CN212733739U - 一种圆盘状工件全自动冲压成型设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种圆盘状工件全自动冲压成型设备，包括冲床、振动盘，在冲床与振动盘之间设置有上料输送定位机构，在冲床的冲压平台上设置有冲压下模，在冲床的升降臂上设置有冲压上模，在冲床的机架上设置有滑轨，在滑轨上设置有升降机构，升降机构上设置有水平伸缩机构，在水平伸缩机构的伸缩端设置有安装架，在安装架上间隔设置有至少两个吸盘，在相对于上料输送定位机构另一侧的冲床侧边设置有下料滑道；本实用新型所得到的一种圆盘状工件全自动冲压成型设备，通过合理的结构设计，能实现对圆盘状工件进行全自动的上下料及冲压过程，提升加工效率，而且加工过程安全可靠，减少人工投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种圆盘状工件全自动冲压成型设备。
背景技术
现有技术中，制动气室加工生产时需要用到的零件有推杆盘和挺杆盘，均为尺寸较小的圆盘状结构。其中推杆盘加工工序简单，只需将圆盘状工件一次冲压即可完成，而挺杆盘则需要依次经过四次冲压才能完成。目前都是操作工人一个一个的进行加工，其加工效率低下，而且容易出现安全事故等。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种圆盘状工件全自动冲压成型设备，能实现对推杆盘、挺杆盘进行自动化连续性的冲压加工，效率高。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种圆盘状工件全自动冲压成型设备，包括冲床、振动盘，在冲床与振动盘之间设置有上料输送定位机构，在冲床的冲压平台上设置有冲压下模，在冲床的升降臂上设置有冲压上模，冲压上模与冲压下模之间对应配合设置；在冲床的机架上设置有滑轨，在滑轨上设置有升降机构，升降机构上设置有水平伸缩机构，在水平伸缩机构的伸缩端设置有安装架，其中水平伸缩机构的伸缩方向与升降机构在滑轨上的滑动方向之间相互垂直，在安装架上间隔设置有至少两个吸盘，在相对于上料输送定位机构另一侧的冲床侧边设置有下料滑道；所述上料输送定位机构的结构包括一号输送带，一号输送带与振动盘对接，在一号输送带的另一端设置有二号输送带，在二号输送带的相同位置处的两侧分别相对设置有第一气缸，第一气缸的伸缩端设置有V型夹持块，两个V型夹持块相互靠近用于夹持圆盘状工件。
上述技术方案中，其中升降机构在滑轨上的移动可以由丝杆、螺母相配合的形式结构，并由电动机带动，其位置定位精准，而升降机构的形式可以为但不限于以下形式：包括设置在滑轨上的滑块，滑块上设置竖向的导向杆，导向杆上设置有升降块，升降块与滑块之间设置气缸带动升降；水平伸缩机构的形式可以为但不限于以下形式：在升降块上设置水平的导向杆，导向杆上设置安装架，安装架与升降块之间设置气缸，气缸带动安装架水平移动；其中吸盘通过气管连接抽真空机构，在吸取工件时吸盘内被抽真空，而当需要将工件放下时，则停止抽真空，并充入空气，使吸盘内的负压消失。振动盘将圆盘状工件一次输送至一号输送带上，一号输送带的停止与运动可以控制进入二号输送带的圆盘状工件的数量，然后通过两个第一气缸上的V型夹持块对二号输送带上的圆盘状工件进行精确定位。在实际工作过程中，吸盘将第一气缸之间的圆盘工件吸附的同时，后方的吸盘将冲压下模内的已加工的工件同时吸附，然后向后移动，将未加工的工件放入对应的冲压下模，加工完成的工件放入下料滑道输送至收集箱内。重复上述过程，即可完成对工件的全自动上下料及冲压加工。其圆盘状工件可以为推杆盘、挺杆盘等。
冲压平台上的冲压下模的数量为多个，且成排设置，其排列方向由上料输送定位机构一侧向下料滑道一侧间隔均匀设置，冲床的升降臂上的冲压上模与冲压下模之间相互对应，吸盘的数量至少比冲压下模的数量多一个，且吸盘之间的间隔与冲压下模之间的间隔一致，距离最近冲压下模与第一气缸之间的间距也等于相邻两个冲压下模之间的间距。
上述方案中，可根据实际加工工件所需要加工的工序，如推杆盘，仅需要一次冲压即可。所以为了增加加工效率，可以成排设置多个一样的冲压下模，而安装架上的吸盘的数量可以为冲压下模数量的一倍，其中一半用于从二号输送带上吸取未加工工件，剩余一半用于吸取加工好的工件，一次冲压可以完成多个，极大提升效率，此过程中，二号输送带的两侧需要设置多组第一气缸，每一组第一气缸对应一个用于吸取未加工工件的吸盘。如工件为：挺杆盘时，在冲床的冲压平台上按加工工序成排设置每一个工序的冲压下模，而安装架上的吸盘可以比冲压下模的数量多一个，实现将工件一个个的输送至冲压下模，且一道道的工序加工，最后送入下料滑道。上述过程其加工连续性好，一次性可装夹多个工件，效率高。
在每个吸盘处的安装架上设置有竖直向下的第二气缸，所述吸盘设置在对应的第二气缸的伸缩杆上，且在吸盘处的安装架上设置有挡环，所述挡环位于吸盘的外围，第二气缸收缩时，吸盘位于挡环上方，第二气缸伸长时吸盘位于挡环下方，且挡环的内径大于吸盘的外径，小于圆盘状工件的外径。
该方案中，由于冲压后的工件表面会产生形变，所以吸盘与其吸合过程中容易出现过渡连接，使得气压平衡后工件还是吸附在吸盘上，所以利用第二气缸和挡环的配合，需要工件与吸盘脱离时，将第二气缸收缩，使得吸盘移动至挡环上方，此时工件无法穿过挡环，只能与吸盘脱离，其使用过程中的效果好，稳定性高，避免因工件无法脱离而造成停机等情况。而为了降低成本，用于夹取未加工工件的吸盘上可以不设置第二气缸，也可以确保设备正常运行。当然可以在每个挡环处设置有感应器，用于检测吸盘与工件的连接情况，是否处于脱离状态等。
本实用新型所得到的一种圆盘状工件全自动冲压成型设备，通过合理的结构设计，能实现对圆盘状工件进行全自动的上下料及冲压过程，提升加工效率，而且加工过程安全可靠，减少人工投入。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为图1中第一气缸处的局部放大示意图；
图3为图1中水平伸缩机构处的局部放大示意图；
图4为本实用新型实施例2的结构示意图；
图5为图4中第一气缸处的局部放大示意图；
图6为图4中水平伸缩机构处的局部放大示意图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例1：
如图1、图2、图3所示，本实施例描述的一种圆盘状工件全自动冲压成型设备，其圆盘状工件18为推杆盘，其加工工序仅为一次冲压即可。其包括冲床2、振动盘1，在冲床2与振动盘1之间设置有上料输送定位机构7，在冲床2的冲压平台3上设置有两个冲压下模5，在冲床2的升降臂4上设置有冲压上模6，冲压上模6与冲压下模5之间对应配合设置；在冲床2的机架上设置有滑轨8，在滑轨8上设置有升降机构9，升降机构9上设置有水平伸缩机构10，在水平伸缩机构10的伸缩端设置有安装架11，其中水平伸缩机构10的伸缩方向与升降机构9在滑轨8上的滑动方向之间相互垂直，在安装架11上间隔设置有四个吸盘12，在相对于上料输送定位机构7另一侧的冲床2侧边设置有下料滑道13；所述上料输送定位机构7的结构包括一号输送带71，一号输送带71与振动盘1对接，在一号输送带71的另一端设置有二号输送带72，在二号输送带72的相同位置处的两侧分别相对设置有第一气缸14，第一气缸14的伸缩端设置有V型夹持块15，两个V型夹持块15相互靠近用于夹持圆盘状工件18，第一气缸14的数量为四个分为两组，两组之间的间隔与两个冲压下模5之间间隔相同，
冲压平台3上的冲压下模5成排设置，其排列方向由上料输送定位机构7一侧向下料滑道13一侧间隔均匀设置，冲床2的升降臂4上的冲压上模6与冲压下模5之间相互对应，第一气缸14的位置与对应的冲压下模5之间的间距等于冲压下模5与下料滑道13之间的间距，即可以在靠近第一气缸14一侧的吸盘12吸取未加工工件输送至冲压下模5时，另一侧的吸盘12吸取加工后的工件输送至下料滑道13。
实施例2：
如图4、图5、图6所示，本实施例描述的一种圆盘状工件全自动冲压成型设备，其圆盘状工件18为挺杆盘，其加工工序仅为四次冲压即可。其包括冲床2、振动盘1，在冲床2与振动盘1之间设置有上料输送定位机构7，在冲床2的冲压平台3上设置有冲压下模5，在冲床2的升降臂4上设置有四个冲压上模6，冲压上模6与冲压下模5之间对应配合设置；在冲床2的机架上设置有滑轨8，在滑轨8上设置有升降机构9，升降机构9上设置有水平伸缩机构10，在水平伸缩机构10的伸缩端设置有安装架11，其中水平伸缩机构10的伸缩方向与升降机构9在滑轨8上的滑动方向之间相互垂直，在安装架11上间隔设置有五个吸盘12，在相对于上料输送定位机构7另一侧的冲床2侧边设置有下料滑道13；所述上料输送定位机构7的结构包括一号输送带71，一号输送带71与振动盘1对接，在一号输送带71的另一端设置有二号输送带72，在二号输送带72的相同位置处的两侧分别相对设置有第一气缸14，第一气缸14的伸缩端设置有V型夹持块15，两个V型夹持块15相互靠近用于夹持圆盘状工件18。
冲压平台3上的冲压下模5的数量为四个，且成排设置，其排列方向由上料输送定位机构7一侧向下料滑道13一侧间隔均匀设置，冲床2的升降臂4上的冲压上模6与冲压下模5之间相互对应，吸盘12的数量至少比冲压下模5的数量多一个，且吸盘12之间的间隔与冲压下模5之间的间隔一致，距离最近冲压下模5与第一气缸14之间的间距也等于相邻两个冲压下模5之间的间距。
在每个吸盘12处的安装架11上设置有竖直向下的第二气缸16，所述吸盘12设置在对应的第二气缸16的伸缩杆上，且在吸盘12处的安装架11上设置有挡环17，所述挡环17位于吸盘12的外围，第二气缸16收缩时，吸盘12位于挡环17上方，第二气缸16伸长时吸盘12位于挡环17下方，且挡环17的内径大于吸盘12的外径，小于圆盘状工件18的外径。
Claims (3)
1.一种圆盘状工件全自动冲压成型设备，包括冲床、振动盘，其特征是：在冲床与振动盘之间设置有上料输送定位机构，在冲床的冲压平台上设置有冲压下模，在冲床的升降臂上设置有冲压上模，冲压上模与冲压下模之间对应配合设置；在冲床的机架上设置有滑轨，在滑轨上设置有升降机构，升降机构上设置有水平伸缩机构，在水平伸缩机构的伸缩端设置有安装架，其中水平伸缩机构的伸缩方向与升降机构在滑轨上的滑动方向之间相互垂直，在安装架上间隔设置有至少两个吸盘，在相对于上料输送定位机构另一侧的冲床侧边设置有下料滑道；所述上料输送定位机构的结构包括一号输送带，一号输送带与振动盘对接，在一号输送带的另一端设置有二号输送带，在二号输送带的相同位置处的两侧分别相对设置有第一气缸，第一气缸的伸缩端设置有V型夹持块，两个V型夹持块相互靠近用于夹持圆盘状工件。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘状工件全自动冲压成型设备，其特征是：冲压平台上的冲压下模的数量为多个，且成排设置，其排列方向由上料输送定位机构一侧向下料滑道一侧间隔均匀设置，冲床的升降臂上的冲压上模与冲压下模之间相互对应，吸盘的数量至少比冲压下模的数量多一个，且吸盘之间的间隔与冲压下模之间的间隔一致，距离最近冲压下模与第一气缸之间的间距也等于相邻两个冲压下模之间的间距。
3.根据权利要求1或2所述的一种圆盘状工件全自动冲压成型设备，其特征是：在每个吸盘处的安装架上设置有竖直向下的第二气缸，所述吸盘设置在对应的第二气缸的伸缩杆上，且在吸盘处的安装架上设置有挡环，所述挡环位于吸盘的外围，第二气缸收缩时，吸盘位于挡环上方，第二气缸伸长时吸盘位于挡环下方，且挡环的内径大于吸盘的外径，小于圆盘状工件的外径。
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| CN202021586429.0U CN212733739U (zh) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 一种圆盘状工件全自动冲压成型设备 |
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| CN117139457A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-12-01 | 冠县恒祥轴承制造有限公司 | 轴承圈冲压用全自动转运装置 |
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2020
- 2020-08-04 CN CN202021586429.0U patent/CN212733739U/zh active Active
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| CN117139457A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-12-01 | 冠县恒祥轴承制造有限公司 | 轴承圈冲压用全自动转运装置 |
| CN117139457B (zh) * | 2023-10-19 | 2024-04-30 | 冠县恒祥轴承制造有限公司 | 轴承圈冲压用全自动转运装置 |
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