CN209835002U - 用于塑胶线盘的自动转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于塑胶线盘的自动转移装置，包括夹持机构、吸附机构和升降机构，夹持机构和吸附机构通过固定板与升降机构连接。夹持机构包括第一翻转气缸、第一齿轮组件和夹持部，第一翻转气缸通过第一齿轮组件驱动夹持部旋转，夹持部包括夹爪气缸、上支撑部、下支撑部、立柱、若干个夹爪和导轨板。吸附机构包括第二翻转气缸、第二齿轮组件和吸附部，第二翻转气缸通过第二齿轮组件驱动吸附部旋转，吸附部包括固定板、导向杆、滑块和吸盘。本实用新型提供的用于塑胶线盘的自动转移装置，通过对装置结构进行精准设计，可以实现镶件和线盘的自动转移，提高了质量和工作效率，降低了安全隐患。

Description

用于塑胶线盘的自动转移装置

技术领域：

本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及一种用于塑胶线盘的自动转移装置。

背景技术：

在塑胶线盘的生产过程中，需要在塑胶线盘的中心孔注塑镶件，现有技术中都是由操作人员来人工完成塑胶线盘及镶件的取件及转移过程，不但工作效率较低，而且对操作人员的要求很高，同时还存在很大的安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种用于塑胶线盘的自动转移装置，可以实现镶件和线盘的自动转移，提高了质量和工作效率，降低了安全隐患。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于塑胶线盘的自动转移装置，包括夹持机构、吸附机构和升降机构，所述夹持机构和吸附机构通过固定板与所述升降机构连接。

所述夹持机构包括第一翻转气缸、第一齿轮组件和夹持部，所述第一翻转气缸通过所述第一齿轮组件驱动所述夹持部旋转，所述夹持部包括夹爪气缸、上支撑部、下支撑部、立柱、若干个夹爪和导轨板，所述上支撑部和下支撑部通过所述立柱连接，所述上支撑部具有通孔，所述立柱下端固定在所述下支撑部上，上端穿过所述上支撑部的通孔，并可沿所述通孔移动，所述立柱上设有弹簧，且所述立柱顶部具有防止其从通孔内脱落的限位块，所述导轨板均匀分布在所述上支撑部上，所述夹爪对应设在所述导轨板上，所述夹爪气缸设在所述上支撑部的上端，并可控制所述若干夹爪沿所述导轨板同时向内或向外移动以夹紧或松开夹持物，所述第一齿轮组件包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮一端具有平面部，所述平面部通过连接板与所述夹爪气缸固定连接，所述第一齿条固定在所述第一翻转气缸的伸缩杆上，并与所述第一齿轮相配合。

所述吸附机构包括第二翻转气缸、第二齿轮组件和吸附部，所述第二翻转气缸通过所述第二齿轮组件驱动所述吸附部旋转，所述吸附部包括固定板、导向杆、滑块和吸盘，所述导向杆固定在所述固定板的一侧，所述滑块套在所述导向杆上，并可沿所述导向杆轴向移动，所述吸盘固定在所述滑块上，所述第二齿轮组件包括第二齿轮和第二齿条，所述第二齿轮一端具有平面部，所述第二齿轮通过所述平面部固定在所述固定板的另一侧，所述第二齿条固定在所述第二翻转气缸的伸缩杆上，并与所述第二齿轮相配合。

进一步地，所述夹爪和导轨板的数目分别为3个。

进一步地，所述上支撑部和下支撑部为Y字形，Y字形的上、下支撑部，可以使导轨板在其上更合理地分布。

进一步地，所述吸盘具有若干个，且均匀分布在所述导向杆上，可以根据需要增加或减少吸盘的数量，适用性广，使用方便。

进一步地，所述导向杆为两根，有两根导向杆时，可以根据塑胶线盘的尺寸来更合理的设置吸盘的位置。

进一步地，所述吸盘边缘具有密封边，可以加强吸附效果。

进一步地，所述第一翻转气缸和第二翻转气缸外设有壳体。

本实用新型用于塑胶线盘的自动转移装置的有益效果是：

(1)本实用新型提供了一种用于塑胶线盘的自动转移装置，通过对装置结构进行精准设计，可以实现镶件和线盘的自动转移，提高了质量和工作效率，降低了安全隐患。

(2)本实用新型的上支撑部和下支撑部均为Y字形，可以更合理地分布导轨板。

(3)本实用新型的吸盘具有若干个，且均匀分布在所述导向杆上，可以根据所转移塑胶线盘的需要设置吸盘的数量，适用性广，使用方便。

(4)本实用新型的导向杆为两根，有两根导向杆时，可以根据塑胶线盘的尺寸来更合理的在其上分布吸盘，适用性更广。

(5)本实用新型的吸盘边缘具有密封边，可以加强吸附效果。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图，

图2为本实用新型除去壳体后的结构示意图，

图3为夹持部的结构示意图。

图中：1升降机构，2第一固定板，3第一翻转气缸，4第一齿条，5第一齿轮，6连接板，7夹爪气缸，8上支撑部，9立柱，10夹爪，11下支撑部，12弹簧，13第二翻转气缸，14第二固定板，15导向杆，16滑块，17吸盘，18密封边，19第二齿轮，20第二齿条，21导轨板，22限位块，23调节螺丝，24壳体。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

见图1，一种用于塑胶线盘的自动转移装置，包括夹持机构、吸附机构和升降机1，夹持机构和吸附机构通过第一固定板2与升降机构1连接，升降机构1 可沿水平或竖直导轨移动，从而带动夹持机构和吸附机构在水平或竖直方向上运动。夹持机构和吸附机构的其中一部分设有壳体24。

见图2，夹持机构包括第一翻转气缸3、第一齿轮组件和夹持部，第一翻转气缸3通过第一齿轮组件驱动夹持部旋转。

第一齿轮组件包括第一齿轮5和第一齿条4，第一齿轮5一端具有平面部，平面部通过连接板6与夹爪气缸7固定连接，第一齿条4固定在第一翻转气缸3 的伸缩杆上，并与第一齿轮5相配合。

吸附机构包括第二翻转气缸13、第二齿轮组件和吸附部，第二翻转气缸13 通过第二齿轮组件驱动吸附部旋转。

吸附部包括第二固定板14、导向杆15、滑块16和吸盘17，导向杆15固定在第二固定板14的一侧，滑块16套在导向杆15上，并可沿导向杆15轴向移动，导向杆15可以为一根、两根或者更多，有两根导向杆15时，可以根据塑胶线盘的尺寸来更合理的设置吸盘17的位置。滑块16上设有供导向杆15穿过的杆孔，为了使滑块16沿导向杆15滑动特定位置后在导向杆15上更好的定位，可将滑块16的一端的端部与杆孔的连接处设计为开口设计，并在该端部设置调节螺丝23，以调节杆孔的大小。吸盘17固定在滑块16上，吸盘17可以具有若干个，且通过滑块16均匀分布在导向杆15上，可以根据需要增加或减少吸盘 17的数量，使其具有更广的适用性，使用方便。此外，吸盘17边缘具有密封边 18，可以加强其吸附效果。

第二齿轮组件包括第二齿轮19和第二齿条20，第二齿轮19一端具有平面部，第二齿轮19通过该平面部固定在第二固定板14的另一侧，第二齿条20固定在第二翻转气缸13的伸缩杆上，并与第二齿轮19相配合。

壳体24具体设置在第一翻转气缸3和第二翻转气缸13外，可以起到保护和支撑的作用。

见图3，夹持部包括夹爪气缸7、上支撑部8、下支撑部11、立柱9、若干个夹爪10和导轨板21，上支撑部8和下支撑部11通过立柱9连接，上支撑部 8具有通孔，立柱9下端固定在下支撑部11上，上端穿过上支撑部8的通孔，并可沿该通孔移动，立柱9上设有弹簧12，且立柱9的顶部具有防止其从通孔内脱落的限位块22，导轨板21均匀分布在上支撑部8上，夹爪10对应设在导轨板21上，夹爪10的数目可以为3个、4个或5个等，优选为3个，导轨板 21的数目与夹爪10的数目相等，若干个夹爪10之间共同形成物体的夹持通道。上支撑部8和下支撑部11为Y字形或其他形状，其中Y字形的上、下支撑部可以使导轨板21在其上更合理地分布，以方便夹爪10来夹持物体。夹爪气缸7 设在上支撑部8的上端，并可控制若干夹爪10沿导轨板21同时向内或向外移动以夹紧或松开夹持物。

用于塑胶线盘的自动转移装置工作时，夹持部在升降机构1的作用下，下降至自动旋转上料装置，下支撑部11接触到镶件后，被镶件顶起，在立柱9带动下向上移动，随后若干个夹爪10在夹爪气缸7的作用下同时沿导轨板21移动，并将镶件夹起，升降机构1沿导轨在水平或竖直方向上移动，将镶件转移至固定模组的定模上。夹持部放开镶件后，下支撑部11在弹簧12的作用下恢复至原来位置，镶件被夹起及转移的过程中，第一翻转气缸3可在需要时通过第一齿轮组件驱动夹持部旋转。随后，吸附部在升降机构1的作用下，下降至指定位置，吸盘17外接气泵，气泵抽气使吸盘17将塑胶线盘吸住，密封边18 可以加强吸附效果，并将其往移动模组的动模上转移，到达动模后，气泵停止抽气，吸盘17将塑胶线盘松开，将塑胶线盘放在动模上，之后合模注塑，注塑完成后，动模和定模分开，吸附部将产品从动模取下并转移至指定位置。塑胶线盘转移的过程中，第二翻转气缸13可在需要时通过第二齿轮组件驱动吸附部旋转。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于塑胶线盘的自动转移装置，包括夹持机构、吸附机构和升降机构(1)，其特征在于：所述夹持机构和吸附机构通过第一固定板(2)与所述升降机构(1)连接，

所述夹持机构包括第一翻转气缸(3)、第一齿轮组件和夹持部，所述第一翻转气缸(3)通过所述第一齿轮组件驱动所述夹持部旋转，所述夹持部包括夹爪气缸(7)、上支撑部(8)、下支撑部(11)、立柱(9)、若干个夹爪(10)和导轨板(21)，所述上支撑部(8)和下支撑部(11)通过所述立柱(9)连接，所述上支撑部(8)具有通孔，所述立柱(9)下端固定在所述下支撑部(11)上，上端穿过所述上支撑部(8)的通孔，并可沿所述通孔移动，所述立柱(9)上设有弹簧(12)，且所述立柱(9)顶部具有防止其从通孔内脱落的限位块(22)，所述导轨板(21)均匀分布在所述上支撑部(8)上，所述夹爪(10)对应设在所述导轨板(21)上，所述夹爪气缸(7)设在所述上支撑部(8)的上端，并可控制所述夹爪(10)沿所述导轨板(21)同时向内或向外移动以夹紧或松开夹持物，所述第一齿轮组件包括第一齿轮(5)和第一齿条(4)，所述第一齿轮(5)一端具有平面部，所述平面部通过连接板(6)与所述夹爪气缸(7)固定连接，所述第一齿条(4)固定在所述第一翻转气缸(3)的伸缩杆上，并与所述第一齿轮(5)相配合，

所述吸附机构包括第二翻转气缸(13)、第二齿轮组件和吸附部，所述第二翻转气缸(13)通过所述第二齿轮组件驱动所述吸附部旋转，所述吸附部包括第二固定板(14)、导向杆(15)、滑块(16)和吸盘(17)，所述导向杆(15)固定在所述第二固定板(14)的一侧，所述滑块(16)套在所述导向杆(15)上，并可沿所述导向杆(15)轴向移动，所述吸盘(17)固定在所述滑块(16)上，所述第二齿轮组件包括第二齿轮(19)和第二齿条(20)，所述第二齿轮(19)一端具有平面部，所述第二齿轮(19)通过所述平面部固定在所述第二固定板(14)的另一侧，所述第二齿条(20)固定在所述第二翻转气缸(13)的伸缩杆上，并与所述第二齿轮(19)相配合。

2.根据权利要求1所述的用于塑胶线盘的自动转移装置，其特征在于：所述夹爪(10)和导轨板(21)的数目分别为3个。

3.根据权利要求1所述的用于塑胶线盘的自动转移装置，其特征在于：所述上支撑部(8)和下支撑部(11)为Y字形。

4.根据权利要求1所述的用于塑胶线盘的自动转移装置，其特征在于：所述吸盘(17)具有若干个，且通过所述滑块(16)均匀分布在所述导向杆(15)上。

5.根据权利要求4所述的用于塑胶线盘的自动转移装置，其特征在于：所述导向杆(15)为两根。

6.根据权利要求1所述的用于塑胶线盘的自动转移装置，其特征在于：所述吸盘(17)边缘具有密封边(18)。

7.根据权利要求1所述的用于塑胶线盘的自动转移装置，其特征在于：所述第一翻转气缸(3)和第二翻转气缸(13)外设有壳体(24)。