CN217551349U - 螺板全自动定位攻丝甩油机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺板全自动定位攻丝甩油机，在其转盘的周边上装有螺板镶块，在其机架的侧边、并在转盘的周边外围以环绕方式依次装有螺板输送装置、螺板上线机械手、螺板自动定位装置、螺板自动攻丝装置、螺板提升转线机械手、螺板自动甩油装置，在所述螺板自动甩油装置的后工序侧边处依次装有螺板出料转线机械手、螺板输送出料装置。本发明全自动完成了螺板的输送上料、定位、攻丝、甩油、推送出料等一系列制造工艺工序，其定位准确、攻丝及甩油效果好、工作效率高，明显提升了滤清器螺板的产品质量和使用寿命。

Description

螺板全自动定位攻丝甩油机

技术领域

本发明涉及一种应用于滤清器螺板的定位、攻丝、甩油的设备。

背景技术

目前，车辆发动机系统所用的机油(或燃油)滤清器的螺密板，是由螺板(即螺纹盖板)和密板组合而成的，螺板的中心位置具有一个出油孔、其周边位置具有若干个进油孔，密板比螺板要大，螺板上通过加注硅胶并装在密板的中部孔位，再以点焊方式进行装配形成螺密板，起到进出油的缓冲作用，而后对此螺密板的密板底部再注胶(厌氧胶)输出，为其后续与滤清器的外壳进行装配做好准备。但该螺板的送料、定位、攻丝、甩油、出料等工序大都为单独自动完成、个别为手工操作，中间环节需要人工运送，没有形成全自动化生产流水线，影响了滤清器螺密板及螺板的产品质量和工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种螺板输送上料、定位、攻丝、甩油、推送出料等工序全自动完成的螺板全自动定位攻丝甩油机。

本发明的目的通过如下的技术方案来实现：螺板全自动定位攻丝甩油机，包括机架、转盘，在所述转盘的周边上装有螺板镶块，在所述机架的侧边、并在转盘的周边外围以环绕方式依次装有螺板输送装置、螺板上线机械手、螺板自动定位装置、螺板自动攻丝装置、螺板提升转线机械手、螺板自动甩油装置，在所述螺板自动甩油装置的后工序侧边处依次装有螺板出料转线机械手、螺板输送出料装置，所述螺板输送装置、螺板上线机械手、螺板自动定位装置、螺板自动攻丝装置、螺板提升转线机械手、螺板自动甩油装置、螺板出料转线机械手、螺板输送出料装置均分别与微电脑控制装置电连接，并由其统一调控。

所述螺板自动定位装置包括定位固定座，在该定位固定座的上部装有定位升降动力源，所述定位升降动力源通过导向座与导向架相连，在该导向架上装有互为啮合的主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮与定位旋转动力源相连；所述从动齿轮依次与互为上下套装的上转动镶块、中转动镶块、下转动镶块相连，该下转动镶块下装有定位镶针底座，所述定位镶针底座下装有定位镶针，所述下转动镶块、定位镶针处于螺板镶块的上方。

所述螺板自动甩油装置包括甩油机架，在所述甩油机架内装有甩油转盘，在该甩油转盘上通过上连接座转轴装有攻丝螺板固定杆座，在所述攻丝螺板固定杆座的上方装有挡油块，该挡油块与挡油块升降动力源相连；所述上连接座转轴穿过甩油转盘而依次与卡座、上连接座相连，在所述甩油机架内、并在上连接座的下方处装有甩油底座，在所述甩油底座上装有下连接座，该下连接座与下连接座升降动力源相连，在该下连接座内装有下连接座转轴，所述下连接座转轴通过中间传动组件与甩油旋转动力源相连。

在所述卡座的周边设有若干卡槽，在所述甩油底座上装有限位控制动力源，该限位控制动力源上装有限位头，在所述甩油转盘的周边下装有限位座，该限位座上通过限位弹簧装有限位块，所述限位头能带动限位块卡住或脱离卡座上的卡槽。

采用本发明后，通过转盘的间歇式旋转，由螺板输送装置、螺板上线机械手对螺板进行输送上线而放置在转盘周边的螺板镶块上，螺板自动定位装置对螺板进行定位、螺板自动攻丝装置对螺板进行攻丝，螺板提升转线机械手、螺板自动甩油装置对螺板进行转线、甩油、挡油，螺板出料转线机械手、螺板输送出料装置对螺板进行转线、出料，从而全自动完成了螺板的输送上料、定位、攻丝、甩油、推送出料等一系列制造工艺工序，其定位准确、攻丝及甩油效果好、工作效率高，明显提升了滤清器螺板的产品质量和使用寿命。

附图说明

图1为本发明的安装结构示意图(已装有螺板工件)。

图2为图1中螺板自动定位装置与转盘及螺板镶块相接示意图。

图3为图1中螺板自动甩油装置(去除甩油机架)的结构示意图。

图4为图3的立体图。

具体实施方式

以下通过附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参照附图1至图4，本发明应用于滤清器生产的螺板全自动定位攻丝甩油机，包括机架11、转盘8(含转盘旋转控制组件)，在所述转盘8的周边上装有螺板镶块9(若干块、若干组，以四块为一组，该螺板镶块9内设有工件放置凹槽10)，在所述机架11的侧边、并在转盘8的周边外围以环绕方式依次装有螺板输送装置2(为公知技术)、螺板上线机械手5、螺板自动定位装置13、螺板自动攻丝装置14(为公知技术)、螺板提升转线机械手15、螺板自动甩油装置17，在所述螺板自动甩油装置17的后工序侧边处依次装有螺板出料转线机械手22、螺板输送出料装置23(为公知技术)。所述螺板输送装置2、螺板上线机械手5、螺板自动定位装置13、螺板自动攻丝装置14、螺板提升转线机械手15、螺板自动甩油装置17、螺板出料转线机械手22、螺板输送出料装置23均分别与微电脑控制装置6电连接，并由其统一调控。所述螺板上线机械手5、螺板提升转线机械手15、螺板出料转线机械手22为常见的普通技术。

如图1、图2所示，所述螺板自动定位装置13包括定位固定座32，在该定位固定座32的上部装有定位升降动力源38(为定位升降气缸)，所述定位升降动力源38通过导向座39(及导柱37)与导向架40相连，在该导向架40上装有互为啮合的主动齿轮42(一件)与从动齿轮41(四件)，所述主动齿轮42与定位旋转动力源49(为定位旋转电机)相连；所述从动齿轮41(其从动齿轮轴向下穿过导向架)依次与互为上下套装的上转动镶块43、中转动镶块44、下转动镶块46相连(所述中转动镶块44与下转动镶块46之间通过下转动镶块上的定位销45与中转动镶块上的定位槽34相接)，该下转动镶块46下装有定位镶针底座47，所述定位镶针底座47下装有定位镶针48，所述下转动镶块46、定位镶针48处于螺板镶块9的上方。所述定位旋转动力源49可装在导向架40下及若干上转动镶块之间。

如图1、图3、图4所示，所述螺板自动甩油装置17包括甩油机架16，在所述甩油机架16内装有甩油转盘61(含甩油转盘旋转控制组件)，在该甩油转盘61上通过上连接座转轴64装有攻丝螺板固定杆座63(若干组)，在所述攻丝螺板固定杆座63(其中一组)的上方(顶部处)装有挡油块21，该挡油块21与挡油块升降动力源19(为挡油块升降气缸通过挡油固定机座18装在甩油机架上)相连；所述上连接座转轴64穿过甩油转盘61而依次与卡座65、上连接座66相连，在所述甩油机架16内、并在上连接座66的下方处装有甩油底座69，在所述甩油底座69上装有下连接座68，该下连接座68与下连接座升降动力源70(为下连接座升降气缸)相连，在该下连接座68内装有下连接座转轴84(在该下连接座68上装有连接杆67，以方便上、下连接座66、68对接)，所述下连接座转轴84通过中间传动组件80(为同步带轮组件)与甩油旋转动力源79(为甩油电机)相连。

在所述卡座65的周边设有若干卡槽83，在所述甩油底座69上(通过限位控制底座77)装有限位控制动力源76(为限位气缸)，该限位控制动力源76上装有限位头75，在所述甩油转盘61的周边下装有限位座71，该限位座71上通过限位弹簧73装有限位块74，所述限位头75能带动限位块74卡住或脱离卡座65上的卡槽83(即限位块与卡槽的位置对应，所述限位头75处于限位块74与卡座65之间或者处于限位座71与限位块74之间)。在所述上连接座66上、并在卡槽83的下方处设有与卡槽对应的感应孔82，在所述甩油底座69上(通过限位控制底座77及感应器架78)装有与感应孔位置对应的感应器81，在所述甩油转盘61下、并在限位块74的侧边处装有导向块72(对限位块进行导向及托架作用)。所述限位座71、限位弹簧73、限位块74、导向块72作为限位组件的数量与攻丝螺板固定杆座63、卡座65、上连接座66等部件的组数相应，所述限位控制动力源76、限位头75、感应器81、下连接座68等部件则为一组。

本发明的工作原理为：四只螺板工件7同时通过螺板上线机械手5从螺板输送装置2吸取到转盘8的螺板镶块9上。然后，转盘8转动一个大工位(一个大工位为1/6圈，共六个大工位，一个大工位包括四个小工位，也就是四只螺板工件分别放置在此四个小工位上)，螺板上线机械手又抓取四只螺板工件放到转盘8上的下一大工位上，然后转盘8再转动一个大工位。

接着，螺板自动定位装置13的定位升降动力源38(为定位升降气缸)向下工作而带动导向座39与导向架40下降，定位旋转动力源49(为定位旋转电机)带动主动齿轮42而再带动从动齿轮41(为四只分别对应四个小工位)控制其顺时针旋转90度，从动齿轮41带动上转动镶块43、中转动镶块44、下转动镶块46(及定位销45)、定位镶针48同时顺时针转动90度，在转动过程中，定位镶针48触碰到螺板工件的进油孔时，会插进此螺板工件的进油孔(此时，下转动镶块上的定位销45会从中转动镶块的定位槽34的上位降到下位)，再带动螺板工件顺时针旋转90度后，定位旋转动力源再带动这些部件逆时针旋转90度，定位升降动力源38向上工作而带动导向座39与导向架40上升，从而把螺板工件定位到螺板镶块的统一位置上。

螺板工件做好定位后，转盘8转动一个大工位，螺板自动攻丝装置14下降对螺板工件进行攻丝(下行到攻丝设定位置后，开始上升，上升到设定位置就完成了攻丝动作)。攻丝动作完成后，转盘8转动一个大工位，螺板提升转线机械手15吸取攻丝后的螺板工件7运行到螺板自动甩油装置17的甩油机架16的工位处(一个小工位为1/3圈而一次放置四只螺板工件，共三个小工位构成一个大工位)，放下螺板工件7至攻丝螺板固定杆座63上。当螺板工件重叠达到设定的数量后，甩油转盘61转动一个小工位到达甩油小工位处，挡油块升降动力源19向下运动，将挡油块21下降到挡油位置。当挡油块21下降到设定位置后，下连接座升降动力源70推动下连接座68上行，将下连接座68上的连接杆67卡进上连接座66。

如图3、图4所示，所述限位头75处于限位块74与卡座65之间，限位控制动力源76带着限位头75拉动限位块74向左移动，使限位块74脱离卡座65上的卡槽83，甩油旋转动力源79通过中间传动组件80带动上、下连接座转轴及上、下连接座、攻丝螺板固定杆座快速转动，利用离心力原理将螺板工件上的攻丝油和铁屑甩掉，使螺板工件表面变得清洁。当甩油时间到达设定时间时，甩油旋转动力源79停止转动、迅速变慢，当感应器81感应到上连接座66上的感应孔82时，限位控制动力源76带动限位头向右运动从而放松限位块74，限位块74通过限位弹簧73推动限位块74卡进卡座65的卡槽83里，完成甩油、挡油动作。下连接座升降动力源70推动下连接座68下降，使下连接座68与上连接座66分离。最后，甩油转盘61转动一个小工位，螺板出料转线机械手22将甩油后的若干螺板工件依次转移到螺板输送出料装置23上。

Claims (6)

1.螺板全自动定位攻丝甩油机，包括机架、转盘，其特征在于：在所述转盘的周边上装有螺板镶块，在所述机架的侧边、并在转盘的周边外围以环绕方式依次装有螺板输送装置、螺板上线机械手、螺板自动定位装置、螺板自动攻丝装置、螺板提升转线机械手、螺板自动甩油装置，在所述螺板自动甩油装置的后工序侧边处依次装有螺板出料转线机械手、螺板输送出料装置，所述螺板输送装置、螺板上线机械手、螺板自动定位装置、螺板自动攻丝装置、螺板提升转线机械手、螺板自动甩油装置、螺板出料转线机械手、螺板输送出料装置均分别与微电脑控制装置电连接，并由其统一调控。

2.根据权利要求1所述的螺板全自动定位攻丝甩油机，其特征在于：所述螺板自动定位装置包括定位固定座，在该定位固定座的上部装有定位升降动力源，所述定位升降动力源通过导向座与导向架相连，在该导向架上装有互为啮合的主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮与定位旋转动力源相连；所述从动齿轮依次与互为上下套装的上转动镶块、中转动镶块、下转动镶块相连，该下转动镶块下装有定位镶针底座，所述定位镶针底座下装有定位镶针，所述下转动镶块、定位镶针处于螺板镶块的上方。

3.根据权利要求1或2所述的螺板全自动定位攻丝甩油机，其特征在于：所述螺板自动甩油装置包括甩油机架，在所述甩油机架内装有甩油转盘，在该甩油转盘上通过上连接座转轴装有攻丝螺板固定杆座，在所述攻丝螺板固定杆座的上方装有挡油块，该挡油块与挡油块升降动力源相连；所述上连接座转轴穿过甩油转盘而依次与卡座、上连接座相连，在所述甩油机架内、并在上连接座的下方处装有甩油底座，在所述甩油底座上装有下连接座，该下连接座与下连接座升降动力源相连，在该下连接座内装有下连接座转轴，所述下连接座转轴通过中间传动组件与甩油旋转动力源相连。

4.根据权利要求3所述的螺板全自动定位攻丝甩油机，其特征在于：在所述卡座的周边设有若干卡槽，在所述甩油底座上装有限位控制动力源，该限位控制动力源上装有限位头，在所述甩油转盘的周边下装有限位座，该限位座上通过限位弹簧装有限位块，所述限位头能带动限位块卡住或脱离卡座上的卡槽。

5.根据权利要求4所述的螺板全自动定位攻丝甩油机，其特征在于：在所述上连接座上、并在卡槽的下方处设有与卡槽对应的感应孔，在所述甩油底座上装有与感应孔位置对应的感应器，在所述甩油转盘下、并在限位块的侧边处装有导向块。

6.根据权利要求2所述的螺板全自动定位攻丝甩油机，其特征在于：所述中转动镶块与下转动镶块之间通过下转动镶块上的定位销与中转动镶块上的定位槽相接。

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