同时给人工搬离码垛好的物料预留充足的时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种双跺码垛装置，更具体地说，涉及一种木塑基板生产线用双跺码垛装置。
背景技术
一般的单一功能码垛机械手均是将生产线上的物料码垛至1个固定地点，由人工将码垛好的物料搬离。这就需要在两件物料的间隔时间内完成成跺物料的搬离和放置新的底盘托架，给生产管理带来了一些不便。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，采用本发明的技术方案，结构简单，设计巧妙，实现整齐码垛的同时给人工搬离码垛好的物料预留充足的时间。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，包括托辊运输机构、双垛码垛机械手和垂直于托辊运输机构运输方向放置的码垛位一、码垛位二，所述的码垛位一、码垛位二相对设于托辊运输机构的左右两侧；所述的双垛码垛机械手包括支撑框架、安装板、升降机构和码垛手，所述的支撑框架由左右方向放置的两横梁和固连于横梁两端的支腿构成；两所述的支腿中一条支腿位于码垛位一左侧，另一条支腿位于码垛位二的右侧；所述的安装板设置于两横梁之间，安装板通过横向滑块与固设于两横梁上的横向滑轨滑动连接；所述的安装板上固连有横向运动驱动电机，横向运动驱动电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与横向固设于横梁上的齿条相啮合；所述的安装板通过升降机构与码垛手相连。
更进一步地，所述的升降机构包括固设于安装板上的纵向运动驱动电机、通过螺母套设置于安装板上的丝杆螺母和穿设于丝杆螺母的丝杆，所述的纵向运动驱动电机的输出轴上安装有主动轮；所述的主动轮与丝杆螺母之间通过传动带相连。
更进一步地，所述的码垛手包括吸盘支撑架，所述的吸盘支撑架包括横臂梁和固设于横臂梁两端的纵臂梁，所述的纵臂梁的两端侧面均固连有竖向设置的直线轴承，直线轴承内插接有光轴，光轴的上端穿过弹簧后与压板固连，光轴的下端安装有真空吸盘。
更进一步地，所述的吸盘支撑架还包括相对设置于安装板两侧的立柱，两所述的立柱竖向固设于横臂梁上；所述的安装板通过竖向滑块与固设于两立柱上的竖向滑轨滑动连接。
更进一步地，所述的托辊运输机构包括主框架、若干个中央托辊和动力组件，所述的若干个中央托辊相互平行并分别可转动的连接于主框架上，所述的若干个中央托辊两侧分别设置有若干个侧托辊，所述的动力组件与若干个中央托辊相连用于带动若干个中央托辊进行转动，所述的主框架上设置有用于将加工后的木塑基板成品限位固定的定位组件。
更进一步地，所述的主框架上部从左往右依次平行设置有第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述的若干个中央托辊连接在第二支架和第三支架之间，且每个中央托辊与第二支架之间的夹角均是锐角，所述的若干个中央托辊一侧的若干个侧托辊连接在第一支架和第二支架之间，且这若干个侧托辊上靠近第二支架一端的高度要高于靠近第一支架一端的高度；所述的若干个中央托辊另一侧的若干个侧托辊连接在第三支架和第四支架之间，且这若干个侧托辊上靠近第三支架一端的高度要高于靠近第四支架一端的高度。
更进一步地，所述的动力组件包括电机、轴承座、传动轴和皮带，所述的电机与传动轴之间通过链轮链条传动机构传动联接，所述的传动轴两端通过轴承座可转动的连接于主框架上，所述的传动轴与若干个中央托辊之间分别通过若干个皮带相连。
更进一步地，所述的定位组件包括相互垂直的侧定位板和端定位板，所述的侧定位板设置于主框架的第二支架上；所述的端定位板设置于托辊运输机构的末端。
更进一步地，所述的若干个中央托辊投影在主框架横向上的长度小于加工后的木塑基板的宽度。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，其双垛码垛机械手包括支撑框架、安装板、升降机构和码垛手，支撑框架由左右方向放置的两横梁和固连于横梁两端的支腿构成，两支腿中一条支腿位于码垛位一左侧，另一条支腿位于码垛位二的右侧，安装板设置于两横梁之间，安装板通过横向滑块与固设于两横梁上的横向滑轨滑动连接，确保安装板横向运动稳妥，安装板上固连有横向运动驱动电机，横向运动驱动电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与横向固设于横梁上的齿条相啮合，控制安装板横向运动，安装板通过升降机构与码垛手相连，控制码垛手上下运动吸取物料，物料吸取可靠，码垛整齐，双码垛工位，使得工人有足够的时间进行搬运；
(2)本发明的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，其升降机构包括固设于安装板上的纵向运动驱动电机、通过螺母套设置于安装板上的丝杆螺母和穿设于丝杆螺母的丝杆，纵向运动驱动电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮与丝杆螺母之间通过传动带相连，结构简单，连接方便，利用丝杆螺母副实现升降的运动；
(3)本发明的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，其码垛手包括吸盘支撑架，吸盘支撑架包括横臂梁和固设于横臂梁两端的纵臂梁，纵臂梁的两端侧面均固连有竖向设置的直线轴承，直线轴承内插接有光轴，光轴的上端穿过弹簧后与压板固连，光轴的下端安装有真空吸盘，码垛手结构简单，连接方便，吸取物料可靠；
(4)本发明的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，其吸盘支撑架还包括相对设置于安装板两侧的立柱，两立柱竖向固设于横臂梁上，安装板通过竖向滑块与固设于两立柱上的竖向滑轨滑动连接，确保码垛手升降运动稳妥；
(5)本发明的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，其若干个中央托辊连接在第二支架和第三支架之间，且每个中央托辊与第二支架之间的夹角均是锐角，而定位组件包括相互垂直的侧定位板和端定位板，其中侧定位板设置于主框架的第二支架上，采用这种结构设计，经过加工后的木塑基板在中央托辊上受驱动向主框架尾端方向前进的过程中会逐渐向第二支架一侧偏移，并在行至主框架尾端时始终受到侧定位板和端定位板的限位作用，阻止其进一步偏移和前进，实现位置定位，为机械手码垛创造了实现的条件；
(6)本发明的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，其若干个中央托辊投影在主框架横向上的长度小于加工后的木塑基板的宽度，若干个中央托辊一侧的若干个侧托辊连接在第一支架和第二支架之间，且这若干个侧托辊上靠近第二支架一端的高度要高于靠近第一支架一端的高度，另一侧的若干个侧托辊连接在第三支架和第四支架之间，且这若干个侧托辊上靠近第三支架一端的高度要高于靠近第四支架一端的高度，这样经过自动裁边、自动锯断(或剪断)后的木塑基板行至该装置上后，被切割的边角料会掉落到两侧的侧托辊上并顺着侧托辊向下滑落，采用这种结构设计实现了对加工后的木塑基板的成品和边角料进行自动分拣的工作。
附图说明
图1为本发明的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置的结构示意图；
图2为本发明的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置中安装板处的局部示意图；
图3为本发明的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置中横向运动驱动电机处的局部示意图；
图4为本发明中托辊运输机构的立体图；
图5为本发明中托辊运输机构的主视图。
示意图中的标号说明：10、端定位板；11、主框架；12、中央托辊；13、侧托辊；14、皮带；15、传动轴；16、轴承座；17、电机；18、链轮链条传动机构；19、侧定位板；2、码垛位一；3、码垛位二；41、横梁；42、支腿；43、安装板；44、横向运动驱动电机；45、齿轮；46、齿条；47、横向滑轨；48、横向滑块；51、纵向运动驱动电机；52、丝杆螺母；53、丝杆；54、传动带；61、横臂梁；62、纵臂梁；63、直线轴承；64、光轴；65、压板；66、真空吸盘；67、立柱；68、竖向滑块；69、竖向滑轨。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例
结合图1、图2和图3，本实施例的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，包括托辊运输机构、双垛码垛机械手和垂直于托辊运输机构运输方向放置的码垛位一2、码垛位二3，码垛位一2、码垛位二3相对设于托辊运输机构的左右两侧，工作时码垛位一2码垛完成后换在码垛位二3码垛；
托辊运输机构(参见图4和图5所示)包括主框架11、若干个中央托辊12和动力组件，若干个中央托辊12相互平行并分别可转动的连接于主框架11上，若干个中央托辊12两侧分别设置有若干个侧托辊13。具体地，在本实施例中，主框架11下部为起到支撑作用的支脚组件；主框架11上部从左至右依次平行设置有第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，本实施例的若干个中央托辊12连接在第二支架和第三支架之间，且每个中央托辊12与第二支架之间的夹角均是锐角，同一个中央托辊12上靠近第二支架的一端要位于靠近第三支架的一端的下方，这样木塑基板在中央托辊12上传输时会向第二支架一侧偏移。本实施例的若干个中央托辊12一侧的若干个侧托辊13连接在第一支架和第二支架之间，且这若干个侧托辊13上靠近第二支架一端的高度要高于靠近第一支架一端的高度，另一侧的若干个侧托辊13连接在第三支架和第四支架之间，且这若干个侧托辊13上靠近第三支架一端的高度要高于靠近第四支架一端的高度，也就是说，侧托辊13所在平面与中央托辊12所在平面之间呈一定角度。同时，若干个中央托辊12投射在主框架11横向上的长度小于加工后的木塑基板的宽度，这样经过自动裁边、自动锯断(或剪断)后的木塑基板行至该装置上后，被切割的边角料会掉落到两侧的侧托辊13上并顺着侧托辊13向下滑落，这种结构设计实现了对加工后的木塑基板的成品和边角料进行自动分拣的工作；本实施例的动力组件与若干个中央托辊12相连用于带动若干个中央托辊12进行转动，动力组件主要包括电机17、轴承座16、传动轴15和皮带14，电机17与传动轴15之间通过链轮链条传动机构18传动联接，传动轴15平行布置在第三支架的下方，且传动轴15两端通过轴承座16可转动的连接于主框架11上，传动轴15与若干个中央托辊12之间分别通过与若干个中央托辊12相对应的若干个皮带14相连；本实施例的主框架11上设置有用于将加工后的木塑基板成品限位固定的定位组件，定位组件包括相互垂直的侧定位板19和端定位板10，本实施例中侧定位板19设置于主框架11的第二支架上，端定位板10设置于主框架11尾端端部，侧定位板19和端定位板10的固定方式可以采用卡接固定或者螺栓固定等等常用且易于实施的方式；
双垛码垛机械手包括支撑框架、安装板43、升降机构和码垛手，支撑框架由左右方向放置的两横梁41和固连于横梁41两端的支腿42构成；两支腿42中一条支腿42位于码垛位一2左侧，另一条支腿42位于码垛位二3的右侧；安装板43设置于两横梁41之间，安装板43通过横向滑块48与固设于两横梁41上的横向滑轨47滑动连接，确保安装板43横向运动稳妥；安装板43上固连有横向运动驱动电机44，横向运动驱动电机44的输出轴上连接有齿轮45，齿轮45与横向固设于横梁41上的齿条46相啮合，控制安装板43横向运动；安装板43通过升降机构与码垛手相连，控制码垛手上下运动吸取物料，物料吸取可靠，码垛整齐，双码垛工位，使得工人有足够的时间进行搬运，本实施例中升降机构包括固设于安装板43上的纵向运动驱动电机51、通过螺母套设置于安装板43上的丝杆螺母52和穿设于丝杆螺母52的丝杆53，纵向运动驱动电机51的输出轴上安装有主动轮；主动轮与丝杆螺母52之间通过传动带54相连，结构简单，连接方便，利用丝杆螺母副实现升降的运动；码垛手包括吸盘支撑架，吸盘支撑架包括横臂梁61和固设于横臂梁61两端的纵臂梁62，纵臂梁62的两端侧面均固连有竖向设置的直线轴承63，直线轴承63内插接有光轴64，光轴64的上端穿过弹簧后与压板65固连，光轴64的下端安装有真空吸盘66，码垛手结构简单，连接方便，吸取物料可靠；为了确保码垛手升降运动稳妥，吸盘支撑架还包括相对设置于安装板43两侧的立柱67，两立柱67竖向固设于横臂梁61上；安装板43通过竖向滑块68与固设于两立柱67上的竖向滑轨69滑动连接。
本发明的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，结构简单，设计巧妙，实现整齐码垛的同时给人工搬离码垛好的物料预留充足的时间。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，其特征在于：包括托辊运输机构、双垛码垛机械手和垂直于托辊运输机构运输方向放置的码垛位一(2)、码垛位二(3)，所述的托辊运输机构包括主框架(11)、若干个中央托辊(12)和动力组件，所述的若干个中央托辊(12)相互平行并分别可转动的连接于主框架(11)上，所述的若干个中央托辊(12)投影在主框架(11)横向上的长度小于加工后的木塑基板的宽度；所述的若干个中央托辊(12)两侧分别设置有若干个侧托辊(13)；所述的主框架(11)上部从左往右依次平行设置有第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述的若干个中央托辊(12)连接在第二支架和第三支架之间，且每个中央托辊(12)与第二支架之间的夹角均是锐角，所述的若干个中央托辊(12)一侧的若干个侧托辊(13)连接在第一支架和第二支架之间，且这若干个侧托辊(13)上靠近第二支架一端的高度要高于靠近第一支架一端的高度；所述的若干个中央托辊(12)另一侧的若干个侧托辊(13)连接在第三支架和第四支架之间，且这若干个侧托辊(13)上靠近第三支架一端的高度要高于靠近第四支架一端的高度；
所述的动力组件与若干个中央托辊(12)相连用于带动若干个中央托辊(12)进行转动；所述的动力组件包括电机(17)、轴承座(16)、传动轴(15)和皮带(14)，所述的电机(17)与传动轴(15)之间通过链轮链条传动机构(18)传动联接，所述的传动轴(15)两端通过轴承座(16)可转动的连接于主框架(11)上，所述的传动轴(15)与若干个中央托辊(12)之间分别通过若干个皮带(14)相连；所述的主框架(11)上设置有用于将加工后的木塑基板成品限位固定的定位组件，所述的定位组件包括相互垂直的侧定位板(19)和端定位板(10)，所述的侧定位板(19)设置于主框架(11)的第二支架上；所述的端定位板(10)设置于托辊运输机构的末端；
所述的码垛位一(2)、码垛位二(3)相对设于托辊运输机构的左右两侧；所述的双垛码垛机械手包括支撑框架、安装板(43)、升降机构和码垛手，所述的支撑框架由左右方向放置的两横梁(41)和固连于横梁(41)两端的支腿(42)构成；两所述的支腿(42)中一条支腿(42)位于码垛位一(2)左侧，另一条支腿(42)位于码垛位二(3)的右侧；所述的安装板(43)设置于两横梁(41)之间，安装板(43)通过横向滑块(48)与固设于两横梁(41)上的横向滑轨(47)滑动连接；所述的安装板(43)上固连有横向运动驱动电机(44)，横向运动驱动电机(44)的输出轴上连接有齿轮(45)，齿轮(45)与横向固设于横梁(41)上的齿条(46)相啮合；所述的安装板(43)通过升降机构与码垛手相连。
2.根据权利要求1所述的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，其特征在于：所述的升降机构包括固设于安装板(43)上的纵向运动驱动电机(51)、通过螺母套设置于安装板(43)上的丝杆螺母(52)和穿设于丝杆螺母(52)的丝杆(53)，所述的纵向运动驱动电机(51)的输出轴上安装有主动轮；所述的主动轮与丝杆螺母(52)之间通过传动带(54)相连。
3.根据权利要求2所述的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，其特征在于：所述的码垛手包括吸盘支撑架，所述的吸盘支撑架包括横臂梁(61)和固设于横臂梁(61)两端的纵臂梁(62)，所述的纵臂梁(62)的两端侧面均固连有竖向设置的直线轴承(63)，直线轴承(63)内插接有光轴(64)，光轴(64)的上端穿过弹簧后与压板(65)固连，光轴(64)的下端安装有真空吸盘(66)。
4.根据权利要求3所述的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置，其特征在于：所述的吸盘支撑架还包括相对设置于安装板(43)两侧的立柱(67)，两所述的立柱(67)竖向固设于横臂梁(61)上；所述的安装板(43)通过竖向滑块(68)与固设于两立柱(67)上的竖向滑轨(69)滑动连接。
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