CN209888026U - 塑胶线盘的自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶线盘的自动供料装置，包括注塑机、自动旋转上料装置和自动转移装置，注塑机包括底座、移动模组、固定模组和料斗，底座的一端设置有轨道一，移动模组设置在轨道一上并可沿轨道一前后滑动，移动模组上设置有动模，固定模组设置在底座中央并与移动模组相对设置，固定模组上设置有与动模相对应的定模，料斗设置在底座的另一端且与固定模组连接，自动转移装置通过轨道二与固定模组连接并可沿轨道二移动。本实用新型进一步提高了生产质量和生产效率，降低了安全隐患，能够适用于不同尺寸和形状的镶件，可以满足不同的生产工艺需求，适用性广，进一步实现了镶件的自动上料和埋入以及塑胶线盘产品的自动取出功能。

Description

塑胶线盘的自动供料装置

技术领域：

本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体是指一种塑胶线盘的自动供料装置。

背景技术：

塑胶线盘被广泛用于各种线缆、线材的束丝、挤出、对绞、缠绕、编织、成缆设备生产过程中的收、放线，可在生产过程中重复使用。传统的塑胶线盘的供料装置多依赖人工完成上料和埋入以及塑胶线盘产品的取出，工作效率较低，对操作人员的要求较高，存在安全隐患。现有的塑胶线盘的自动供料装置，实现了自动化，提高了生产效率，但自动转移装置无法在抓取镶件的同时吸附取出塑胶线盘产品。此外，现有的塑胶线盘的自动供料装置中的自动旋转上料装置，适用性不广，只能适用一定尺寸或形状的镶件，无法灵活适用于不同尺寸、不同形状的镶件，另外顶升杆直接顶升镶件，容易出现镶件滑落、倾斜等情况，影响生产效率和质量。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种塑胶线盘的自动供料装置，可以实现在抓取镶件的同时吸附取出塑胶线盘产品，进一步提高了生产质量和生产效率，降低了安全隐患，能够适用于不同尺寸和形状的镶件，上料稳定，可以满足不同的生产工艺需求，适用性广，进一步实现了镶件的自动上料和埋入以及塑胶线盘产品的自动取出功能。

本实用新型提供了塑胶线盘的自动供料装置，具体技术方案为：包括注塑机、自动旋转上料装置和自动转移装置，所述注塑机包括底座、移动模组、固定模组和料斗，所述移动模组、所述固定模组以及所述料斗依次设置在所述底座上，所述底座的一端设置有轨道一，所述移动模组设置在所述轨道一上并可沿所述轨道一前后滑动，可与所述固定模组相靠近，所述移动模组上设置有动模，所述固定模组设置在所述底座中央并与所述移动模组相对设置，所述固定模组上设置有与所述动模相对应的定模，所述料斗设置在所述底座的另一端且与所述固定模组连接，所述自动转移装置通过轨道二与所述固定模组连接并可沿所述轨道二移动，所述自动旋转上料装置设置在所述底座的外侧，并位于所述移动模组与所述固定模组之间。所述自动旋转上料装置主要用于进行镶件的自动上料，所述自动转移装置可以用于自动抓取镶件并吸附取出塑胶线盘产品，所述自动转移装置与所述自动旋转上料装置相互配合，进一步实现了镶件的自动上料和埋入以及塑胶线盘产品的自动取出功能。

进一步地，为了使镶件上料稳定，可以适用于不同尺寸和形状的镶件，满足不同的生产工艺需求，所述自动旋转上料装置包括安装箱、若干上料机构、转盘以及顶升机构，所述转盘设置在所述安装箱顶部，所述转盘通过转轴与电机连接并可轴向旋转，所述转盘上均匀设置有若干组顶升孔，所述若干上料机构设置在所述转盘上且与所述转盘固定连接，所述若干上料机构沿所述转盘的外圆周环形排列，每组所述顶升孔对应设置在单个所述上料机构两侧，所述上料机构包括底板、卡盘、上料板、限位杆和导向杆一，所述底板与所述转盘固定连接，所述卡盘设置在所述底板上且与所述底板固定连接，所述卡盘包括卡盘体和活动卡爪，所述活动卡爪均匀分布在所述卡盘体上且可径向移动，所述限位杆与所述活动卡爪固定连接形成夹紧镶件的限位通道，所述限位杆可随着所述活动卡爪同时向内或向外移动从而调整限位通道的大小，所述导向杆一设置在所述底板两侧且一端与所述转盘固定连接，所述上料板设置在所述卡盘的上方且通过滑块一与所述导向杆一连接并可沿所述导向杆一上下移动，所述上料板上开设有与所述活动卡爪相对应的通槽，所述限位杆可从所述通槽中穿出并可径向移动，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升杆且设置在所述安装箱内部，所述顶升杆与所述顶升气缸固定连接，所述顶升气缸可驱动所述顶升杆上下移动并可穿过所述顶升孔，所述顶升杆对应设置在一个所述上料板的下方两侧并可推动所述上料板向上移动。

进一步地，为了自动检测镶件是否到位，所述安装箱上还设置有可检测所述上料板位置的光电检测机构。

优选地，为了提高自动旋转上料装置整体的安全性并使所述转盘与所述安装箱更加贴合，所述转盘镶嵌在所述安装箱上且上表面与所述安装箱的上表面平齐。

优选地，为了使所述顶升杆直接顶靠在所述上料板上，方便顶升所述上料板上的镶件，所述上料板的直径大于所述底板的直径。

进一步地，为了实现在抓取镶件的同时吸附取出塑胶线盘产品，使其既可以精准抓取镶件又可以吸附不同尺寸的塑胶线盘，进一步提高生产质量和生产效率，降低安全隐患，所述自动转移装置包括夹持机构、吸附机构和升降机构，所述夹持机构和吸附机构通过固定板一与所述升降机构连接，所述夹持机构包括第一翻转气缸、第一齿轮组件和夹持部，所述第一翻转气缸通过所述第一齿轮组件驱动所述夹持部旋转，所述夹持部包括夹爪气缸、上支撑部、下支撑部、立柱、若干个夹爪和导轨板，所述上支撑部和下支撑部通过所述立柱连接，所述上支撑部具有通孔，所述立柱下端固定在所述下支撑部上，上端穿过所述上支撑部的通孔，并可沿所述通孔移动，所述立柱上设有弹簧，且所述立柱顶部具有防止其从通孔内脱落的限位块，所述导轨板均匀分布在所述上支撑部上，所述夹爪对应设在所述导轨板上，所述夹爪气缸设在所述上支撑部的上端，并可控制若干夹爪沿所述导轨板同时向内或向外移动以夹紧或松开夹持物，所述第一齿轮组件包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮一端具有平面部，所述平面部通过连接板与所述夹爪气缸固定连接，所述第一齿条固定在所述第一翻转气缸的伸缩杆上，并与所述第一齿轮相配合，所述吸附机构包括第二翻转气缸、第二齿轮组件和吸附部，所述第二翻转气缸通过所述第二齿轮组件驱动所述吸附部旋转，所述吸附部包括固定板二、导向杆二、滑块二和吸盘，所述导向杆二固定在所述固定板二的一侧，所述滑块二套在所述导向杆二上，并可沿所述导向杆二轴向移动，所述吸盘固定在所述滑块二上，所述第二齿轮组件包括第二齿轮和第二齿条，所述第二齿轮一端具有平面部，所述第二齿轮通过所述平面部固定在所述固定板二的另一侧，所述第二齿条固定在所述第二翻转气缸的伸缩杆上，并与所述第二齿轮相配合。

进一步地，所述吸盘具有若干个，且通过所述滑块二均匀分布在所述导向杆二上，可以根据需要增加或减少吸盘的数量，适用性广，使用方便。所述吸盘边缘具有密封边，可以加强密封效果。

优选地，为了使导轨板可以更合理地分布，所述上支撑部和下支撑部为Y 字形。

进一步地，所述第一翻转气缸和第二翻转气缸外设有壳体。

进一步地，所述底座的外侧还设置有传送带，用于传输被吸附取出的塑胶线盘产品。为了方便自动转移装置操作，使所述传送带与所述自动旋转上料装置处于一侧，且靠近所述自动旋转上料装置放置。

本实用新型塑胶线盘的自动供料装置的有益效果是：具有精准的自动转移装置，可以实现在抓取镶件的同时吸附取出塑胶线盘产品，进一步提高了生产质量和生产效率，降低了安全隐患且可以根据塑胶线盘的尺寸来更合理地分布吸盘，适用性更广；具有能够适用于不同尺寸和形状的镶件的自动旋转上料装置，上料稳定，可以满足不同的生产工艺需求，适用性广；自动转移装置与自动旋转上料装置相互配合，进一步实现了镶件的自动上料和埋入以及塑胶线盘产品的自动取出功能。

附图说明：

图1为本实用新型塑胶线盘的自动供料装置的结构示意图，

图2为本实用新型塑胶线盘的自动供料装置动模的结构示意图，

图3为本实用新型塑胶线盘的自动供料装置定模的结构示意图，

图4为本实用新型塑胶线盘的自动供料装置自动旋转上料装置的结构示意图，

图5为本实用新型塑胶线盘的自动供料装置自动旋转上料装置的上料机构的结构示意图，

图6为本实用新型塑胶线盘的自动供料装置自动转移装置除去壳体后的结构示意图，

图7为本实用新型塑胶线盘的自动供料装置自动转移装置的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种塑胶线盘的自动供料装置，包括注塑机、自动旋转上料装置5和自动转移装置7，注塑机包括底座1、移动模组2、固定模组3和料斗6，底座1起支撑作用，移动模组2、固定模组3以及料斗6主要进行注塑操作，自动旋转上料装置5用于进行镶件的自动上料，自动转移装置7可抓取自动旋转上料装置5上的镶件放入自动供料装置中，同时也可吸附取出塑胶线盘产品。移动模组2、固定模组3以及料斗6依次设置在底座1上，底座1的一端设置有轨道一8，移动模组2设置在轨道一8上并可沿轨道一8前后滑动，固定模组3 设置在底座1中央并与移动模组2相对设置，料斗6设置在底座1的另一端且与固定模组3连接，自动转移装置7通过轨道二9与固定模组3连接并可沿轨道二9移动，自动旋转上料装置5设置在底座1的外侧，并位于移动模组2与固定模组3之间。底座1的外侧还设置有传送带4，传送带4与自动旋转上料装置5处于一侧，且靠近自动旋转上料装置5放置。自动旋转上料装置5、自动转移装置7以及各注塑机构之间相互配合，进一步实现了镶件的自动上料和埋入以及塑胶线盘产品的自动取出功能。

如图2所示，移动模组2上设置有动模21，动模21随着移动模组2前后移动，靠近或者远离固定模组3。动模21与固定模组3相靠近，取出塑胶线盘产品，再远离，便于自动转移装置7吸附取出塑胶线盘产品。

如图3所示，固定模组3上设置有与动模21相对应的定模31，定模31用于放置由自动转移装置7抓取的镶件，然后与塑胶线盘进行合模注塑。

如图4所示，自动旋转上料装置5包括安装箱51、若干上料机构52、转盘 54以及顶升机构，转盘54镶嵌在安装箱51顶部且上表面与安装箱51的上表面平齐，转盘54通过转轴515与电机连接并可轴向旋转，转盘54上均匀设置有若干组顶升孔512，若干上料机构52设置在转盘54上且与转盘54固定连接，若干上料机构52沿转盘54的外圆周环形排列，每组顶升孔512对应设置在单个上料机构52两侧。顶升机构包括顶升气缸和顶升杆513且设置在安装箱51 内部，顶升杆513与顶升气缸固定连接，顶升气缸可驱动顶升杆513上下移动并可穿过顶升孔512，顶升杆513对应设置在一个上料板57的下方两侧并可推动上料板57向上移动。安装箱51上还设置有可检测上料板57位置的光电检测机构53。自动旋转上料装置5上料稳定，可以适用于不同尺寸和形状的镶件，满足不同的生产工艺需求，适用性广。

如图5所示，上料机构52包括底板55、卡盘56、上料板57、限位杆58和导向杆一59，底板55与转盘54固定连接，卡盘56设置在底板55上且与底板 55固定连接，卡盘56包括卡盘体561和活动卡爪562，活动卡爪562均匀分布在卡盘体561上且可径向移动，限位杆58与活动卡爪562固定连接形成夹紧镶件514的限位通道，限位杆58可随着活动卡爪562同时向内或向外移动从而调整限位通道的大小，导向杆一59设置在底板55两侧且一端与转盘54固定连接，上料板57设置在卡盘56的上方且通过滑块一511与导向杆一59连接并可沿导向杆一59上下移动，上料板57上开设有与活动卡爪562相对应的通槽510，限位杆58可从通槽510中穿出并可径向移动。优选地，上料板57的直径大于底板55的直径。

如图6所示，自动转移装置7包括夹持机构、吸附机构和升降机构71，夹持机构和吸附机构通过固定板一72与升降机构71连接，夹持机构包括第一翻转气缸73、第一齿轮组件和夹持部，第一翻转气缸73通过第一齿轮组件驱动夹持部旋转，夹持部包括夹爪气缸77、上支撑部78、下支撑部711、立柱79、若干个夹爪710和导轨板721，上支撑部78和下支撑部711通过立柱79连接，优选地，上支撑部78和下支撑部711为Y字形。上支撑部78具有通孔，立柱79 下端固定在下支撑部711上，上端穿过上支撑部78的通孔，并可沿通孔移动，立柱79上设有弹簧712，且立柱79顶部具有防止其从通孔内脱落的限位块722，导轨板721均匀分布在上支撑部78上，夹爪710对应设在导轨板721上，夹爪气缸77设在上支撑部78的上端，并可控制若干夹爪710沿导轨板721同时向内或向外移动以夹紧或松开夹持物，第一齿轮组件包括第一齿轮75和第一齿条 74，第一齿轮75一端具有平面部，平面部通过连接板76与夹爪气缸77固定连接，第一齿条74固定在第一翻转气缸73的伸缩杆上，并与第一齿轮75相配合，吸附机构包括第二翻转气缸713、第二齿轮组件和吸附部，第二翻转气缸713通过第二齿轮组件驱动吸附部旋转，吸附部包括固定板二714、导向杆二715、滑块二716和吸盘717，导向杆二715固定在固定板二714的一侧，滑块二716套在导向杆二715上，并可沿导向杆二715轴向移动，吸盘717固定在滑块二716 上。吸盘717具有若干个且通过滑块二716均匀分布在导向杆二715上，吸盘 717边缘具有密封边718。第二齿轮组件包括第二齿轮719和第二齿条720，第二齿轮719一端具有平面部，第二齿轮719通过平面部固定在固定板二714的另一侧，第二齿条720固定在第二翻转气缸713的伸缩杆上，并与第二齿轮719 相配合。自动转移装置7既可以精准抓取镶件又可以吸附不同尺寸的塑胶线盘，进一步提高生产质量和生产效率，降低安全隐患。

如图7所示，在第一翻转气缸73和第二翻转气缸713外还设有壳体724。

注塑过程中，先将镶件摆放在上料机构52的上料板57上，根据镶件的大小调整活动卡爪562以及限位杆58的位置，使得限位通道刚好夹紧镶件。转盘 54旋转一定角度，其中一个上料机构52和对应的顶升孔512旋转至顶升机构所在位置，顶升气缸推动顶升杆513从顶升孔512中穿出，顶升上料板57，光电检测机构53自动检测是否到位，自动旋转上料装置5通过上下顶升机构，将镶件自动顶升。自动转移装置7中的夹持部在升降机构71的作用下，下行至自动旋转上料装置5指定位置，下支撑部711接触到镶件后，被镶件顶起，在立柱79带动下向上移动，随后若干个夹爪710在夹爪气缸77的作用下同时沿导轨板 721移动，并将镶件夹起，升降机构71沿导轨在水平或竖直方向上移动，将镶件转移至固定模组3的定模31上。夹持部放开镶件后，下支撑部711在弹簧712 的作用下恢复至原来位置，镶件被夹起及转移的过程中，第一翻转气缸73可在需要时通过第一齿轮组件驱动夹持部旋转。随后，吸附部在升降机构71的作用下，下降至指定位置，吸盘717外接气泵，气泵抽气使吸盘717将塑胶线盘吸住，密封边718可以加强吸附效果，并将其往移动模组2的动模21上转移，到达动模21后，气泵停止抽气，吸盘717将塑胶线盘松开，将塑胶线盘放在动模 21上，之后合模注塑，注塑完成后，动模21和定模31分开，吸附部将产品从动模21取下并于传送带4处放置产品。塑胶线盘转移的过程中，第二翻转气缸 713可在需要时通过第二齿轮组件驱动吸附部旋转。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种塑胶线盘的自动供料装置，其特征在于：包括注塑机、自动旋转上料装置(5)和自动转移装置(7)，所述注塑机包括底座(1)、移动模组(2)、固定模组(3)和料斗(6)，所述移动模组(2)、所述固定模组(3)以及所述料斗(6)依次设置在所述底座(1)上，所述底座(1)的一端设置有轨道一(8)，所述移动模组(2)设置在所述轨道一(8)上并可沿所述轨道一(8)前后滑动，所述移动模组(2)上设置有动模(21)，所述固定模组(3)设置在所述底座(1)中央并与所述移动模组(2)相对设置，所述固定模组(3)上设置有与所述动模(21)相对应的定模(31)，所述料斗(6)设置在所述底座(1)的另一端且与所述固定模组(3)连接，所述自动转移装置(7)通过轨道二(9)与所述固定模组(3)连接并可沿所述轨道二(9)移动，所述自动旋转上料装置(5)设置在所述底座(1)的外侧，并位于所述移动模组(2)与所述固定模组(3)之间。

2.如权利要求1所述的塑胶线盘的自动供料装置，其特征在于：所述自动旋转上料装置(5)包括安装箱(51)、若干上料机构(52)、转盘(54)以及顶升机构，所述转盘(54)设置在所述安装箱(51)顶部，所述转盘(54)通过转轴(515)与电机连接并可轴向旋转，所述转盘(54)上均匀设置有若干组顶升孔(512)，所述若干上料机构(52)设置在所述转盘(54)上且与所述转盘(54)固定连接，所述若干上料机构(52)沿所述转盘(54)的外圆周环形排列，每组所述顶升孔(512)对应设置在单个所述上料机构(52)两侧，所述上料机构(52)包括底板(55)、卡盘(56)、上料板(57)、限位杆(58)和导向杆一(59)，所述底板(55)与所述转盘(54)固定连接，所述卡盘(56)设置在所述底板(55)上且与所述底板(55)固定连接，所述卡盘(56)包括卡盘体(561)和活动卡爪(562)，所述活动卡爪(562)均匀分布在所述卡盘体(561)上且可径向移动，所述限位杆(58)与所述活动卡爪(562)固定连接形成夹紧镶件(514)的限位通道，所述限位杆(58)可随着所述活动卡爪(562)同时向内或向外移动从而调整限位通道的大小，所述导向杆一(59)设置在所述底板(55)两侧且一端与所述转盘(54)固定连接，所述上料板(57)设置在所述卡盘(56)的上方且通过滑块一(511)与所述导向杆一(59)连接并可沿所述导向杆一(59)上下移动，所述上料板(57)上开设有与所述活动卡爪(562)相对应的通槽(510)，所述限位杆(58)可从所述通槽(510)中穿出并可径向移动，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升杆(513)且设置在所述安装箱(51)内部，所述顶升杆(513)与所述顶升气缸固定连接，所述顶升气缸可驱动所述顶升杆(513)上下移动并可穿过所述顶升孔(512)，所述顶升杆(513)对应设置在一个所述上料板(57)的下方两侧并可推动所述上料板(57)向上移动。

3.如权利要求2所述的塑胶线盘的自动供料装置，其特征在于：所述安装箱(51)上还设置有可检测所述上料板(57)位置的光电检测机构(53)。

4.如权利要求2所述的塑胶线盘的自动供料装置，其特征在于：所述转盘(54)镶嵌在所述安装箱(51)上且上表面与所述安装箱(51)的上表面平齐。

5.如权利要求2所述的塑胶线盘的自动供料装置，其特征在于：所述上料板(57)的直径大于所述底板(55)的直径。

6.如权利要求1所述的塑胶线盘的自动供料装置，其特征在于：所述自动转移装置(7)包括夹持机构、吸附机构和升降机构(71)，所述夹持机构和吸附机构通过固定板一(72)与所述升降机构(71)连接，所述夹持机构包括第一翻转气缸(73)、第一齿轮组件和夹持部，所述第一翻转气缸(73)通过所述第一齿轮组件驱动所述夹持部旋转，所述夹持部包括夹爪气缸(77)、上支撑部(78)、下支撑部(711)、立柱(79)、若干个夹爪(710)和导轨板(721)，所述上支撑部(78)和下支撑部(711)通过所述立柱(79)连接，所述上支撑部(78)具有通孔，所述立柱(79)下端固定在所述下支撑部(711)上，上端穿过所述上支撑部(78)的通孔，并可沿所述通孔移动，所述立柱(79)上设有弹簧(712)，且所述立柱(79)顶部具有防止其从通孔内脱落的限位块(722)，所述导轨板(721)均匀分布在所述上支撑部(78)上，所述夹爪(710)对应设在所述导轨板(721)上，所述夹爪气缸(77)设在所述上支撑部(78)的上端，并可控制若干夹爪(710)沿所述导轨板(721)同时向内或向外移动以夹紧或松开夹持物，所述第一齿轮组件包括第一齿轮(75)和第一齿条(74)，所述第一齿轮(75)一端具有平面部，所述平面部通过连接板(76)与所述夹爪气缸(77)固定连接，所述第一齿条(74)固定在所述第一翻转气缸(73)的伸缩杆上，并与所述第一齿轮(75)相配合，所述吸附机构包括第二翻转气缸(713)、第二齿轮组件和吸附部，所述第二翻转气缸(713)通过所述第二齿轮组件驱动所述吸附部旋转，所述吸附部包括固定板二(714)、导向杆二(715)、滑块二(716)和吸盘(717)，所述导向杆二(715)固定在所述固定板二(714)的一侧，所述滑块二(716)套在所述导向杆二(715)上，并可沿所述导向杆二(715)轴向移动，所述吸盘(717)固定在所述滑块二(716)上，所述第二齿轮组件包括第二齿轮(719)和第二齿条(720)，所述第二齿轮(719)一端具有平面部，所述第二齿轮(719)通过所述平面部固定在所述固定板二(714)的另一侧，所述第二齿条(720)固定在所述第二翻转气缸(713)的伸缩杆上，并与所述第二齿轮(719)相配合。

7.如权利要求6所述的塑胶线盘的自动供料装置，其特征在于：所述吸盘(717)具有若干个，且通过所述滑块二(716)均匀分布在所述导向杆二(715)上，所述吸盘(717)边缘具有密封边(718)。

8.如权利要求6所述的塑胶线盘的自动供料装置，其特征在于：所述上支撑部(78)和下支撑部(711)为Y字形。

9.如权利要求6所述的塑胶线盘的自动供料装置，其特征在于：所述第一翻转气缸(73)和第二翻转气缸(713)外设有壳体(724)。

10.如权利要求1所述的塑胶线盘的自动供料装置，其特征在于：所述底座(1)的外侧还设置有传送带(4)，所述传送带(4)与所述自动旋转上料装置(5)处于一侧，且靠近所述自动旋转上料装置(5)放置。

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