CN203386857U - 锂电池封装测试贴膜机 - Google Patents

Abstract

锂电池封装测试贴膜机，涉及锂电池制造装备。包括：入夹机构，转盘机构，顶封机构、侧封机构，开夹机构，取电池机构，中转台，出夹机构，移位机构，角位封机构负责，测试机构，取合格电池机构，切边机构，翻转升降机构，喷码机构，取电池机械臂机构，定位机构，包膜机构。集顶封、侧封、角位封、Hi-pot测试、不合格品分选、切边、喷码、包膜等功能于一体，结构紧凑，外形美观，优化了机构，合理的组合提高了生产效率，节约了生产成本，产能大，封印厚度及未封区控制精准、稳定，切边精度达正负0.2mm，整机产品合格率高于99.9％，嫁动率高于97％。

Description

锂电池封装测试贴膜机

技术领域

本发明涉及锂电池制造装备，尤其涉及一种锂电池封装测试贴膜机。

背景技术

在软包锂电池生产领域，需要对电池铝塑膜进行封装，封装后再进行短路等测试，拣出不合格产品，对合格产品进行切边、喷码、包膜等工序。目前电池制造生产商的自动化程度较低，上述多道工序一般是采用功能单一的手工、半自动设备完成，操作人员需求量大，生产效率低，产品质量不稳定，产品报废率高。因此，在软包锂电池生产领域需要一种自动化程度高、精度高、稳定性好的封装测试包膜设备。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，克服现有软包锂电池生产设备功能单一，顶侧封、角位封、测试、切边、喷码及包膜分散在多台设备上进行、不相连贯、不相衔接、不成系统，导致操作人员要求多、设备占据空间大、生产效率低、产品质量不稳定、产品报废率高的不足，提供一种锂电池封装测试贴膜机。其将顶侧封、角位封、产品测试、切边、喷码及包膜组合成一条连贯的生产线，需要操作人员少，设备占据空间小，生产效率高，产品质量稳定，良品率高。

为此，本发明锂电池封装测试贴膜机采用下述技术方案。

锂电池封装测试贴膜机，包括：

入夹机构，人工把电池安装到指定夹具里，将夹具推入设备入夹区域，

被入夹区域的光纤感应器感应，机械手接收到该光纤感应器的信号随即移动取走夹具，并将夹具移入转盘机构的转盘；

围绕转盘机构的转盘设置顶封机构、侧封机构及开夹机构，顶封机构及侧封机构分别对电池实施顶边热塑封和侧边热塑封，经过顶封及侧封的电池，由开夹机构将夹具打开，取电池机构将夹具里面的电池取出送到中转台上； 

出夹机构将电池取走后的夹具送出；

移位机构将电池从中转台转移到角位封装平台进行角位封及测试；

角位封机构负责对电池整形及角位封装；

测试机构负责对电池进行短路及绝缘测试，并将不合格电池分选拣出；

还包括：

取合格电池机构将合格电池转移到切边机构的整形平台上的切边位；

切边机构对送到切边位的合格电池切边，修整多余的侧封边；

切边完成之后，机械手将合格电池取到翻转升降机构上翻转升降；

将翻转升降后的合格电池由喷码机构进行喷码；

取电池机械臂机构在喷码传送带上取下经喷码的电池，旋转方向并经定位机构精确定位，进入包膜机构；

包膜机构包括放卷装置、裁切装置、拉膜装置、贴膜装置及电池下料输送装置，放卷装置将保护膜放出，由拉膜装置放置在贴膜装置上，并经裁切装置裁切，贴膜装置将保护膜贴于经喷码的电池，最后由电池下料输送装置将贴膜的电池送往存放处。

对上述技术方案进行进一步阐述：

入夹机构包括两相对水平设置的气缸手爪，两组X向手爪导杆、连接座体及Y向滑轨，所述X向手爪导杆安装于连接座体的下端；两气缸手爪分别与两组所述X向手爪导杆中的一组配装，并在气缸驱动下能沿各自相配的X向手爪导杆作反向移动，实现抓紧或松开的动作；连接座体沿其上的竖立的导柱在气缸的驱动下能上下升降，致使气缸手爪能上下升降；连接座体与Y向滑轨配装，并在气缸驱动下能沿Y向滑轨移动，致使气缸手爪能作Y向移动；与Y向滑轨相配套，还设置限位器及限位调节螺丝，连接座体上安装上下升降时起到缓冲作用的缓冲器。

转盘机构包括水平设置的转盘、过渡板、凸轮分割器、电机及同步带，过渡板配置于转盘的下表面，凸轮分割器分别与同步带及过渡板配装，电机通过其配装的同步轮带动同步带并进而带动凸轮分割器转动，过渡板跟随转动，致使转盘转动；凸轮分割器装配感应片，该感应片与感应器配装。     

顶封机构及侧封机构包括顶侧封上封头、顶侧封下封头及顶侧封支座，顶侧封上封头及顶侧封下封头分别安装于顶侧封支座的上端及下端，顶侧封上封头配装顶侧封加热体；顶侧封上封头与顶侧封上封头气缸配装并受其驱动能上下升降，顶侧封下封头与顶侧封下封头气缸配装并受其驱动能上下升降；顶侧封上封头还通过竖立的顶侧封导柱与顶侧封支座的上端配装，该顶侧封导柱配装线性轴承；顶侧封下封头配装顶侧封下封头调节螺丝以调节顶侧封下封头前后位置使之与顶侧封上封头对正。

开夹机构包括开夹座体、弹力胶压块及夹拉块，弹力胶压块与夹拉块相对设置；弹力胶压块与弹力胶压块气缸配装并受其驱动能上下升降，弹力胶压块安装于开夹座体；夹拉块安装于夹拉块安装板，夹拉块安装板与夹拉块气缸配装并受其驱动能上下升降，致使夹拉块能上下升降；夹拉块为快速夹拉块。

取电池机构包括取电池支座、取电池安装板、取电池吸盘、取电池气缸及取电池无杆气缸，取电池安装板水平地安装于取电池支座，取电池气缸受取电池无杆气缸驱动能沿取电池安装板的长度方向滑动；取电池吸盘与取电池气缸配装，并受取电池气缸驱动能上下升降，致使取电池吸盘既能沿取电池安装板的长度方向滑动，也能上下升降。

中转台包括水平设置的旋转平台，在旋转平台上配装整形挡块，旋转平台与旋转气缸配装并受其驱动能在水平面转动；旋转平台及旋转气缸还与水平滑轨配装，在旋转平台滑动气缸驱动下，旋转平台及旋转气缸沿水平滑轨滑动；还配装缓冲器使旋转平台在水平滑轨上滑动时起到缓冲作用。 

出夹机构包括两相对水平设置的气缸手爪，两组X向手爪导杆、连接座体及Y向滑轨，所述X向手爪导杆安装于连接座体的下端；两气缸手爪分别与两组所述X向手爪导杆中的一组配装，并在气缸驱动下能沿各自相配的X向手爪导杆作反向移动，实现抓紧或松开的动作；连接座体能沿其上的竖立的导柱在气缸的驱动下能上下升降，致使气缸手爪能上下升降；连接座体与Y向滑轨配装，并在气缸驱动下能沿Y向滑轨移动，致使气缸手爪能作Y向移动；与Y向滑轨相配套，还设置限位器及限位调节螺丝，连接座体上安装上下升降时起到缓冲作用的缓冲器。

移位机构包括包括移位吸盘，在移位气缸驱动下，移位吸盘能上下升降；移位吸盘还与水平滑台配装，在气缸驱动下能作水平移动。

角位封机构包括角位封竖立侧支板、角位封横板、整形刮边块及角位封装置，角位封竖立侧支板与角位封横板配装并将角位封横板水平撑起；整形刮边块与角位封横板配装，整形刮边块受刮边气缸驱动能沿竖立的刮边滑轨上下升降，整形刮边块还能沿角位封横板水平滑动；角位封装置包括两组角位封上封头及角位封下封头，在整形刮边块的两侧分别设置一组角位封上封头及角位封下封头，角位封上封头与角位封下封头上下相对设置；角位封加热体与角位封下封头装配，角位封上封头与角位封上封头气缸配装，受角位封上封头气缸驱动，角位封上封头能上下升降与角位封下封头相靠现实角位封装。

测试机构包括具有一水平横板的架体及水平设置的测试平台，测试平台设置在水平横板的下方，在水平横板的两端分别配装探针及刺刀，探针及刺刀通过导线与测试仪电连接；待测试电池置于测试平台上，测试平台在测试平台气缸驱动下能前后移动；探针及刺刀与测试气缸配装，受测试气缸驱动，探针及刺刀能上下升降，致使刺刀能在按压下刺破锂电池的铝壳，探针在按压下与锂电池极耳接触，能自动转换电压测试及电阻测试的测试仪随即进行电压测试及电阻测试。

取合格电池机构包括一水平滑台及取合格电池机构吸盘，取合格电池机构吸盘在气缸驱动下能沿竖立设置的导杆上下升降，取合格电池机构吸盘还能水平滑台气缸驱动下在水平方向上移动。

切边机构包括整形平台及切边刀，整形平台与整形平台气缸配装并受其驱动能左右移动；切边刀刀口的长度方向为左右方向，切边刀刀口位于整形平台的上方且与整形平台上的切位边相对；切边刀与切边刀气缸配装并受其驱动能上下升降。

翻转升降机构包括电池托板，电池托板与摆动气缸配装，在摆动气缸的驱动下，电池托板能够翻转；电池托板还与电池托板气缸配装，在电池托板气缸的驱动下，电池托板能够升降。

喷码传送机构包括在喷码传送机构支架上安装的喷码传送带及电机，电机驱动同步轮，同步轮带动同步带，同步带与喷码传送带形成传动配合使喷码传送带作动，致使送到喷码传送带上的电池输送到喷码位置；在喷码传送机构支架上还安装感应器对送到喷码传送带的经翻转升降的电池进行感应。

喷码机构包括喷码机及喷码头，喷码头受喷码机控制，喷码头从上往下对着喷码传送带上的电池进行喷码。

取电池机械臂机构包括取电池机械臂吸盘和气动取料手指，取电池机械臂吸盘与取电池机械臂旋转气缸配装并受其驱动能够旋转，取电池机械臂吸盘还受与之配装的升降气缸驱动能上下升降；取电池机械臂吸盘及气动取料手指在取电池机械臂马达驱动下能够沿水平方向移动。

定位机构包括电池夹及定位底座，电池夹安装在定位底座上，电池夹与夹紧气缸配装以调节位置，定位底座设置于两平行的定位导向块之间，定位底座上安装拉紧装置，定位导向块上标示长度刻度尺。

所述放卷装置包括放卷装置安装板座，在放卷装置安装板座上放置成卷的保护膜的料卷，料卷能够以料卷轴被动转动；在放卷装置安装板上配装与料卷轴平行的上下两排轴辊，其中下排轴辊为浮辊，浮辊能沿竖立的滑轨上下升降；保护膜从料卷拉出穿行于上下两排轴辊，最后从出料轴辊拉展送出，该出料轴辊配装拉紧气缸，使出料轴辊在保护膜拉展过程中位置不会改变。

所述裁切装置包括裁切装置支座，在裁切装置支座上安装保护膜吸板，保护膜吸板的上方及下方分别安装裁切装置上刀及裁切装置下刀，裁切装置下刀与裁切装置下刀气缸配装并受其驱动能上下升降实施裁切动作。

拉膜装置包括拉膜气爪及拉膜螺杆，拉膜气爪与拉膜螺杆配装，拉膜马达驱动拉膜螺杆转动，拉膜气爪跟随移动，从而实现将保护膜拉展；拉膜气爪还与起支撑作用的拉膜滑块配装，拉膜滑块配装在与拉膜螺杆平行设置的拉膜滑轨上。

贴膜装置包括作为对辊装置的两贴膜轴辊，该两贴膜轴辊由马达驱动作对辊转动，对贴膜电池进行滚压；其中一贴膜轴辊位置固定，另一贴膜轴辊配装贴膜气缸，使之两贴膜轴辊之距离随贴膜电池的厚度浮动；贴膜轴辊的两端设有真空吸板，经贴膜的电池顺着落料导向板滑落。对电池产生压力，在不损坏电池的同时防止气泡出现，压力稳定根据需要可进行调节；贴膜辊两端设有真空吸板，使保护膜在贴膜时产生张力而展平。

电池下料输送装置包括由马达驱动的电池下料输送带，在该电池下料输送带的末端安装料合以盛装电池。

本发明的有益效果是： 

集顶封、侧封、角位封、Hi-pot测试、不合格品分选、切边、喷码、包膜等功能于一体，结构紧凑，外形美观，优化了机构，合理的组合提高了生产效率，节约了生产成本，产能大，封印厚度及未封区控制精准、稳定，切边精度达正负0.2mm，整机产品合格率高于99.9％，嫁动率高于97％。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为入夹机构及出夹机构示意图；

图3为转盘机构示意图；

图4为顶封机构、侧封机构示意图；

图5为开夹机构示意图；

图6为取电池机构示意图；

图7为中转台示意图；

图8为移位机构示意图；

图9为角位封机构示意图；

图10为测试装置示意图之一；

图11为测试装置示意图之二；

图12为取合格电池机构示意图；

图13为切边机构示意图；

图14为翻转升降机构示意图；

图15为喷码传送机构示意图；

图16为喷码机构示意图；

图17为取电池机械臂机构示意图；

图18为定位机构示意图；

图19为放卷装置示意图；

图20为裁切装置示意图；

图21为拉膜装置示意图；

图22为贴膜装置示意图；

图23为电池下料输送机构示意图。

图中：10、入夹机构；11、气缸手爪； 12、X向手爪导杆；13、连接座体；14、Y向滑轨； 15、限位器；16、限位调节螺丝；17、缓冲器。 

20、转盘机构；21、转盘；22、过渡板；23、凸轮分割器；24、电机；25、同步轮；26、同步带；27、感应片；28、感应器。

30、顶封机构；40、侧封机构；31、顶侧封上封头；32、顶侧封下封头；33、顶侧封支座；34、顶侧封加热体；35、顶侧封上封头气缸；36、顶侧封下封头气缸；37、顶侧封导柱；38、顶侧封下封头调节螺丝。

50、开夹机构；51、开夹座体；52、弹力胶压块；53、夹拉块；54、夹拉块安装板；55、夹拉块气缸。

60、取电池机构；61、取电池支座；62、取电池安装板；63、取电池吸盘；64、取电池气缸；65、取电池无杆气缸。

70、中转台；71、旋转平台；72、整形挡块； 73、旋转气缸；74、水平滑轨；75、缓冲器。

80、出夹机构。

90、移位机构；91、移位吸盘；92、水平滑台。

100、角位封机构；101、角位封竖立侧支板；102、角位封横板；103、整形刮边块；104、角位封上封头；105、角位封下封头；106、角位封加热体；107.角位封上封头气缸；108、刮边气缸。

110、测试机构；111、水平横板；112、测试平台；113、探针；114、刺刀；115、测试平台气缸；116、测试气缸；117、平台滑轨；118、测试导杆。

120、取合格电池机构； 121、取合格电池机构吸盘；122、水平滑台气缸。

130、切边机构；131、整形平台；132、切边刀；133、整形平台气缸；134、切位边；135、切边刀气缸。

140、翻转升降机构；141、电池托板；142、摆动气缸；143、电池托板气缸。

150、喷码传送机构；151、喷码传送机构支架；152、喷码传送带、153、电机；154、同步轮；155、同步带；156、感应器。

160、喷码机构；161、喷码机；162、喷码头；163、喷码电池。

170、取电池机械臂机构；171、取电池机械臂吸盘；172、气动取料手指；173、取电池机械臂旋转气缸；174、取电池机械臂马达。

180、定位机构；181、电池夹；182、夹紧气缸；183、定位底座；184、定位导向块；185、拉紧装置；186、长度刻度尺。

190、放卷装置；191、放卷装置安装板座；192、料卷；193、浮辊；194、出料轴辊；195、拉紧气缸；196、浮辊滑轨。

200、裁切装置；201、裁切装置支座；202、保护膜吸板；203、裁切装置上刀；204、裁切装置下刀；205、裁切装置下刀气缸；206、下刀滑块。   

210、拉膜装置；211、拉膜气爪；212、拉膜螺杆；213、拉膜马达；214、拉膜滑块；215、拉膜滑轨。

220、贴膜装置；221、贴膜轴辊；222、贴膜气缸；223、经贴膜的电池；224、落料导向板。

230、电池下料输送装置；231、电池下料输送带；232、料盒；233、电池下料输送马达。

241、第一操作位置；242、第二操作位置；243、夹具。

具体实施方式

下面，结合附图介绍本发明的具体实施方式。

如图1所示，锂电池封装测试贴膜机，包括：

入夹机构10，人工把电池安装到指定夹具243里，将夹具243推入设备入夹区域，被入夹区域的光纤感应器，机械手接收到该光纤感应器的信号随即移动取走夹具，并将夹具移入转盘机构20的转盘21；

围绕转盘机构20的转盘21设置顶封机构30、侧封机构40及开夹机构50，顶封机构30及侧封机构40分别对电池实施顶边热塑封和侧边热塑封，经过顶封及侧封的电池，由开夹机构50将夹具打开，取电池机构60将夹具里面的电池取出送到中转台70上； 

出夹机构80将电池取走后的夹具送出；

移位机构90将电池从中转台70转移到角位封装平台进行角位封及测试；

角位封机构100负责对电池整形及角位封装；

测试机构110负责对电池进行短路及绝缘测试，并将不合格电池分选拣出；

设置第一操作装置241，对转盘机构20、顶封机构30、侧封机构40、开夹机构50、取电池机构60、中转台70上、出夹机构80、移位机构90、角位封机构100、取合格电池机构120、切边机构130及翻转升降机构140的运行进行控制。设置第二操作装置242，对喷码机构160、取电池机械臂机构170、定位机构180及包膜机构的运行进行控制。

还包括：

取合格电池机构120将合格电池转移到切边机构130的整形平台上的切边位；

切边机构130对送到切边位的合格电池切边，修整多余的侧封边；

切边完成之后，机械手将合格电池取到翻转升降机构140上翻转升降；

将翻转升降后的合格电池放在喷码传送带152上，喷码传送带152经过喷码机161，喷码机161的喷码头162将喷码传送带152上的电池进行喷码；

取电池机械臂机构170在喷码传送带152上取下经喷码的电池，旋转方向并经定位机构180精确定位，进入包膜机构；

包膜机构包括放卷装置190、裁切装置200、拉膜装置210、贴膜装置220，放卷装置190将保护膜(PP膜)放出，由拉膜装置210放置在贴膜装置220上，并经裁切装置200裁切，贴膜装置220将保护膜贴于经喷码的电池，最后由电池下料输送装置230将贴膜的电池送往存放处。

如图2所示，入夹机构20包括两相对水平设置的气缸手爪11，两组X向手爪导杆12、连接座体13及Y向滑轨14，所述X向手爪导杆12安装于连接座体13的下端；两气缸手爪11分别与两组所述X向手爪导杆12中的一组配装，并在气缸驱动下能沿各自相配的X向手爪导杆12作反向移动，实现抓紧或松开的动作；连接座体13沿其上的竖立的导柱在气缸的驱动下能上下升降，致使气缸手爪11能上下升降；连接座体13与Y向滑轨14配装，并在气缸驱动下能沿Y向滑轨14移动，致使气缸手爪11能作Y向移动；与Y向滑轨14相配套，还设置限位器15及限位调节螺丝16，连接座体13上安装上下升降时起到缓冲作用的缓冲器17。

如图3所示，转盘机构20包括水平设置的转盘21、过渡板22、凸轮分割器23、电机24及同步带26，过渡板22配置于转盘21的下表面，凸轮分割器23分别与同步带26及过渡板22配装，电机24通过其配装的同步轮25带动同步带26并进而带动凸轮分割器23转动，过渡板22跟随转动，致使转盘21转动；凸轮分割器23装配感应片27，该感应片27与感应器28配装。

如图4所示，顶封机构及侧封机构包括顶侧封上封头31、顶侧封下封头32及顶侧封支座33，顶侧封上封头31及顶侧封下封头32分别安装于顶侧封支座33的上端及下端，顶侧封上封头31配装顶侧封加热体34；顶侧封上封头31与顶侧封上封头气缸35配装并受其驱动能上下升降，顶侧封下封头32与顶侧封下封头气缸36配装并受其驱动能上下升降；顶侧封上封头31还通过竖立的顶侧封导柱37与顶侧封支座33的上端配装，该顶侧封导柱37配装线性轴承；顶侧封下封头32配装顶侧封下封头调节螺丝38以调节顶侧封下封头32前后位置使之与顶侧封上封头31对正。

如图5所示，开夹机构50包括开夹座体51、弹力胶压块52及夹拉块53，弹力胶压块52与夹拉块53相对设置；弹力胶压块52与弹力胶压块气缸配装并受其驱动能上下升降，弹力胶压块52安装于开夹座体51；夹拉块53安装于夹拉块安装板54，夹拉块安装板54与夹拉块气缸配装并受其驱动能上下升降，致使夹拉块53能上下升降；夹拉块53为快速夹拉块。

如图6所示，取电池机构60包括取电池支座61、取电池安装板62、取电池吸盘63、取电池气缸64及取电池无杆气缸65，取电池安装板62水平地安装于取电池支座61，取电池气缸64受取电池无杆气缸65驱动能沿取电池安装板62的长度方向滑动；取电池吸盘63与取电池气缸64配装，并受取电池气缸64驱动能上下升降，致使取电池吸盘63既能沿取电池安装板62的长度方向滑动，也能上下升降。

如图7所示，中转台70包括水平设置的旋转平台71，在旋转平台71上配装整形挡块72，旋转平台71与旋转气缸73配装并受其驱动能在水平面转动；旋转平台71及旋转气缸73还与水平滑轨74配装，在旋转平台滑动气缸驱动下，旋转平台71及旋转气缸73沿水平滑轨74滑动。还配装缓冲器75使旋转平台71在水平滑轨74上滑动时起到缓冲作用。

如图2所示，出夹机钩80包括两相对水平设置的气缸手爪11，两组X向手爪导杆12、连接座体13及Y向滑轨14，所述X向手爪导杆12安装于连接座体13的下端；两气缸手爪11分别与两组所述X向手爪导杆12中的一组配装，并在气缸驱动下能沿各自相配的X向手爪导杆12作反向移动，实现抓紧或松开的动作；连接座体13沿其上的竖立的导柱在气缸的驱动下能上下升降，致使气缸手爪11能上下升降；连接座体13与Y向滑轨14配装，并在气缸驱动下能沿Y向滑轨14移动，致使气缸手爪11能作Y向移动；与Y向滑轨14相配套，还设置限位器15及限位调节螺丝16，连接座体13上安装上下升降时起到缓冲作用的缓冲器17。

如图8所示，移位机构90包括包括移位吸盘91，在移位气缸驱动下，移位吸盘能上下升降；移位吸盘91还与水平滑台92配装，在气缸驱动下能作水平移动。

如图9所示，角位封机构100包括角位封竖立侧支板101、角位封横板102、整形刮边块103及角位封装置，角位封竖立侧支板101与角位封横板102配装并将角位封横板102水平撑起；整形刮边块103与角位封横板102配装，整形刮边块102受刮边气缸驱动能沿竖立的刮边滑轨上下升降，整形刮边块103还能沿角位封横板101水平滑动；角位封装置包括两组角位封上封头104及角位封下封头105，在整形刮边块103的两侧分别设置一组角位封上封头104及角位封下封头105，角位封上封头104与角位封下封头105上下相对设置；角位封加热体106与角位封下封头105装配，角位封上封头104与角位封上封头气缸107配装，受角位封上封头气缸107驱动，角位封上封头104能上下升降与角位封下封头105相靠现实角位封装。

如图10及11所示，测试机构110包括具有一水平横板111的架体及水平设置的测试平台112，测试平台112设置在水平横板111的下方，在水平横板111的两端分别配装探针113及刺刀114，探针113及刺刀114通过导线与测试仪电连接；待测试电池置于测试平台112上，测试平台112在测试平台气缸115驱动下能沿平台滑轨117前后移动；探针113及刺刀114与测试气缸116配装，受测试气缸116驱动，探针113及刺刀114能上下升降（沿测试导杆118，并装配线性轴承）、直线轴承，致使刺刀114能在按压下刺破锂电池的铝壳，探针113在按压下与锂电池极耳接触，能自动转换电压测试及电阻测试的测试仪随即进行电压测试及电阻测试。

如图12所示，取合格电池机构120包括一水平滑台及取合格电池机构吸盘121，取合格电池机构吸盘121在气缸驱动下能沿竖立设置的导杆上下升降，取合格电池机构吸盘121还能在水平滑台气缸122驱动下在水平方向上移动。

如图13所示，切边机构130包括整形平台131及切边刀132，整形平台131与整形平台气缸133配装并受其驱动能左右移动；切边刀132刀口的长度方向为左右方向，切边刀132刀口位于整形平台131的上方且与整形平台131上的切位边134相对；切边刀132与切边刀气缸135配装并受其驱动能上下升降。

如图14所示，翻转升降机构140包括电池托板141，电池托板141与摆动气缸142配装，在摆动气缸142的驱动下，电池托板141能够翻转；电池托板141还与电池托板气缸143配装，在电池托板气缸143的驱动下，电池托板141能够升降。

如图15所示，喷码传送机构150包括在喷码传送机构支架151上安装的喷码传送带152及电机153，电机153驱动同步轮154，同步轮154带动同步带155，同步带155与喷码传送带152形成传动配合使喷码传送带152作动，致使送到喷码传送带152上的电池输送到喷码位置；在喷码传送机构支架151上还安装感应器156对送到喷码传送带152的经翻转升降的电池进行感应。

如图16所示，喷码机构160包括喷码机161及喷码头162，喷码头162受喷码机161控制，喷码头162从上往下对着喷码传送带152上的电池进行喷码。

如图17所示，取电池机械臂机构170包括取电池机械臂吸盘171和气动取料手指172，取电池机械臂吸盘171与取电池机械臂旋转气缸173配装并受其驱动能够旋转，取电池机械臂吸盘171还受与之配装的升降气缸驱动能上下升降；取电池机械臂吸盘171及气动取料手指172在取电池机械臂马达174驱动下能够沿水平方向移动。

如图18所示，定位机构180包括电池夹181及定位底座183，电池夹181安装在定位底座183上，电池夹181与夹紧气缸182配装以调节位置，定位底座183设置于两平行的定位导向块184之间，定位底座183上安装拉紧装置185（如拉紧块），定位导向块184上标示长度刻度尺186。

如图19所示，所述放卷装置190包括放卷装置安装板座191，在放卷装置安装板座191上放置成卷的保护膜的料卷192，料卷192能够以料卷轴被动转动；在放卷装置安装板191上配装与料卷轴平行的上下两排轴辊，其中下排轴辊为浮辊193，浮辊193能沿竖立的浮辊滑轨196上下升降；保护膜从料卷192拉出穿行于上下两排轴辊，最后从出料轴辊194拉展送出，该出料轴辊194配装拉紧气缸195，使出料轴辊195在保护膜拉展过程中位置不会改变。

如图20所示，所述裁切装置200包括裁切装置支座201，在裁切装置支座201上安装保护膜吸板202，保护膜吸板202的上方及下方分别安装裁切装置上刀203及裁切装置下刀204，裁切装置下刀204与裁切装置下刀气缸205配装并受其驱动能沿下刀滑块206上下升降实施裁切动作。

如图21所示，拉膜装置210包括拉膜气爪211及拉膜螺杆212，拉膜气爪211与拉膜螺杆212配装，拉膜马达213驱动拉膜螺杆121转动，拉膜气爪211跟随移动，从而实现将保护膜拉展；拉膜气爪211还与起支撑作用的拉膜滑块214配装，拉膜滑块214配装在与拉膜螺杆212平行设置的拉膜滑轨215上。

如图22所示，贴膜装置220包括作为对辊装置的两贴膜轴辊221，两贴膜轴辊221由马达驱动作对辊转动，对贴膜电池进行滚压；其中一贴膜轴辊221位置固定，另一贴膜轴辊221配装贴膜气缸222，使之两贴膜轴辊221之距离随贴膜电池的厚度浮动；对电池产生压力，在不损坏电池的同时防止气泡出现，压力根据需要可进行调节；贴膜轴辊221的两端设有真空吸板，使保护膜在贴膜时产生张力而展平。经贴膜的电池223顺着落料导向板224滑落。

如图23所示，电池下料输送装置230包括由马达驱动的电池下料输送带231，在该电池下料输送带231的末端安装料盒以盛装电池。

Claims (10)

1.锂电池封装测试贴膜机，包括：

入夹机构，人工把电池安装到指定夹具里，将夹具推入设备入夹区域，

被入夹区域的光纤感应器感应，机械手接收到该光纤感应器的信号随即移动取走夹具，并将夹具移入转盘机构的转盘；

围绕转盘机构的转盘设置顶封机构、侧封机构及开夹机构，顶封机构及侧封机构分别对电池实施顶边热塑封和侧边热塑封，经过顶封及侧封的电池，由开夹机构将夹具打开，取电池机构将夹具里面的电池取出送到中转台上； 

出夹机构将电池取走后的夹具送出；

移位机构将电池从中转台转移到角位封装平台进行角位封及测试；

角位封机构负责对电池整形及角位封装；

测试机构负责对电池进行短路及绝缘测试，并将不合格电池分选拣出；

其特征在于：

还包括：

取合格电池机构将合格电池转移到切边机构的整形平台上的切边位；

切边机构对送到切边位的合格电池切边，修整多余的侧封边；

切边完成之后，机械手将合格电池取到翻转升降机构上翻转升降；

将翻转升降后的合格电池由喷码机构喷码；

取电池机械臂机构在喷码传送带上取下经喷码的电池，旋转方向并经定位机构精确定位，进入包膜机构；

包膜机构包括放卷装置、裁切装置、拉膜装置、贴膜装置及电池下料输送装置，放卷装置将保护膜放出，由拉膜装置放置在贴膜装置上，并经裁切装置裁切，贴膜装置将保护膜贴于经喷码的电池，最后由电池下料输送装置将贴膜的电池送往存放处。

2.根据权利要求1所述的锂电池封装测试贴膜机，其特征在于：入夹机构及出夹机构包括两相对水平设置的气缸手爪，两组X向手爪导杆、连接座体及Y向滑轨，所述X向手爪导杆安装于连接座体的下端；两气缸手爪分别与两组所述X向手爪导杆中的一组配装，并在气缸驱动下能沿各自相配的X向手爪导杆作反向移动，实现抓紧或松开的动作；连接座体沿其上的竖立的导柱在气缸的驱动下能上下升降，致使气缸手爪能上下升降；连接座体与Y向滑轨配装，并在气缸驱动下能沿Y向滑轨移动，致使气缸手爪能作Y向移动；与Y向滑轨相配套，还设置限位器及限位调节螺丝，连接座体上安装上下升降时起到缓冲作用的缓冲器。

3.根据权利要求1所述的锂电池封装测试贴膜机，其特征在于：转盘机构包括水平设置的转盘、过渡板、凸轮分割器、电机及同步带，过渡板配置于转盘的下表面，凸轮分割器分别与同步带及过渡板配装，电机通过其配装的同步轮带动同步带并进而带动凸轮分割器转动，过渡板跟随转动，致使转盘转动；凸轮分割器装配感应片，该感应片与感应器配装。

4.根据权利要求1所述的锂电池封装测试贴膜机，其特征在于：顶封机构及侧封机构包括顶侧封上封头、顶侧封下封头及顶侧封支座，顶侧封上封头及顶侧封下封头分别安装于顶侧封支座的上端及下端，顶侧封上封头配装顶侧封加热体；顶侧封上封头与顶侧封上封头气缸配装并受其驱动能上下升降，顶侧封下封头与顶侧封下封头气缸配装并受其驱动能上下升降；顶侧封上封头还通过竖立的顶侧封导柱与顶侧封支座的上端配装，该顶侧封导柱配装线性轴承；顶侧封下封头配装顶侧封下封头调节螺丝以调节顶侧封下封头前后位置使之与顶侧封上封头对正。

5.根据权利要求1所述的锂电池封装测试贴膜机，其特征在于：开夹机构包括开夹座体、弹力胶压块及夹拉块，弹力胶压块与夹拉块相对设置；弹力胶压块与弹力胶压块气缸配装并受其驱动能上下升降，弹力胶压块安装于开夹座体；夹拉块安装于夹拉块安装板，夹拉块安装板与夹拉块气缸配装并受其驱动能上下升降，致使夹拉块能上下升降；夹拉块为快速夹拉块；

取电池机构包括取电池支座、取电池安装板、取电池吸盘、取电池气缸及取电池无杆气缸，取电池安装板水平地安装于取电池支座，取电池气缸受取电池无杆气缸驱动能沿取电池安装板的长度方向滑动；取电池吸盘与取电池气缸配装，并受取电池气缸驱动能上下升降，致使取电池吸盘既能沿取电池安装板的长度方向滑动，也能上下升降；

中转台包括水平设置的旋转平台，在旋转平台上配装整形挡块，旋转平台与旋转气缸配装并受其驱动能在水平面转动；旋转平台及旋转气缸还与水平滑轨配装，在旋转平台滑动气缸驱动下，旋转平台及旋转气缸沿水平滑轨滑动；还配装缓冲器使旋转平台在水平滑轨上滑动时起到缓冲作用； 

移位机构包括包括移位吸盘，在移位气缸驱动下，移位吸盘能上下升降；移位吸盘还与水平滑台配装，在气缸驱动下能作水平移动。

6.根据权利要求1所述的锂电池封装测试贴膜机，其特征在于：角位封机构包括角位封竖立侧支板、角位封横板、整形刮边块及角位封装置，角位封竖立侧支板与角位封横板配装并将角位封横板水平撑起；整形刮边块与角位封横板配装，整形刮边块受刮边气缸驱动能沿竖立的刮边滑轨上下升降，整形刮边块还能沿角位封横板水平滑动；角位封装置包括两组角位封上封头及角位封下封头，在整形刮边块的两侧分别设置一组角位封上封头及角位封下封头，角位封上封头与角位封下封头上下相对设置；角位封加热体与角位封下封头装配，角位封上封头与角位封上封头气缸配装，受角位封上封头气缸驱动，角位封上封头能上下升降与角位封下封头相靠现实角位封装。

7.根据权利要求1所述的锂电池封装测试贴膜机，其特征在于：测试机构包括具有一水平横板的架体及水平设置的测试平台，测试平台设置在水平横板的下方，在水平横板的两端分别配装探针及刺刀，探针及刺刀通过导线与测试仪电连接；待测试电池置于测试平台上，测试平台在测试平台气缸驱动下能前后移动；探针及刺刀与测试气缸配装，受测试气缸驱动，探针及刺刀能上下升降，致使刺刀能在按压下刺破锂电池的铝壳，探针在按压下与锂电池极耳接触，能自动转换电压测试及电阻测试的测试仪随即进行电压测试及电阻测试。

8.根据权利要求1所述的锂电池封装测试贴膜机，其特征在于：取合格电池机构包括一水平滑台及取合格电池机构吸盘，取合格电池机构吸盘在气缸驱动下能沿竖立设置的导杆上下升降，取合格电池机构吸盘还能水平滑台气缸驱动下在水平方向上移动；

切边机构包括整形平台及切边刀，整形平台与整形平台气缸配装并受其驱动能左右移动；切边刀刀口的长度方向为左右方向，切边刀刀口位于整形平台的上方且与整形平台上的切位边相对；切边刀与切边刀气缸配装并受其驱动能上下升降；

翻转升降机构包括电池托板，电池托板与摆动气缸配装，在摆动气缸的驱动下，电池托板能够翻转；电池托板还与电池托板气缸配装，在电池托板气缸的驱动下，电池托板能够升降。

9.根据权利要求1所述的锂电池封装测试贴膜机，其特征在于：喷码传送机构包括在喷码传送机构支架上安装的喷码传送带及电机，电机驱动同步轮，同步轮带动同步带，同步带与喷码传送带形成传动配合使喷码传送带作动，致使送到喷码传送带上的电池输送到喷码位置；在喷码传送机构支架上还安装感应器对送到喷码传送带的经翻转升降的电池进行感应；

喷码机构包括喷码机及喷码头，喷码头受喷码机控制，喷码头从上往下对着喷码传送带上的电池进行喷码；

取电池机械臂机构包括取电池机械臂吸盘和气动取料手指，取电池机械臂吸盘与取电池机械臂旋转气缸配装并受其驱动能够旋转，取电池机械臂吸盘还受与之配装的升降气缸驱动能上下升降；取电池机械臂吸盘及气动取料手指在取电池机械臂马达驱动下能够沿水平方向移动；

定位机构包括电池夹及定位底座，电池夹安装在定位底座上，电池夹与夹紧气缸配装以调节位置，定位底座设置于两平行的定位导向块之间，定位底座上安装拉紧装置，定位导向块上标示长度刻度尺。

10.根据权利要求1所述的锂电池封装测试贴膜机，其特征在于：所述放卷装置包括放卷装置安装板座，在放卷装置安装板座上放置成卷的保护膜的料卷，料卷能够以料卷轴被动转动；在放卷装置安装板上配装与料卷轴平行的上下两排轴辊，其中下排轴辊为浮辊，浮辊能沿竖立的滑轨上下升降；保护膜从料卷拉出穿行于上下两排轴辊，最后从出料轴辊拉展送出，该出料轴辊配装拉紧气缸，使出料轴辊在保护膜拉展过程中位置不会改变；

所述裁切装置包括裁切装置支座，在裁切装置支座上安装保护膜吸板，保护膜吸板的上方及下方分别安装裁切装置上刀及裁切装置下刀，裁切装置下刀与裁切装置下刀气缸配装并受其驱动能上下升降实施裁切动作；

拉膜装置包括拉膜气爪及拉膜螺杆，拉膜气爪与拉膜螺杆配装，拉膜马达驱动拉膜螺杆转动，拉膜气爪跟随移动，从而实现将保护膜拉展；拉膜气爪还与起支撑作用的拉膜滑块配装，拉膜滑块配装在与拉膜螺杆平行设置的拉膜滑轨上；

贴膜装置包括作为对辊装置的两贴膜轴辊，该两贴膜轴辊由马达驱动作对辊转动，对贴膜电池进行滚压；其中一贴膜轴辊位置固定，另一贴膜轴辊配装贴膜气缸，使之两贴膜轴辊之距离随贴膜电池的厚度浮动；贴膜轴辊的两端设有真空吸板，经贴膜的电池顺着落料导向板滑落。

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