CN111697259B - 电池翻转及包边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种电池翻转及包边装置.该电池翻转及包边装置包括机座、输送线、沿输送线的输送方向依次设置的吸附翻转机构和滚压机构、两个限位机构及搬运机构；其中，输送线上设有若干个电池治具；第一个限位机构能够限制位于吸附翻转机构处的电池治具沿输送方向向前移动；第二个限位机构能够限制位于滚压机构处的电池治具沿输送方向向前移动；吸附翻转机构能够吸取位于电池治具内的电池后进行翻转；搬运机构将翻转后的电池吸附搬运至位于滚压机构处的电池治具内。该电池翻转及包边装置能够实现将贴有麦粒薄膜的电池进行自动翻转及翻转后的自动滚压包边，工作效率高，电池包边效果好。

Description

电池翻转及包边装置
【技术领域】
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种电池翻转及包边装置。
【背景技术】
Mylar(麦拉或迈拉)，其具为一种坚韧聚酯类高分子物；具有非常好的表面平整性，透明度和机械柔韧性；我们常说的Mylar薄膜即为聚酯薄膜，在包装行业应用很广泛。
电池生产过程中，涉及在电池上贴Mylar工序。现有技术中，在电池上贴Mylar及贴Mylar后进行包边处理工作都是人工完成的，存在作业效率低、贴附效果差、产品周期长、人力成本高等问题。
因此，有必要设计一种电池电池翻转及包边装置，以解决上述问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种电池翻转及包边装置，能够实现将贴有麦粒薄膜的电池进行自动翻转及翻转后的自动滚压包边，工作效率高，电池包边效果好。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种电池翻转及包边装置，包括机座、输送线、沿所述输送线的输送方向依次设置的吸附翻转机构和滚压机构、两个限位机构及搬运机构；其中，
所述输送线上设有若干个电池治具；
第一个所述限位机构能够限制位于所述吸附翻转机构处的所述电池治具沿输送方向向前移动；第二个所述限位机构能够限制位于所述滚压机构处的所述电池治具沿输送方向向前移动；
所述吸附翻转机构能够吸取位于所述电池治具内的电池后进行翻转；
所述搬运机构将翻转后的所述电池吸附搬运至位于所述滚压机构处的所述电池治具内。
进一步地，所述吸附翻转机构包括第一支架、连接于所述第一支架上的多个第一真空吸头、驱动所述第一支架进行180°翻转的旋转气缸及驱动所述旋转气缸升降的升降机构。
进一步地，所述搬运机构包括第二支架、连接于所述第二支架上的多个第二真空吸头及驱动所述第二支架在三维空间内移动的机械臂。
更进一步地，所述滚压机构包括两个第一滚压组件，两个所述第一滚压组件与所述第二支架连接，并能够在所述机械臂的驱动下沿输送方向进行滚压。
更进一步地，所述滚压机构还包括两个第二滚压组件，两个所述第二滚压组件分设于所述输送线的两侧，并能够沿垂直于输送方向进行滚压。
更进一步地，两个所述第一滚压组件及两个所述第二滚压组件均包括滚筒座、与所述滚筒座转动连接的滚筒及驱动所述滚筒座移动的滚筒气缸。
进一步地，两个所述限位机构均包括限位挡块及驱动所述限位挡块上下移动的限位气缸。
进一步地，还包括用于对位于所述吸附翻转机构处的所述电池治具进行定位的定位机构；所述定位机构包括分设于所述输送线两侧的两个定位组件；两个所述定位组件均包括定位块及驱动所述定位块沿垂直于输送方向移动的定位气缸。
本发明的有益效果是：通过输送线分别将一个空载的电池治具及一个放有电池的电池治具输送至滚压机构处及吸附翻转机构处，并分别通过第二定位机构及第一定位机构对这两个电池治具进行限位；通过吸附翻转机构吸取电池治具内的电池后进行翻转，搬运机构将翻转后的电池吸附搬运至滚压机构处的电池治具内，滚压机构对该电池治具内的电池进行滚压，从而实现将贴有麦粒薄膜的电池进行自动翻转及翻转后的自动滚压包边，工作效率高，电池包边效果好。
【附图说明】
图1是本发明提供的电池翻转及包边装置的结构示意图；
图2是图1中的输送线的结构示意图；
图3是图1中的限位机构的结构示意图；
图4是图1中的定位组件的结构示意图；
图5是图1中的吸附翻转机构的结构示意图；
图6是图1中的搬运机构的结构示意图；
图7是图1中的第一滚压组件的结构示意图；
图8是图1中的第二滚压组件的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，一种电池翻转及包边装置，包括机座10、输送线20、沿输送线的输送方向依次设置的吸附翻转机构30和滚压机构、两个限位机构40及搬运机构50；其中，输送线20上设有若干个电池治具21；第一个限位机构40能够限制位于吸附翻转机构30处的电池治具21沿输送方向向前移动；第二个限位机构40能够限制位于滚压机构处的电池治具21沿输送方向向前移动；吸附翻转机构30能够吸取位于电池治具21上的电池后进行翻转；搬运机构50将翻转后的电池吸附搬运至位于滚压机构处的电池治具21上。
具体的，输送线20的结构如图2所示，包括支座22、转动连接于支座22两端的两个转动轴23、两条同步带24及电机，两个转动轴23的两端设置有转轮25，两条同步带24分别套在同一侧的两个转轮25上，电机驱动其中一个转动轴23转动。使用时，将电池治具21放在两个同步带24的顶面。
两个限位机构40的结构示意图如图3所示，包括限位挡块41及驱动限位挡块41上下移动的限位气缸42。限位气缸42通过连接座43与支座22连接。
为了保证吸附翻转机构30能够准确吸取电池治具21上的电池，可设置一定位机构，用以对位于吸附翻转机构30处的电池治具21进行定位。该定位机构的结构如图4所示，包括分设于输送线20两侧的两个定位组件60；两个定位组件60均包括定位块61及驱动定位块61沿垂直于输送方向移动的定位气缸62。定位气缸62与支座22或机座10连接。
吸附翻转机构30的结构如图5所示，包括第一支架31、连接于第一支架31上的多个第一真空吸头32、驱动第一支架31进行180°翻转的旋转气缸33及驱动旋转气缸33升降的升降机构34。其中，第一支架31上沿电池的长度方向或者宽度方向开设有多个调节孔311，每个调节孔311内设置至少一个第一真空吸头32，通过调整各第一真空吸头32在调节孔311内的连接位置，从而适用于吸取不同尺寸型号的电池。升降机构34可采用升降气缸或者竖直设置的直线滑台，这些均为现有技术，在此不再详述。为了保证上下移动的平稳性，可竖直设置两条滑轨35，且这两条滑轨35与承载旋转气缸33滑动连接。
搬运机构50的结构示意图如图6所示，包括第二支架51、连接于第二支架51上的多个第二真空吸头52及驱动第二支架51在三维空间内移动的机械臂53。其中，第二支架51的结构与第一支架31的结构相同。
本发明中，滚压机构包括两个第一滚压组件71及两个第二滚压组件72，两个第一滚压组件71与第二支架51连接，并能够在机械臂53的驱动下沿输送方向进行滚压，以实现对电池的垂直于输送方向的两个边部进行滚压包边。两个第二滚压组件72分设于输送线20的两侧，并能够沿垂直于输送方向进行滚压，以实现对电池的平行于输送方向的两个边部进行滚压包边。其中，两个第一滚压组件71及两个第二滚压组件72的结构分别如图7和8所示，均包括滚筒座73、与滚筒座73转动连接的滚筒74及驱动滚筒座73移动的滚筒气缸75。为了避免发生干涉，吸附电池时，两个第一滚压组件71中的滚筒74底面应高于第二真空吸头52的底端；而在滚压时，两个第一滚压组件71中的滚筒则在滚筒气缸75的驱动下向下移动，以使滚筒74的底面低于第二真空吸头52的底端。
本发明的电池翻转及包边装置的工作过程是：
1、输送带将一个空载的电池治具21及一个放有电池的电池治具21分别朝向滚压机构处及吸附翻转机构30处输送；
2、两个限位气缸42分别驱动对应的限位挡块41向上移动，以分别对上述空载的电池治具21及放有电池的电池治具21进行限位；
3、两个定位气缸62驱动相应的定位块61朝向输送线20的中心线方向移动，以对位于吸附翻转机构30处的电池治具21进行定位；
4、升降机构34驱动旋转气缸33向下移动，以使位于第一支架31上的各第一真空吸头32吸附电池；吸附电池后，升降气缸34驱动旋转气缸33向上移动至预设位置；旋转气缸33驱动第一支架31旋转180°，实现电池翻转；
5、机械臂53驱动第二支架51朝向吸附翻转机构30处移动，吸取翻转后的电池后搬运至滚压机构处的电池治具21上；
6、在机械臂53的驱动下，两个第一滚压组件71沿输送方向进行滚压；两个第二滚压组件72沿垂直于输送方向进行滚压，从而实现电池的滚压包边。
本发明的电池翻转及包边装置，实现了将贴有麦粒薄膜的电池进行自动翻转及翻转后的自动滚压包边，工作效率高，电池包边效果好。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电池翻转及包边装置，其特征在于，包括机座、输送线、沿所述输送线的输送方向依次设置的吸附翻转机构和滚压机构、两个限位机构及搬运机构；其中，
所述输送线上设有若干个电池治具；
第一个所述限位机构能够限制位于所述吸附翻转机构30处的所述电池治具沿输送方向向前移动；第二个所述限位机构能够限制位于所述滚压机构处的所述电池治具沿输送方向向前移动；
所述吸附翻转机构能够吸取位于所述电池治具内的电池后进行翻转；
所述搬运机构将翻转后的所述电池吸附搬运至位于所述滚压机构处的所述电池治具内；
所述吸附翻转机构包括第一支架、连接于所述第一支架上的多个第一真空吸头、驱动所述第一支架进行180°翻转的旋转气缸及驱动所述旋转气缸升降的升降机构；
所述搬运机构包括第二支架、连接于所述第二支架上的多个第二真空吸头及驱动所述第二支架在三维空间内移动的机械臂；
所述滚压机构包括两个第一滚压组件，两个所述第一滚压组件与所述第二支架连接，并能够在所述机械臂的驱动下沿输送方向进行滚压。
2.根据权利要求1所述的电池翻转及包边装置，其特征在于，所述滚压机构还包括两个第二滚压组件，两个所述第二滚压组件分设于所述输送线的两侧，并能够沿垂直于输送方向进行滚压。
3.根据权利要求2所述的电池翻转及包边装置，其特征在于，两个所述第一滚压组件及两个所述第二滚压组件均包括滚筒座、与所述滚筒座转动连接的滚筒及驱动所述滚筒座移动的滚筒气缸。
4.根据权利要求1所述的电池翻转及包边装置，其特征在于，两个所述限位机构均包括限位挡块及驱动所述限位挡块上下移动的限位气缸。
5.根据权利要求1所述的电池翻转及包边装置，其特征在于，还包括用于对位于所述吸附翻转机构处的所述电池治具进行定位的定位机构；所述定位机构包括分设于所述输送线两侧的两个定位组件；两个所述定位组件均包括定位块及驱动所述定位块沿垂直于输送方向移动的定位气缸。
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