CN107322262B - 风扇塔簧上料组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风扇塔簧上料组装机构，包括振动盘、转盘装置、塔簧插取移送装置、塔簧插取组装装置、叠料检测装置和磁吸式不良品卸料装置，塔簧插取移送装置和塔簧插取组装装置均装设在第一支架上，并通过横向滑轨组件与第一支架滑动连接，振动盘、叠料检测装置、塔簧插取组装装置和不良品卸料装置分别沿转盘装置的旋转送料方向依次布置在转盘装置的周边，塔簧插取移送装置位于振动盘的出料口与转盘装置之间，不良品卸料装置垂直装设在第一支架上。本发明可自动将塔簧上料组装到扇体旋转轴上，实现塔簧的自动化组装，其结构简单，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够降低生产成本，使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

Description

风扇塔簧上料组装机构

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种风扇塔簧上料组装机构。

背景技术

为了使风扇的扇体转动顺畅，扇体的旋转轴上可以装设有如图1所示的塔簧。然而，现有的风扇组装工艺是通过人工将塔簧套装在扇体的旋转轴上的，该方式存在组装效率低、增加了劳动量、提高了生产成本等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可实现塔簧的自动化组装、组装效率高、可减少劳动量、降低生产成本、使产品质量稳定和提高产品合格率的风扇塔簧上料组装机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种风扇塔簧上料组装机构，包括用于塔簧供料的振动盘、用于工位转换的转盘装置、用于插入到从振动盘输送出来的塔簧内进行取料操作并将其移送到转盘装置上的塔簧插取移送装置、用于插入到位于转盘装置上的塔簧内进行取料操作并将其组装到风扇的扇体旋转轴上的塔簧插取组装装置、用于检测转盘装置上的塔簧是否出现重叠问题的叠料检测装置和用于通过磁性吸取的方式将转盘装置上出现重叠的塔簧进行卸料的磁吸式不良品卸料装置，所述塔簧插取移送装置和塔簧插取组装装置均装设在第一支架上，并通过横向滑轨组件与第一支架滑动连接，所述振动盘、叠料检测装置、塔簧插取组装装置和不良品卸料装置分别沿转盘装置的旋转送料方向依次布置在转盘装置的周边，所述塔簧插取移送装置位于振动盘的出料口与转盘装置之间，所述不良品卸料装置垂直装设在第一支架上。

作为优选的实施方式，所述振动盘的出料口装设有用于检测塔簧是否输出到位的第一感应器。

作为优选的实施方式，所述转盘装置包括第二支架、旋转电机和转盘，所述旋转电机装设在第二支架内，所述旋转电机与位于第二支架顶部的转盘传动连接并可带动转盘旋转，所述转盘上开设有若干个呈圆形分布的塔簧放置槽。

作为优选的实施方式，所述第二支架上装设有用于检测塔簧插取移送装置是否将塔簧放置到转盘上的第二感应器和用于检测转盘上的塔簧是否被塔簧插取组装装置取走的第三感应器，所述第二感应器位于振动盘与叠料检测装置之间的转盘工位处，所述第三感应器位于塔簧插取组装装置与不良品卸料装置之间的转盘工位处。

作为优选的实施方式，所述塔簧插取移送装置包括第一横移气缸、第一横移气缸安装座、第一横移气缸传动块、第一横移座、第一纵向滑轨组件、第一升降座、第一升降气缸、塔簧插取气缸、第一塔簧插取导套和第一塔簧插取针，所述第一横移座与横向滑轨组件的其中一块滑块相连接，所述第一横移气缸通过第一横移气缸安装座装设在第一支架上，所述第一横移气缸通过第一横移气缸传动块与第一横移座传动连接并可带动第一横移座横向移动，所述第一升降座通过第一纵向滑轨组件与第一横移座滑动连接，所述第一升降气缸装设在第一横移座上并可带动第一升降座上下移动，所述第一塔簧插取导套装设在第一升降座上，所述塔簧插取气缸装设在第一塔簧插取导套顶端的架体上，所述第一塔簧插取针插置于第一塔簧插取导套的内孔中，所述塔簧插取气缸能够带动第一塔簧插取针在第一塔簧插取导套的内孔中上下移动。

作为优选的实施方式，所述塔簧插取组装装置包括第二横移气缸、第二横移气缸安装座、第二横移气缸传动块、第二横移座、第二纵向滑轨组件、第二升降座、第二升降气缸、第二塔簧插取导套、弹簧和第二塔簧插取针，所述第二横移座与横向滑轨组件的另一块滑块相连接，所述第二横移气缸通过第二横移气缸安装座装设在第一支架上，所述第二横移气缸通过第二横移气缸传动块与第二横移座传动连接并可带动第二横移座横向移动，所述第二升降座通过第二纵向滑轨组件与第二横移座滑动连接，所述第二升降气缸装设在第二横移座上并可带动第二升降座上下移动，所述第二塔簧插取导套装设在第二升降座上，所述第二塔簧插取针插置于第二塔簧插取导套的内孔中，所述弹簧装设第二塔簧插取针上并位于第二塔簧插取导套的内孔中。

作为优选的实施方式，叠料检测装置包括第三支架、固定座、第三纵向滑轨组件、第三升降气缸、高度计安装座和用于通过测量塔簧被压缩后的高度来检测塔簧是否出现重叠问题的高度计，固定座装设在第三支架上，高度计安装座通过第三纵向滑轨组件与固定座滑动连接，第三升降气缸装设在固定座上并可带动高度计安装座上下移动，高度计装设在高度计安装座上。

作为优选的实施方式，所述高度计安装座的底部装设有限位柱。

作为优选的实施方式，所述不良品卸料装置包括卸料气缸安装架、不良品卸料气缸和具有磁性的卸料杆，所述卸料气缸安装架的一端装设在第一支架上，并且其端部设有卸料杆导套，所述不良品卸料气缸装设在卸料气缸安装架的另一端，所述不良品卸料气缸能够带动卸料杆在卸料杆导套的内孔中横向移动，以靠近或远离转盘装置上的塔簧。

作为优选的实施方式，所述转盘装置与第一支架之间装设有位于不良品卸料装置下方的不良品卸料滑道，所述不良品卸料滑道的下端延伸至不良品回收盒。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明设有用于塔簧供料的振动盘、用于工位转换的转盘装置、用于插入到从振动盘输送出来的塔簧内进行取料操作并将其移送到转盘装置上的塔簧插取移送装置、用于插入到位于转盘装置上的塔簧内进行取料操作并将其组装到风扇的扇体旋转轴上的塔簧插取组装装置、用于检测转盘装置上的塔簧是否出现重叠问题的叠料检测装置和用于通过磁性吸取的方式将转盘装置上出现重叠的塔簧进行卸料的磁吸式不良品卸料装置，其可自动将塔簧上料组装到扇体旋转轴上，实现塔簧的自动化组装，本发明的结构简单，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够降低生产成本，使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的风扇塔簧的结构示意图；

图2是本发明提供的风扇塔簧上料组装机构的结构示意图；

图3是本发明提供的风扇塔簧上料组装机构隐去振动盘和叠料检测装置后的结构示意图；

图4是本发明提供的振动盘的结构示意图；

图5是本发明提供的转盘装置的结构示意图；

图6是本发明提供的塔簧插取移送装置和塔簧插取组装装置的分解图；

图7是本发明提供的叠料检测装置的结构示意图；

图8是本发明提供的不良品卸料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图2和图3，本发明的实施例提供了一种风扇塔簧上料组装机构，该风扇塔簧上料组装机构包括用于塔簧供料的振动盘1、用于工位转换的转盘装置2、用于插入到从振动盘1输送出来的塔簧内进行取料操作并将其移送到转盘装置2上的塔簧插取移送装置3、用于插入到位于转盘装置2上的塔簧内进行取料操作并将其组装到风扇的扇体旋转轴上的塔簧插取组装装置4、用于检测转盘装置2上的塔簧是否出现重叠问题的叠料检测装置5和用于通过磁性吸取的方式将转盘装置2上出现重叠的塔簧进行卸料的磁吸式不良品卸料装置6，塔簧插取移送装置3和塔簧插取组装装置4均装设在第一支架7上，并通过横向滑轨组件8与第一支架7滑动连接，振动盘1、叠料检测装置5、塔簧插取组装装置4和不良品卸料装置6分别沿转盘装置2的旋转送料方向依次布置在转盘装置2的周边，塔簧插取移送装置3位于振动盘1的出料口与转盘装置2之间，不良品卸料装置6垂直装设在第一支架7上。其中，振动盘1、转盘装置2、塔簧插取移送装置3、塔簧插取组装装置4、叠料检测装置5和不良品卸料装置6分别由控制器控制作业。

下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。

如图4所示，振动盘1的出料口装设有用于检测塔簧是否输出到位的第一感应器11。工作时，振动盘1内的塔簧能够通过振动从振动盘1的出料口处输送出来，供塔簧插取移送装置3取料。

如图5所示，转盘装置2包括第二支架21、旋转电机22和转盘23，旋转电机22装设在第二支架21内，旋转电机22与位于第二支架21顶部的转盘23传动连接并可带动转盘23旋转，转盘23上开设有若干个呈圆形分布的塔簧放置槽24。转盘23能够将放置在塔簧放置槽24内的塔簧旋转输送到各个工位。

较佳的，第二支架21上还可以装设有用于检测塔簧插取移送装置3是否将塔簧放置到转盘23上的第二感应器25和用于检测转盘23上的塔簧是否被塔簧插取组装装置4取走的第三感应器26，第二感应器25位于振动盘1与叠料检测装置5之间的转盘23工位处，当第二感应器25检测到有塔簧经过时，叠料检测装置5才会进行检测工作，第三感应器26位于塔簧插取组装装置4与不良品卸料装置6之间的转盘23工位处，当第三感应器26检测到有塔簧经过时，不良品卸料装置6才会进行不良品卸料工作。

如图3和图6所示，塔簧插取移送装置3包括第一横移气缸31、第一横移气缸安装座32、第一横移气缸传动块33、第一横移座34、第一纵向滑轨组件35、第一升降座36、第一升降气缸37、塔簧插取气缸38、第一塔簧插取导套39和第一塔簧插取针310，第一横移座34与横向滑轨组件8的其中一块滑块相连接，第一横移气缸31通过第一横移气缸安装座32装设在第一支架7上，第一横移气缸31通过第一横移气缸传动块33与第一横移座34传动连接并可带动第一横移座34横向移动，第一升降座36通过第一纵向滑轨组件35与第一横移座34滑动连接，第一升降气缸37装设在第一横移座34上并可带动第一升降座36上下移动，第一塔簧插取导套39装设在第一升降座36上，塔簧插取气缸38装设在第一塔簧插取导套39顶端的架体311上，第一塔簧插取针310插置于第一塔簧插取导套39的内孔中，塔簧插取气缸38能够带动第一塔簧插取针310在第一塔簧插取导套39的内孔中上下移动。

上料时，第一横移气缸31能够带动第一塔簧插取导套39和第一塔簧插取针310移动到振动盘1的出料口，塔簧插取气缸38能够使第一塔簧插取针310向下插入到从振动盘1的出料口输送出来的塔簧的塔簧孔内，由于第一塔簧插取针310的直径稍大于塔簧的塔簧孔的内径，因此，当第一塔簧插取针310插入到塔簧的塔簧孔内后能够撑住塔簧，使塔簧卡紧在第一塔簧插取针310上，之后在第一升降气缸37和第一横移气缸31的带动下，第一塔簧插取导套39和第一塔簧插取针310移动到转盘23的相应工位处，接着塔簧插取气缸38带动第一塔簧插取针310向上移动，通过第一塔簧插取导套39使第一塔簧插取针310上的塔簧脱料。

如图3和图6所示，塔簧插取组装装置4包括第二横移气缸41、第二横移气缸安装座42、第二横移气缸传动块43、第二横移座44、第二纵向滑轨组件45、第二升降座46、第二升降气缸47、第二塔簧插取导套48、弹簧49和第二塔簧插取针410，第二横移座44与横向滑轨组件8的另一块滑块相连接，第二横移气缸41通过第二横移气缸安装座42装设在第一支架7上，第二横移气缸41通过第二横移气缸传动块43与第二横移座44传动连接并可带动第二横移座44横向移动，第二升降座46通过第二纵向滑轨组件45与第二横移座44滑动连接，第二升降气缸47装设在第二横移座44上并可带动第二升降座46上下移动，第二塔簧插取导套48装设在第二升降座46上，第二塔簧插取针410插置于第二塔簧插取导套48的内孔中，弹簧49装设第二塔簧插取针410上并位于第二塔簧插取导套48的内孔中。

送料组装时，第二横移气缸41能够带动第二塔簧插取导套48和第二塔簧插取针410移动到转盘23的送料组装工位，第二升降气缸47能够带动第二塔簧插取导套48内的第二塔簧插取针410(同时在弹簧49作用下)向下插入到位于转盘23上的塔簧的塔簧孔内，由于第二塔簧插取针410的直径稍大于塔簧的塔簧孔的内径，因此，当第二塔簧插取针410插入到塔簧的塔簧孔内后能够撑住塔簧，使塔簧卡紧在第二塔簧插取针410上，之后在第二升降气缸47和第二横移气缸41的带动下，第二塔簧插取导套48和第二塔簧插取针410移动到风扇的扇体旋转轴正上方，接着第二升降气缸47带动第二塔簧插取导套48向下移动，扇体旋转轴插入到第二塔簧插取导套48的内孔内并向上顶起第二塔簧插取针410，使第二塔簧插取针410上的塔簧脱料，从而将塔簧套装在风扇的扇体旋转轴上。

如图7所示，叠料检测装置5包括第三支架51、固定座52、第三纵向滑轨组件53、第三升降气缸54、高度计安装座55和用于通过测量塔簧被压缩后的高度来检测塔簧是否出现重叠问题的高度计56，固定座52装设在第三支架51上，高度计安装座55通过第三纵向滑轨组件53与固定座52滑动连接，第三升降气缸54装设在固定座52上并可带动高度计安装座55上下移动，高度计56装设在高度计安装座55上。检测时，第三升降气缸54能够带动高度计56向下移动，高度计56的头部能够下压位于转盘23上的塔簧，并检测塔簧被压缩后的高度。其中，若存在两个塔簧及以上混合叠料情况，重叠在一起的塔簧压缩后的高度会比单个塔簧压缩后的高度要大。

较佳的，为了防止高度计56过度压缩塔簧，破坏塔簧的弹性，高度计安装座55的底部也可以装设有限位柱57。

如图8所示，不良品卸料装置6包括卸料气缸安装架61、不良品卸料气缸62和具有磁性的卸料杆63，卸料气缸安装架61的一端装设在第一支架7上，并且其端部设有卸料杆导套64，不良品卸料气缸62装设在卸料气缸安装架61的另一端，不良品卸料气缸62能够带动卸料杆63在卸料杆导套64的内孔中横向移动，以靠近或远离转盘装置2上的塔簧。

为了便于回收不良品塔簧，如图3所示，转盘装置2与第一支架7之间还可以装设有位于不良品卸料装置6下方的不良品卸料滑道9，不良品卸料滑道9的下端延伸至不良品回收盒10。

本发明的工作流程如下：

当第一感应器11检测到塔簧从振动盘1的出料口处输送出来时，塔簧插取移送装置3的第一塔簧插取针310能够插入到塔簧的塔簧孔内进行取料操作，并在第一横移气缸31的带动下将塔簧移送到转盘23的塔簧放置槽24内，接着转盘23在旋转电机22的带动下将塔簧输送到叠料检测装置5的工位处，通过高度计56来检测塔簧被压缩后的高度，从而判断塔簧是否出现重叠问题，若没有重叠问题，转盘23将塔簧输送到塔簧插取组装装置4的工位，塔簧插取组装装置4的第二塔簧插取导套48和第二塔簧插取针410能够将塔簧的取料组装到风扇的扇体旋转轴上，若检测到有重叠问题，当转盘23将塔簧输送到塔簧插取组装装置4的工位时，塔簧插取组装装置4不工作，转盘23继续将塔簧输送到不良品卸料工位，不良品卸料装置6的不良品卸料气缸62能够带动卸料杆63靠近转盘23的塔簧，通过磁性吸走塔簧，最后不良品卸料气缸62带动卸料杆63远离转盘23，塔簧在卸料杆导套64的阻挡作用下脱离卸料杆63，从而掉落在不良品卸料滑道9内。

综上所述，本发明可自动将塔簧上料组装到扇体旋转轴上，实现塔簧的自动化组装，其结构简单，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够降低生产成本，使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风扇塔簧上料组装机构，其特征在于：包括用于塔簧供料的振动盘(1)、用于工位转换的转盘装置(2)、用于插入到从振动盘(1)输送出来的塔簧内进行取料操作并将其移送到转盘装置(2)上的塔簧插取移送装置(3)、用于插入到位于转盘装置(2)上的塔簧内进行取料操作并将其组装到风扇的扇体旋转轴上的塔簧插取组装装置(4)、用于检测转盘装置(2)上的塔簧是否出现重叠问题的叠料检测装置(5)和用于通过磁性吸取的方式将转盘装置(2)上出现重叠的塔簧进行卸料的磁吸式不良品卸料装置(6)，所述塔簧插取移送装置(3)和塔簧插取组装装置(4)均装设在第一支架(7)上，并通过横向滑轨组件(8)与第一支架(7)滑动连接，所述振动盘(1)、叠料检测装置(5)、塔簧插取组装装置(4)和不良品卸料装置(6)分别沿转盘装置(2)的旋转送料方向依次布置在转盘装置(2)的周边，所述塔簧插取移送装置(3)位于振动盘(1)的出料口与转盘装置(2)之间，所述不良品卸料装置(6)垂直装设在第一支架(7)上。

2.根据权利要求1所述的风扇塔簧上料组装机构，其特征在于：所述振动盘(1)的出料口装设有用于检测塔簧是否输出到位的第一感应器(11)。

3.根据权利要求1所述的风扇塔簧上料组装机构，其特征在于：所述转盘装置(2)包括第二支架(21)、旋转电机(22)和转盘(23)，所述旋转电机(22)装设在第二支架(21)内，所述旋转电机(22)与位于第二支架(21)顶部的转盘(23)传动连接并可带动转盘(23)旋转，所述转盘(23)上开设有若干个呈圆形分布的塔簧放置槽(24)。

4.根据权利要求3所述的风扇塔簧上料组装机构，其特征在于：所述第二支架(21)上装设有用于检测塔簧插取移送装置(3)是否将塔簧放置到转盘(23)上的第二感应器(25)和用于检测转盘(23)上的塔簧是否被塔簧插取组装装置(4)取走的第三感应器(26)，所述第二感应器(25)位于振动盘(1)与叠料检测装置(5)之间的转盘(23)工位处，所述第三感应器(26)位于塔簧插取组装装置(4)与不良品卸料装置(6)之间的转盘(23)工位处。

5.根据权利要求1所述的风扇塔簧上料组装机构，其特征在于：所述塔簧插取移送装置(3)包括第一横移气缸(31)、第一横移气缸安装座(32)、第一横移气缸传动块(33)、第一横移座(34)、第一纵向滑轨组件(35)、第一升降座(36)、第一升降气缸(37)、塔簧插取气缸(38)、第一塔簧插取导套(39)和第一塔簧插取针(310)，所述第一横移座(34)与横向滑轨组件(8)的其中一块滑块相连接，所述第一横移气缸(31)通过第一横移气缸安装座(32)装设在第一支架(7)上，所述第一横移气缸(31)通过第一横移气缸传动块(33)与第一横移座(34)传动连接并可带动第一横移座(34)横向移动，所述第一升降座(36)通过第一纵向滑轨组件(35)与第一横移座(34)滑动连接，所述第一升降气缸(37)装设在第一横移座(34)上并可带动第一升降座(36)上下移动，所述第一塔簧插取导套(39)装设在第一升降座(36)上，所述塔簧插取气缸(38)装设在第一塔簧插取导套(39)顶端的架体(311)上，所述第一塔簧插取针(310)插置于第一塔簧插取导套(39)的内孔中，所述塔簧插取气缸(38)能够带动第一塔簧插取针(310)在第一塔簧插取导套(39)的内孔中上下移动。

6.根据权利要求1所述的风扇塔簧上料组装机构，其特征在于：所述塔簧插取组装装置(4)包括第二横移气缸(41)、第二横移气缸安装座(42)、第二横移气缸传动块(43)、第二横移座(44)、第二纵向滑轨组件(45)、第二升降座(46)、第二升降气缸(47)、第二塔簧插取导套(48)、弹簧(49)和第二塔簧插取针(410)，所述第二横移座(44)与横向滑轨组件(8)的另一块滑块相连接，所述第二横移气缸(41)通过第二横移气缸安装座(42)装设在第一支架(7)上，所述第二横移气缸(41)通过第二横移气缸传动块(43)与第二横移座(44)传动连接并可带动第二横移座(44)横向移动，所述第二升降座(46)通过第二纵向滑轨组件(45)与第二横移座(44)滑动连接，所述第二升降气缸(47)装设在第二横移座(44)上并可带动第二升降座(46)上下移动，所述第二塔簧插取导套(48)装设在第二升降座(46)上，所述第二塔簧插取针(410)插置于第二塔簧插取导套(48)的内孔中，所述弹簧(49)装设第二塔簧插取针(410)上并位于第二塔簧插取导套(48)的内孔中。

7.根据权利要求1所述的风扇塔簧上料组装机构，其特征在于：所述叠料检测装置(5)包括第三支架(51)、固定座(52)、第三纵向滑轨组件(53)、第三升降气缸(54)、高度计安装座(55)和用于通过测量塔簧被压缩后的高度来检测塔簧是否出现重叠问题的高度计(56)，所述固定座(52)装设在第三支架(51)上，所述高度计安装座(55)通过第三纵向滑轨组件(53)与固定座(52)滑动连接，所述第三升降气缸(54)装设在固定座(52)上并可带动高度计安装座(55)上下移动，所述高度计(56)装设在高度计安装座(55)上。

8.根据权利要求7所述的风扇塔簧上料组装机构，其特征在于：所述高度计安装座(55)的底部装设有限位柱(57)。

9.根据权利要求1所述的风扇塔簧上料组装机构，其特征在于：所述不良品卸料装置(6)包括卸料气缸安装架(61)、不良品卸料气缸(62)和具有磁性的卸料杆(63)，所述卸料气缸安装架(61)的一端装设在第一支架(7)上，并且其端部设有卸料杆导套(64)，所述不良品卸料气缸(62)装设在卸料气缸安装架(61)的另一端，所述不良品卸料气缸(62)能够带动卸料杆(63)在卸料杆导套(64)的内孔中横向移动，以靠近或远离转盘装置(2)上的塔簧。

10.根据权利要求1所述的风扇塔簧上料组装机构，其特征在于：所述转盘装置(2)与第一支架(7)之间装设有位于不良品卸料装置(6)下方的不良品卸料滑道(9)，所述不良品卸料滑道(9)的下端延伸至不良品回收盒(10)。

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