CN115055960A - 一种半成品定时器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种半成品定时器自动组装设备，包括机架、转盘夹具、设在机架上的人机交互装置，所述机架上围绕转盘夹具设置有机芯点油工位、机芯上发条工位、定位盘组装工位、定时盘组装工位、机芯轴头铆接工位、中转工位，所述机芯点油工位上游不远处设有机芯上料工位，所述中转工位不远处设有定时卡组装工位、定位盘点油工位，开关座组装工位，所述定时卡组装工位、开关座组装工位依序设置在中转工位的一侧，并与机架连接，所述人机交互装置控制自动组装设备进行工作。本发明针对新型半成品定时器进行组装，实现了半成品定时器的自动组装，提高了装配效率。

Description

一种半成品定时器自动组装设备

技术领域

本发明定时器生产技术领域，具体为一种半成品定时器自动组装设备。

背景技术

定时器是一种用于定时和计时的机械或电子装置，定时器的作用：1、主要是帮助人们准确控制时间；2、随着技术的进步，定时器广泛应用于各种生活电器，如开水机、热水器的定时控制，空调的定时开关等，设置在电器上的定时器能使电器定时开机、定时关机，实现节能、安全、健康的使用；3、定时器应用于工业上需要定时的机械设备；4、定时器还能应用于军工产品。

定时器的结构不断地更新，在实际生产中，新型的定时器需要先将部分零件组装成半成品定时器，半成品定时器包括机芯、定位盘、定时盘、定时卡、开关座，需要生产线来完成组装，而现有的技术并不能用于组装上述半成品定时器，因此，亟需一种新的技术方案解决以上问题。

发明内容

本发明目的是提供一种半成品定时器自动组装设备，自动将机芯、定位盘、定时盘、定时卡、开关座组成半成品定时器，并能对半成品定时器上的点油位进行点油，自动化程度高，极大地提高了生产效率。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种半成品定时器自动组装设备，包括机架、转盘夹具、设在机架上的人机交互装置，所述机架上围绕转盘夹具设置有机芯点油工位、机芯上发条工位、定位盘组装工位、定时盘组装工位、机芯轴头铆接工位、中转工位，所述机芯点油工位上游不远处设有机芯上料工位，所述中转工位不远处设有定时卡组装工位、定位盘点油工位，开关座组装工位，所述定时卡组装工位、开关座组装工位依序设置在中转工位的一侧，并与机架连接，所述人机交互装置控制自动组装设备进行工作。作为优选的技术方案：所述机芯上料工位包括机芯传送总成、设在机芯传送总成的下游一端的机芯抓取总成；

所述机芯传送总成包括机芯传送架、设在机芯传送架上的机芯传送带、设在机芯传送架上端的机芯分料机构、设在机芯传送架上的机芯传送电机；

所述机芯抓取总成包括机芯抓取移动支架、设在机芯抓取移动支架上的机芯抓取横移气缸和机芯抓取升降气缸、机芯抓取气动夹爪，所述机芯抓取横移气缸推动机芯抓取气动夹爪横向移动，所述机芯抓取升降气缸推动机芯抓取升降气缸竖向移动。

作为优选的技术方案：所述机芯点油工位包括上夹板点油工位和下夹板点油工位；

所述下夹板点油工位包括下夹板点油支架、设在下夹板点油支架上的下夹板点油气缸、与下夹板点油气缸连接的下夹板点油头、设在下夹板点油支架上的油盒，所述下夹板点油头设在油盒内，所述下夹板点油气缸驱动下夹板点油头上升对机芯的下夹板进行点油；

所述上夹板点油工位包括上夹板点油固定支架、设在上夹板点油固定支架上的上夹板点油气缸、与上夹板点油气缸连接的捞油板、设在上夹板点油固定支架上的油盒、上夹板点油移动支架、设在上夹板点油移动支架上的上夹板点油横移气缸和上夹板点油升降气缸、与上夹板点油升降气缸连接的上夹板点油头，所述上夹板点油头吸取捞油板上的介质油，所述上夹板点油横移气缸和上夹板点油升降气缸驱动上夹板点油头下降对机芯的上夹板进行点油。

作为优选的技术方案：所述机芯上发条工位包括上发条支架、设在上发条支架上端的第一机芯压紧气缸、滑动设置在上发条支架上的第一机芯压紧座508、滑动设置在上发条支架上的定位板、设置在上发条支架下端的定位升降气缸、可转动设在定位板上的上发条转套、固定设在定位板上的上发条旋转步进电机、固定设在定位板上的定位感应组件，所述上发条转套与旋转步进电机通过皮带连接。

作为优选的技术方案：所述定位盘组装工位包括定位盘移动支架、设在定位盘移动支架上的定位盘横移气缸和定位盘升降气缸、定位盘气动夹爪、定位盘固定支架、固定设在定位盘固定支架上的错位气缸、设在定位盘固定支架上端的定位盘座、定位盘感应组件、滑动设置在定位盘固定支架上的定位盘旋转步进电机、定位盘直振送料总成，所述定位盘感应组件包括可转动设置在定位盘座上的定位盘感应器、固定设置在定位盘座上的感应器动作气缸，所述定位盘直振送料总成将定位盘输送至定位盘座，所述定位盘横移气缸推动定位盘气动夹爪横向移动，所述定位盘升降气缸推动定位盘气动夹爪竖向移动，所述定位盘旋转步进电机设在定位盘座和错位气缸之间。

作为优选的技术方案：所述定时盘组装工位包括定时盘吸取移动支架、设在定时盘吸取移动支架上的吸取升降气缸和吸取横移气缸、定时盘旋转电机、与定时盘旋转电机连接的抓取吸嘴、校正支架、固定设在校正支架上的第二机芯压紧气缸、与第二机芯压紧气缸连接的第二机芯压紧座、设在校正支架上的校正装置、定时盘直振送料总成。

作为优选的技术方案：所述机芯轴头铆接工位包括铆接支架、固定设在铆接支架上的托起气缸、活动设在铆接支架上的托起机构、设在铆接支架上端的铆接气缸、铆接杆、杠杆，所述铆接杆通过杠杆与铆接气缸连接，所述铆接杆下端设有铆接上模。

作为优选的技术方案：所述中转工位包括中转平台、滑动设置在中转平台上的步伐移载滑块、固定设在步伐移载滑块上的多个步伐移载工位、设在中转平台上游一端的中转支架、设在中转支架上的中转横移气缸和中转升降气缸、与中转升降气缸连接的中转机械手、设在中转平台长度方向一侧的步伐移载平台、设在步伐移载平台上的步伐移载横移气缸、滑动设置在步伐移载平台上的步伐移载辅助滑块、固定设在步伐移载辅助滑块上的步伐移载插入气缸、滑动设置在辅助步伐移载栽滑块上的插入块，所述插入块与步伐移载滑块连接，所述步伐移载插入气缸的一端插入插入块后，所述步伐移载横移气缸推动步伐移载辅助滑块移动，从而带动步伐移载滑块移动。

作为优选的技术方案：所述定时卡组装工位包括定时卡直振送料总成、设在定时卡直振送料总成下游一端的定时卡翻转支架、设在定时卡翻转支架上的定时卡翻转气缸、与定时卡翻转气缸连接的定时卡翻转座、设在定时卡翻转支架不远处的定时卡移动支架、设在定时卡移动支架上的定时卡上弓横移气缸、定时卡上弓升降气缸和定时卡上弓旋转气缸、与定时卡上弓旋转气缸连接的定时卡气动夹爪、设在中转平台上的定时卡压紧气缸、与定时卡压紧气缸的定时卡压紧块，所述定时卡上弓升降气缸带动定时卡气动夹爪竖向移动。

作为优选的技术方案：所述定位盘点油工位包括定位盘点油支架、设在定位盘点油支架上的定位盘点油气缸、定位盘点油阀，所述定位盘点油气缸推动定位盘点油阀进行点油；

所述开关座组装工位包括开关座直振送料总成、设在开关座直振送料总成下游一端的开关座旋转气缸、与开关座旋转气缸连接的开关座旋转座、开关座移动支架、设在开关座移动支架上的开关座横移伺服模组和开关座升降伺服模组、开关座气动夹爪，所述开关座横移伺服模组推动开关座气动夹爪横向移动，所述开关座升降伺服模组推动开关座气动夹爪竖向移动。

本发明的有益效果是：一种半成品定时器自动组装设备，与传统方案相比：

实现了机芯、定位盘、定时盘、定时卡、开关座的自动组装，并能对半成品定时器上的点油位进行点油，自动程度化高，极大的提高了组装效率，提升了成品合格率，减轻了劳动强度；

附图说明

图1为半成品定时器产品结构图；

图2为本发明提供的一个实施例的轴测图；

图3为本发明提供的一个实施例的俯视图；

图4为机芯上料工位的结构图；

图5为下夹板点油工位的结构图；

图6为上夹板点油工位的结构图；

图7为机芯上发条工位的结构图；

图8为定位盘组装工位的结构图；

图9为定时盘组装工位的结构图；

图10为校正装置的结构图；

图11为机芯轴头铆接工位的结构图；

图12为中转工位的结构图；

图13为定时卡组装工位的结构图；

图14为定位盘点油工位的结构图；

图15为开关座组装工位的结构图；

图16为开关座旋转座的结构图；

图17为转盘夹具的结构图。

在图1-17中，1、机架；2、转盘夹具；201、转盘；202、夹具；203、压杆；3、机芯上料工位；301、机芯传送总成；3011、机芯传送架；3012、机芯传送带；3013、机芯分料机构；3014、机芯传送电机；302、机芯抓取总成；3021、机芯抓取移动支架；3022、机芯抓取横移气缸；3023、第一机芯抓取升降气缸；3024、第二机芯抓取升降气缸；3025、第一机芯抓取气动夹爪；3026、第二机芯抓取气动夹爪；4、机芯点油工位；401、下夹板点油工位；4011、下夹板点油支架；4012、下夹板点油气缸；4013、下夹板点油头；402、上夹板点油工位；4021、上夹板点油固定支架；4022、上夹板点油气缸；4023、捞油板；4024、上夹板点油头；4025、上夹板点油移动支架；4026、上夹板点油横移气缸；4027、上夹板点油升降气缸；403、油盒；5、机芯上发条工位；501、上发条支架；502、第一机芯压紧气缸；503、定位板；504、定位升降气缸；505、发条转套；506、上发条旋转步进电机；507、定位感应组件；5071、定位感应气缸；5072、感应推板；5073、定位感应开关；508、第一机芯压紧座；509、发条点油阀；510、上发条点油气缸；6、定位盘组装工位；601、定位盘移动支架；602、定位盘横移气缸；603、定位盘升降气缸；604、定位盘气动夹爪；605、定位盘固定支架；6051、定位盘座；606、错位气缸；607、定位盘感应组件；6071、定位盘感应器；6072、感应器动作气缸；608、定位盘旋转步进电机；609、定位盘直振送料总成；6091、定位盘振动盘；6092、定位盘振动架；6093、定位盘直振器；7、定时盘组装工位；701、定时盘吸取移动支架；702、吸取升降气缸；703、吸取横移气缸；704、定时盘旋转电机；705、齿轮组；706、定时盘抓取吸嘴；707、校正支架；7071、校正轴承座；708、第二机芯压紧气缸；709、第二机芯压紧座；710、定时盘直振送料总成；7101、定时盘振动盘；7102、定时盘振动架；7103、定时盘振动器；711、校正装置；7111、校正轴；71111、校正滑槽；7112、校正衬套；7113、校正转鼓；7114、校正升降气缸；7115、校正电机；7116、校正转套；7117、校正感应器；8、机芯轴头铆接工位；801、铆接支架；802、托起气缸；803、托起机构；804、铆接气缸；805、铆接杆；8051、铆接上模；806、杠杆；9、中转工位；901、中转平台；902、步伐移载滑块；903、步伐移载工位；904、中转支架；905、中转横移气缸；906、中转升降气缸；907、中转机械手；908、步伐移载平台；909、步伐移载横移气缸；910、步伐移载辅助滑块；911、步伐移载插入气缸；912、插入块；10、定时卡组装工位；1001、定时卡直振送料总成；10011、定时卡振动盘；10012、定时卡振动架；10013、定时卡直振器；1002、定时卡翻转支架；1003、定时卡翻转气缸；1004、定时卡翻转座；1005、定时卡移动支架；1006、定时卡上弓横移气缸；1007、定时卡上弓升降气缸；1008、定时卡上弓旋转气缸；1009、定时卡气动夹爪；1010、定时卡压紧气缸；1011、定时卡压紧块；1012、定时卡横齿轮；1013、齿轮座；1014、定时卡圆齿轮；11、定位盘点油工位；1101、定位盘点油支架；1102、定位盘点油气缸；1103、定位盘点油阀；12、开关座组装工位；1201、开关座直振送料总成；12011、开关座振动盘；12012、开关座振动架；12013、开关座直振器；1202、开关座旋转气缸；1203、开关座旋转座；1204、开关座移动支架；1205、开关座横移伺服模组；1206、开关座升降伺服模组；1207、开关座气动夹爪；1208、开关座横齿轮；1209、开关座圆齿轮；13、人机交互装置；A、机芯；B、定位盘；C、定时盘；D、定时卡；E、开关座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述。

请参照图1-17，本发明提供一种半成品定时器自动组装设备，包括机架1、转盘夹具2、设在机架1上的人机交互装置，所述机架1上围绕转盘夹具2设置有机芯点油工位4、机芯上发条工位5、定位盘组装工位6、定时盘组装工位7、机芯轴头铆接工位8、中转工位9，所述机芯点油工位4上游不远处设有机芯上料工位3，所述中转工位9不远处设有定时卡组装工位10、定位盘点油工位11，开关座组装工位12，所述定时卡组装工位10、开关座组装工位12依序设置在中转工位9的一侧，并与机架1连接，所述人机交互装置控制自动组装设备进行工作。

本发明中的新型半成品定时器由机芯A、定位盘B、定时盘C、定时卡D、开关座E组成，本发明的自动组装设备能够自动组装半成品定时器，并且自动在半成品定时器的点油位上进行点油，自动化程度高，填补了半成品定时器自动组装设备的空白，极大地提高了工作效率。

如图1-17所示，所述机芯上料工位3包括机芯传送总成301、设在机芯传送总成301的下游一端的机芯抓取总成302，所述机芯传送总成301包括机芯传送架3011、设在机芯传送架3011上的机芯传送带3012、设在机芯传送架3011上端的机芯分料机构3013、设在机芯传送架3011上的机芯传送电机3014，所述机芯抓取总成302包括机芯抓取移动支架3021、设在机芯抓取移动支架3021上的机芯抓取横移气缸3022和机芯抓取升降气缸、机芯抓取气动夹爪，所述机芯抓取横移气缸3022推动机芯抓取气动夹爪横向移动，所述机芯抓取升降气缸推动机芯抓取升降气缸竖向移动。

进一步的，机芯抓取气动夹爪有2个，分别为第一机芯抓取气动夹爪3025和第二机芯抓取气动夹爪3026，机芯抓取升降气缸有2个，分别为第一机芯抓取升降气缸3023和第二机芯抓取升降气缸3024，第一机芯抓取气动夹爪3025对应第一机芯抓取升降气缸3023，第二机芯抓取气动夹爪3026对应第二机芯抓取升降气缸3024，第一机芯抓取气动夹爪3025将机芯抓取至下夹板点油工位401，第二机芯夹爪将机芯抓取至转盘夹具2上。

机芯传送电机3014通过传动机构带动机芯传送带3012旋转，从而将机芯运输至指定位置，机芯抓取移动支架3021采用的是固定板和移动板结合的结构，不再赘述。

如图1-17所示，所述机芯点油工位4包括上夹板点油工位402和下夹板点油工位401，所述下夹板点油工位401设在机芯上料工位3的下游一端，机芯上料工位3将机芯传送到下夹板传送位，所述下夹板点油工位401包括下夹板点油支架4011、设在下夹板点油支架4011上的下夹板点油气缸4012、与下夹板点油气缸4012连接的下夹板点油头4013、设在下夹板点油支架4011上的油盒403，所述下夹板点油头4013设在油盒403内，所述下夹板点油气缸4012驱动下夹板点油头4013上升对机芯A的下夹板进行点油。

下夹板点油结束后，转盘夹具2旋转，进入上夹板点油工位402，所述上夹板点油工位402包括上夹板点油固定支架4021、设在上夹板点油固定支架4021上的上夹板点油气缸4022、与上夹板点油气缸4022连接的捞油板4023、设在上夹板点油固定支架4021上的油盒403、上夹板点油移动支架4025、设在上夹板点油移动支架4025上的上夹板点油横移气缸4026和上夹板点油升降气缸4027、与上夹板点油升降气缸4027连接的上夹板点油头4024，所述上夹板点油头4024吸取捞油板4023上的介质油，所述上夹板点油横移气缸4026和上夹板点油升降气缸4027驱动上夹板点油头4024下降对机芯A的上夹板进行点油。

机芯A包括上夹板、下夹板、主轴、发条、齿轮等零部件，上夹板和下夹板都要点油，起到润滑和散热的作用，延长使用寿命，本发明的上夹板点油工位402和下夹板点油工位401实现了自动点油，并且根据上夹板和下夹板的位置设置不同的点油方案，下夹板点油头4013直接设置在油盒403内，下夹板点油头4013根据下夹板的点油位进行设置，下夹板点油气缸4012带动下夹板点油头4013向上运动，与下夹板接触完成点油。

上夹板点油与下夹板点油不同，需要从上夹板的上方进行点油，先通过上夹板点油气缸4022带动捞油板4023上升，捞油板4023将油盒403中的介质油捞起，然后上夹板点油横移气缸和上夹板点油升降气缸驱动下夹板点油头4013到捞油板4023的位置，下夹板点油头4013进行吸油，然后对上夹板进行点油，这样就解决了上夹板和下夹板无法自动点油的问题。

如图1-17所示，下夹板点油工位401结束工作后，转盘夹具2旋转进入机芯上发条工位5，所述机芯上发条工位5包括上发条支架501、设在上发条支架501上端的第一机芯压紧气缸502、滑动设置在上发条支架501上的第一机芯压紧座508、滑动设置在上发条支架501上的定位板503、设置在上发条支架501下端的定位升降气缸504、可转动设在定位板503上的上发条转套505、固定设在定位板503上的上发条旋转步进电机506、固定设在定位板503上的定位感应组件507，所述上发条转套505与上发条旋转步进电机506通过皮带连接，机芯A上需要上发条，第一机芯压紧气缸502推动第一机芯压紧座508压住机芯A，所述定位感应组件507包括固定设在定位板503上的定位感应气缸5071、与定位感应气缸5071连接的感应推板5072、设在定位板503上的定位感应开关5073，定位感应气缸5071带动定位感应推板5072远离定位感应开关5073，从而打开定位感应开关5073，定位升降气缸504推动定位板503上升，从而带动上发条转套505和上发条旋转步进电机506上升，机芯A的主轴插入上发条转套505中，然后旋转步进电机通过皮带使上发条转套505旋转，上发条转套505带动主轴旋转，从而使发条收紧，定位感应开关5073检测到1次代表转了1圈，能准确获知收紧圈数。

所述机芯上发条工位5还包括上发条点油阀509和上发条点油气缸510，发条点油阀509和上发条点油气缸510安装在上发条支架501背离工件的一侧，上发条点油气缸510驱动发条点油阀509的点油针穿过上发条支架501对工件进行点油。

如图1-17所示，机芯上发条工位5完成工作后，转盘夹具2旋转进入定位盘组装工位6，所述定位盘组装工位6包括定位盘移动支架601、设在定位盘移动支架601上的定位盘横移气缸602和定位盘升降气缸603、定位盘气动夹爪604、定位盘固定支架605、固定设在定位盘固定支架605上的错位气缸606、设在定位盘固定支架605上端的定位盘座6051、定位盘感应组件607、滑动设置在定位盘固定支架605上的定位盘旋转步进电机608、定位盘直振送料总成609，所述定位盘感应组件607包括可转动设置在定位盘座6051上的定位转杆6073、设在定位转杆6073上的定位盘感应器6071、固定设置在定位盘座6051上的感应器动作气缸6072，感应器动作气缸6072与定位转杆6073连接，推动定位转杆6073使得定位盘感应器6071远离或靠近定位盘，所述定位盘直振送料总成609将定位盘输送至定位盘座6051，所述定位盘横移气缸602推动定位盘气动夹爪604横向移动，所述定位盘升降气缸603推动定位盘气动夹爪604竖向移动，所述定位盘旋转步进电机608设在定位盘座6051和错位气缸606之间，定位盘直振送料总成609包括定位盘振动盘6091、与定位盘振动盘6091相连的定位盘振动架6092、设置在定位盘振动架6092下端的定位盘直振器6093，定位盘直振送料总成609将定位盘传送至定位盘座6051，错位气缸606向上顶定位盘旋转步进电机608，定位盘旋转步进电机608上升，将定位盘B向上顶，定位盘感应器6071感应到定位盘B后，定位盘旋转步进电机608带动定位盘B旋转，以满足下一道工位的要求。

如图1-17所示，定位盘组装工位6完成工作后，转盘夹具2旋转进入定时盘组装工位7，所述定时盘组装工位7包括定时盘吸取移动支架701、设在定时盘吸取移动支架701上的吸取升降气缸702和吸取横移气缸703、定时盘旋转电机704、与定时盘旋转电机704连接的齿轮组705、与齿轮组705连接的定时盘抓取吸嘴706、校正支架707、固定设在校正支架707上的第二机芯压紧气缸708、与第二机芯压紧气缸708连接的第二机芯压紧座709、设在校正支架707上的校正装置711、定时盘直振送料总成710，定时盘直振送料总成710包括定时盘振动盘7101、与定时盘振动盘7101连接的定时盘振动架7102、设在定时盘振动架7102下端的定时盘振动器7103，第二机芯压紧气缸708推动第二机芯压紧座709压紧工件，定时盘旋转电机704带动齿轮组705旋转，从而带动定时盘抓取吸嘴706转动，这样定时盘C就能以合适的角度安装到机芯A上，定时盘抓取吸嘴706一般都设有定时盘感应器，若无法安装到机芯A上，定时盘抓取吸嘴706会感应到，然后通过校正装置711进行校正，知道定时盘C安装成功位置，所述校正支架707上部设置有校正轴承座7071，所述校正装置711包括校正轴7111、套设在校正轴7111上部的校正衬套7112、套设在校正轴7111上端的校正转套7116、套设在校正衬套7112下部的校正转鼓7113、校正升降气缸7114、校正电机7115、设置校正轴承座7071上的校正感应器7117，所述校正升降气缸7114和校正电机7115固定设置在校正支架707上，所述校正电机7115通过皮带与校正转鼓7113连接，所述校正衬套7112通过轴承与校正轴承座7071可转动连接，所述校正轴7111外周面轴向设置有校正滑槽71111，校正转鼓7113和校正衬套7112上均插设有限位件，校正转鼓7113上的限位件穿过校正转鼓7113和校正衬套7112插入校正滑槽71111中，校正衬套7112上部的限位件插入校正滑槽71111中，校正轴7111下端与校正升降气缸7114连接，校正转套7116能够套紧主轴，校正升降气缸7114推动校正轴7111竖向移动，当校正转套7116上升并套紧主轴后，转盘夹具2松开工件，校正电机7115旋转带动校正转鼓7113转动，从而带动校正轴7111转动，校正转套7116带动工件转动，直到定时盘C能够正确装入工件中，校正感应器7117能感应定时盘C是否正确安装，在定时盘C安装完成后将工件复位，转盘夹具2夹紧工件，旋转进入下一工位。

如图1-17所示，定时盘组装工位7完成工作后，转盘夹具2旋转进入机芯轴头铆接工位8，所述机芯轴头铆接工位8包括铆接支架801、固定设在铆接支架801上的托起气缸802、活动设在铆接支架801上的托起机构803、设在铆接支架801上端的铆接气缸804、铆接杆805、杠杆806，所述铆接杆805通过杠杆806与铆接气缸804连接，所述铆接杆805下端设有铆接上模8051，托起气缸802带动托起机构803上升，自动组装设备中的转盘夹具2可竖向移动，托起机构803将转盘夹具2托起进行保护，然后铆接气缸804通过杠杆806加倍力量作用在铆接上模8051，进行对主轴的轴头进行铆接，完成后各机构复位，转盘夹具2转到下一个工位。

如图1-17所示，机芯轴头铆接工位8完成工作后，转盘夹具2旋转进入中转工位9，所述中转工位9包括中转平台901、滑动设置在中转平台901上的步伐移载滑块902、固定设在步伐移载滑块902上的多个步伐移载工位903、设在中转平台901上游一端的中转支架904、设在中转支架904上的中转横移气缸905和中转升降气缸906、与中转升降气缸906连接的中转机械手907、设在中转平台901长度方向一侧的步伐移载平台908、设在步伐移载平台908上的步伐移载横移气缸909、滑动设置在步伐移载平台908上的步伐移载辅助滑块910、固定设在步伐移载辅助滑块910上的步伐移载插入气缸911、滑动设置在辅助步伐移载栽滑块上的插入块912，所述插入块912与步伐移载滑块902连接，所述步伐移载插入气缸911的一端插入插入块912后，所述步伐移载横移气缸909推动步伐移载辅助滑块910移动，从而带动步伐移载滑块902移动，中转平台901的一侧从上游到下游设有定时卡组装工位10、定位盘点油工位11、开关座组装工位12。

如图1-17所示，中转工位9将工件传送至定时卡组装工位10，所述定时卡组装工位10包括定时卡直振送料总成1001、设在定时卡直振送料总成1001下游一端的定时卡翻转支架1002、设在定时卡翻转支架1002上的定时卡翻转气缸1003、与定时卡翻转气缸1003连接的定时卡翻转座1004、设在定时卡翻转支架1002不远处的定时卡移动支架1005、设在定时卡移动支架1005上的定时卡上弓横移气缸1006、定时卡上弓升降气缸1007和定时卡上弓旋转气缸1008、与定时卡上弓旋转气缸1008连接的定时卡气动夹爪1009、设在中转平台901上的定时卡压紧气缸1010、与定时卡压紧气缸1010的定时卡压紧块1011，所述定时卡上弓升降气缸1007带动定时卡气动夹爪1009竖向移动，所述定时卡上弓旋转气缸1008上连接有定时卡横齿轮1012，定时卡移动支架1005上设有齿轮座1013，齿轮座1013上可转动设置有定时卡圆齿轮1014，定时卡圆齿轮1014与定时卡横齿轮1012啮合，所述定时卡圆齿轮1014中设有1个连接轴，连接轴与定时卡气动夹爪1009连接。

定时卡翻转气缸1003带动定时卡翻转座1004翻转，将定时卡D立起来，然后定时卡气动夹爪1009抓取定时卡，定时卡上弓旋转气缸1008带动定时卡横齿轮1012运动，从而带动定时卡圆齿轮1014转动，定时卡气动夹爪1009随着定时卡圆齿轮1014转动，将定时卡D转动合适的安装角度放到工件上，定时卡压紧气缸1010推动定时卡压紧块1011压紧定位卡，完成定时卡D的安装。

定时卡直振送料总成1001包括定时卡振动盘10011、与定时卡振动盘10011连接的定时卡振动架10012、设在定时卡振动架10012下端的定时卡直振器10013。

如图1-17所示，定时卡组装工位10完成工作后，中转工位9将工件逐步传送至定位盘点油工位11，所述定位盘点油工位11包括定位盘点油支架1101、设在定位盘点油支架1101上的定位盘点油气缸1102、定位盘点油阀1103，所述定位盘点油气缸1102推动定位盘点油阀1103进行点油。

定位盘点油工位11完成工作后，中转工位9将工件逐步传送至开关座组装工位12，所述开关座组装工位12包括开关座直振送料总成1201、设在开关座直振送料总成1201下游一端的开关座旋转气缸1202、与开关座旋转气缸1202连接的开关座旋转座1203、开关座移动支架1204、设在开关座移动支架1204上的开关座横移伺服模组1205和开关座升降伺服模组1206、开关座气动夹爪1207，所述开关座横移伺服模组1205推动开关座气动夹爪1207横向移动，所述开关座升降伺服模组1206推动开关座气动夹爪1207竖向移动，开关座直振送料总成1201包括开关座振动盘12011、与开关座振动盘12011连接的开关座振动架12012、设在开关座振动架12012下端的开关座直振器12013，开关座旋转座1203设在开关座振动架12012的下游一端，开关座旋转气缸1202一端连接有开关座横齿轮1208，开关座旋转座1203下端设有开关座圆齿轮1209，开关座横齿轮1208与开关座圆齿轮1209啮合，开关座旋转气缸1202推动开关座横齿轮1208带动开关座圆齿轮1209转动，开关座圆齿轮1209带动开关座旋转座1203转动，转动到合适的安装角度，完成开关座E的安装，最后组装成半成品定时器。

如图1-17所示，转盘夹具2包括转盘201、圆周均匀设置在转盘边缘的夹具202，夹具202用来装夹工件，夹具202上还设置有可伸缩的压杆203压紧工件，不再赘述。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：包括机架、转盘夹具、设在机架上的人机交互装置，所述机架上围绕转盘夹具设置有机芯点油工位、机芯上发条工位、定位盘组装工位、定时盘组装工位、机芯轴头铆接工位、中转工位，所述机芯点油工位上游不远处设有机芯上料工位，所述中转工位不远处设有定时卡组装工位、定位盘点油工位，开关座组装工位，所述定时卡组装工位、开关座组装工位依序设置在中转工位的一侧，并与机架连接，所述人机交互装置控制自动组装设备进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：所述机芯上料工位包括机芯传送总成、设在机芯传送总成的下游一端的机芯抓取总成；

所述机芯传送总成包括机芯传送架、设在机芯传送架上的机芯传送带、设在机芯传送架上端的机芯分料机构、设在机芯传送架上的机芯传送电机；

所述机芯抓取总成包括机芯抓取移动支架、设在机芯抓取移动支架上的机芯抓取横移气缸和机芯抓取升降气缸、机芯抓取气动夹爪，所述机芯抓取横移气缸推动机芯抓取气动夹爪横向移动，所述机芯抓取升降气缸推动机芯抓取升降气缸竖向移动。

3.根据权利要求1所述的一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：所述机芯点油工位包括上夹板点油工位和下夹板点油工位；

所述下夹板点油工位包括下夹板点油支架、设在下夹板点油支架上的下夹板点油气缸、与下夹板点油气缸连接的下夹板点油头、设在下夹板点油支架上的油盒，所述下夹板点油头设在油盒内，所述下夹板点油气缸驱动下夹板点油头上升对机芯的下夹板进行点油；

所述上夹板点油工位包括上夹板点油固定支架、设在上夹板点油固定支架上的上夹板点油气缸、与上夹板点油气缸连接的捞油板、设在上夹板点油固定支架上的油盒、上夹板点油移动支架、设在上夹板点油移动支架上的上夹板点油横移气缸和上夹板点油升降气缸、与上夹板点油升降气缸连接的上夹板点油头，所述上夹板点油头吸取捞油板上的介质油，所述上夹板点油横移气缸和上夹板点油升降气缸驱动上夹板点油头下降对机芯的上夹板进行点油。

4.根据权利要求1所述的一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：所述机芯上发条工位包括上发条支架、设在上发条支架上端的第一机芯压紧气缸、滑动设置在上发条支架上的第一机芯压紧座508、滑动设置在上发条支架上的定位板、设置在上发条支架下端的定位升降气缸、可转动设在定位板上的上发条转套、固定设在定位板上的上发条旋转步进电机、固定设在定位板上的定位感应组件，所述上发条转套与旋转步进电机通过皮带连接。

5.根据权利要求1所述的一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：所述定位盘组装工位包括定位盘移动支架、设在定位盘移动支架上的定位盘横移气缸和定位盘升降气缸、定位盘气动夹爪、定位盘固定支架、固定设在定位盘固定支架上的错位气缸、设在定位盘固定支架上端的定位盘座、定位盘感应组件、滑动设置在定位盘固定支架上的定位盘旋转步进电机、定位盘直振送料总成，所述定位盘感应组件包括可转动设置在定位盘座上的定位盘感应器、固定设置在定位盘座上的感应器动作气缸，所述定位盘直振送料总成将定位盘输送至定位盘座，所述定位盘横移气缸推动定位盘气动夹爪横向移动，所述定位盘升降气缸推动定位盘气动夹爪竖向移动，所述定位盘旋转步进电机设在定位盘座和错位气缸之间。

6.根据权利要求1所述的一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：所述定时盘组装工位包括定时盘吸取移动支架、设在定时盘吸取移动支架上的吸取升降气缸和吸取横移气缸、定时盘旋转电机、与定时盘旋转电机连接的抓取吸嘴、校正支架、固定设在校正支架上的第二机芯压紧气缸、与机芯压紧气缸连接的第二机芯压紧座、设在校正支架上的校正装置、定时盘直振送料总成。

7.根据权利要求1所述的一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：所述机芯轴头铆接工位包括铆接支架、固定设在铆接支架上的托起气缸、活动设在铆接支架上的托起机构、设在铆接支架上端的铆接气缸、铆接杆、杠杆，所述铆接杆通过杠杆与铆接气缸连接，所述铆接杆下端设有铆接上模。

8.根据权利要求1所述的一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：所述中转工位包括中转平台、滑动设置在中转平台上的步伐移载滑块、固定设在步伐移载滑块上的多个步伐移载工位、设在中转平台上游一端的中转支架、设在中转支架上的中转横移气缸和中转升降气缸、与中转升降气缸连接的中转机械手、设在中转平台长度方向一侧的步伐移载平台、设在步伐移载平台上的步伐移载横移气缸、滑动设置在步伐移载平台上的步伐移载辅助滑块、固定设在步伐移载辅助滑块上的步伐移载插入气缸、滑动设置在辅助步伐移载栽滑块上的插入块，所述插入块与步伐移载滑块连接，所述步伐移载插入气缸的一端插入插入块后，所述步伐移载横移气缸推动步伐移载辅助滑块移动，从而带动步伐移载滑块移动。

9.根据权利要求7所述的一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：所述定时卡组装工位包括定时卡直振送料总成、设在定时卡直振送料总成下游一端的定时卡翻转支架、设在定时卡翻转支架上的定时卡翻转气缸、与定时卡翻转气缸连接的定时卡翻转座、设在定时卡翻转支架不远处的定时卡移动支架、设在定时卡移动支架上的定时卡上弓横移气缸、定时卡上弓升降气缸和定时卡上弓旋转气缸、与定时卡上弓旋转气缸连接的定时卡气动夹爪、设在中转平台上的定时卡压紧气缸、与定时卡压紧气缸的定时卡压紧块，所述定时卡上弓升降气缸带动定时卡气动夹爪竖向移动。

10.根据权利要求1所述的一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：

所述定位盘点油工位包括定位盘点油支架、设在定位盘点油支架上的定位盘点油气缸、定位盘点油阀，所述定位盘点油气缸推动定位盘点油阀进行点油；

所述开关座组装工位包括开关座直振送料总成、设在开关座直振送料总成下游一端的开关座旋转气缸、与开关座旋转气缸连接的开关座旋转座、开关座移动支架、设在开关座移动支架上的开关座横移伺服模组和开关座升降伺服模组、开关座气动夹爪，所述开关座横移伺服模组推动开关座气动夹爪横向移动，所述开关座升降伺服模组推动开关座气动夹爪竖向移动。

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