CN107457283B - 一种高效热压整形系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高效热压整形系统，包括至少一热压装置、热压转换装置、中心定位装置、取放料装置、进料移位装置、出料移位装置、第一支架、第二支架；所述进料移位装置用于将待热压物料逐个送至热压转换装置；所述取放料装置依次用于将热压转换装置中的待热压物料移送至中心定位装置进行定位、将定位后的待热压物料移送至热压装置进行热压、将热压后的物料移送至热压转换装置；所述热压转换装置将热压后的物料移送至出料移位装置。本发明通过保障了产品放置的精确性，节约人力，提高作业效率。

Description

一种高效热压整形系统

技术领域

本发明涉及热压技术领域，尤其涉及一种高效热压整形系统。

背景技术

目前很多电子产品的部件在压铸成型、脱模、冲压等加工过程中很容易产生翘曲形变，超出管控值。因此采用热压整形机对这些部件进行整形，使其形变量恢复到管控范围以内。如手机内置的中板主要是采用铝合金或镁合金压铸工艺生产，由于中板的厚度一般在0.3mm-0.7mm，在压铸成型、脱模、冲压等加工过程中就容易产生翘曲形变。但目前的手机中板制造加工行业所用的热压整形机台，需要人工将中板放置在整形治具上，热压9S后再人工取下，再将中板放置在台面上进行散热。每个机台需要配备1名人力，作业效率较低，产品不良率较高，且操作工将手机中板放置在整形治具上的过程中，存在放偏甚至放反的风险，最终导致产品压伤、变形报废。

综上可知，所述热压整形作业，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效热压整形系统，保障了产品放置的精确性，节约人力，提高作业效率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种高效热压整形系统，包括第一支架、第二支架、至少一热压装置、热压转换装置、中心定位装置、取放料装置、进料移位装置、出料移位装置；所述第一支架其中一相对两侧的顶部分别设置进料移位装置、出料移位装置，与进料移位装置相邻的其中一侧顶部设置热压转换装置，顶部中间设置取放料装置；所述第二支架顶部设置热压装置；所述中心定位装置架设于第一支架和第二支架之间；所述进料移位装置用于将待热压物料逐个送至热压转换装置；所述取放料装置依次用于将热压转换装置中的待热压物料移送至中心定位装置进行定位、将定位后的待热压物料移送至热压装置进行热压、将热压后的物料移送至热压转换装置；所述热压转换装置将热压后的物料移送至出料移位装置。

较佳地，所述热压整形系统还包括上下料装置，且设置在第一支架的热压转换装置相对一侧；所述上下料装置包括上下料框架、两第二吸盘、一X轴移动杆、两Y轴移动杆、X轴电机、Y轴电机、上料驱动电机、上料平台、下料驱动电机、下料平台；所述两第二吸盘、一X轴移动杆、两Y轴移动杆、X轴电机、Y轴电机、上料驱动电机、上料平台、下料驱动电机、下料平台均设置在上下料框架内部；所述两Y轴移动杆分别安装在上下料框架两内侧；所述X轴移动杆两端架设在两Y轴移动杆顶部；所述两第二吸盘均安装在X轴移动杆上，且分别对应于上料平台、下料平台的位置；所述上料驱动电机、下料驱动电机分别用于驱动上料平台、下料平台承载物料供第二吸盘上料或下料；所述X轴电机用于驱动X轴移动杆带动第二吸盘靠近或远离第二支架进行移送动物料；所述Y轴电机用于驱动两Y轴移动杆带动第二吸盘上升或下降实现取放物料。

较佳地，所述热压整形系统还包括门型支架；所述门型支架垂直架设在第一支架顶部；所述热压装置包括三个，且沿平行上下料装置方向分布；所述热压装置包括第一直线导杆、热压气缸、发热基座、热压板；所述热压气缸一端与门型支架横端可拆卸式连接，另一端设置热压板；所述发热基座与热压板位置一一对应安装在第二支架顶部，其外接发热源用于加热待热压物料；所述热压气缸沿第一直线导杆的导向方向热压放置在发热基座上的物料。

较佳地，所述热压转换装置包括两转换定位机构、两第一垂直滑动机构、一第一水平滑动机构、热压转换支撑板；所述热压转换支撑板顶部两端各设置一转换定位机构，底部与第一水平滑动机构可拆卸式连接；所述第一水平滑动机构一侧两端分别与两第一垂直滑动机构可拆卸式连接。

较佳地，所述转换定位机构包括转换定位气缸、转换定位导杆、第一Y型定位架；所述第一Y型定位架竖端延其轴向设置容纳转换定位导杆穿设的通孔；所述转换定位导杆一端与转换定位气缸连接，另一端穿过第一Y型定位架的竖端通孔与第一Y型定位架的两斜边末端平齐；所述第一Y型定位架的两斜边末端各设置一向上凸起部；所述第一垂直滑动机构包括第一垂直导轨、第一垂直滑块、L型板、第一垂直驱动气缸；所述L型板的横端与竖端内侧均与第一水平滑动机构可拆卸式连接，竖端外侧经第一垂直滑块在第一垂直驱动气缸驱动下沿第一垂直导轨上下直线运动；所述第一水平滑动机构包括第一水平导轨、至少一第一水平滑块、第一横移气缸；所述热压转换支撑板设置于第一水平滑块的顶部，且在第一横移气缸驱动下经第一水平滑块沿第一水平导轨水平直线运动。

较佳地，所述中心定位装置包括U型支架、中心定位气缸、第二Y型定位架、第三Y型定位架、十字型定位板；所述第二Y型定位架竖端延其轴向设置容纳第三Y型定位架竖端嵌套的凹槽；所述第三Y型定位架竖端嵌套在第二Y型定位架的凹槽中；所述第三Y型定位架的两斜边所在竖直平面垂直于第二Y型定位架的两斜边所在竖直平面；所述十字型定位板的四个端面分别抵接在第二Y型定位架和第三Y型定位架的斜边末端。

较佳地，所述取放料装置包括三取放料夹持机构、三第二垂直滑动机构、一第二水平滑动机构、一取放料移动杆；所述取放料移动杆架设于第二水平滑动机构靠近第二支架的顶部；所述三第二垂直滑动机构分别设置在取放料移动杆的中间及两端；所述三取放料夹持机构分别一一对应与三第二垂直滑动机构可拆卸式连接。

较佳地，所述取放料夹持机构包括第一吸盘、取放料夹爪单元、取放料支撑板；所述取放料支撑板一端设置第一吸盘，另一端与第二垂直滑动机构连接；所述取放料夹爪单元安装在取放料支撑板底部；所述取放料夹爪单元包括两L型夹块、两夹爪气缸；所述两L型夹块的竖端均与取放料支撑板可拆卸式连接；所述两夹爪气缸一一对应驱动两L型夹块夹紧或松开物料；所述第二垂直滑动机构包括第二垂直导轨、第二垂直滑块、第二垂直驱动气缸；所述第二垂直驱动气缸用于驱动取放料夹持机构经第二垂直滑块沿第二垂直导轨垂直移动取放物料；所述第二水平滑动机构包括第二水平导轨、至少一第二水平滑块、取放料横移电机；所述取放料横移电机用于驱动取放料移动杆带动取放料夹持机构经第二水平滑块沿第二水平导轨水平移动取放物料。

较佳地，所述进料移位装置、出料移位装置均包括若干推块、横移推板、第二横移气缸、至少一第三水平导轨、与第三水平导轨数量一致的第三水平滑块、与第三水平导轨数量一致的横移连接块；所述推块一端与横移推板可拆卸式连接，另一端由横移推板顶部向上延伸；所述横移推板经横移连接块与第三水平滑块可拆卸式连接；所述第二横移气缸用于驱动横移连接块带动横移推板和推块经第三水平滑块沿第三水平导轨逐个推送物料。

较佳地，所述热压整形系统还包括至少一散热风扇、进料感应开关、出料感应开关；所述散热风扇架设在出料移位装置上方；所述进料感应开关设置于第二支架的进料移位装置进料端；所述出料感应开关设置于第二支架的出料移位装置出料端。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

1)保障产品放置的精确性，避免出现放偏与放反的情况，提高产品的良率；

2)节约人力，能降低作业复杂度与强度；

3)热压后物料散热快，减少了冷却时间，提高了作业效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的上下料装置立体图；

图3为本发明的热压装置、第二支架、门型支架立体图；

图4为图1省却图2和图3的立体图；

图5为本发明的热压转换装置立体图；

图6为本发明的中心定位装置立体图；

图7为本发明的取放料装置立体图；

图8为本发明的取放料夹持机构立体图；

图9为本发明的进料移位装置立体图；

其中，附图标识说明：

1—第一支架，                    2—第二支架，

3—热压装置，                    4—热压转换装置，

5—中心定位装置，                6—取放料装置，

7—进料移位装置，                8—出料移位装置，

9—上下料装置，                  10—门型支架，

11—散热风扇，                   12—手机中板，

31—第一直线导杆，               32—热压气缸，

33—发热基座，                   34—热压板，

41—转换定位机构，               42—第一垂直滑动机构，

43—第一水平滑动机构，           44—热压转换支撑板，

51—U型支架，                    52—中心定位气缸，

53—第二Y型定位架，              54—第三Y型定位架，

55—十字型定位板，               61—取放料夹持机构，

62—取放料移动杆，               63—第二垂直驱动气缸，

64—取放料横移电机，             71—推块，

72—横移推板，                   73—第二横移气缸，

74—第三水平导轨，               75—第三水平滑块，

76—横移连接块，                 91—上下料框架，

92—第二吸盘，                   93—X轴移动杆，

94—Y轴移动杆，                  95—上料驱动电机，

96—上料平台，                   97—下料驱动电机，

98—下料平台，                   411—转换定位气缸，

412—转换定位导杆，              413—第一Y型定位架，

421—第一垂直导轨，              422—第一垂直滑块，

423—第一垂直驱动气缸，          431—第一水平导轨，

432—第一水平滑块，              433—第一横移气缸，

611—第一吸盘，                  612—取放料夹爪单元，

613—取放料支撑板，              6121—L型夹块，

6122—夹爪气缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至9所示，本发明提供一种高效热压整形系统，包括第一支架1、第二支架2、至少一热压装置3、热压转换装置4、中心定位装置5、取放料装置6、进料移位装置7、出料移位装置8；所述第一支架1其中一相对两侧的顶部分别设置进料移位装置7、出料移位装置8，与进料移位装置7相邻的其中一侧顶部设置热压转换装置4，顶部中间设置取放料装置6；所述第二支架2顶部设置热压装置3；所述中心定位装置5架设于第一支架1和第二支架2之间；所述进料移位装置7用于将待热压物料逐个送至热压转换装置4；所述取放料装置6依次用于将热压转换装置4中的待热压物料移送至中心定位装置5进行定位、将定位后的待热压物料移送至热压装置3进行热压、将热压后的物料移送至热压转换装置4；所述热压转换装置4将热压后的物料移送至出料移位装置8。

其中，所述热压整形系统还包括上下料装置9，且设置在第一支架1的热压转换装置4相对一侧；所述上下料装置9包括上下料框架91、两第二吸盘92、一X轴移动杆93、两Y轴移动杆94、X轴电机、Y轴电机、上料驱动电机95、上料平台96、下料驱动电机97、下料平台98；所述两第二吸盘92、一X轴移动杆93、两Y轴移动杆94、X轴电机、Y轴电机、上料驱动电机95、上料平台96、下料驱动电机97、下料平台98均设置在上下料框架91内部；所述两Y轴移动杆94分别安装在上下料框架91两内侧；所述X轴移动杆93两端架设在两Y轴移动杆94顶部；所述两第二吸盘92均安装在X轴移动杆93上，且分别对应于上料平台96、下料平台98的位置；所述上料驱动电机95、下料驱动电机97分别用于驱动上料平台96、下料平台98承载物料供第二吸盘92上料或下料；所述X轴电机用于驱动X轴移动杆93带动第二吸盘92靠近或远离第二支架2进行移送动物料；所述Y轴电机用于驱动两Y轴移动杆94带动第二吸盘92上升或下降实现取放物料。

所述热压整形系统还包括门型支架10；所述门型支架10垂直架设在第一支架1顶部；所述热压装置3包括三个，且沿平行上下料装置9方向分布；所述热压装置3包括第一直线导杆31、热压气缸32、发热基座33、热压板34；所述热压气缸32一端与门型支架10横端可拆卸式连接，另一端设置热压板34；所述发热基座33与热压板34位置一一对应安装在第二支架2顶部，其外接发热源用于加热待热压物料；所述热压气缸32沿第一直线导杆31的导向方向热压放置在发热基座33上的物料。

所述热压转换装置4包括两转换定位机构41、两第一垂直滑动机构42、一第一水平滑动机构43、热压转换支撑板44；所述热压转换支撑板44顶部两端各设置一转换定位机构41，底部与第一水平滑动机构43可拆卸式连接；所述第一水平滑动机构43一侧两端分别与两第一垂直滑动机构42可拆卸式连接。所述转换定位机构41包括转换定位气缸411、转换定位导杆412、第一Y型定位架413；所述第一Y型定位架413竖端延其轴向设置容纳转换定位导杆412穿设的通孔；所述转换定位导杆412一端与转换定位气缸411连接，另一端穿过第一Y型定位架413的竖端通孔与第一Y型定位架413的两斜边末端平齐；所述第一Y型定位架413的两斜边末端各设置一向上凸起部；所述第一垂直滑动机构42包括第一垂直导轨421、第一垂直滑块422、L型板、第一垂直驱动气缸423；所述L型板的横端与竖端内侧均与第一水平滑动机构43可拆卸式连接，竖端外侧经第一垂直滑块422在第一垂直驱动气缸423驱动下沿第一垂直导轨421上下直线运动；所述第一水平滑动机构43包括第一水平导轨431、至少一第一水平滑块432、第一横移气缸433；所述热压转换支撑板44设置于第一水平滑块422的顶部，且在第一横移气缸433驱动下经第一水平滑块432沿第一水平导轨431水平直线运动。

所述中心定位装置5包括U型支架51、中心定位气缸52、第二Y型定位架53、第三Y型定位架54、十字型定位板55；所述第二Y型定位架53竖端延其轴向设置容纳第三Y型定位架54竖端嵌套的凹槽；所述第三Y型定位架54竖端嵌套在第二Y型定位架53的凹槽中；所述第三Y型定位架54的两斜边所在竖直平面垂直于第二Y型定位架53的两斜边所在竖直平面；所述十字型定位板55的四个端面分别抵接在第二Y型定位架53和第三Y型定位架54的斜边末端。

所述取放料装置6包括三取放料夹持机构61、三第二垂直滑动机构、一第二水平滑动机构、一取放料移动杆62；所述取放料移动杆62架设于第二水平滑动机构靠近第二支架2的顶部；所述三第二垂直滑动机构分别设置在取放料移动杆62的中间及两端；所述三取放料夹持机构61分别一一对应与三第二垂直滑动机构可拆卸式连接。所述取放料夹持机构61包括第一吸盘611、取放料夹爪单元612、取放料支撑板613；所述取放料支撑板613一端设置第一吸盘611，另一端与第二垂直滑动机构连接；所述取放料夹爪单元612安装在取放料支撑板613底部；所述取放料夹爪单元612包括两L型夹块6121、两夹爪气缸6122；所述两L型夹块6121的竖端均与取放料支撑板613可拆卸式连接；所述两夹爪气缸6122一一对应驱动两L型夹块6121夹紧或松开物料；所述第二垂直滑动机构包括第二垂直导轨、第二垂直滑块、第二垂直驱动气缸63；所述第二垂直驱动气缸63用于驱动取放料夹持机构61经第二垂直滑块沿第二垂直导轨垂直移动取放物料；所述第二水平滑动机构包括第二水平导轨、至少一第二水平滑块、取放料横移电机64；所述取放料横移电机64用于驱动取放料移动杆62带动取放料夹持机构61经第二水平滑块沿第二水平导轨水平移动取放物料。

所述进料移位装置7、出料移位装置8均包括若干推块71、横移推板72、第二横移气缸73、至少一第三水平导轨74、与第三水平导轨74数量一致的第三水平滑块75、与第三水平导轨74数量一致的横移连接块76；所述推块71一端与横移推板72可拆卸式连接，另一端由横移推板72顶部向上延伸；所述横移推板72经横移连接块76与第三水平滑块75可拆卸式连接；所述第二横移气缸73用于驱动横移连接块76带动横移推板72和推块71经第三水平滑块75沿第三水平导轨74逐个推送物料。

所述热压整形系统还包括至少一散热风扇11、进料感应开关、出料感应开关；所述散热风扇11架设在出料移位装置8上方；所述进料感应开关设置于第二支架2的进料移位装置7进料端；所述出料感应开关设置于第二支架2的出料移位装置8出料端。

本发明工作原理：

以热压手机中板12为例：

1)上料驱动电机95驱动上料平台96承载待热压手机中板12上升至与第二支架2顶部同一平面，Y轴电机用于驱动两Y轴移动杆94带动其中一第二吸盘92(另一第二吸盘92用于下料)吸取手机中板12后上升，X轴电机用于驱动X轴移动杆93带动第二吸盘92将手机中板12移送至第二支架2的进料移位装置7进料端；

2)当进料感应开关感应到有物料时，进料移位装置7开始工作，推块71(第二支架2的顶部在对应推块71的位置沿平行于进料移位装置7长度方向设置贯通凹槽)在第二横移气缸73的驱动下一一对应将待热压手机中板12逐个推送至热压转换装置4中的转换定位机构41；

3)此时，靠近进料移位装置7一侧的转换定位机构41上放置有第一片待热压手机中板12(另一转换定位机构41上未放置)；转换定位气缸411经转换定位导杆412驱动第一Y型定位架413松开或夹紧手机中板12，从而实现调整定位；

4)第一横移气缸433驱动两转换定位机构41沿出料移位装置8方向移动，直到未放置手机中板12的转换定位机构41移动至出料移位装置8附近；第一垂直驱动气缸423驱动转换定位机构41下降后复位(复位后，第一片待热压手机中板12位于第二支架2的热压转换装置4所在一侧的中间，两转换定位机构41分别位于第一片待热压手机中板12底部和进料移位装置7附近)；

5)进料移位装置7将第二片待热压手机中板12推送至靠近其的转换定位机构41上侧，该转换定位机构41对第二片待热压手机中板12进行定位调整；此时，两转换定位机构41上均放置有待热压手机中板41；

6)重复步骤4(只是此时两转换定位机构41上均放置有待热压手机中板12)，第一垂直驱动气缸423驱动转换定位机构41下降后复位，第一片待热压手机中板12位于出料移位装置8附近、第二片待热压手机中板12位于第二支架2的热压转换装置4所在一侧的中间；

7)进料移位装置7将第三片待热压手机中板12推送至靠近其的转换定位机构41上侧，该转换定位机构41对第三片待热压手机中板12进行定位调整；

8)取放料夹持机构61中的第一吸盘611在第二垂直滑动机构和第二水平滑动机构作用下，将已经定位调整好的第1-3片待热压手机中板12移送至对应的中心定位装置5；

9)中心定位装置5中的第二Y型定位架53和第三Y型定位架54在中心定位气缸52的驱动下，对待热压手机中板12进行四边定位(二次定位)；取放料夹持机构61中的第一吸盘611将完成中心定位的第1-3片待热压手机中板12移送至对应的热压装置3上；

10)热压装置3中的发热基座33连接外部发热源对相应的待热压手机中板12加热，热压气缸32沿第一直线导杆31的导向方向热压放置在发热基座33上的手机中板12；

11)当热压整形系统在进行步骤8-10的同时，步骤1-7也在依次进行；在热压装置3将第1-3片手机中板12完成热压时，第4-6片手机中板12也经转换定位机构41调整定位完成；

12)取放料夹持机构61中的第一吸盘611将第4-6片手机中板12移动至对应的中心定位装置5后，取放料夹持机构61在第二水平滑动机构的驱动下继续沿热压装置3的方向移动，对应的取放料夹爪单元612将第1-3片手机中板12夹起后回退将其放至热压转换装置4；

13)热压转换装置4和取放料装置6配合将热压完成的手机中板12移送至出料移位装置8；在出料移位装置8移动过程中，散热风扇11对热压完成的手机中板12进行散热；当出料感应开关感应到有料时，上下料装置9进行下料。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效热压整形系统，其特征在于，包括第一支架、第二支架、至少一热压装置、热压转换装置、中心定位装置、取放料装置、进料移位装置、出料移位装置；所述第一支架其中一相对两侧的顶部分别设置进料移位装置、出料移位装置，与进料移位装置相邻的其中一侧顶部设置热压转换装置，顶部中间设置取放料装置；所述第二支架顶部设置热压装置；所述中心定位装置架设于第一支架和第二支架之间；所述进料移位装置用于将待热压物料逐个送至热压转换装置；所述取放料装置依次用于将热压转换装置中的待热压物料移送至中心定位装置进行定位、将定位后的待热压物料移送至热压装置进行热压、将热压后的物料移送至热压转换装置；所述热压转换装置将热压后的物料移送至出料移位装置；

所述热压转换装置包括两转换定位机构、两第一垂直滑动机构、一第一水平滑动机构、热压转换支撑板；所述热压转换支撑板顶部两端各设置一转换定位机构，底部与第一水平滑动机构可拆卸式连接；所述第一水平滑动机构一侧两端分别与两第一垂直滑动机构可拆卸式连接；

所述转换定位机构包括转换定位气缸、转换定位导杆、第一Y型定位架；所述第一Y型定位架竖端延其轴向设置容纳转换定位导杆穿设的通孔；所述转换定位导杆一端与转换定位气缸连接，另一端穿过第一Y型定位架的竖端通孔与第一Y型定位架的两斜边末端平齐；所述第一Y型定位架的两斜边末端各设置一向上凸起部；

所述热压整形系统还包括上下料装置，且设置在第一支架的热压转换装置相对一侧；所述上下料装置包括上下料框架、两第二吸盘、一X轴移动杆、两Y轴移动杆、X轴电机、Y轴电机、上料驱动电机、上料平台、下料驱动电机、下料平台；所述两第二吸盘、一X轴移动杆、两Y轴移动杆、X轴电机、Y轴电机、上料驱动电机、上料平台、下料驱动电机、下料平台均设置在上下料框架内部；所述两Y轴移动杆分别安装在上下料框架两内侧；所述X轴移动杆两端架设在两Y轴移动杆顶部；所述两第二吸盘均安装在X轴移动杆上，且分别对应于上料平台、下料平台的位置；所述上料驱动电机、下料驱动电机分别用于驱动上料平台、下料平台承载物料供第二吸盘上料或下料；所述X轴电机用于驱动X轴移动杆带动第二吸盘靠近或远离第二支架进行移送动物料；所述Y轴电机用于驱动两Y轴移动杆带动第二吸盘上升或下降实现取放物料。

2.根据权利要求1所述的高效热压整形系统，其特征在于，所述热压整形系统还包括门型支架；所述门型支架垂直架设在第一支架顶部；所述热压装置包括三个，且沿平行上下料装置方向分布；所述热压装置包括第一直线导杆、热压气缸、发热基座、热压板；所述热压气缸一端与门型支架横端可拆卸式连接，另一端设置热压板；所述发热基座与热压板位置一一对应安装在第二支架顶部，其外接发热源用于加热待热压物料；所述热压气缸沿第一直线导杆的导向方向热压放置在发热基座上的物料。

3.根据权利要求1所述的高效热压整形系统，其特征在于，所述第一垂直滑动机构包括第一垂直导轨、第一垂直滑块、L型板、第一垂直驱动气缸；所述L型板的横端与竖端内侧均与第一水平滑动机构可拆卸式连接，竖端外侧经第一垂直滑块在第一垂直驱动气缸驱动下沿第一垂直导轨上下直线运动；所述第一水平滑动机构包括第一水平导轨、至少一第一水平滑块、第一横移气缸；所述热压转换支撑板设置于第一水平滑块的顶部，且在第一横移气缸驱动下经第一水平滑块沿第一水平导轨水平直线运动。

4.根据权利要求1所述的高效热压整形系统，其特征在于，所述中心定位装置包括U型支架、中心定位气缸、第二Y型定位架、第三Y型定位架、十字型定位板；所述第二Y型定位架竖端延其轴向设置容纳第三Y型定位架竖端嵌套的凹槽；所述第三Y型定位架竖端嵌套在第二Y型定位架的凹槽中；所述第三Y型定位架的两斜边所在竖直平面垂直于第二Y型定位架的两斜边所在竖直平面；所述十字型定位板的四个端面分别抵接在第二Y型定位架和第三Y型定位架的斜边末端。

5.根据权利要求1所述的高效热压整形系统，其特征在于，所述取放料装置包括三取放料夹持机构、三第二垂直滑动机构、一第二水平滑动机构、一取放料移动杆；所述取放料移动杆架设于第二水平滑动机构靠近第二支架的顶部；所述三第二垂直滑动机构分别设置在取放料移动杆的中间及两端；所述三取放料夹持机构分别一一对应与三第二垂直滑动机构可拆卸式连接。

6.根据权利要求5所述的高效热压整形系统，其特征在于，所述取放料夹持机构包括第一吸盘、取放料夹爪单元、取放料支撑板；所述取放料支撑板一端设置第一吸盘，另一端与第二垂直滑动机构连接；所述取放料夹爪单元安装在取放料支撑板底部；所述取放料夹爪单元包括两L型夹块、两夹爪气缸；所述两L型夹块的竖端均与取放料支撑板可拆卸式连接；所述两夹爪气缸一一对应驱动两L型夹块夹紧或松开物料；所述第二垂直滑动机构包括第二垂直导轨、第二垂直滑块、第二垂直驱动气缸；所述第二垂直驱动气缸用于驱动取放料夹持机构经第二垂直滑块沿第二垂直导轨垂直移动取放物料；所述第二水平滑动机构包括第二水平导轨、至少一第二水平滑块、取放料横移电机；所述取放料横移电机用于驱动取放料移动杆带动取放料夹持机构经第二水平滑块沿第二水平导轨水平移动取放物料。

7.根据权利要求1所述的高效热压整形系统，其特征在于，所述进料移位装置、出料移位装置均包括若干推块、横移推板、第二横移气缸、至少一第三水平导轨、与第三水平导轨数量一致的第三水平滑块、与第三水平导轨数量一致的横移连接块；所述推块一端与横移推板可拆卸式连接，另一端由横移推板顶部向上延伸；所述横移推板经横移连接块与第三水平滑块可拆卸式连接；所述第二横移气缸用于驱动横移连接块带动横移推板和推块经第三水平滑块沿第三水平导轨逐个推送物料。

8.根据权利要求1所述的高效热压整形系统，其特征在于，所述热压整形系统还包括至少一散热风扇、进料感应开关、出料感应开关；所述散热风扇架设在出料移位装置上方；所述进料感应开关设置于第二支架的进料移位装置进料端；所述出料感应开关设置于第二支架的出料移位装置出料端。

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