CN114227209A - 一种铁框套螺柱压合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁框套螺柱压合机，包括压合机本体，压合机本体包括：送料工位、分料工位、抓取工位、取料工位、传输工位、压合工位和点压工位，送料工位包括送料盘和送料带，分料工位包括分料盘，抓取工位包括若干个抓料机械手，抓料机械手的一侧设有气缸，取料工位包括托盘，压合机本体上设有第二电机直线滑轨模组，传输工位包括第三电机直线滑轨模组和第四电机直线滑轨模组，第四电机直线滑轨模组上设有滑动座，滑动座的底端安装有吸盘，压合工位包括升降器和底模，压合机本体上设有传送台，点压工位包括点式压合机，点式压合机的一侧设有竖直传送装置和水平传送装置，本发明结构合理，具有安全性高、工作效率高的优点。

Description

一种铁框套螺柱压合机

技术领域

本发明涉及螺柱加工设备技术领域，特别涉及一种铁框套螺柱压合机。

背景技术

很多电子设备的外壳都是采用的金属框套(可以想象成一块金属板)，金属框套在和成品组装前，需要在金属框套表面的特定位置铆接螺柱。

现在技术中，一般采用人工的方式，即金属框套的特定位置事先已经打好通孔，然后利用人工将螺柱放入这些通孔中，再将放好螺柱的金属框套放入压合机内进行压合。但这样方式存在诸多问题，因为某些特定产品的需要在金属框套表面铆接大量的螺柱，人工放置螺柱的效率比较低，而且会存在漏放的情况，导致某些通孔内没有螺柱，导致不良品的增加。

其次，现在的人工操作中，需要人将将放好螺柱的金属框套放入压合机内进行压合，这样会存在安全隐患。针对以上问题，以下提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁框套螺柱压合机，具有安全性高、工作效率高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铁框套螺柱压合机，包括压合机本体，所述压合机本体包括：

送料工位：所述送料工位包括若干个送料盘和送料带，且若干个送料盘和送料带均为可震动的，用于输送待安装的螺柱；

分料工位：所述分料工位包括若干个分料盘，且每个所述分料盘设置有两个工位，用于分配送料工位传输来的螺柱；

抓取工位：所述抓取工位包括若干个抓料机械手，用于抓取分料工位分配的螺柱，随后放置在铁套框上，所述抓料机械手的一侧连接有气缸，用于控制抓料机械手的升降；

取料工位：所述取料工位包括托盘，所述压合机本体上设有第二电机直线滑轨模组，且通过第二电机直线滑轨模组可带动托盘前后移动；

传输工位：所述传输工位包括第三电机直线滑轨模组和第四电机直线滑轨模组，所述第三电机直线滑轨模组和第四电机直线滑轨模组相连接，且第三电机直线滑轨模组安装于支架的一侧，所述第四电机直线滑轨模组上设置有滑动座，且通过第四电机直线滑轨模组可带动滑动座上下移动，所述滑动座的底端安装有吸盘，用于吸附已经放置好螺柱的金属框套；

压合工位：所述压合工位包括升降器和底模，且底模位于升降器的上端，所述压合机本体上设置有传送台，且升降器连接在传送台的上端，通过传送台可带动升降器前后移动；

点压工位：所述点压工位包括点式压合机，所述点式压合机的一侧安装有竖直传送装置，所述支架上安装有水平传送装置，所述水平传送装置与竖直传送装置相连接，且通过水平传送装置和竖直传送装置可带动点式压合机进行水平和垂直移动。

作为优选，所述分料盘的下端连接有转动电机，所述分料盘包括进料工位和出料工位，且进料工位与送料带相连通，所述进料工位和出料工位的一侧分别安装有进料针式检测器和出料针式检测器。

作为优选，所述压合机本体上固设有若干支架，所述支架上安装有第一电机直线滑轨模组，且气缸与第一电机直线滑轨模组相连接，且通过第一电机直线滑轨模组可带动气缸左右移动。

作为优选，所述升降器内对称的固设有两个活塞缸，两个所述活塞缸位于底模的下端，且通过活塞缸可带动底模上下升降。

作为优选，所述支架上设置有第一限位传动带，且第一限位传动带与气缸相连接，用于对第一电机直线滑轨模组带动气缸移动的最大幅度起到限位的作用。

作为优选，所述支架上设置有第二限位传动带，且第二限位传动带与第四电机直线滑轨模组相连接，用于对第三电机直线滑轨模组带动第四电机直线滑轨模组移动的最大幅度起到限位的作用。

作为优选，所述压合机本体上设置有第三限位传动带，且第三限位传动带与升降器相连接，用于对传送台带动升降器移动的最大幅度起到限位的作用。

作为优选，所述支架上设置有第四限位传动带，且第四限位传动带与竖直传送装置相连接，用于对水平传送装置带动竖直传送装置移动的最大幅度起到限位的作用。

本发明的有益效果是：通过送料工位需要安装的螺柱传输至分料工位内，通过分料盘对传输过来的螺柱进行分配，随后通过抓取工位对螺柱进行抓取，随后操作员将开有通孔的金属框套放置在托盘上，然后由取料工位带动托盘移动至抓取工位的一侧，通过抓取机构将螺柱放置在金属框套内，放置好螺柱后从抓取机构的一侧退出，之后通过吸盘吸附已经放置好螺柱的金属框套，通过传输工位传输至压合工位的上方，通过第三电机直线滑轨模带动滑动座向下移动，使得吸盘向下移动，与此同时两个活塞缸的活塞杆伸展，带动底模向上移动，最终将放置好螺柱的金属框套上下夹住，然后再缓慢的降下，可避免螺柱从通孔中脱落出出来，随后通过传送台带动底模移动至点式压合机的下方，点式压合机对相应的通孔内的螺柱进行压合，压合完成后传送台带动金属框套退出，操作员再将已经压合好的金属框套取出，然后等待吸盘将吸住已经放置好螺柱的金属框套再放入，便可持续进行金属框套的压合作业，因此具有较高的安全性，且有效的增加了工作效率。

附图说明

图1为实施例的第一种结构示意图；

图2为实施例的第二种结构示意图；

图3为图1中A区域的放大图；

图4为图2中B区域的放大图。

附图标记：1、压合机本体；2、送料工位；3、送料盘；4、送料带；5、分料工位；6、分料盘；7、抓取工位；8、抓料机械手；9、气缸；10、取料工位；11、托盘；12、第二电机直线滑轨模组；13、传输工位；14、第三电机直线滑轨模组；15、第四电机直线滑轨模组；16、支架；17、滑动座；18、吸盘；19、压合工位；20、升降器；21、底模；22、传送台；23、点压工位；24、点式压合机；25、竖直传送装置；26、水平传送装置；27、转动电机；28、进料工位；29、出料工位；30、进料针式检测器；31、出料针式检测器；32、第一电机直线滑轨模组；33、活塞缸；34、第一限位传动带；35、第二限位传动带；36、第三限位传动带；37、第四限位传动带。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1至图4所示，一种铁框套螺柱压合机，包括压合机本体1，压合机本体1包括：

送料工位2：送料工位2包括若干个送料盘3和送料带4，且若干个送料盘3和送料带4均为可震动的，用于输送待安装的螺柱，将需要安装的螺柱分别放置在若干送料盘3内，送料盘3为振动盘，随后通过送料盘3内部转动和震动逐渐的将螺柱推送至送料带4上。

分料工位5：分料工位5包括若干个分料盘6，且每个分料盘6设置有两个工位，用于分配送料工位2传输来的螺柱；分料盘6的下端连接有转动电机27，通过转动电机27可带动分料盘6转动。分料盘6包括进料工位28和出料工位29，且进料工位28与送料带4相连通，进料工位28和出料工位29的一侧分别安装有进料针式检测器30和出料针式检测器31，进料针式检测器30和出料针式检测器31可用于检测进料工位28和出料工位29是否存在螺柱。

抓取工位7：抓取工位7包括若干个抓料机械手8，用于抓取分料工位5分配的螺柱，随后放置在铁套框上，抓料机械手8的一侧连接有气缸9，用于控制抓料机械手8的升降，螺柱进入分料盘6后，位于进料工位28上，此时进料针式检测器30发出电信号，联动转动电机27带动分料盘6旋转180度，将螺柱旋转进入出料工位29内，随后出料针式检测器31发出电信号，联动气缸9带动抓料机械手8下降，通过抓料机械手8抓取出料工位29上的螺柱。支架16上设置有第一限位传动带34，且第一限位传动带34与气缸9相连接，用于对第一电机直线滑轨模组32带动气缸9移动的最大幅度起到限位的作用。

取料工位10：取料工位10包括托盘11，压合机本体1上设有第二电机直线滑轨模组12，且通过第二电机直线滑轨模组12可带动托盘11前后移动。压合机本体1上固设有若干支架16，支架16上安装有第一电机直线滑轨模组32，且气缸9与第一电机直线滑轨模组32相连接，且通过第一电机直线滑轨模组32可带动气缸9左右移动，操作员将开有通孔的金属框套放置在托盘11上，然后由第二电机直线滑轨模组12带动托盘11移动至抓取工位7的一侧，随后通过第一电机直线滑轨模组32带动气缸9移动，使得抓料机械手8位于托盘11的上方，之后通过气缸9带动抓料机械手8下降，抓料机械手8将螺柱放置在金属框套内，放置好螺柱后从抓取机构的一侧退出。

传输工位13：传输工位13包括第三电机直线滑轨模组14和第四电机直线滑轨模组15，第三电机直线滑轨模组14和第四电机直线滑轨模组15相连接，压合机本体1上固设有若干支架16，且第三电机直线滑轨模组14安装于支架16的一侧，第四电机直线滑轨模组15上设置有滑动座17，且通过第四电机直线滑轨模组15可带动滑动座17上下移动，滑动座17的底端安装有吸盘18，通过第四电机直线滑轨模组15带动滑动座17向下移动，使得吸盘18吸附已经放置好螺柱的金属框套，随后通过第四电机直线滑轨模组15带动第三电机直线滑轨模组14移动，使得吸盘18吸附的已经放置好螺柱的金属框套传输至下一个工位。支架16上设置有第二限位传动带35，且第二限位传动带35与第四电机直线滑轨模组15相连接，用于对第三电机直线滑轨模组14带动第四电机直线滑轨模组15移动的最大幅度起到限位的作用。

压合工位19：压合工位19包括升降器20和底模21，且底模21位于升降器20的上端，压合机本体1上设置有传送台22，且升降器20连接在传送台22的上端，通过传送台22可带动升降器20前后移动，升降器20内对称的固设有两个活塞缸33，两个活塞缸33位于底模21的下端，且通过活塞缸33可带动底模21上下升降，通过第四电机直线滑轨模组15带动第三电机直线滑轨模组14移动至传送台22的上方，使得吸盘18位于底模21的上方，随后第三电机直线滑轨模带动滑动座17向下移动，使得吸盘18向下移动，与此同时两个活塞缸33的活塞杆伸展，带动底模21向上移动，最终将放置好螺柱的金属框套上下夹住，然后再缓慢的降下。由于此时的金属框套上的螺柱没有经过压合，此时在通孔内的螺柱是很容易从通孔中脱落出来，如果没有两个活塞缸33和底模21配合的升起上下夹住金属框套，只依靠第三电机直线滑轨模带动滑动座17向下移动将金属框套放置在底模21上，这样由于机械产生的惯性，会导致螺柱从通孔中脱落出来，因此通过上下夹住金属框套的配合可避免螺柱从通孔中脱落出出来。压合机本体1上设置有第三限位传动带36，且第三限位传动带36与升降器20相连接，用于对传送台22带动升降器20移动的最大幅度起到限位的作用。

点压工位23：点压工位23包括点式压合机24，点式压合机24的一侧安装有竖直传送装置25，支架16上安装有水平传送装置26，水平传送装置26与竖直传送装置25相连接，且通过水平传送装置26和竖直传送装置25可带动点式压合机24进行水平和垂直移动，支架16上设置有第四限位传动带37，且第四限位传动带37与竖直传送装置25相连接，用于对水平传送装置26带动竖直传送装置25移动的最大幅度起到限位的作用。底模21上放置好金属框套后，通过传送台22带动升降器20移动至点式压合机24的下方，使得底模21位于点式压合机24的下方，随后通过水平传送装置26和竖直传送装置25的调节，最终带动点式压合机24对相应的通孔内的螺柱进行压合，压合完成后传送台22带动金属框套退出，操作员再将已经压合好的金属框套取出，然后等待吸盘18将吸住已经放置好螺柱的金属框套再放入，便可持续进行金属框套的压合作业，因此具有较高的安全性，且有效的增加了工作效率。

Claims (8)

1.一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，包括压合机本体(1)，所述压合机本体(1)包括：

送料工位(2)：所述送料工位(2)包括若干个送料盘(3)和送料带(4)，且若干个送料盘(3)和送料带(4)均为可震动的，用于输送待安装的螺柱；

分料工位(5)：所述分料工位(5)包括若干个分料盘(6)，且每个所述分料盘(6)设置有两个工位，用于分配送料工位(2)传输来的螺柱；抓取工位(7)：所述抓取工位(7)包括若干个抓料机械手(8)，用于抓取分料工位(5)分配的螺柱，随后放置在铁套框上，所述抓料机械手(8)的一侧连接有气缸(9)，用于控制抓料机械手(8)的升降；

取料工位(10)：所述取料工位(10)包括托盘(11)，所述压合机本体(1)上设有第二电机直线滑轨模组(12)，且通过第二电机直线滑轨模组(12)可带动托盘(11)前后移动；

传输工位(13)：所述传输工位(13)包括第三电机直线滑轨模组(14)和第四电机直线滑轨模组(15)，所述第三电机直线滑轨模组(14)和第四电机直线滑轨模组(15)相连接，所述压合机本体(1)上固设有若干支架(16)，且第三电机直线滑轨模组(14)安装于支架(16)的一侧，所述第四电机直线滑轨模组(15)上设置有滑动座(17)，且通过第四电机直线滑轨模组(15)可带动滑动座(17)上下移动，所述滑动座(17)的底端安装有吸盘(18)，用于吸附已经放置好螺柱的金属框套；

压合工位(19)：所述压合工位(19)包括升降器(20)和底模(21)，且底模(21)位于升降器(20)的上端，所述压合机本体(1)上设置有传送台(22)，且升降器(20)连接在传送台(22)的上端，通过传送台(22)可带动升降器(20)前后移动；

点压工位(23)：所述点压工位(23)包括点式压合机(24)，所述点式压合机(24)的一侧安装有竖直传送装置(25)，所述支架(16)上安装有水平传送装置(26)，所述水平传送装置(26)与竖直传送装置(25)相连接，且通过水平传送装置(26)和竖直传送装置(25)可带动点式压合机(24)进行水平和垂直移动。

2.根据权利要求1所述的一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，所述分料盘(6)的下端连接有转动电机(27)，所述分料盘(6)包括进料工位(28)和出料工位(29)，且进料工位(28)与送料带(4)相连通，所述进料工位(28)和出料工位(29)的一侧分别安装有进料针式检测器(30)和出料针式检测器(31)。

3.根据权利要求2所述的一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，所述支架(16)上安装有第一电机直线滑轨模组(32)，且气缸(9)与第一电机直线滑轨模组(32)相连接，且通过第一电机直线滑轨模组(32)可带动气缸(9)左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，所述升降器(20)内对称的固设有两个活塞缸(33)，两个所述活塞缸(33)位于底模(21)的下端，且通过活塞缸(33)可带动底模(21)上下升降。

5.根据权利要求4所述的一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，所述支架(16)上设置有第一限位传动带(34)，且第一限位传动带(34)与气缸(9)相连接，用于对第一电机直线滑轨模组(32)带动气缸(9)移动的最大幅度起到限位的作用。

6.根据权利要求5所述的一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，所述支架(16)上设置有第二限位传动带(35)，且第二限位传动带(35)与第四电机直线滑轨模组(15)相连接，用于对第三电机直线滑轨模组(14)带动第四电机直线滑轨模组(15)移动的最大幅度起到限位的作用。

7.根据权利要求6所述的一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，所述压合机本体(1)上设置有第三限位传动带(36)，且第三限位传动带(36)与升降器(20)相连接，用于对传送台(22)带动升降器(20)移动的最大幅度起到限位的作用。

8.根据权利要求6所述的一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，所述支架(16)上设置有第四限位传动带(37)，且第四限位传动带(37)与竖直传送装置(25)相连接，用于对水平传送装置(26)带动竖直传送装置(25)移动的最大幅度起到限位的作用。

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