CN215283067U - 一种码盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码盘机，其包括：机架、安装于机架上端并用于转移第一治具的换位搬运机构、设置于换位搬运机构一端并用于将产品排列放置到第一治具中的上料机械手、设置于上料机械手下方并用于对产品换向的旋转换位机构、设置于换位搬运机构下方并转移第一治具的上下料机构、设置于上下料机构上料端并用于传送第一治具的进料传送机构及设置于上下料机构下料端并用于传送第一治具的出料传送机构，第一治具可同时承载若干个产品。通过进料传送机构、上下料机构、换位搬运机构、上料机械手、旋转换位机构及出料传送机构之间的配合实现码盘机自动从注塑机中取出产品并排列放置到第一治具中，避免人工取料的安全风险。

Description

一种码盘机

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特指一种码盘机。

背景技术：

传统的注塑生产车间，在产品注塑成型后，通常有人工将产品取出排列，由于注塑机生产是通过熔融塑料成型产品，因此，产品注塑成型后会残留高温热量，人工取料码盘伴随着烫伤风险。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种码盘机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该码盘机，包括：机架、安装于所述机架上端并用于转移第一治具的换位搬运机构、设置于所述换位搬运机构一端并用于将产品排列放置到所述第一治具中的上料机械手、设置于所述上料机械手下方并用于对所述产品换向的旋转换位机构、设置于所述换位搬运机构下方并转移所述第一治具的上下料机构、设置于所述上下料机构上料端并用于传送所述第一治具的进料传送机构及设置于所述上下料机构下料端并用于传送所述第一治具的出料传送机构，所述第一治具可同时承载若干个所述产品。

进一步而言，上述技术方案中，所述换位搬运机构包括有安装于所述上下料机构上端的第一支撑板、安装于所述第一支撑板一端并用于配合夹持所述第一治具的第一卡位装置和第二卡位装置、安装于所述第一支撑板另一端并用于配合夹持所述第一治具的第三卡位装置和第四卡位装置及用于推动所述第一治具从所述第一支撑板一端移动到另一端的推动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述上下料机构包括有支撑立架、安装于所述支撑立架一侧并对应所述进料传送机构末端的上料升降模组及安装于所述支撑立架另一侧并对应所述出料传送机构初始端的下料升降模组，所述上料升降模组位于所述第一卡位装置和所述第二卡位装置下方，所述下料升降模组位于所述第三卡位装置和所述第四卡位装置下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一卡位装置包括有安装于所述第一支撑板一侧的第一气缸及安装于所述第一气缸上并用于托举起所述第一治具的卡位托板，所述第二卡位装置和所述第三卡位装置及所述第四卡位装置均与所述第一卡位装置一样，其中，所述第一卡位装置和所述第二卡位装置中的卡位托板配合托举起所述第一治具。

进一步而言，上述技术方案中，所述推动装置包括有安装于所述第一支撑板上并位于所述第一卡位装置和所述第二卡位装置两端的第一拱架和第二拱架、横跨安装于所述第一拱架和所述第二拱架上的第二气缸及安装于所述第二气缸上并推动所述第一治具转移的推板。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料升降模组包括有竖直安装于所述支撑立架一侧的导轨、以可移动的方式安装于所述导轨上的移动支撑座、设置于所述导轨旁侧并与所述移动支撑座连接的皮带轮组件及用于驱动所述皮带轮组件带动所述移动支撑座沿所述导轨升降滑动的第一驱动装置，所述下料升降模组与所述上料升降模组结构一样并对称安装于所述支撑立架另一侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料升降模组两侧还设置有用于对所述第一治具升降定位的第一挡板和第二挡板，所述下料升降模组两侧也设置有用于对所述第一治具升降定位的第三挡板和第四挡板。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋转换位机构包括有用于对所述产品定位的第二治具及安装于所述第一支撑板上并用于驱动所述第二治具旋转的第二驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料机械手包括有X移动模组、安装于所述X移动模组上的Y轴移动模组、安装于所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组、安装于所述Z轴移动模组上的弯转装置及安装于所述弯转装置并用于夹取所述产品的取料夹，所述弯转装置包括有与所述取料夹固定的L型弯板及安装于所述 Z轴移动模组下端并与所述L型弯板铰接的第三气缸，其中，所述第三气缸的缸体一端与所述L型弯板的立板铰接，所述第三气缸的活塞通过连杆与所述L型弯板的底板铰接。

进一步而言，上述技术方案中，所述进料传送机构和所述出料传送机构均为传送带模组，其中，所述进料传送机构的起始端设置有与之对接的进料输送带机构，所述出料传送机构的末端设置有与之对接的出料输送带机构。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中通过在注塑机旁侧设置进料传送机构将第一治具逐个送至上下料机构，由换位搬运机构将上下料机构中的第一治具搬移到上料机械手上料处，再由上料机械手从注塑机内取出产品并除去注水口，然后经旋转换位机构调整方向后放置到第一治具中，待第一治具上放满产品后，由上下料机构将第一治具移动到出料传送机构并由出料传送机构将装满产品的第一治具送出，从而实现全自动取料码盘，避免人工取料的风险，提高工作安全性，同时效率更高。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型中换位搬运机构的立体图；

图4是本实用新型中上下料机构的立体图；

图5是本实用新型中旋转换位机构的立体图；

图6是本实用新型中弯转装置的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图6所示，为一种码盘机，其包括：机架1、安装于所述机架1上端并用于转移第一治具10的换位搬运机构2、设置于所述换位搬运机构2一端并用于将产品100排列放置到所述第一治具10中的上料机械手3、设置于所述上料机械手3下方并用于对所述产品100换向的旋转换位机构4、设置于所述换位搬运机构2下方并转移所述第一治具10的上下料机构5、设置于所述上下料机构5上料端并用于传送所述第一治具10的进料传送机构6及设置于所述上下料机构5下料端并用于传送所述第一治具10的出料传送机构7，所述第一治具 10可同时承载若干个所述产品100。通过在注塑机旁侧设置进料传送机构6将第一治具10逐个送至上下料机构5，由换位搬运机构2将上下料机构5中的第一治具10搬移到上料机械手3上料处，再由上料机械手3从注塑机内取出产品10 并除去注水口，然后经旋转换位机构4调整方向后放置到第一治具10中，待第一治具10上放满产品10后，由上下料机构5将第一治具10移动到出料传送机构7并由出料传送机构7将装满产品100的第一治具10送出，从而实现全自动取料码盘，避免人工取料的风险，提高工作安全性，同时效率更高。

所述换位搬运机构2包括有安装于所述上下料机构5上端的第一支撑板21、安装于所述第一支撑板21一端并用于配合夹持所述第一治具10的第一卡位装置 22和第二卡位装置23、安装于所述第一支撑板21另一端并用于配合夹持所述第一治具10的第三卡位装置24和第四卡位装置25及用于推动所述第一治具10从所述第一支撑板21一端移动到另一端的推动装置26。

所述上下料机构5包括有支撑立架51、安装于所述支撑立架51一侧并对应所述进料传送机构6末端的上料升降模组52及安装于所述支撑立架51另一侧并对应所述出料传送机构7初始端的下料升降模组53，所述上料升降模组52位于所述第一卡位装置22和所述第二卡位装置23下方，所述下料升降模组53位于所述第三卡位装置24和所述第四卡位装置25下方。

所述第一卡位装置22包括有安装于所述第一支撑板21一侧的第一气缸221 及安装于所述第一气缸221上并用于托举起所述第一治具10的卡位托板222，所述第二卡位装置23和所述第三卡位装置24及所述第四卡位装置25均与所述第一卡位装置22一样，其中，所述第一卡位装置22和所述第二卡位装置23中的卡位托板222配合托举起所述第一治具10。

所述推动装置26包括有安装于所述第一支撑板21上并位于所述第一卡位装置22和所述第二卡位装置23两端的第一拱架261和第二拱架262、横跨安装于所述第一拱架261和所述第二拱架262上的第二气缸263及安装于所述第二气缸 263上并推动所述第一治具10转移的推板264。

所述上料升降模组52包括有竖直安装于所述支撑立架51一侧的导轨521、以可移动的方式安装于所述导轨521上的移动支撑座522、设置于所述导轨521 旁侧并与所述移动支撑座522连接的皮带轮组件523及用于驱动所述皮带轮组件 523带动所述移动支撑座522沿所述导轨521升降滑动的第一驱动装置524，所述下料升降模组53与所述上料升降模组52结构一样并对称安装于所述支撑立架 51另一侧。所述第一驱动装置524为电机。

所述上料升降模组52两侧还设置有用于对所述第一治具10升降定位的第一挡板54和第二挡板55，所述下料升降模组53两侧也设置有用于对所述第一治具10升降定位的第三挡板56和第四挡板57。

所述旋转换位机构4包括有用于对所述产品100定位的第二治具41及安装于所述第一支撑板21上并用于驱动所述第二治具41旋转的第二驱动装置42。所述第二驱动装置42为旋转气缸。

所述上料机械手3包括有X移动模组31、安装于所述X移动模组31上的Y 轴移动模组32、安装于所述Y轴移动模组32上的Z轴移动模组33、安装于所述 Z轴移动模组33上的弯转装置34及安装于所述弯转装置34并用于夹取所述产品100的取料夹35，所述弯转装置34包括有与所述取料夹35固定的L型弯板 341及安装于所述Z轴移动模组33下端并与所述L型弯板341铰接的第三气缸 342，其中，所述第三气缸342的缸体一端与所述L型弯板341的立板铰接，所述第三气缸342的活塞通过连杆343与所述L型弯板341的底板铰接。

所述进料传送机构6和所述出料传送机构7均为传送带模组，其中，所述进料传送机构6的起始端设置有与之对接的进料输送带机构8，所述出料传送机构 7的末端设置有与之对接的出料输送带机构9。

综上所述，本实用新型使用时，首先将第一治具10放置到进料输送带8上并移动到与进料传送机构6对接；进一步，由进料传送机构6将第一治具10逐个送至上下料机构5处，通过上下料机构5的上料升降模组52将第一治具10上升到换位搬运机构2的一端；进一步，由换位搬运机构2将上料升降模组52中的第一治具10搬移到另一端的上料机械手3上料处；进一步，由上料机械手3 从注塑机内取出产品10并除去注水口，再经旋转换位机构4调整方向后放置到第一治具10中；进一步，在上料机械手3将第一治具10上放满产品10后，由上下料机构5的下料升降模组530将第一治具10下降到与出料传送机构7对接；进一步，由出料传送机构7将装满产品100的第一治具10送出到出料传送带机构9上，最后由人工从出料传送带机构9上取下第一治具10，进而实现全自动取料码盘，避免人工取料的风险，提高工作安全性，同时效率更高。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种码盘机，其特征在于，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上端并用于转移第一治具(10)的换位搬运机构(2)、设置于所述换位搬运机构(2)一端并用于将产品(100)排列放置到所述第一治具(10)中的上料机械手(3)、设置于所述上料机械手(3)下方并用于对所述产品(100)换向的旋转换位机构(4)、设置于所述换位搬运机构(2)下方并转移所述第一治具(10)的上下料机构(5)、设置于所述上下料机构(5)上料端并用于传送所述第一治具(10)的进料传送机构(6)及设置于所述上下料机构(5)下料端并用于传送所述第一治具(10)的出料传送机构(7)，所述第一治具(10)可同时承载若干个所述产品(100)。

2.根据权利要求1所述的一种码盘机，其特征在于：所述换位搬运机构(2)包括有安装于所述上下料机构(5)上端的第一支撑板(21)、安装于所述第一支撑板(21)一端并用于配合夹持所述第一治具(10)的第一卡位装置(22)和第二卡位装置(23)、安装于所述第一支撑板(21)另一端并用于配合夹持所述第一治具(10)的第三卡位装置(24)和第四卡位装置(25)及用于推动所述第一治具(10)从所述第一支撑板(21)一端移动到另一端的推动装置(26)。

3.根据权利要求2所述的一种码盘机，其特征在于：所述上下料机构(5)包括有支撑立架(51)、安装于所述支撑立架(51)一侧并对应所述进料传送机构(6)末端的上料升降模组(52)及安装于所述支撑立架(51)另一侧并对应所述出料传送机构(7)初始端的下料升降模组(53)，所述上料升降模组(52)位于所述第一卡位装置(22)和所述第二卡位装置(23)下方，所述下料升降模组(53)位于所述第三卡位装置(24)和所述第四卡位装置(25)下方。

4.根据权利要求2所述的一种码盘机，其特征在于：所述第一卡位装置(22)包括有安装于所述第一支撑板(21)一侧的第一气缸(221)及安装于所述第一气缸(221)上并用于托举起所述第一治具(10)的卡位托板(222)，所述第二卡位装置(23)和所述第三卡位装置(24)及所述第四卡位装置(25)均与所述第一卡位装置(22)一样，其中，所述第一卡位装置(22)和所述第二卡位装置(23)中的卡位托板(222)配合托举起所述第一治具(10)。

5.根据权利要求2所述的一种码盘机，其特征在于：所述推动装置(26)包括有安装于所述第一支撑板(21)上并位于所述第一卡位装置(22)和所述第二卡位装置(23)两端的第一拱架(261)和第二拱架(262)、横跨安装于所述第一拱架(261)和所述第二拱架(262)上的第二气缸(263)及安装于所述第二气缸(263)上并推动所述第一治具(10)转移的推板(264)。

6.根据权利要求3所述的一种码盘机，其特征在于：所述上料升降模组(52)包括有竖直安装于所述支撑立架(51)一侧的导轨(521)、以可移动的方式安装于所述导轨(521)上的移动支撑座(522)、设置于所述导轨(521)旁侧并与所述移动支撑座(522)连接的皮带轮组件(523)及用于驱动所述皮带轮组件(523)带动所述移动支撑座(522)沿所述导轨(521)升降滑动的第一驱动装置(524)，所述下料升降模组(53)与所述上料升降模组(52)结构一样并对称安装于所述支撑立架(51)另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种码盘机，其特征在于：所述上料升降模组(52)两侧还设置有用于对所述第一治具(10)升降定位的第一挡板(54)和第二挡板(55)，所述下料升降模组(53)两侧也设置有用于对所述第一治具(10)升降定位的第三挡板(56)和第四挡板(57)。

8.根据权利要求2所述的一种码盘机，其特征在于：所述旋转换位机构(4)包括有用于对所述产品(100)定位的第二治具(41)及安装于所述第一支撑板(21)上并用于驱动所述第二治具(41)旋转的第二驱动装置(42)。

9.根据权利要求1所述的一种码盘机，其特征在于：所述上料机械手(3)包括有X移动模组(31)、安装于所述X移动模组(31)上的Y轴移动模组(32)、安装于所述Y轴移动模组(32)上的Z轴移动模组(33)、安装于所述Z轴移动模组(33)上的弯转装置(34)及安装于所述弯转装置(34)并用于夹取所述产品(100)的取料夹(35)，所述弯转装置(34)包括有与所述取料夹(35)固定的L型弯板(341)及安装于所述Z轴移动模组(33)下端并与所述L型弯板(341)铰接的第三气缸(342)，其中，所述第三气缸(342)的缸体一端与所述L型弯板(341)的立板铰接，所述第三气缸(342)的活塞通过连杆(343)与所述L型弯板(341)的底板铰接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种码盘机，其特征在于：所述进料传送机构(6)和所述出料传送机构(7)均为传送带模组，其中，所述进料传送机构(6)的起始端设置有与之对接的进料输送带机构(8)，所述出料传送机构(7)的末端设置有与之对接的出料输送带机构(9)。

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