CN212101018U - 一种仓储用货物码垛机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓储用货物码垛机器人，涉及仓储货物放置领域，包括第一固定台，所述第一固定台的一侧设置有第二固定台，且第一固定台与第二固定台顶部的一端皆固定有相互对应的支撑架，所述支撑架的顶部安装有横向机械臂，所述横向机械臂的外侧滑动连接有传动块。本实用新型通过纵向机械臂向下运动，通过吸盘底部的多组吸嘴吸附板材，纵向机械臂带动吸盘及板材向上运动，横向机械臂带动纵向机械臂运动，使吸盘位于第二固定台顶部叉板的正上方，然后纵向机械臂向下运动，吸嘴放下板材，使板材落在叉板的顶部，如此往复动作，即可完成对多组板材的码垛处理，大大减少了人工的参与，劳动强度低。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储货物放置领域，具体为一种仓储用货物码垛机器人。
背景技术
仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，在仓库管理中，经常需要对板材货物进行码垛处理，在对板材货物进行码垛时，人工步骤多，劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的在于：为了解决在对板材货物进行码垛时，人工步骤多，劳动强度大的问题，提供一种仓储用货物码垛机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储用货物码垛机器人，包括第一固定台，所述第一固定台的一侧设置有第二固定台，且第一固定台与第二固定台顶部的一端皆固定有相互对应的支撑架，所述支撑架的顶部安装有横向机械臂，所述横向机械臂的外侧滑动连接有传动块，且传动块的内部安装有与横向机械臂相配合的第一伺服电机，所述传动块的内部活动连接有纵向机械臂，且传动块的内部安装有与纵向机械臂相配合的第二伺服电机，所述纵向机械臂的底部固定有吸盘，所述吸盘的底部均匀设置有多组吸嘴，所述第一固定台顶部的两侧皆设置有挡边，且第一固定台顶部位于挡边的内侧设置有传输带，所述挡边的内部设置有开槽，所述开槽的内部转动连接有多组转辊，所述第二固定台的顶部放置有叉板。
优选地，所述挡边内侧的一端转动连接有主动辊，且挡边内侧的另一端转动连接有从动辊，所述主动辊与从动辊之间传动连接有传输带，所述第一固定台的一侧安装有传动电机，且传动电机的输出端与主动辊相连接。
优选地，所述横向机械臂与纵向机械臂的外侧皆设置有多组卡齿，所述第一伺服电机的输出端连接有与横向机械臂外侧卡齿相啮合的齿轮，所述第二伺服电机的输出端连接有与纵向机械臂外侧卡齿想啮合的齿轮。
优选地，所述吸盘的底部且位于多组吸嘴之间设置有限位柱，且限位柱的数目为四个。
优选地，所述吸盘的底部通过螺钉连接有连接件，且吸盘底部通过连接件连接有感应器。
优选地，所述叉板的内部设置有叉孔。
优选地，所述转辊的顶部与底部皆设置有凸轴，所述开槽的顶部与底部皆设置有与凸轴相互配合的凹孔。
优选地，所述吸嘴通过通气软管与外界真空泵相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置第一固定台、传输带、第二固定台、叉板、横向机械臂、纵向机械臂、吸盘等结构，板材货物由第一固定台顶部的传输带运输至吸盘的下方，纵向机械臂向下运动，通过吸盘底部的多组吸嘴吸附板材，纵向机械臂带动吸盘及板材向上运动，横向机械臂带动纵向机械臂运动，使吸盘位于第二固定台顶部叉板的正上方，然后纵向机械臂向下运动，吸嘴放下板材，使板材落在叉板的顶部，如此往复动作，即可完成对多组板材的码垛处理，码垛完成后，通过叉车叉起叉板并运输至指定位置，大大减少了人工的参与，劳动强度低，且在第一固定台顶部两侧皆设置有挡边，挡边的内部设置有开槽，开槽的内部均匀转动连接有多组转辊，板材货物在运输过程中，可防止板材掉落，若板材与两侧的转辊接触碰撞，转辊受力转动，可减少对板材的摩擦及碰撞，且可对板材起到导向作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型机械臂的结构示意图；
图3为本实用新型挡边与转辊的连接结构示意图；
图4为本实用新型吸盘底部的结构示意图。
图中：1、第一固定台；2、第二固定台；3、支撑架；4、横向机械臂；5、传动块；6、第一伺服电机；7、纵向机械臂；8、第二伺服电机；9、吸盘；10、吸嘴；11、传输带；12、开槽；13、转辊；14、叉板；15、叉孔；16、传动电机；17、限位柱；18、连接件；19、感应器；20、挡边。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种仓储用货物码垛机器人，包括第一固定台1，第一固定台1的一侧设置有第二固定台2，且第一固定台1与第二固定台2顶部的一端皆固定有相互对应的支撑架3，支撑架3的顶部安装有横向机械臂4，横向机械臂4的外侧滑动连接有传动块5，且传动块5的内部安装有与横向机械臂4相配合的第一伺服电机6，传动块5的内部活动连接有纵向机械臂7，且传动块5的内部安装有与纵向机械臂7相配合的第二伺服电机8，纵向机械臂7的底部固定有吸盘9，吸盘9的底部均匀设置有多组吸嘴10，第一固定台1顶部的两侧皆设置有挡边20，且第一固定台1顶部位于挡边20的内侧设置有传输带11，挡边20的内部设置有开槽12，开槽12的内部转动连接有多组转辊13，第二固定台2的顶部放置有叉板14。
本实用新型通过设置第一固定台1、传输带11、第二固定台2、叉板14、横向机械臂4、纵向机械臂7、吸盘9等结构，板材货物由传输带11运输至吸盘的下方，纵向机械臂7向下运动，通过吸盘9底部的多组吸嘴10吸附板材，纵向机械臂7带动吸盘及板材向上运动，横向机械臂4带动纵向机械臂7运动，使吸盘9位于叉板14的正上方，然后纵向机械臂7向下运动，吸嘴10放下板材，使板材落在叉板14的顶部，如此往复动作，即可完成对多组板材的码垛处理，码垛完成后，通过叉车叉起叉板14并运输至指定位置，大大减少了人工的参与，劳动强度低。
请着重参阅图1，挡边20内侧的一端转动连接有主动辊，且挡边20内侧的另一端转动连接有从动辊，主动辊与从动辊之间传动连接有传输带11，第一固定台1的一侧安装有传动电机16，且传动电机16的输出端与主动辊相连接，本实用新型通过传动电机16带动主动辊进行转动，在主动辊与从动辊的配合下带动传输带11进行运转。
请着重参阅图1和图2，横向机械臂4与纵向机械臂7的外侧皆设置有多组卡齿，第一伺服电机6的输出端连接有与横向机械臂4外侧卡齿相啮合的齿轮，第二伺服电机8的输出端连接有与纵向机械臂7外侧卡齿想啮合的齿轮，本实用新型通过第一伺服电机6带动齿轮转动，齿轮在与卡齿的相互作用下带动传动块及纵向机械臂7横向移动，通过第二伺服电机8带动齿轮转动，齿轮在与卡齿的相互作用下带动纵向机械臂7上下运动。
请着重参阅图4，吸盘9的底部且位于多组吸嘴10之间设置有限位柱17，且限位柱17的数目为四个，本实用新型通过设置限位柱17，当吸盘9向下运动至限位柱17与板材接触时，吸盘9便不能继续向下运动，对吸嘴10进行保护。
请着重参阅图4，吸盘9的底部通过螺钉连接有连接件18，且吸盘9底部通过连接件18连接有感应器19，本实用新型通过设置感应器19，吸盘9可通过感应器19感应货物位置。
请着重参阅图1，叉板14的内部设置有叉孔15，本实用新型通过设置叉板，货物码垛在叉板14的顶部，当货物码垛完成后，叉车的叉脚插入叉板14内部的叉孔15内，通过叉车将叉板14及码垛好的货物运输至指定位置。
请着重参阅图3，转辊13的顶部与底部皆设置有凸轴，开槽12的顶部与底部皆设置有与凸轴相互配合的凹孔，本实用新型通过设置凸轴与凹孔，可使转辊13与开槽12转动连接且不易脱落。
请着重参阅图1和图2，吸嘴10通过通气软管与外界真空泵相连接，本实用新型通过外界真空泵控制吸嘴10状态，真空产生，吸嘴10处于吸附状态，真空消失，吸嘴10处于放料状态。
工作原理：使用时接通电源，将叉板14放置在第二固定台2的顶部，传动电机16带动传输带11进行运转，将板材类货物由传输带11靠近传动电机16的一侧放入，传输带11将板材运输至其另一端且位于吸盘9的下方，吸盘9底部的感应器19感应货物，第二伺服电机8带动纵向机械臂7向下运动，通过吸盘9底部的多组吸嘴10吸取货物，纵向机械臂7向上运动，第一伺服电机6通过横向机械臂4带动纵向机械臂7横向运动，使吸盘9及货物位于叉板14的上方，纵向机械臂7向下运动，通过吸盘9底部的吸嘴10放下货物，使货物落在叉板14的顶部，如此往复动作，即可对多组板材类货物进行码垛处理，码垛完成后，叉车的叉脚插入叉板14内部的叉孔15内，通过叉车将叉板14及码垛好的货物运输至指定位置，板材货物在传输带11上运动的过程中，第一固定台1顶部两侧的挡边20可防止板材掉落，且挡边20的内部均匀分布有多组转辊13，若板材与两侧的转辊13接触碰撞，转辊13受力转动，可减少对板材的摩擦及碰撞，且可对板材起到导向作用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种仓储用货物码垛机器人，包括第一固定台（1），其特征在于：所述第一固定台（1）的一侧设置有第二固定台（2），且第一固定台（1）与第二固定台（2）顶部的一端皆固定有相互对应的支撑架（3），所述支撑架（3）的顶部安装有横向机械臂（4），所述横向机械臂（4）的外侧滑动连接有传动块（5），且传动块（5）的内部安装有与横向机械臂（4）相配合的第一伺服电机（6），所述传动块（5）的内部活动连接有纵向机械臂（7），且传动块（5）的内部安装有与纵向机械臂（7）相配合的第二伺服电机（8），所述纵向机械臂（7）的底部固定有吸盘（9），所述吸盘（9）的底部均匀设置有多组吸嘴（10），所述第一固定台（1）顶部的两侧皆设置有挡边（20），且第一固定台（1）顶部位于挡边（20）的内侧设置有传输带（11），所述挡边（20）的内部设置有开槽（12），所述开槽（12）的内部转动连接有多组转辊（13），所述第二固定台（2）的顶部放置有叉板（14）。
2.根据权利要求1所述的一种仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述挡边（20）内侧的一端转动连接有主动辊，且挡边（20）内侧的另一端转动连接有从动辊，所述主动辊与从动辊之间传动连接有传输带（11），所述第一固定台（1）的一侧安装有传动电机（16），且传动电机（16）的输出端与主动辊相连接。
3.根据权利要求1所述的一种仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述横向机械臂（4）与纵向机械臂（7）的外侧皆设置有多组卡齿，所述第一伺服电机（6）的输出端连接有与横向机械臂（4）外侧卡齿相啮合的齿轮，所述第二伺服电机（8）的输出端连接有与纵向机械臂（7）外侧卡齿想啮合的齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述吸盘（9）的底部且位于多组吸嘴（10）之间设置有限位柱（17），且限位柱（17）的数目为四个。
5.根据权利要求1所述的一种仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述吸盘（9）的底部通过螺钉连接有连接件（18），且吸盘（9）底部通过连接件（18）连接有感应器（19）。
6.根据权利要求1所述的一种仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述叉板（14）的内部设置有叉孔（15）。
7.根据权利要求1所述的一种仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述转辊（13）的顶部与底部皆设置有凸轴，所述开槽（12）的顶部与底部皆设置有与凸轴相互配合的凹孔。
8.根据权利要求1所述的一种仓储用货物码垛机器人，其特征在于：所述吸嘴（10）通过通气软管与外界真空泵相连接。
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| CN201922386349.4U CN212101018U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种仓储用货物码垛机器人 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114261785A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-01 | 朱琦 | 一种物流仓库自动卸货码垛机 |
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2019
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