CN211759757U - 一种培养皿装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种培养皿装配装置，包括机架、折叠组件和传动组件，所述折叠组件位于所述机架上方，所述折叠组件包括支架、旋转件、若干第一吸盘和若干第二吸盘，所述第一吸盘与所述支架连接；所述旋转件通过连杆与所述第二吸盘连接，所述第一吸盘和所述第二吸盘对应设置，所述旋转件能够驱动所述第二吸盘与所述第一吸盘相对，以装配盖体和底盘；所述传动组件包括第一传输带和第一传送板，所述第一传输带设置在所述机架的上表面，所述第一传送板放置在所述第一传输带上；所述第一传送板上设置有若干料夹，所述第一吸盘能够和所述料夹相配合，以将培养皿放置在所述料夹内。本实用新型能够提高培养皿组装时的效率。

Description

一种培养皿装配装置

技术领域

本实用新型涉及装配设备领域，具体涉及一种培养皿装配装置。

背景技术

现有技术中培养皿包括盖体和底盘，在成型培养皿的过程中，因为盖体和底盘的结构不同，因而需要单独注塑成型。因而在注塑成型后需要人工分别将盖体和底盘从注塑模具中取出，然后再将盖体和底盘装配完成。但是，在实际生产中，注塑工序和装配工序位于不同的工位上，因而需要操作者将注塑工序中取出的盖体和底盘在装配工位完成组装，因而降低了培养皿装配的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种培养皿装配装置，其能够提高培养皿组装时的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种培养皿装配装置，包括机架、折叠组件和传动组件，所述折叠组件位于所述机架上方，所述折叠组件包括支架、旋转件、若干第一吸盘和若干第二吸盘，所述第一吸盘与所述支架连接；所述旋转件通过连杆与所述第二吸盘连接，所述第一吸盘和所述第二吸盘对应设置，所述旋转件能够驱动所述第二吸盘与所述第一吸盘相配合，以装配盖体和底盘；所述传动组件包括第一传输带和第一传送板，所述第一传输带设置在所述机架的上表面，所述第一传送板放置在所述第一传输带上；所述第一传送板上设置有若干料夹，所述第一吸盘能够和所述料夹对应，以将培养皿放置在所述料夹内。

进一步的，所述机架内还设置有驱动件和若干支撑杆，全部的所述支撑杆通过联动板与所述驱动件连接；所述支撑杆位于所述第一传送板的下方，所述支撑杆和所述料夹对应设置，且所述支撑杆能够穿设进所述料夹内，以支撑所述培养皿。

进一步的，所述机架内还设置有移动模组，所述移动模组沿垂直于所述第一传输带的方向设置，所述驱动件和所述移动模组连接。

进一步的，所述移动模组上设置有限位板，所述联动板卡设在所述限位板的外部，并能够沿所述限位板滑移。

进一步的，所述传动组件还包括第二传输带和第二传送板，所述第二传输带平行于所述第一传输带设置。

进一步的，所述支架位于所述第一吸盘的两侧对称设置有夹爪，两所述夹爪用于夹紧所述培养皿。

进一步的，所述夹爪的游离端呈弧形设置。

进一步的，所述机架的上表面设置有限位件，所述限位件位于所述机架的端部；所述限位件能够辅助所述第一传送板定位。

进一步的，所述第一传送板通过限位组件相对于所述机架运动，所述限位组件包括滑道和与所述滑道配合的滑移件；所述滑移件位于所述第一传送板的下表面，所述滑道位于所述机架的上表面，所述滑道平行于所述第一传输带设置。

本实用新型的有益效果：

利用第一吸盘和第二吸盘将注塑完成的盖体和底盘吸附至第一传输带上方，利用旋转件驱动第二吸盘与第一吸盘配合，以实现盖体和底盘的装配，并能够利用与第一吸盘对应设置的料夹实现培养皿的收纳；当料夹放置满后，第一传输带能够带动第一传送板运动到机架的另一侧；从而提高了培养皿装配的效率，同时也提高了收纳、运输等后续工序的效率，同时也便于操作者取出培养皿。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型中第一传送板的结构示意图；

图3是本实用新型中折叠组件的结构示意图一；

图4是本实用新型中折叠组件的结构示意图二。

图中标号说明：1、机架；11、限位件；12、滑道；2、支架；21、夹爪；22、第一吸盘；3、旋转件；31、第二吸盘；32、连杆；41、第一传输带；411、第一传送板；42、第二传输带；421、第二传送板；43、滑移件；5、驱动件；51、支撑杆；52、移动模组；53、限位板；54、联动板；6、料夹；7、培养皿；71、盖体；72、底盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的一种培养皿装配装置的一实施例，包括机架1、折叠组件和传动组件，折叠组件用于实现盖体71和底盘72的装配，传动组件用于收纳和运输装配完成后的培养皿7。

参照图1、图3和图4，折叠组件位于机架1的上方，折叠组件包括支架2、旋转件3、若干第一吸盘22和若干第二吸盘31，全部的第一吸盘22均位于支架2的下方，全部的第二吸盘31均通过连杆32与旋转件3连接，本实施例中旋转件3优选旋转气缸。第一吸盘22和第二吸盘31对应设置，因而当旋转件3通过连杆32带动全部的第二吸盘31旋转180度时，第二吸盘31能够旋转到与其对应的第一吸盘22的下方。本实施例中第一吸盘22的下方吸附有底盘72，第二吸盘31的下方吸附有盖体71，当第二吸盘31旋转到第一吸盘22的下方时，盖体71和底盘72能够装配成培养皿7。同时，折叠组件的上方设置有模组，以使折叠组件能够从注塑工位运动到装配工位，并且第一吸盘22和第二吸盘31能够吸附注塑完成的盖体71和底盘72，因而减小了盖体71和底盘72在工位之间流转的时间，从而提高了培养皿7装配的效率。

参照图3和图4，支架2位于第一吸盘22的两侧对称设置有夹爪21，上述夹爪21通过电机驱动能够相互靠近或远离。本实施例中，两夹爪21能够夹持吸附在第一吸盘22下方的底盘72；当盖体71和底盘72装配完成后，两夹爪21能够夹持装配完成的培养皿7，以辅助培养皿7的放置。同时，夹爪21的游离端呈弧形设置，因而能够增大夹爪21和培养皿7的接触面积，以增大夹持的稳定性。

参照图1，传动组件包括第一传输带41和第一传送板411，第一传输带41设置在机架1的上表面。第一传送板411放置在第一传输带41上，同时第一传送板411上设置有若干料夹6，上述料夹6用于放置装配完成的培养皿7。料夹6设置的位置和第一吸盘22的位置对应设置，因而能够利用第一吸盘22将多组培养皿7同步的放置在料夹6中，从而提高了培养皿7装配的效率。

参照图1，传动组件还包括第二传输带42和第二传送板421，第二传输带42设置在机架1的上表面，同时第二传输带42平行于第一传输带41设置。第二传送板421放置在第二传输带42上，第二传送板421上也设置有用于放置培养皿7的料夹6，本实施例中第一传送板411和第二传送板421的运动是交错设置的。折叠组件位于第一传输带41和第二传输带42的上方，并且折叠组件能够从第一传输带41的上方运动到第二传输带42的上方。因而位于第一传输带41上方的第一吸盘22将装配完成的培养皿7放置在料夹6中。当第一传送板411上的料夹6放满后，第一传输带41将第一传送板411运输到机架1的另一端，由操作者取出培养皿7。同时折叠组件会运动到第二传输带42的上方，第一吸盘22将装配完成后的培养皿7放置在第二传送板421上的料夹6中。因而利用第一传送板411和第二传送板421的交错运动，能够使得培养皿7能够实现连续装配和收纳，从而提高了培养皿7装配的效率。当然，当第一传送板411和第二传送板421运动到机架1的另一端时，操作者可以将放置在料夹6中的培养皿7取出，此外，也可以直接更换第一传送板411和第二传送板421。

参照图1和图2，第一传送板411和第二传送板421与机架1的上表面均设置有限位组件，限位组件包括滑道12和与滑道12配合的滑移件43，上述滑道12安装在机架1的上表面，并且滑道12的设置方向与第一传输带41的方向平行。滑移件43设置在第一传送板411和第二传送板421的下表面，利用滑移件43和滑道12的卡嵌，限制第一传送板411和第二传送板421运动的方向。

参照图1，机架1内还设置有驱动件5和若干支撑杆51，并且支撑杆51的数量等于料夹6的数量。全部的支撑杆51均通过联动板54与驱动件5连接，驱动件5驱动丝杆转动，丝杆能够插设进联动板中与其螺纹配合，以驱动联动板54沿直线升降，本实施例中驱动件5优选气缸伺服电机或步进电机。全部的支撑杆51均位于第一传送板411的下方，支撑杆51和料夹6对应设置，并且支撑杆51的游离端能够插设进料夹6内部。当将装配完成的培养皿7放置在料夹6内部后，支撑杆51能够施加给培养皿7向上的支持力。当第一吸盘22向料夹6中放置培养皿7后，驱动件5便带动支撑杆51同步地向下运动一定的距离，上述距离是通过培养皿7的规格预先设定的。利用支撑杆51支撑培养皿7实现培养皿7在依次堆叠的过程中依次下降同样的高度，避免了培养皿7在料夹6中做自由落体运动，从而减小了收纳过程中培养皿7装配的影响，也减小了对培养皿7的损伤。

参照图1，机架1内还设置有移动模组52，上述移动模组52的设置方向与第一传输带41的方向垂直。驱动件5设置在移动模组52的上方，因而可以利用移动模组52带动支撑杆51实现在第一传送板411和第二传送板421之间的切换。

参照图1，移动模组52的上方还设置有限位板53，限位板53沿竖直方向设置，同时联动板54卡嵌在限位板53的外部，并能够相对于限位板53沿竖直方向滑移。利用限位板53能够施加给联动板54支撑力，以减小驱动件5的伸出轴承受的弯矩，同时利用限位板53能够限制联动板54运动的方向，以提高支撑杆51运动的准确性。

参照图1，机架1的上表面还设置有若干限位件11，限位件11均位于机架1的两端部，上述限位件11能够与第一传动板和第二传送板421配合，以辅助第一传送板411和第二传送板421的定位。具体的，可以利用限位件11与第一传送板411和第二传送板421抵接，以限制第一传送板411和第二传送板421的位置。也可以利用设置在限位件11上的传感器，以检测第一传送板411和第二传送板421的位置。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种培养皿装配装置，其特征在于，包括机架、折叠组件和传动组件，所述折叠组件位于所述机架上方，所述折叠组件包括支架、旋转件、若干第一吸盘和若干第二吸盘，所述第一吸盘与所述支架连接；所述旋转件通过连杆与所述第二吸盘连接，所述第一吸盘和所述第二吸盘对应设置，所述旋转件能够驱动所述第二吸盘与所述第一吸盘相配合，以装配盖体和底盘；

所述传动组件包括第一传输带和第一传送板，所述第一传输带设置在所述机架的上表面，所述第一传送板放置在所述第一传输带上；所述第一传送板上设置有若干料夹，所述第一吸盘能够和所述料夹对应，以将培养皿放置在所述料夹内。

2.如权利要求1所述的培养皿装配装置，其特征在于，所述机架内还设置有驱动件和若干支撑杆，全部的所述支撑杆通过联动板与所述驱动件连接；所述支撑杆位于所述第一传送板的下方，所述支撑杆和所述料夹对应设置，且所述支撑杆能够穿设进所述料夹内，以支撑所述培养皿。

3.如权利要求2所述的培养皿装配装置，其特征在于，所述机架内还设置有移动模组，所述移动模组沿垂直于所述第一传输带的方向设置，所述驱动件和所述移动模组连接。

4.如权利要求3所述的培养皿装配装置，其特征在于，所述移动模组上设置有限位板，所述联动板卡设在所述限位板的外部，并能够沿所述限位板滑移。

5.如权利要求1所述的培养皿装配装置，其特征在于，所述传动组件还包括第二传输带和第二传送板，所述第二传输带平行于所述第一传输带设置。

6.如权利要求1所述的培养皿装配装置，其特征在于，所述支架位于所述第一吸盘的两侧对称设置有夹爪，两所述夹爪用于夹紧所述培养皿。

7.如权利要求6所述的培养皿装配装置，其特征在于，所述夹爪的游离端呈弧形设置。

8.如权利要求1所述的培养皿装配装置，其特征在于，所述机架的上表面设置有限位件，所述限位件位于所述机架的端部；所述限位件能够辅助所述第一传送板定位。

9.如权利要求1所述的培养皿装配装置，其特征在于，所述第一传送板通过限位组件相对于所述机架运动，所述限位组件包括滑道和与所述滑道配合的滑移件；所述滑移件位于所述第一传送板的下表面，所述滑道位于所述机架的上表面，所述滑道平行于所述第一传输带设置。

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