CN213056061U - 全自动徽章制作机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够便于实现自动化生产，提高生产效率的全自动徽章制作机。该全自动徽章制作机，包括安装平台、送料系统、塑料底片自动落料系统、移动工作台系统、冲压系统以及出料系统；采用本实用新型所述的全自动徽章制作机，便于控制，能够保证成品的质量，提高生产效率，降低生产成本。

Description

全自动徽章制作机

技术领域

本实用新型涉及徽章制备装置，尤其涉及一种全自动徽章制作机。

背景技术

众所周知的：胸章的在现代生活服务行业中应用越来越广泛。我们最为熟悉的校徽、公司职员的胸牌就是一种通用的身份标志。平时挂在身上、背包上的笑脸等各种图案，不知不觉已成为一种流行的装饰品。

现在市场上流行的是手动胸章机和半自动胸章机。手动胸章机生产效率底，产品质量的好坏人为因素较高，已经远远不能满足市场的需求；半自动胸章机针对胸章，虽然在生产效率上有了较大的提高，但它还是脱离不了人为控制，在大规模生产时，操作者往往为了追求生产效率而忽视了安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够便于实现自动化生产，提高生产效率的全自动徽章制作机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动徽章制作机，包括安装平台、送料系统、塑料底片自动落料系统、移动工作台系统、冲压系统以及出料系统；

所述送料系统包括机架、马口铁储料装置、纸片储料装置以及直线推板装置；所述机架上设置有工作台；所述马口铁储料装置、纸片储料装置以及直线推板装置均安装在工作台上；

所述马口铁储料装置包括马口铁储料筒、马口铁固定支架；所述直线推板装置包括推板；所述推板底部设置有齿条；

所述推板中间位置设置有落料传动齿条，所述推板的两侧均设置有挡板，所述挡板上设置有直线凸轮；

所述马口铁固定支架将马口铁储料筒固定安装在工作台上；

所述推板设置在马口铁固定支架与工作台之间；所述推板滑动安装在工作台上；所述马口铁储料筒下方设置有自动落料装置；

所述马口铁固定支架的一端设置有纸片储料装置；所述纸片储料装置包括纸片储料筒；所述纸片储料筒内设置有弹性压纸装置；

所述马口铁固定支架的一端设置有胶水安装位；所述胶水安装位位于马口铁储料筒与纸片储料筒之间；

所述推板的两侧均设置有直线滑动轴承；所述推板通过直线滑动轴承滑动安装在工作台上；

所述机架下方设置有驱动齿轮；所述推板上设置有驱动齿条；所述驱动齿轮与驱动齿条啮合；

所述送料系统的一端设置有移动工作台系统；所述移动工作台系统位于纸片储料装置的一侧；

所述移动工作台系统包括固定支座；所述固定支座上设置有导轨；所述导轨上滑动安装有移动工作台；

所述固定支座上设置有驱动移动工作台沿导轨横向滑动的丝杆；

所述固定支座的一侧设置有驱动底座，驱动底座上设置有驱动丝杆转动的驱动电机；

所述移动工作台上一端上设置有塑料底片预储料限位装置；另一端上设置有预存料板；

所述移动工作台设置有预存料板的一端设置有先行弹开板；所述移动工作台的另一端设置有与导轨匹配的导轨滑块；

所述移动工作台系统的一端设置有塑料底片自动落料系统，所述移动工作台上设置有塑料底片自动落料系统的驱动齿条；

所述移动工作台系统的上方设置有冲压系统；所述冲压系统包括气缸固定支架；所述气缸固定支架上设置有冲压气缸；

所述气缸固定支架的下方设置有冲头导轨；所述冲头导轨上滑动安装有冲头装置；

所述冲头装置包括冲头连接块；所述冲头连接块上设置有冲头固定导块，所述冲头连接块两端的下方均设置有锲型块；所述冲头连接块下方的中间位置设置有冲压头；所述冲压头与冲头连接块之间设置有冲压复位弹簧；所述冲压气缸与冲头固定导块连接；所述冲压系统的一侧设置有出料系统。

所述自动落料装置包括自动落料夹料手、自动落料挡料手、动力传递绕线轮以及落料支撑板；

所述落料支撑板位于马口铁固定支架下方；所述落料支撑板位于马口铁储料筒下方；

所述马口铁储料筒下端出料口由上至下依次设置有自动落料夹料手、自动落料挡料手；

所述动力传递绕线轮转轴的下端穿过落料支撑板，且设置有与落料传动齿条啮合的齿轮；

所述自动落料挡料手以及自动落料夹料手一端为夹料端，另一端为操作端；

所述自动落料挡料手以及自动落料夹料手的操作端的虎口均设置有弹簧，且操作端均设置有铰接V形件；所述铰接V形件的铰接轴上设置有软钢丝；

所述软钢丝一端与铰接轴固定连接，另一端缠绕在动力传递绕线轮上，且自动落料挡料手上的软钢丝以及自动落料夹料手上的软钢丝在动力传递绕线轮上的缠绕方向相反；

所述马口铁固定支架上设置有限制自动落料夹料手开合角度的夹料手限位销；

所述落料支撑板上设置有限制自动落料挡料手开合角度的挡料手限位销。

工作过程中的具体动作为：

所述自动落料装置的工作原理是：直线推板装置的往复运动，从而使得落料传动齿条与动力传递绕线轮下端的齿轮啮合，带动动力传递绕线轮转动；将往复运动转换成旋转运动，旋转运动再通过动力传递绕线轮驱动自动落料夹料手以及自动落料挡料手的开合，从而实现塑料底片的一个个独立自动落料。

其具体的动作是：自动落料挡料手打开的同时，自动落料夹料手将上一个零件逐渐加紧，目的是当自动落料挡料手完全打开后，储料装置里面的马口铁都挡在上面，不至于跟着需要下落的马口铁一起下落。

具体的，所述出料系统包括固定总支架；所述固定总支架上设置有滑动工作台；所述滑动工作台上设置有出料系统行程滑块；所述出料系统行程滑块下方设置有直线滑动驱动装置；

所述出料系统行程滑块上方设置有第一自动出料斜坡；所述固定总支架的一侧设置有第二自动出料斜坡；所述第二自动出料斜坡的一端位于第一自动出料斜坡一端的下方；

所述第一自动出料斜坡一侧的上方设置有自动复位接料盆；所述自动复位接料盆通过接料盆支架固定在滑动工作台上。

优选的，所述驱动电机与丝杆通过皮带传动连接。

进一步的，所述塑料底片自动落料系统与自动落料装置的结构相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的全自动徽章制作机，由于包括送料系统、塑料底片自动落料系统、移动工作台系统、冲压系统以及出料系统；因此能够实现了整个徽章制作的自动化生产；同时，自动倾斜卸料式出料机构具有自动判断功能，当接料料斗处于冲压头正下方的同时，冲压头的电磁铁失电，成品在重力作用下掉到接料料斗上。从而便于控制，能够保证成品的质量，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中全自动徽章制作机的立体图；

图2为本实用新型实施例中马口铁自动落料装置的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为本发明实施例中自动落料挡料手的结构示意图；

图5为本发明实施例中自动落料夹料手的结构示意图；

图6为本发明实施例中马口铁自动落料装置的立体图；

图7为本发明实施例中进料系统的结构示意图；

图8为本发明实施例中直线推板及其附属机构示意图；

图9为本发明实施例中移动工作台系统的俯视图；

图10为本发明实施例中凹模立体图；

图11为本发明实施例中冲压系统的立体图；

图12为本发明实施例中冲头装置的立体图；

图13为本发明实施例中塑料底片自动落料系统的立体图；

图14为本发明实施例中出料系统的立体图；

图15为本发明实施例中自动倾斜卸料式出料机构；图中标示：100-马口铁储料装置，200- 直线推板装置，300-纸片储料装置，400-移动工作台系统，500-冲压系统，600-冲头装置，700- 塑料底片自动落料系统，800-塑料底片预储料限位装置，900-出料系统，110-出料系统行程滑块，120-安装平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图15所示，本实用新型所述的全自动徽章制作机，包括安装平台、送料系统、塑料底片自动落料系统700、移动工作台系统400、冲压系统500以及出料系统；

所述送料系统包括机架16、马口铁储料装置100、纸片储料装置300以及直线推板装置 200；所述机架16上设置有工作台；所述马口铁储料装置100、纸片储料装置300以及直线推板装置200均安装在工作台上；

所述马口铁储料装置100包括马口铁储料筒11、马口铁固定支架12；所述直线推板装置 200包括推板21；所述推板21底部设置有齿条24；

所述推板21中间位置设置有落料传动齿条22，所述推板21的两侧均设置有挡板，所述挡板上设置有直线凸轮23；

所述马口铁固定支架12将马口铁储料筒11固定安装在工作台上；

所述推板21设置在马口铁固定支架12与工作台之间；所述推板21滑动安装在工作台上；所述马口铁储料筒11下方设置有自动落料装置13；

所述马口铁固定支架12的一端设置有纸片储料装置300；所述纸片储料装置300包括纸片储料筒31；所述纸片储料筒31内设置有弹性压纸装置32；

所述马口铁固定支架12的一端设置有胶水安装位28；所述胶水安装位28位于马口铁储料筒11与纸片储料筒31之间；

所述推板21的两侧均设置有直线滑动轴承25；所述推板21通过直线滑动轴承25滑动安装在工作台上；

所述机架16下方设置有驱动齿轮26；所述推板21上设置有驱动齿条24；所述驱动齿轮 26与驱动齿条24啮合；

所述送料系统的一端设置有移动工作台系统400；所述移动工作台系统400位于纸片储料装置300的一侧；

所述移动工作台系统400包括固定支座41；所述固定支座41上设置有导轨42；所述导轨42上滑动安装有移动工作台43；

所述固定支座41上设置有驱动移动工作台43沿导轨42横向滑动的丝杆44；

所述固定支座41的一侧设置有驱动底座46，驱动底座46上设置有驱动丝杆44转动的驱动电机47；

所述移动工作台43上一端上设置有塑料底片预储料限位装置800；另一端上设置有预存料板48；具体的，预存料板48采用磁性板。

所述移动工作台43设置有预存料板48的一端设置有先行弹开板49；所述移动工作台43 的另一端设置有与导轨42匹配的导轨滑块411；

所述移动工作台系统400的一端设置有塑料底片自动落料系统700，所述移动工作台43 上设置有塑料底片自动落料系统700的驱动齿条413；

所述移动工作台系统400的上方设置有冲压系统500；所述冲压系统500包括气缸固定支架51；所述气缸固定支架51上设置有冲压气缸52；

所述气缸固定支架51的下方设置有冲头导轨53；所述冲头导轨53上滑动安装有冲头装置600；

所述冲头装置600包括冲头连接块61；所述冲头连接块61上设置有冲头固定导块63，所述冲头连接块61两端的下方均设置有锲型块62；所述冲头连接块61下方的中间位置设置有冲压头65；所述冲压头65与冲头连接块61之间设置有冲压复位弹簧64；所述冲压气缸 52与冲头固定导块63连接；所述冲压系统500的一侧设置有出料系统900。

具体的，所述自动落料装置13包括自动落料夹料手131、自动落料挡料手132、动力传递绕线轮15以及落料支撑板135；

所述落料支撑板135位于马口铁固定支架12下方；所述落料支撑板135位于马口铁储料筒11下方；

所述马口铁储料筒11下端出料口由上至下依次设置有自动落料夹料手131、自动落料挡料手132；

所述动力传递绕线轮15转轴的下端穿过落料支撑板135，且设置有与落料传动齿条22 啮合的齿轮；

所述自动落料挡料手132以及自动落料夹料手131一端为夹料端，另一端为操作端；

所述自动落料挡料手132以及自动落料夹料手131的操作端的虎口均设置有弹簧137，且操作端均设置有铰接V形件138；所述铰接V形件138的铰接轴上设置有软钢丝139；

所述软钢丝139一端与铰接轴固定连接，另一端缠绕在动力传递绕线轮15上，且自动落料挡料手132上的软钢丝139以及自动落料夹料手131上的软钢丝139在动力传递绕线轮15 上的缠绕方向相反；

所述马口铁固定支架12上设置有限制自动落料夹料手131开合角度的夹料手限位销133；

所述落料支撑板135上设置有限制自动落料挡料手132开合角度的挡料手限位销134。

工作过程中的具体动作为：

所述自动落料装置的工作原理是：直线推板装置的往复运动，从而使得落料传动齿条22 与动力传递绕线轮15下端的齿轮啮合，带动动力传递绕线轮15转动；将往复运动转换成旋转运动，旋转运动再通过动力传递绕线轮15驱动自动落料夹料手131以及自动落料挡料手 132的开合，从而实现塑料底片的一个个独立自动落料。

其具体的动作是：自动落料挡料手132打开的同时，自动落料夹料手131将上一个零件逐渐加紧，目的是当自动落料挡料手132完全打开后，储料装置里面的马口铁都挡在上面，不至于跟着需要下落的马口铁一起下落。

具体的，所述出料系统900包括固定总支架92；所述固定总支架92上设置有滑动工作台；所述滑动工作台上设置有出料系统行程滑块110；所述出料系统行程滑块110下方设置有直线滑动驱动装置；

所述出料系统行程滑块110上方设置有第一自动出料斜坡94；所述固定总支架92的一侧设置有第二自动出料斜坡95；所述第二自动出料斜坡95的一端位于第一自动出料斜坡94 一端的下方；

所述第一自动出料斜坡94一侧的上方设置有自动复位接料盆91；所述自动复位接料盆 91通过接料盆支架97固定在滑动工作台上。

进一步的，所述驱动电机47与丝杆44通过皮带45传动连接。所述塑料底片自动落料系统700与自动落料装置的结构和原理相同。

具体的，进料系统包括马口铁的自动落料送料机构和纸片的储料送料机构。其主要零部件有：进料系统传动齿轮、齿条，直线推板及其附属机构，马口铁自动落料装置，纸张自动传送装置等。其结构示意图如下图3所示：

如图7所示，马口铁自动垂直落到直线推板的缺口位中，在齿轮齿条的牵引下，直线推板向左运动，当马口铁运动到胶水安装位时，通过毛扫将适量的胶水均匀的涂在马口铁的顶部，当通过纸张储料装置时，在直线凸轮和弹性压纸装置的共同作用下，纸张贴到马口铁顶部，继续向左运动，马口铁和纸张一起送到凹模上方，进入工作工位。

直线推板及其附属机构示意图如下图5所示，其主要零件有直线推板和直线凸轮及其自动落料机构的传动齿条。

如图8所示，本方案中的直线推板装置200其作用是在直线推板总传动齿条的推动下，做往复直线运动，把马口铁和纸片送到移动工作台的预储料板上，其右端设计一个半径为 25mm的推料圆弧，不仅使马口铁的整体受力均匀，而且对其起到一定的限位作用。

直线推板整体呈U型结构，U型的两个侧面用来安装直线凸轮，同时也有增加整体结构刚度的作用相当于增加了两条加强筋。整体高度22mm，宽度98mm，长度434mm，具体零件结构见图纸。

直线推板的有效行程为240mm，电机带动齿条运动一段距离后便反转，使推板右端的推料圆弧远离材料，避免与移动工作台的运动方向发生交叉，使材料脱离工作工位。

其中，直线推板上的直线凸轮23，其作用是当直线推板通过纸张储料装置的正下方时，纸张储料装置在直线凸轮的导向作用下，克服弹簧力，向下压，让纸张紧贴在马口铁表面。马口铁表面由于胶水的粘合力，当直线推板继续向右滑动时带动粘在它上面的纸片一起运动，从而实现纸片从储料装置中自动分离。

具体的，马口铁储料装置100及其自动落料装置，如下图2所示，马口铁自动落料装置主要部件有马口铁储料装置、自动落料夹料挡料手、储料装置的固定支架、动力传递绕线轮等。

其中，马口铁储料装置100主要考虑储存半径22.5mm左右的圆形马口铁，常规胸章的原材料，考虑到让马口铁的定位精度达到设计要求，故将此机构设计成内部呈倒圆锥形外部呈圆柱形的实体，为了容易固定，同时在离底部2.5mm的地方开始对称开设一个高5.0mm，宽的圆弧槽从而便于安装夹料手。

本设计方案的该装置固定支点只有两个，故要求此装置的重量必须足够轻。结合零件的结构特点，用PC塑料，既能满足强度刚度要求，也能满足重量要求。

启动，马口铁储料装置100由图2可知，本固定机架为一个大夹子，这样设计是为了方便拆装的考虑。当要拆下此圆形储料装置换成一方形储料装置时，只要把该夹子的后固定支点拆开即可，这样就避免了将整个装置拆卸下来，使重新安装上去的储料装置偏离中心位置，发生定位误差，使得工作无法完成。

该装置的复位弹簧必须有足够的刚度，要有足够的复位力让整个储料装置卡到夹子的圆弧形夹手中。

前支点是整个固定支架的受力点，强度刚度要求很高，用淬火钢材制造，且该支撑轴外表面要有一定的光洁度，以满足两夹手的自由转动。

其中自动落料装置13，如图2所示，整套的自动落料机构所包含的零部件有传动齿条齿轮、传动绕线轮、夹料挡料手、夹挡料手限位销钉、夹挡料手支点轴等。

其工作原理是：当直线推板向右运动时，传动齿条齿轮将直线推板的往复运动转变成传动绕线轮的旋转运动，绕线轮通过带动两条柔性钢丝的放松与缩紧从而控制夹挡料手的一开一合，这样就实现了马口铁从储料装置中一个个独立的垂直落到直线推板的推料圆弧中。

这个装置的关键点是通过控制夹挡料手的开合，实现马口铁的单个独立垂直下落。具体动作是：挡料手打开的同时，夹料手将上一个零件逐渐夹紧，目的是当挡料手完全打开后，储料装置里面的马口铁都挡在上面，不至于跟着需要垂直下落的马口铁一起下落，实现了单个独立的功能。

此装置的支点轴设计在里储料装置圆心直线距离为50mm的地方，支点到绕线轮的中心距为100mm。这样绕线轮带动的夹挡料手开合运动克服的弹簧力，就相当与一个费力杠杠，这就要求绕线轮轴要有足够的强度和刚度，此处用45号钢经调质处理后用。在支点处固定夹挡料手时，为了能使它们顺利的转动，用螺帽固定前，应加入一推力轴承。

具体的，所示塑料底片自动落料系统700中最主要的自动落料机构和马口铁的自动落料机构一致，也是由一个储料装置和一对夹挡料手组成。塑料底片自动落料系统的机构示意图如下图10所示：这个系统的工作动力来源于移动工作台。移动工作台的往复运动经过一次齿条齿轮动力传递之后，将往复运动转换成旋转运动，旋转运动再通过传动绕线轮驱动夹挡料手的开合，从而实现塑料底片的自动落料。

当移动工作台右移到塑料底片的正下方时，齿条刚好启动齿轮旋转，塑料底片单个独立垂直的落到移动工作台上塑料底片的卡位装置上，实现塑料底片的自动上料。这里的固定支架上板起到支撑整个装置的作用。

具体的，所示移动工作台系统，如图9所示，为丝杠导轨式直线运动工作台平面，该方案移动灵活性大，高速运转时移动定位准确，传动效率高，易于实现自动化生产，传动距离可根据需要灵活设计，设备占用体积小。

其中，水平工作台的具体结构如图10所示，水平工作台的先行复位板包括与导轨滑块安装在一起的先行弹开板、有磁力或有限位装置的储料板和塑料底片自动下料机构动力传递齿条构成。它的作用有两个分别是在冲压系统的楔形头作用下，强力弹开，使凸模与预压料一起进入凹模；在移动工作台的驱动下，通过传递齿条驱动塑料底片自动下料机构。

具体的，所示冲压系统500的主要作用是，在气缸的带动下，冲压头和楔形头下行运动，到达预储料板时，冲压头在其复位弹簧的作用下对材料进行预压，楔形头继续下行，强力使移动工作台上的先行复位机构打开，冲压头在其复位弹簧作用下，将材料垂直压入凹模，以完成规定工序。

冲压系统结构示意图如下图11所示，其主要零部件有：冲压气缸、冲压头固定滑块、冲压头凸模、楔形头以及辅助固定支架等。

其中冲头装置600的的结构示意图如图12。楔形头的头部斜角与先行滑开板的斜角一致，都为40°。冲压头复位弹簧比楔形头复位弹簧刚度要大一些，目的是使在冲压头上行过程中，先行复位机构较冲压头后复位，不至于使凸模卡在凹模中。

楔形头导向块内部的台阶槽设置与楔形头的台阶面刚好配套，其接触部位要经过严格的研磨处理。

气缸辅助固定支架，本方案采取的是龙门式，见图11。气缸通过一块垫板直接固定在龙门支架上，这种固定方式简单方便，而且最大程度节约整机的成本。

具体的，所示出料系统700的任务是，把成品零件从工作工位上自动送出。胸章的最后一道工序是加压塑料底片，由于冲压头内部装有小型电磁铁，成品工件被吸附在冲压头中，当自动出料系统中的自动复位接料盘运动到冲压头的正下方时，在传感器的感应下，电磁铁失电，成品工件掉在接料盘中。电机反转时，工件被送出工作工位，直到接了盘上的斜坡遇到挡块后，自动倾斜，从而将工件从出料斜坡上送出。

整个系统的结构示意图如下图14所示，系统中的主要零部件有：自动复位接料盘、出料系统行程滑块、传动同步带、传动齿轮齿条以及各种滑动和固定附属机构等。

所述出料系统900的作用是，当其上面的斜坡与自动出料斜坡上的挡块不接触时，在弹簧力的作用下呈水平状态，并跟随行程滑块向着冲压头运动，接完成品件后便向远离冲压头的方向运动，与挡块接触后自动倾斜，将成品件送出。

该机构的自动复位动力来自装在两铰链处的扭簧。为了避免接料盘上的斜坡与挡块发生严重碰撞，该处的扭簧扭力能使接料盘复位即可，不必太大。

接料盘的接触斜坡为了使与挡块有较好的接触，设计得较为圆滑，且开设有专门的导轨槽。

如图15所示，为自动倾斜卸料式出料机构，其工作原理为：滑块在齿轮齿条的作用下向左运动的同时，带动料斗支座和接料料斗一起向左移动，接料料斗脱离了料斗倾斜挡块，在重力和弹簧力弹簧图中已隐藏作用下回复水平，继续向左运动，当接料料斗处于冲压头正下方的同时，冲压头的电磁铁失电，成品在重力作用下掉到接料料斗上。此时齿轮反转，滑块、料斗支座、接料料斗和成品同时向右运动，当接料料斗撞到料斗倾斜挡块时，接料料斗倾斜，料斗中的成品滑向倾斜导料槽，从而被成功送出，完成一个出料周期。

具体的，应用过程中：进料系统由马口铁储料装置、自动落料机构、直线推板、胶水安装装置、纸片储料装置、压纸机构、直线凸轮、齿轮齿条机构以及导板等零部件组成。其作用是将马口铁和定位好的纸张送到预定工作位上，即移动工作台磁性储料板。

移动工作台系统400由丝杠底座、丝杠、凹模支座、凹模、先行复位装置底座、先行复位弹开板、磁性出料板、塑料底片预储料装置以及导轨等零部件组成。其主要作用是在丝杠的驱动下实现工作台的往复运动，使两凹模交替与凸模配合，实现对原材料的冲压。

塑料底片自动落料系统由传动齿轮齿条机构、自动落料机构、塑料底片储料装置以及固定支架等零部件组成。其作用是，在移动工作台的传动齿条作用下，动力传递到自动落料机构的绕线轮，使夹挡料手交替工作，从而实现储料装置中的塑料底片单个垂直地落到移动工作台的塑料底片预储料装置中。

冲压系统由冲压头凸模、冲压头复位弹簧、楔形头、楔形头复位弹簧、楔形头挡板、冲压头限位座、冲压头导向机构、冲压头限位杆、气缸以及固定支架等零部件组成。其作用是，当移动工作台的相应工位移动到冲压头的正下方时，冲压头和楔形头下行运动，一定距离后，冲压头在冲压头复位弹簧的作用下与零件材料发生预压，但是楔形头由于其复位弹簧的影响，在气缸的作用下继续下行，强力撑开先行复位板，使凸模在相应弹力作用下将材料压入凹模，实现一次冲压在凸模头电磁铁作用下，冲压品留凸模。

出料系统由接料盘、接料盘复位弹簧、行程滑块、传动齿轮齿条机构、行程滑块导向机构、卸料斜坡以及支架等零部件组成。其作用是，当冲压头进行两次冲压形成成品后，行程滑块在齿轮齿条作用下将接料盘送到凸模的正下方，此时，相关原件检测到接料盘的存在，命令电磁铁失电，使成品件落到接料盘中，此后行程滑块做复位运动，将成品件经卸料斜坡送出工作工位。

工作过程中，如上图1所示，马口铁预装在马口铁储料装置100中，进料电机带动齿轮齿条运动，将电机的旋转运动转化为直线推板21的往复运动，将马口铁推向纸张储料装置 300的正下方，期间经过胶水安装位28，在摩擦力的作用下，马口铁上部抹了一层胶水，在直线凸轮23的作用下，整个倾斜的纸张储料机构复位，对马口铁产出一个压力，在胶水的作用下最下面的纸张紧压在马口铁上，随着直线推板的继续运动，纸张从出料装置中分离，跟着马口铁一起运动到移动工作台的磁性储料板48上。直线推板21后退复位，实现送马口铁和纸张动作。

移动工作台系统400的工作电机启动，在丝杠副和其导轨的作用下，移动工作台上的先行复位机构、凹模及其附属机构一起平移200mm，磁性储料板48上的马口铁和纸张也跟着平移200mm到达凸模的正下方。

与此同时，移动工作台上的塑料底片传动齿条触动绕线轮的传动齿轮，绕线轮运动使夹挡料手在限位销钉的作用下交替工作，塑料底片从储料装置7单个垂直的落到移动工作台的塑料底片的预储料装置700中；此时，塑料底片的凹模及其相应的预储料装置随移动工作台运动到塑料底片自动落料装置的正下方，完成塑料底片的自动落料。

冲压系统500中的冲压头65和楔形头62在气缸杆的作用下，下行运动，下降44.5mm后，凸模5在其复位弹簧辅助下对马口铁及纸张产出预压，楔形头6在其复位弹簧的辅助下继续下降，强力推开先行复位板，凸模依靠弹力将马口铁和纸片压入凹模，实现冲压，凸模、楔形头及其附属机构上行，完成一次冲压。由于凸模中存在电磁铁，冲压品留在凸模中。

移动工作台43反向运行200mm，复位到初始位置，将塑料底片预储料装置中的塑料底片送到冲压头的正下方。

冲压头在此下行运动，像一次冲压那样，实现二次冲压，将塑料底片冲盖在马口铁和纸片的底部，形成胸章成品。

出料系统和进料系统共用一个电机，在再次传送马口铁的同时，出料系统的齿轮齿条机构把电机输出的旋转运动转化为出料系统行程滑块10的直线运动，接料盘9随着行程滑块运动，脱离卸料斜坡11上的挡块，复位呈水平状态，运动到冲压头的正下方，具体的，冲压头 65内部装有小型电磁铁，成品工件被吸附在冲压头65中，当自动出料系统中的自动复位接料盘91运动到冲压头的正下方时，在传感器的感应下，电磁铁失电，成品工件掉在接料盘中。电机反转时，工件被送出工作工位，当其上面的斜坡与自动出料斜坡上的挡块不接触时，在弹簧力的作用下呈水平状态，并跟随行程滑块向着冲压头运动，接完成品件后便向远离冲压头的方向运动，与挡块接触后自动倾斜，胸章成品落到接料盘中，随着电机反转，将成品随卸料斜坡送出。

本实用新型还公开了一种全自动徽章制作机制作徽章的方法，包括以下步骤：

S1、马口铁的自动落料，

马口铁通过“自动落料机构”从储料装置中单个垂直落到工作工位上；

S2、送马口铁；

由直线推板21将马口铁经导轨送至移动工作台上磁性预储料板48上；

S3、纸片自动送料；

当马口铁经过纸片储料装置的正下方时，在直线推板21上直线凸轮的作用下，纸片储料克服弹簧力产生下压力，将纸片紧压在涂有胶水的马口铁上，纸片跟着马口铁一起送到工位上；

S4、移动工作台动作；

马口铁和纸片送到预定工位上后，移动工作台在丝杠44的作用下，平移，将马口铁和纸片送到冲压头65的正下方；

S5、塑料底片自动落料，

当移动工作台平移时，安装在上面的传动齿条，触动塑料落料机构的传动齿轮，启动夹挡料手，塑料底片垂直的落到移动工作台的预储料装置中；

S6、第一次冲压；

凸模在气缸的作用下，下行运动，楔形头推开先行复位机构，凸模将经过预压的马口铁和纸片压入凹模，在冲压头中电磁铁的作用下，半成品零件跟着冲压头上行，完成第一次冲压；

S7、移动工作台复位；

移动工作台在丝杠的作用下重新动作，平移200mm复位，同时将塑料底片送纸冲压头的正下方；

S8、第二次冲压；

凸模带着半成品零件下行运动，将塑料底片压入半成品零件后，成品零件跟着凸模一起上行，此时进料系统也开始准备向预定工位第二次送马口铁和纸片；

S9、自动出料；出料系统在电机的带动下，自动接料盘运动到冲压头的正下方，凸模电磁铁失电，成品零件垂直掉到接料盘中，电机反转后，自动接料盘随着行程滑块复位，并将成品零件经出料斜坡送出工位，此时进料系统已完成二次送料。

Claims (5)

1.全自动徽章制作机，其特征在于：包括安装平台、送料系统、塑料底片自动落料系统(700)、移动工作台系统(400)、冲压系统(500)以及出料系统；

所述送料系统包括机架(16)、马口铁储料装置(100)、纸片储料装置(300)以及直线推板装置(200)；所述机架(16)上设置有工作台；所述马口铁储料装置(100)、纸片储料装置(300)以及直线推板装置(200)均安装在工作台上；

所述马口铁储料装置(100)包括马口铁储料筒(11)、马口铁固定支架(12)；所述直线推板装置(200)包括推板(21)；所述推板(21)底部设置有齿条(24)；

所述推板(21)中间位置设置有落料传动齿条(22)，所述推板(21)的两侧均设置有挡板，所述挡板上设置有直线凸轮(23)；

所述马口铁固定支架(12)将马口铁储料筒(11)固定安装在工作台上；

所述推板(21)设置在马口铁固定支架(12)与工作台之间；所述推板(21)滑动安装在工作台上；所述马口铁储料筒(11)下方设置有自动落料装置(13)；

所述马口铁固定支架(12)的一端设置有纸片储料装置(300)；所述纸片储料装置(300)包括纸片储料筒(31)；所述纸片储料筒(31)内设置有弹性压纸装置(32)；

所述马口铁固定支架(12)的一端设置有胶水安装位(28)；所述胶水安装位(28)位于马口铁储料筒(11)与纸片储料筒(31)之间；

所述推板(21)的两侧均设置有直线滑动轴承(25)；所述推板(21)通过直线滑动轴承(25)滑动安装在工作台上；

所述机架(16)下方设置有驱动齿轮(26)；所述推板(21)上设置有驱动齿条(24)；所述驱动齿轮(26)与驱动齿条(24)啮合；

所述送料系统的一端设置有移动工作台系统(400)；所述移动工作台系统(400)位于纸片储料装置(300)的一侧；

所述移动工作台系统(400)包括固定支座(41)；所述固定支座(41)上设置有导轨(42)；所述导轨(42)上滑动安装有移动工作台(43)；

所述固定支座(41)上设置有驱动移动工作台(43)沿导轨(42)横向滑动的丝杆(44)；

所述固定支座(41)的一侧设置有驱动底座(46)，驱动底座(46)上设置有驱动丝杆(44)转动的驱动电机(47)；

所述移动工作台(43)上一端上设置有塑料底片预储料限位装置(800)；另一端上设置有预存料板(48)；

所述移动工作台(43)设置有预存料板(48)的一端设置有先行弹开板(49)；所述移动工作台(43)的另一端设置有与导轨(42)匹配的导轨滑块(411)；

所述移动工作台系统(400)的一端设置有塑料底片自动落料系统(700)，所述移动工作台(43)上设置有塑料底片自动落料系统(700)的驱动齿条(413)；

所述移动工作台系统(400)的上方设置有冲压系统(500)；所述冲压系统(500)包括气缸固定支架(51)；所述气缸固定支架(51)上设置有冲压气缸(52)；

所述气缸固定支架(51)的下方设置有冲头导轨(53)；所述冲头导轨(53)上滑动安装有冲头装置(600)；

所述冲头装置(600)包括冲头连接块(61)；所述冲头连接块(61)上设置有冲头固定导块(63)，所述冲头连接块(61)两端的下方均设置有锲型块(62)；所述冲头连接块(61)下方的中间位置设置有冲压头(65)；所述冲压头(65)与冲头连接块(61)之间设置有冲压复位弹簧(64)；所述冲压气缸(52)与冲头固定导块(63)连接；所述冲压系统(500)的一侧设置有出料系统(900)。

2.如权利要求1所述的全自动徽章制作机，其特征在于：所述出料系统(900)包括固定总支架(92)；所述固定总支架(92)上设置有滑动工作台；所述滑动工作台上设置有出料系统行程滑块(110)；所述出料系统行程滑块(110)下方设置有直线滑动驱动装置；

所述出料系统行程滑块(110)上方设置有第一自动出料斜坡(94)；所述固定总支架(92) 的一侧设置有第二自动出料斜坡(95)；所述第二自动出料斜坡(95)的一端位于第一自动出料斜坡(94)一端的下方；

所述第一自动出料斜坡(94)一侧的上方设置有自动复位接料盆(91)；所述自动复位接料盆(91)通过接料盆支架(97)固定在滑动工作台上。

3.如权利要求2所述的全自动徽章制作机，其特征在于：所述自动落料装置(13)包括自动落料夹料手(131)、自动落料挡料手(132)、动力传递绕线轮(15)以及落料支撑板(135)；

所述落料支撑板(135)位于马口铁固定支架(12)下方；所述落料支撑板(135)位于马口铁储料筒(11)下方；

所述马口铁储料筒(11)下端出料口由上至下依次设置有自动落料夹料手(131)、自动落料挡料手(132)；

所述动力传递绕线轮(15)转轴的下端穿过落料支撑板(135)，且设置有与落料传动齿条(22)啮合的齿轮；

所述自动落料挡料手(132)以及自动落料夹料手(131)一端为夹料端，另一端为操作端；

所述自动落料挡料手(132)以及自动落料夹料手(131)的操作端的虎口均设置有弹簧(137)，且操作端均设置有铰接V形件(138)；所述铰接V形件(138)的铰接轴上设置有软钢丝(139)；

所述软钢丝(139)一端与铰接轴固定连接，另一端缠绕在动力传递绕线轮(15)上，且自动落料挡料手(132)上的软钢丝(139)以及自动落料夹料手(131)上的软钢丝(139)在动力传递绕线轮(15)上的缠绕方向相反；

所述马口铁固定支架(12)上设置有限制自动落料夹料手(131)开合角度的夹料手限位销(133)；

所述落料支撑板(135)上设置有限制自动落料挡料手(132)开合角度的挡料手限位销(134)。

4.如权利要求3所述的全自动徽章制作机，其特征在于：所述驱动电机(47)与丝杆(44)通过皮带(45)传动连接。

5.如权利要求4所述的全自动徽章制作机，其特征在于：所述塑料底片自动落料系统(700)与自动落料装置(13)的结构相同。

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