CN117639372A - 一种全自动封口机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种全自动封口机，包括：驱动机构，包括伺服电机、曲轴组件以及推杆，伺服电机与曲轴组件传动连接，推杆的一端与曲轴组件连接；以及封口组件，与推杆的另一端连接，以受驱动机构的驱动用于对待封口电池进行封口；全自动封口机还包括控制单元，控制单元与伺服电机之间电性连接，用于通过控制伺服电机以驱动封口组件对待封口电池进行封口作业。通过将伺服电机的精准控制及高转速的特性与曲轴的机械硬限位的特性进行结合，可以准确控制封口时的下降高度，从而可以较为准确地完成对待封口电池的封口；并且，伺服电机与曲轴的配合还能确保具有较高的封口效率，在保证封口效率的同时，有效提高电池封口的可靠性。

Description

一种全自动封口机
技术领域
本申请涉及电池自动化加工设备技术领域，更具体地，涉及一种全自动封口机。
背景技术
电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。常见的电池可分为干电池、铅蓄电池及锂电池。随着新能源电车的普及，新能源电车需要应用到大量的锂电池。但是，因车辆工况的复杂性，锂电池容易受到工况影响而出现挤压或冲击，容易出现封口破裂从而危及车辆甚至乘员的安全的情况。因此，锂电池的封装过程需要更精密的加工设备来确保电池的安全可靠性。
在传统的锂电池生产过程中，其中一个工序是对待封口电池进行封口操作，即把电池的两个壳体相互扣合，并且把两个壳体相合接触的边缘进行封边，从而使得电池的内部形成密封环境。市面上的全自动封口机一般是通过电压缸带动封口模具上下运动，并通过传感器给出封口模具下压到位信号，从而确定封口模具的下降高度，但目前传感器的检测效果较差，不能对待封口电池的封口高度进行精确定位；并且，电机的直接驱动使得对电机的转矩要求较高，上下运动过程的效率受限，导致电池的封口效果及效率均难以提高。
发明内容
本申请为克服上述背景技术中封口效果难以提高的问题，提供一种全自动封口机。
为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：
一种全自动封口机，用于对待封口电池进行封口作业，所述全自动封口机包括：
驱动机构，包括伺服电机、曲轴组件以及推杆，所述伺服电机与所述曲轴组件传动连接，所述推杆的一端与所述曲轴组件连接；以及
封口组件，与所述推杆的另一端连接，以受所述驱动机构的驱动用于对待封口电池进行封口；
所述全自动封口机还包括控制单元，所述控制单元与所述伺服电机之间电性连接，用于通过控制所述伺服电机以驱动所述封口组件对待封口电池进行封口作业。
在一个实施例中，所述伺服电机与所述曲轴组件之间设有减速器。
在一个实施例中，所述减速器的减速比为1:10至1:25之间，所述减速器的输出转矩大于500N。
在一个实施例中，所述伺服电机的转速为700r/min～1800r/min，所述电机输出转矩大于30N。
在一个实施例中，所述驱动机构还包括安装架以及传动组件；
所述伺服电机安装于所述安装架的顶部，所述伺服电机的驱动端与所述减速器的输入端连接；
所述曲轴组件安装于所述安装架的下方，并通过所述传动组件与所述减速器的输出端连接。
在一个实施例中，所述曲轴组件包括从动轮和用于将所述从动轮的圆周运动转化为所述推杆的直线运动的偏心安装轴，所述伺服电机的输出端与所述从动轮传动连接，所述从动轮设置在所述偏心安装轴上，所述推杆的一端与所述偏心安装轴转动连接。
在一个实施例中，所述控制单元，具体用于：
控制伺服电机工作，驱动所述封口组件移动至最低点并对待封口电池进行第一次推压；
继续控制伺服电机，使得所述封口组件过最低点后移动预设距离，所述预设距离小于所述封口组件从最低点到最高点之间的距离；
控制伺服电机反向转动，驱动所述封口组件经过最低点后回到原点，完成对待封口电池进行第二次推压。
在一个实施例中，所述封口组件包括若干压头，至少部分所述压头的末端设有可伸缩的弹性压件；
所述封口组件位于最低点时，所述弹性压件对待封口电池的封口处进行推压；
当所述封口组件过最低点并移动预设距离后，所述弹性压件仍与待封口电池的封口处抵压。
在一个实施例中，所述全自动封口机还包括工作台、用于夹持待封口电池进行封口的夹料组件、用于运送待封口电池至所述夹料组件内的送料组件和用于将未进行最后封口的电池移动至最后封口处并取走封口后的电池的取料组件，所述送料组件、所述夹料组件和所述取料组件沿着输送线的方向依次设置在所述工作台上，所述夹料组件与所述封口组件对应设置，最后封口处的所述压头与其余的所述压头错开设置。
在一个实施例中，所述全自动封口机包括用于测量待封口电池的高度的测高单元，所述测高单元设置在所述工作台上。
与现有技术相比，本申请通过将伺服电机的精准控制及高转速的特性与曲轴的机械硬限位的特性进行结合，可以准确控制封口组件在对待封口电池进行封口时的下降高度，从而可以保证在一定压力及速度的情况下较为准确地完成对待封口电池的封口；并且，伺服电机与曲轴的配合还能确保具有较高的封口效率，在保证封口效率的同时，有效提高电池封口的可靠性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的全自动封口机的立体结构示意图；
图2是本申请实施例提供的全自动封口机的拆除防尘板后的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的全自动封口机的局部结构示意图；
图4是本申请实施例提供的全自动封口机的剖视结构示意图；
图5是本申请实施例提供的全自动封口机的送料组件、夹料组件、驱动组件、封口组件和取料组件的配合结构示意图；
图6为本申请实施例提供的全自动封口机的工作流程示意图。
1、全自动封口机；10、工作台；20、送料组件；21、送料轨道；22、送料驱动器；23、送料推夹；24、测高单元；30、夹料组件；31、第一夹座；32、第二夹座；40、驱动机构；41、架体；42、伺服电机；43、减速器；44、曲轴组件；441、从动轮；442、偏心安装轴；45、推杆；46、传动组件；50、封口组件；51、定位块；52、压头；53、弹性压件；54、限位板；55、弹性件；60、取料组件；61、取料轨道；62、推料单元；621、推料驱动器；622、推料夹；63、抓取单元；631、抓取驱动器；632、抓夹。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的具体描述：
实施例1
如图1至图5所示，在一实施例中，一种全自动封口机1，用于对待封口电池进行封口作业，全自动封口机1包括：驱动机构40，包括伺服电机42、曲轴组件44以及推杆45，伺服电机42与曲轴组件44传动连接，推杆45的一端与曲轴组件44连接；以及封口组件50，与推杆45的另一端连接，以受驱动机构40的驱动用于对待封口电池进行封口；全自动封口机1还包括控制单元，控制单元与伺服电机42之间电性连接，用于通过控制伺服电机42以驱动封口组件50对待封口电池进行封口作业。
具体地，驱动组件安装在外部工作台10上，伺服电机42的输出端与曲轴组件44连接，伺服电机42用于驱动曲轴组件44圆周运动，曲轴组件44用于将其圆周运动转化为推杆45的直线运动，以使得推杆45可以带动封口组件50下降以对待封口电池进行封口。其中，控制单元控制伺服电机42驱动封口组件50封口的方式为本领域技术人员所可获知的，也是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
值得说明的是，在需要对待封口电池进行封口时，通过控制单元控制伺服电机42转动，从而带动曲轴组件44转动，曲轴组件44带动推杆45进行下降，从而可以使得封口组件50随之下降，使得封口组件50可以对待封口电池进行下压封口。其中，通过将伺服电机42的精准控制及高转速的特性与曲轴的机械硬限位的特性进行结合，可以准确控制封口组件50在对待封口电池进行封口时的下降高度，从而可以保证在一定压力及速度的情况下较为准确地完成对待封口电池的封口；并且，伺服电机42与曲轴的配合还能确保具有较高的封口效率，在保证封口效率的同时，有效提高电池封口的可靠性。
为了使得伺服电机42在准确控制下压高度的同时增大扭矩，如图1所示，在一实施例中，伺服电机42与曲轴组件44之间设有减速器43。
具体地，伺服电机42的输出端与减速器43连接，减速器43的输出端与曲轴组件44连接。通过减速器43的降低转速且增大转矩的作用，从而使得伺服电机42传递至曲轴组件44的扭矩更大，这样，增大了伺服电机42对封口组件50的作用力，进而增大了封口组件50对待封口电池进行封口时的压力，使得封口组件50的封口效果更好。其中，减速器43的安装方式和作用方式为本领域技术人员所可获知的，也是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
为了使得减速器43的工作效果更好，在一实施例中，减速器43的减速比为1:10至1:25之间，减速器43的输出转矩大于500N。
具体地，通过控制减速器43的减速比和输出转矩，使得封口组件50所产生的封口压力更大，从而使得全自动封口机1的封口效果更佳。例如，减速器43的减速比为1:10，减速器43的输出转矩为550N；又例如，减速器43的减速比为1:18，减速器43的输出转矩为650N；再例如，减速器43的减速比为1:25，减速器43的输出转矩为750N。可以理解的，上述减速器43的减速比以及输出转矩的具体数值以及对应的关系均用于举例说明，可以根据待封口电池的实际的封口压力需求进行调整，例如采用其他减速比以及输出转矩的减速器43，以优化对电池的封口效果。
为了使得伺服电机42的驱动效果更佳，在一实施例中，伺服电机42的转速为700r/min～1800r/min，电机输出转矩大于30N。
具体地，通过控制伺服电机42的转速和输出转矩，从而使得全自动封口机1在能够确保提供足够的封口压力的前提下提升运行效率。例如，伺服电机42的转速为700r/min，电机输出转矩为35N；又例如，伺服电机42的转速为1250r/min，电机输出转矩为45N；再例如，伺服电机42的转速为1800r/min，电机输出转矩为55N。当然，上述的转速与伺服电机42输出转矩仅用于示例，转速与伺服电机42输出转矩的具体参数以及两者对应的比例可根据实际的运行需求而定，只要能实现封口效果及运行效率的兼顾即可。
为了便于驱动机构40驱动曲轴组件44，如图2至图5所示，在一实施例中，驱动机构40还包括安装架以及传动组件46；伺服电机42安装于安装架的顶部，伺服电机42的驱动端与减速器43的输入端连接；曲轴组件44安装于安装架的下方，并通过传动组件46与减速器43的输出端连接。
具体地，安装架用于安装伺服电机42、减速器43以及曲轴组件44，减速器43的输出端与传动组件46连接，传动组件46与曲轴组件44连接，以使得伺服电机42的作用力可以传送至曲轴组件44上。这样，在伺服电机42转动时，减速器43随之转动，传送组件带动曲轴组件44运动，从而便于驱动机构40驱动曲轴组件44。
为了便于曲轴组件44带动封口组件50，如图3至图5所示，在一实施例中，曲轴组件44包括从动轮441和用于将从动轮441的圆周运动转化为推杆45的直线运动的偏心安装轴442，伺服电机42的输出端与从动轮441传动连接，从动轮441设置在偏心安装轴442上，推杆45的一端与偏心安装轴442转动连接。
具体地，传送组件46设置为皮带和带动轮，减速器43的输出端与带动轮连接，皮带的一端套设在带动轮上，另一端套设在从动轮441上，即带动轮与从动轮441通过皮带同步转动，从而使得伺服电机42可以驱动从动轮441转动；偏心安装轴442的两端外侧表面通过轴承安装在安装架上，且偏心安装轴442的一端与从动轮441连接，推杆45的一端具有套环，套环套设在偏心安装轴442上。当伺服电机42转动时，从动轮441随之转动，从而带动偏心安装轴442随之转动，套设在偏心安装轴442上的推杆45进行升降。其中，偏心安装轴442安装在安装架上的方式，和偏心安装轴442使其圆周运动转化为推杆45的直线运动的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
实施例2
本实施例为实施例1的进一步优选实施例，如图2至图6所示，在一实施例中，控制单元具体用于：控制伺服电机42工作，驱动封口组件50移动至最低点并对待封口电池进行第一次推压；继续控制伺服电机42，使得封口组件50过最低点后移动预设距离，预设距离小于封口组件50从最低点到最高点之间的距离；控制伺服电机42反向转动，驱动封口组件50经过最低点后回到原点，完成对待封口电池进行第二次推压。
具体地，控制单元首先控制伺服电机42从初始位置沿一方向转动，使得封口组件50下降至待封口电池封口所需的高度，即封口组件50的最低点，从而对各待封口电池进行下压封口，并控制伺服电机42转动至指定角度时，封口组件50到达预设距离；再控制伺服电机42反方向转动至初始位置，使得封口组件50可以在反方向转动的过程中驱动封口组件50经过最低点，以对封口电池进行二次下压，从而使得封口后的电池的封口效果更好。其中，伺服电机42转动的指定角度可以为180°～190°；例如，指定角度为180°；又例如，指定角度为185°，再例如，指定角度为190°。可以理解的，上述伺服电机42转动的指定角度的具体数值用于举例说明，其具体数值视封口电池的实际的封口需求进行调整，例如采用大于190°的其他角度，以优化对电池的封口效果。
具体的，若以每次控制伺服电机42转动至指定角度是190°为例，每个周期(往返一次)在完成两次下压封口动作时仅需转动380°，而传统的伺服电机42控制方式为重复进行的转动方向唯一的圆周运动，伺服电机42每转动360°仅能完成一次下压封口动作。显然，本申请的方案在较短的时间内即可完成两次下压封口动作，配合与伺服电机42高转速及曲轴的下压精准度提升的有机结合，与现有技术相比不仅能够提升封口效率，且仍能进一步地提升封口效果。
进一步地，封口组件50包括若干压头52，至少部分压头52的末端设有可伸缩的弹性压件53；封口组件50位于最低点时，弹性压件53对待封口电池的封口处进行推压；当封口组件50过最低点并移动预设距离后，弹性压件53仍与待封口电池的封口处抵压。
具体地，安装架安装在外部工作台10上，推杆45的另一端连接有定位块51，各个压头52连接在定位块51上，各个压头52用于对待封口电池进行封盖，一压头52的末端设有可伸缩的弹性压件53，弹性压件53用于在双次推压的过程中，对待封口电池进行限位固定，以防止待封口电池在进行第二次推压前发生移位；预设距离设置为弹性压件53的复位距离，即弹性压件53从压缩状态逐渐恢复放松状态时的高度。这样，在封口组件50下压待封口电池进行第一次推压时，弹性压件53处于压缩状态，封口组件50完成第一次推压脱离待封口电池时，弹性压件53从压缩状态逐渐变为放松状态，此过程中，弹性压件53持续起抵压限位作用，即通过设置有弹性压件53，有效避免待封口电池在封口过程中移位，使得封口后的电池的封口效果更好，有效避免次品的产生。例如，压头52的数量设置为4个，沿着输送线方向，第三个压头52的末端设有可伸缩的弹性压件53。
进一步地，安装架的底部设置有架体41，封口组件50还包括用于带动各压头52平稳升降的限位板54，限位板54与架体41滑动连接。
具体地，架体41的底部安装在工作台10上，架体41包括多个用于对限位板54起导向作用的支撑柱和安装板，安装架安装在安装板上，限位板54上开设有多个限位孔，各限位孔的侧壁与各支撑柱的外侧表面一一滑动连接，定位块51的底面安装在限位板54的顶面上，各压头52的顶面安装在限位板54的底面上。当各压头52升降时，限位板滑动在各支撑住上，从而使得各压头52在升降时更为平稳。
更进一步地，限位板54上安装有用于防止限位板54过度下压的弹性件55。
具体地，弹性件55远离限位板54的一端与外部工作台10活动抵接，通过设置有弹性件55，可以对限位板54起缓冲作用，同时有效防止限位板54过度下压，进而防止各压头52过度下压。其中，弹性件设置为弹簧。
又进一步地，安装架和架体上均设置有用于防止灰尘污损内部的防尘板。
实施例3
本实施例为实施例1的进一步优选实施例，如图1至图5所示，在一实施例中，全自动封口机1还包括工作台10、用于夹持待封口电池进行封口的夹料组件30、用于运送待封口电池至夹料组件30内的送料组件20和用于将未进行最后封口的电池移动至最后封口处并取走封口后的电池的取料组件60，送料组件20、夹料组件30和取料组件60沿着输送线的方向依次设置在工作台10上，夹料组件30与封口组件50对应设置，最后封口处的压头52与其余的压头52错开设置。
具体地，夹料组件30包括夹料驱动器、用于定位夹持待封口电池的一侧的第一夹座31和用于定位夹持待封口电池的另一侧的第二夹座32，第一夹座31和第二夹座32相对设置，第一夹座31滑动设置在工作台10上，且夹料驱动器的输出端与第一夹座31连接，第一夹座31和第二夹座32形成夹紧通道。通过夹紧驱动器驱动第一夹座31靠近或远离第二夹座32，即可夹紧或松开待封口电池，在待封口电池位于夹紧通道内时，待封口电池的顶部突出于夹紧通道，以进行封口。
具体地，送料组件20包括送料轨道21、送料驱动器22和用于推动送料轨道21上的待封口电池进入夹紧通道并将未进行最后封口的电池沿输送线推出夹紧通道的送料推夹23，送料轨道21和送料驱动器22分别设置在工作台10上，送料驱动器22的输出端与送料推夹23连接，送料推夹23以及送料轨道21与夹料组件30对应设置。即送料驱动器22驱动送料推夹23的移动方向与夹紧通道方向相互重合，送料轨道21的尾端位于送料推夹23和夹紧通道之间，且送料轨道21的尾端与夹紧通道相互垂直设置。
具体地，取料组件60包括取料轨道61、用于推动待封口电池至最后封口处并将封口后的电池移动至取料轨道61上的推料单元62和用于抓取最后封口处封口后的电池至取料轨道61上的抓取单元63，推料单元62包括推料驱动器621和推料夹622，推料驱动器621设置在工作台10上，推料驱动器621的输出端与推料夹622连接，推料夹622包括用于推动送料推夹23推出的未进行最后封口的电池至最后封口处的短边和用于推动取料轨道61后方的封口后的电池进入取料轨道61的长边；抓取单元63包括抓取驱动器631和用于将短边方向上完成最后封口的封口后电池移动至长边前方的抓夹632，抓取驱动器631设置在工作台10上，抓取驱动器631与抓夹632驱动连接。
这样，抓夹632的移动方向与推料夹622的移动方向相互垂直设置，推料夹622的移动方向与取料轨道61的前端方向相互平行，以使抓夹632和短边活动位于最后封口处的压头52下方，长边移动方向与取料轨道61前端部分重合设置，在电池进行最后封口前，夹料组件30松开，送料推夹23将未进行最后封口的电池推至短边处，并后退再次推动一待封口电池进入夹紧通道，同时，推料驱动器621驱动推料夹622运动，使得短边推动未进行最后封口的电池进入最后封口处，使得未进行最后封口的电池可以进行最后封口，同时将位于长边前方封口后的电池推入取料轨道61内，待最后封口完成后，抓取驱动器631驱动抓夹632抓取封口后的电池移动至长边与取料轨道61之间，送料组件20继续送另一未进行最后封口的电池推至短边处，以此往复。这样，通过压头52的错位设计，送料组件20和取料组件60能够同时工作，有效提升效率。
其中，夹料驱动器、送料驱动器22、推料驱动器621和抓取驱动器631均设置为气缸，气缸驱动部件运动的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
进一步地，全自动封口机1包括用于测量待封口电池的高度的测高单元24，测高单元24设置在工作台10上。
具体地，测高单元24设置在送料轨道21的一侧，通过对待封口电池进行高度测量，从而便于及时发现次品。其中，测高单元24对待封口电池进行高度测量的方式为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
实施例4
本实施例与实施例1类似，其不同之处在于：在一实施例中，传动组件46包括带动轮，带动轮与从动轮441的齿轮数和大小均相同设置，且带动轮与从动轮441相互啮合。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，代表的具体关系可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，其可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
显然，本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动封口机，用于对待封口电池进行封口作业，其特征在于，所述全自动封口机(1)包括：
驱动机构(40)，包括伺服电机(42)、曲轴组件(44)以及推杆(45)，所述伺服电机(42)与所述曲轴组件(44)传动连接，所述推杆(45)的一端与所述曲轴组件(44)连接；以及
封口组件(50)，与所述推杆(45)的另一端连接，以受所述驱动机构(40)的驱动用于对待封口电池进行封口；
所述全自动封口机(1)还包括控制单元，所述控制单元与所述伺服电机(42)之间电性连接，用于通过控制所述伺服电机(42)以驱动所述封口组件(50)对待封口电池进行封口作业。
2.如权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于，所述伺服电机(42)与所述曲轴组件(44)之间设有减速器(43)。
3.如权利要求2所述的全自动封口机，其特征在于，所述减速器(43)的减速比为1:10至1:25之间，所述减速器(43)的输出转矩大于500N。
4.如权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于，所述伺服电机(42)的转速为700r/min～1800r/min，所述电机输出转矩大于30N。
5.如权利要求2所述的全自动封口机，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括安装架以及传动组件(46)；
所述伺服电机(42)安装于所述安装架的顶部，所述伺服电机(42)的驱动端与所述减速器(43)的输入端连接；
所述曲轴组件(44)安装于所述安装架的下方，并通过所述传动组件(46)与所述减速器(43)的输出端连接。
6.如权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于，所述曲轴组件(44)包括从动轮(441)和用于将所述从动轮(441)的圆周运动转化为所述推杆(45)的直线运动的偏心安装轴(442)，所述伺服电机(42)的输出端与所述从动轮(441)传动连接，所述从动轮(441)设置在所述偏心安装轴(442)上，所述推杆(45)的一端与所述偏心安装轴(442)转动连接。
7.如权利要求1所述的全自动封口机，其特征在于，所述控制单元，具体用于：
控制伺服电机(42)工作，驱动所述封口组件(50)移动至最低点并对待封口电池进行第一次推压；
继续控制伺服电机(42)，使得所述封口组件(50)过最低点后移动预设距离，所述预设距离小于所述封口组件(50)从最低点到最高点之间的距离；
控制伺服电机(42)反向转动，驱动所述封口组件(50)经过最低点后回到原点，完成对待封口电池进行第二次推压。
8.如权利要求7所述的全自动封口机，其特征在于，所述封口组件(50)包括若干压头(52)，至少部分所述压头(52)的末端设有可伸缩的弹性压件(53)；
所述封口组件(50)位于最低点时，所述弹性压件(53)对待封口电池的封口处进行推压；
当所述封口组件(50)过最低点并移动预设距离后，所述弹性压件(53)仍与待封口电池的封口处抵压。
9.根据权利要求8所述的全自动封口机，其特征在于，所述全自动封口机(1)还包括工作台(10)、用于夹持待封口电池进行封口的夹料组件(30)、用于运送待封口电池至所述夹料组件(30)内的送料组件(20)和用于将未进行最后封口的电池移动至最后封口处并取走封口后的电池的取料组件(60)，所述送料组件(20)、所述夹料组件(30)和所述取料组件(60)沿着输送线的方向依次设置在所述工作台(10)上，所述夹料组件(30)与所述封口组件(50)对应设置，最后封口处的所述压头(52)与其余的所述压头(52)错开设置。
10.根据权利要求9所述的全自动封口机，其特征在于，所述全自动封口机(1)包括用于测量待封口电池的高度的测高单元(24)，所述测高单元(24)设置在所述工作台(10)上。
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