CN215200513U - 一种多功能花洒组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能花洒组装机，其包括机架、若干载台、弹簧装配装置、密封垫装配装置、定位销装配装置、面盖装配装置和垫片装配及锁付装置。本实用新型通过进料机构分别供给弹簧、密封垫、定位销、面盖和垫片，然后分别通过抓取机构并依次装配到外壳上，再通过螺丝锁付机构锁紧固定完成多功能花洒的组装，机械化程度高。作业人员只需手动将外壳定位放置在载台上即可，作业强度低，整体组装效率高。

Description

一种多功能花洒组装机

技术领域

本实用新型涉及花洒生产技术领域，尤其涉及一种多功能花洒组装机。

背景技术

花洒又称莲蓬头，几乎是浴室必备用品。多功能的花洒即为可调节水量和调节喷水孔数量的花洒。一般多功能花洒包括外壳、两组弹簧组、罩在弹簧组上的密封垫、置于密封垫上的定位销、面盖以及将面盖锁紧在外壳上的垫片和螺丝。目前，花洒的各部件生产出来后通常是通过人工进行组装的，组装效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能花洒组装机，能够高效地组装多功能花洒，人工作业强度低。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种多功能花洒组装机，其包括

机架，所述机架上设有外壳上料工位、弹簧装配工位、密封垫装配工位、定位销装配工位、面盖装配工位和垫片装配及锁付工位；

若干载台，用于定位放置外壳，所述载台移动设置在机架上，且依次通过所述外壳上料工位、弹簧装配工位、密封垫装配工位、定位销装配工位、面盖装配工位和垫片装配及锁付工位；

弹簧装配装置，包括弹簧进料机构以及用于将弹簧抓取、搬运并装配到外壳上的弹簧抓取机构；

密封垫装配装置，包括密封垫进料机构以及用于将密封垫抓取、搬运并装配到外壳上的密封垫抓取机构；

定位销装配装置，包括定位销进料机构以及用于将定位销抓取、搬运并装配到密封垫上的定位销抓取机构；

面盖装配装置，包括面盖进料机构以及用于将面盖抓取、搬运并装配到外壳上的面盖抓取机构；

垫片装配及锁付装置，包括垫片进料机构、用于将垫片抓取、搬运并装配到面盖上的垫片抓取机构以及用于将面盖锁紧在外壳上的螺丝锁付机构。

优选地，所述弹簧抓取机构包括弹簧四轴机械手、设置在弹簧四轴机械手上的若干套管、与套管滑动配合的若干插管以及推动插管移动的弹簧气缸；

所述密封垫抓取机构包括密封垫四轴机械手、设置在密封垫四轴机械手上的密封垫拾取管、与密封垫拾取管滑动配合并用于将密封垫推出的密封垫卸料杆以及推动密封垫卸料杆移动的密封垫卸料气缸；

所述定位销抓取机构包括定位销四轴机械手、设置在定位销四轴机械手上的定位销拾取管、与定位销拾取管滑动配合并用于将定位销推出的定位销卸料杆以及推动定位销卸料杆移动的定位销卸料气缸；

所述面盖抓取机构包括面盖四轴机械手以及设置在面盖四轴机械手上的面盖气动夹子；

所述垫片抓取机构包括垫片四轴机械手以及设置在垫片四轴机械手上的垫片气动夹子。

优选地，所述弹簧进料机构、密封垫进料机构、定位销进料机构和垫片进料机构均为振动盘；所述螺丝锁付机构为自动锁螺丝机，其包括自动送螺丝机和锁付机，锁付机设置在所述垫片抓取机构上。

优选地，所述面盖进料机构包括转盘、圆周均布在转盘上并用于将面盖串起堆放的若干堆放杆、用于将堆放杆上的面盖顶起的若干面盖推杆以及推动面盖推杆移动的面盖竖直移动模组；所述转盘上设有供面盖推杆穿过的通孔。

优选地，所述弹簧装配装置还包括弹簧整理机构，所述弹簧整理机构包括弹簧固定座、转动连接于弹簧固定座中的旋转定位台、带动旋转定位台旋转的旋转电机；所述弹簧固定座上设有与弹簧进料结构对接的槽口，所述旋转定位台上设有可与槽口对接的若干弹簧定位放置槽，弹簧定位放置槽的摆放位置与弹簧在外壳中的摆放位置一致；

所述密封垫装配装置还包括密封垫整理机构，所述密封垫整理机构包括与密封垫进料机构对接的密封垫定位槽、与密封垫定位槽滑动连接并用于顶起密封垫的密封垫顶升杆以及推动密封垫顶升杆移动的密封垫顶升气缸；

所述定位销装配装置还包括定位销整理机构，所述定位销整理机构包括与定位销进料机构对接的定位销滑道、滑动连接于定位销滑道末端并用于顶起定位销的定位销顶升杆以及推动定位销顶升杆移动的定位销顶升气缸；

所述垫片装配及锁付装置还包括垫片定位整理机构，所述垫片定位整理机构包括与垫片进料机构对接的垫片滑道、设置在垫片滑道末端上方的垫片挡块以及推动垫片挡块移动的垫片气缸；所述垫片滑道的末端设有垫片定位槽以及用于碰撞避让的避让孔。

优选地，所述密封垫装配装置还包括用于检测密封垫是否到位的密封垫检测元件以及用于检测外壳中弹簧是否装配成功的弹簧检测元件；

所述定位销装配装置还包括用于检测定位销上是否有定位销弹簧的定位销检测元件；

所述面盖装配装置还包括用于面盖找位以及检测外壳上密封垫和定位销是否装配成功的综合检测元件。

优选地，所述定位销装配工位和面盖装配工位之间还设有密封垫涂油工位，所述密封垫涂油工位上设有密封垫涂油装置；

所述密封垫涂油装置包括涂油印台以及推动涂油印台上下移动的涂油气缸，所述涂油印台上设有与外部供油装置连通的涂油管道；

所述面盖装配装置还包括用于供给面盖内的密封圈沾油的沾油槽。

优选地，所述垫片装配及锁付装置还包括设置在垫片装配及锁付工位上的面盖压紧机构，所述面盖压紧机构包括压板组件以及推动压板组件上下移动的压紧气缸，所述压板组件上设有避让垫片抓取机构的避让孔；

所述压板组件包括上压板、下压板、若干等高螺栓和若干复位弹簧，等高螺栓与下压板螺纹连接，上压板上设有供等高螺栓穿过的通孔，复位弹簧套在等高螺栓上并置于上压板和下压板之间。

优选地，还包括成品下料装置，其包括成品水平移动模组、设置在成品水平移动模组上的成品竖直移动模组以及设置在成品竖直移动模组上的成品气动夹子。

优选地，还包括用于带动所述载台移动的上下流水线装置，所述上下流水线装置包括上流水线、下流水线以及接通上流水线和下流水线的两组升降机构；

所述升降机构包括升降移动模组、设置升降移动模组上的固定架、设置在固定架上且与所述上流水线和下流水线接驳的传动带以及驱动传送带的传送电机；

所述上流水线上设有用于定位载台位置的若干载台限位托举机构，所述载台限位托举机构包括限位固定座、铰接在限位固定座上的限位挡块、铰接在限位挡块上的缓冲滑轮、推动限位挡块转动的限位气缸、用于将载台顶起的托举板以及推动托举板移动的托举气缸；所述托举板上设有若干定位柱，所述载台上设有与定位柱配合的定位孔。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过进料机构分别供给弹簧、密封垫、定位销、面盖和垫片，然后分别通过抓取机构并依次装配到外壳上，再通过螺丝锁付机构锁紧固定完成多功能花洒的组装，机械化程度高。作业人员只需手动将外壳定位放置在载台上即可，作业强度低，整体组装效率高。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为上下流水线装置的示意图。

图3为升降机构的示意图。

图4为载台限位托举机构的示意图。

图5为弹簧整理机构的示意图。

图6为弹簧抓取机构的示意图。

图7为密封垫整理机构的示意图。

图8为密封垫抓取机构的示意图。

图9为的密封垫被拾取时的示意图。

图10为定位销整理机构的示意图。

图11为定位销抓取机构的示意图。

图12为密封垫涂油装置的示意图。

图13为面盖进料机构的示意图。

图14为面盖抓取机构的示意图。

图15为垫片整理机构的示意图。

图16为垫片抓取机构的示意图。

图17为面盖压紧机构的示意图。

图18为成品下料装置的示意图。

主要部件符号说明：

机架10；

上流水线21，下流水线22，升降机构23，升降移动模组231，固定架232，传送带233，传动电机234，载台限位托举机构24，限位固定座241，限位挡块 242，缓冲滑轮243，限位气缸244，托举板245，定位柱2451，托举气缸246；

载台30，定位孔31；

弹簧进料机构41，弹簧整理机构42，弹簧固定座421，旋转定位台422，弹簧定位放置槽4221，旋转电机423，弹簧抓取机构43，弹簧四轴机械手431，套管432，插管433，弹簧气缸434；

密封垫进料机构51，密封垫整理机构52，密封垫定位槽521，密封垫顶升杆522，密封垫顶升气缸523，密封垫抓取机构53，密封垫四轴机械手531，密封垫拾取管532，密封垫卸料杆533，密封垫卸料气缸534，密封垫检测元件54，弹簧检测元件55；

定位销进料机构61，定位销整理机构62，定位销滑道621，定位销顶升气缸622，定位销抓取机构63，定位销四轴机械手631，定位销拾取管632，定位销卸料杆633，定位销卸料气缸634，定位销检测元件64；

密封垫涂油装置70，涂油印台71，涂油气缸72；

面盖进料机构81，转盘811，堆放杆812，推杆813，面盖竖直移动模组814，面盖抓取机构82，面盖四轴机械手821，面盖气动夹子822，沾油槽83，综合检测元件84；

垫片进料机构91，垫片滑道921，垫片挡块922，垫片气缸923，垫片抓取机构93，垫片四轴机械手931，垫片气动夹子932，面盖压紧机构94，上压板 9411，下压板9412，等高螺栓9413，复位弹簧9414，压紧气缸942，自动送螺丝机951，锁付机952；

成品下料装置A0，成品水平移动模组A1，成品竖直移动模组A2，成品气动夹子A3；

外壳B1，弹簧B2，密封垫B3，定位销B4，定位销弹簧B41，面盖B5，垫片 B6。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型公开了一种多功能花洒组装机，其包括机架10、上下流水线装置、七套以上的载台30、弹簧装配装置、密封垫装配装置、定位销装配装置、密封垫涂油装置70、面盖装配装置、垫片装配及锁付装置和成品下料装置A0。

如图2所示，上下流水线装置设置在机架10上，包括上流水线21、下流水线22以及在两端接通上流水线21和下流水线22的两组升降机构23，上流水线 21、下流水线22和两组升降机构23形成循环的传送线。上流水线21和下流水线22选用倍速链线。

如图3所示，升降机构23包括升降移动模组231、设置升降移动模组231 上的固定架232、设置在固定架232上且与上流水线21和下流水线22接驳的传动带以及驱动传送带233的传送电机234。升降移动模组231可以是包括电动螺杆或电机的直线移动模组，采用电动螺杆或电机作为驱动力，可以使得其运载载台30更平稳。升降移动模组231的结构以及后面提及的水平移动模组和竖直移动模组均是目前很成熟常规的技术，本文中不再赘述。

在机架10上设有外壳上料工位、弹簧装配工位、密封垫装配工位、定位销装配工位、密封垫涂油工位、面盖装配工位和垫片装配及锁付工位。载台30用于定位放置外壳B1，载台30放置在循环的传送线上传送，且依次通过外壳上料工位、弹簧装配工位、密封垫装配工位、定位销装配工位、密封垫涂油工位、面盖装配工位和垫片装配及锁付工位。当一个空置的载台30传送到人工上料工位后，作业人员手动将外壳B1定位放置在这个空置的载台30上。因为外壳B1一般较大较长，形状也不规格，故采用人工上料的方式以确保在载台30上精准稳当地放置。

如图2所示，为了确保载台30精准地停留在各装配工位上，在上流水线21 上设有用于定位载台30位置的六组载台限位托举机构24，这六组载台限位托举机构24一一对应地设置在弹簧装配工位、密封垫装配工位、定位销装配工位、密封垫涂油工位、面盖装配工位和垫片装配及锁付工位上。

如图4所示，载台限位托举机构24包括限位固定座241、铰接在限位固定座241上的限位挡块242、铰接在限位挡块242上的缓冲滑轮243、推动限位挡块242转动的限位气缸244、用于将载台30顶起的托举板245以及推动托举板 245移动的托举气缸246。在托举板245上设有四根定位柱2451，在载台30上设有与定位柱2451配合的定位孔31。在需要定位载台30时，限位气缸244收缩，受限位挡块242自身重力作用，铰接有缓冲滑轮243的一点翘起能够阻挡载台30，而上流水线21持续传送可以保证载台30被精准的限位，之后托举板245升起，通过定位柱2451和定位孔31配合，使得载台30能够保持稳定，利于装配。在装配完成后，托举板245下降，于此同时，限位气缸244伸出使得限位挡块242趋于水平并不再阻挡载台30，载台30可继续传送至下一工位。

弹簧装配装置包括弹簧进料机构41、弹簧整理机构42以及用于将弹簧抓取、搬运并装配到外壳B1上的弹簧抓取机构43。弹簧进料机构41选用振动盘，可以实现弹簧B2的分拣、定向和排序，省时省力。振动盘是目前技术成熟的设备，本文中不再赘述。

如图5所示，弹簧整理机构42包括弹簧固定座421、转动连接于弹簧固定座421中的旋转定位台422、带动旋转定位台422旋转的旋转电机423。在弹簧固定座421上设有与弹簧进料结构41对接的槽口，在旋转定位台422上设有可与槽口对接的六个弹簧定位放置槽4221，旋转定位台422转动，可以使得弹簧 B2依次被推进这六个弹簧定位放置槽4221中。弹簧定位放置槽4221的摆放位置与弹簧B2在外壳B1中的摆放位置一致，以便于一次性抓取和装配，提高效率。

如图6所示，弹簧抓取机构43包括弹簧四轴机械手431、设置在弹簧四轴机械手431上的六根套管432、与套管432滑动配合的六根插管433以及推动插管433移动的弹簧气缸434。六根套管432的摆放位置与弹簧定位放置槽4221 的位置一一对应。花洒上的弹簧B2组，弹簧B2是呈圆台状的，插管433的外径微大于弹簧B2较小一端的内径，加上插管433的端部有削尖，插管433可以插进弹簧B2中并使得弹簧B2套在插管433上不掉落；在装配时，弹簧气缸434 收缩，套管432与插管433配合，弹簧B2褪出来并落入到外壳B1上的弹簧B2 放置槽中。

密封垫装配装置包括密封垫进料机构51、密封垫整理机构52以及用于将密封垫B3抓取、搬运并装配到外壳B1上的密封垫抓取机构53。密封垫进料机构 51同样选用振动盘。

如图7所示，密封垫整理机构52包括与密封垫进料机构51对接的密封垫定位槽521、与密封垫定位槽521滑动连接并用于顶起密封垫B3的密封垫顶升杆522以及推动密封垫顶升杆522移动的密封垫顶升气缸523。

如图8和图9所示，密封垫抓取机构53包括密封垫四轴机械手531、设置在密封垫四轴机械手531上的密封垫拾取管532、与密封垫拾取管532滑动配合并用于将密封垫B3推出的密封垫卸料杆533以及推动密封垫卸料杆533移动的密封垫卸料气缸534。在密封垫拾取管532上设有两道与密封垫B3外形相契合的拾取通道，两个拾取通道的位置与密封垫B3在外壳B1上的装配位置一致，以便于一次性装配。密封垫B3是橡胶材质的，当密封垫顶升杆522将密封垫B3 顶进拾取通道后，密封垫B3和拾取通道之间的摩擦力足以可以密封垫B3的重力，进而保证密封垫B3不会掉落。在装配时，通过密封垫卸料杆533将密封垫B3 褪出并装配到外壳B1的对应位置上。

为了便于密封垫B3的抓取，在密封垫定位槽521位置设置有检测密封垫B3 到位情况的密封垫检测元件54，这个密封垫检测元件54可以是光电传感器。此外，在装配密封垫B3之前，也应当检测外壳B1中弹簧B2是否装配成功，因为密封垫B3是罩在弹簧B2上面的，故在密封垫四轴机械手531上还设置有弹簧检测元件55，这个弹簧检测元件55可以选用CCD视觉摄像机。

定位销装配装置包括定位销进料机构61、定位销整理机构62以及用于将定位销B4抓取、搬运并装配到密封垫B3上的定位销抓取机构63。定位销进料机构61选用振动盘。

如图10所示，定位销整理机构62包括与定位销进料机构61对接的定位销滑道621、滑动连接于定位销滑道621末端并用于顶起定位销B4的定位销顶升杆以及推动定位销顶升杆移动的定位销顶升气缸622。

如图11所示，定位销抓取机构63包括定位销四轴机械手631、设置在定位销四轴机械手631上的定位销拾取管632、与定位销拾取管632滑动配合并用于将定位销B4推出的定位销卸料杆633以及推动定位销卸料杆633移动的定位销卸料气缸634。定位销B4的整理和抓取类似密封垫B3，本文中不再赘述。

特别的，定位销B4上是设置有定位销弹簧B41的，为了避免使用到没有定位销弹簧B41的定位销B4，故设有了定位销检测元件64来检测是否有定位销弹簧B41。这个定位销检测元件64可以选用拨片压力传感器来检测，具体检测方法为将拾取的定位销B4移动到拨片压力传感器上方后下移，因为拾取的定位销B4位置是固定的，故可以通过确定定位销弹簧B41是否触碰了拨片压力传感器得到结果。

如图12所示，在密封垫涂油工位上设有密封垫涂油装置70，其包括涂油印台71以及推动涂油印台71上下移动的涂油气缸72，涂油印台71上设有与外部供油装置连通的涂油管道。涂油印台71通过外部供油装置供油而表面溢满油，涂油印台71下压直接将油沾附在密封垫B3上。

面盖装配装置包括面盖进料机构81、沾油槽83以及用于将面盖B5抓取、搬运并装配到外壳B1上的面盖抓取机构82。

如图13所示，面盖进料机构81包括转盘811、圆周均布在转盘811上并用于将面盖B5串起堆放的六根堆放杆812、用于将堆放杆812上的面盖B5顶起的四根面盖推杆813以及推动面盖推杆813移动的面盖竖直移动模组814。在转盘811上设有供面盖推杆813穿过的通孔。面盖竖直移动模组814选用以电动螺杆或电机为驱动力的直线移动模组，以便于行程控制。面盖推杆813的作用是使得串在堆放杆812最上面的面盖B5能够始终处于一个恒定为高度位置，以便于被面盖抓取机构82抓取。

如图14所示，面盖抓取机构82包括面盖四轴机械手821以及设置在面盖四轴机械手821上的面盖气动夹子822。面盖气动夹子822穿进面盖B5上的螺丝锁紧孔并张开，进而将面盖B5抓取。

在面盖B5的下端面上是设有密封圈的，在装配面盖B5前需要对密封圈涂油，面盖气动夹子822抓取面盖B5后先移动到沾油槽83上方，并根据设定下移使得密封圈能被沾油。

在装配面盖B5前，需要检测密封垫B3和定位销B4是否装配成功，此外，鉴于面盖进料机构81与面盖抓取机构82无固定连接关系，故还需要进行面盖 B5找位以利于面盖抓取机构82抓取，综合上述要求，在面盖四轴机械手821上设置综合检测元件84，这个综合检测元件84选用CCD摄像机。

垫片装配及锁付装置包括垫片进料机构91、垫片整理机构92、用于将垫片 B6抓取、搬运并装配到面盖B5上的垫片抓取机构93、面盖压紧机构94以及用于将面盖B5锁紧在外壳B1上的螺丝锁付机构。垫片进料机构91选用振动盘。

如图15所示，垫片整理机构92包括与垫片进料机构91对接的垫片滑道921、设置在垫片滑道921末端上方的垫片挡块922以及推动垫片挡块922移动的垫片气缸923。垫片滑道921的末端设有垫片定位槽以及用于碰撞避让的避让孔。垫片B6具有弹性，定位后的垫片B6有可能被后面的垫片B6挤压弹出，垫片挡块 922就是用于解决这一问题，垫片B6在不需要被抓取时，垫片挡块922挡在垫片定位槽上方，在需要抓取垫片B6的时候，垫片挡块922被垫片气缸923推开。

如图16所示，垫片抓取机构93包括垫片四轴机械手931以及设置在垫片四轴机械手931上的垫片气动夹子932。

垫片B6装配完成后，多功能花洒已经完成预装配，只需要锁紧即可。因为存在较多的弹性部件，故需要将面盖B5先压紧在外壳B1上再锁螺丝，故设置了面盖压紧机构94。如图17所示，面盖压紧机构94包括压板组件以及推动压板组件上下移动的压紧气缸942，压板组件上设有避让垫片抓取机构93的避让孔。压板组件包括上压板9411、下压板9412、四根等高螺栓9413和四个复位弹簧 B29414，等高螺栓9413与下压板9412螺纹连接，上压板9411上设有供等高螺栓9413穿过的通孔，复位弹簧9414套在等高螺栓9413上并置于上压板9411 和下压板9412之间。压板组件的设置可以起到一定的缓冲作用，同时能够将面盖B5压得更均匀，整体也不容易发生偏移。

如图1和图16所示，螺丝锁付机构为自动锁螺丝机，其包括自动送螺丝机 951和锁付机952，锁付机952设置在垫片四轴机械手931上。

如图18所示，成品下料装置A0包括成品水平移动模组A1、设置在成品水平移动模组A1上的成品竖直移动模组A2以及设置在成品竖直移动模组A2上的成品气动夹子A3。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能花洒组装机，其特征在于：包括

机架，所述机架上设有外壳上料工位、弹簧装配工位、密封垫装配工位、定位销装配工位、面盖装配工位和垫片装配及锁付工位；

若干载台，用于定位放置外壳，所述载台移动设置在机架上，且依次通过所述外壳上料工位、弹簧装配工位、密封垫装配工位、定位销装配工位、面盖装配工位和垫片装配及锁付工位；

弹簧装配装置，包括弹簧进料机构以及用于将弹簧抓取、搬运并装配到外壳上的弹簧抓取机构；

密封垫装配装置，包括密封垫进料机构以及用于将密封垫抓取、搬运并装配到外壳上的密封垫抓取机构；

定位销装配装置，包括定位销进料机构以及用于将定位销抓取、搬运并装配到密封垫上的定位销抓取机构；

面盖装配装置，包括面盖进料机构以及用于将面盖抓取、搬运并装配到外壳上的面盖抓取机构；

垫片装配及锁付装置，包括垫片进料机构、用于将垫片抓取、搬运并装配到面盖上的垫片抓取机构以及用于将面盖锁紧在外壳上的螺丝锁付机构。

2.根据权利要求1所述的多功能花洒组装机，其特征在于：所述弹簧抓取机构包括弹簧四轴机械手、设置在弹簧四轴机械手上的若干套管、与套管滑动配合的若干插管以及推动插管移动的弹簧气缸；

所述密封垫抓取机构包括密封垫四轴机械手、设置在密封垫四轴机械手上的密封垫拾取管、与密封垫拾取管滑动配合并用于将密封垫推出的密封垫卸料杆以及推动密封垫卸料杆移动的密封垫卸料气缸；

所述定位销抓取机构包括定位销四轴机械手、设置在定位销四轴机械手上的定位销拾取管、与定位销拾取管滑动配合并用于将定位销推出的定位销卸料杆以及推动定位销卸料杆移动的定位销卸料气缸；

所述面盖抓取机构包括面盖四轴机械手以及设置在面盖四轴机械手上的面盖气动夹子；

所述垫片抓取机构包括垫片四轴机械手以及设置在垫片四轴机械手上的垫片气动夹子。

3.根据权利要求1所述的多功能花洒组装机，其特征在于：所述弹簧进料机构、密封垫进料机构、定位销进料机构和垫片进料机构均为振动盘；所述螺丝锁付机构为自动锁螺丝机，其包括自动送螺丝机和锁付机，锁付机设置在所述垫片抓取机构上。

4.根据权利要求1所述的多功能花洒组装机，其特征在于：所述面盖进料机构包括转盘、圆周均布在转盘上并用于将面盖串起堆放的若干堆放杆、用于将堆放杆上的面盖顶起的若干面盖推杆以及推动面盖推杆移动的面盖竖直移动模组；所述转盘上设有供面盖推杆穿过的通孔。

5.根据权利要求1所述的多功能花洒组装机，其特征在于：所述弹簧装配装置还包括弹簧整理机构，所述弹簧整理机构包括弹簧固定座、转动连接于弹簧固定座中的旋转定位台、带动旋转定位台旋转的旋转电机；所述弹簧固定座上设有与弹簧进料结构对接的槽口，所述旋转定位台上设有可与槽口对接的若干弹簧定位放置槽，弹簧定位放置槽的摆放位置与弹簧在外壳中的摆放位置一致；

所述密封垫装配装置还包括密封垫整理机构，所述密封垫整理机构包括与密封垫进料机构对接的密封垫定位槽、与密封垫定位槽滑动连接并用于顶起密封垫的密封垫顶升杆以及推动密封垫顶升杆移动的密封垫顶升气缸；

所述定位销装配装置还包括定位销整理机构，所述定位销整理机构包括与定位销进料机构对接的定位销滑道、滑动连接于定位销滑道末端并用于顶起定位销的定位销顶升杆以及推动定位销顶升杆移动的定位销顶升气缸；

所述垫片装配及锁付装置还包括垫片定位整理机构，所述垫片定位整理机构包括与垫片进料机构对接的垫片滑道、设置在垫片滑道末端上方的垫片挡块以及推动垫片挡块移动的垫片气缸；所述垫片滑道的末端设有垫片定位槽以及用于碰撞避让的避让孔。

6.根据权利要求1所述的多功能花洒组装机，其特征在于：所述密封垫装配装置还包括用于检测密封垫是否到位的密封垫检测元件以及用于检测外壳中弹簧是否装配成功的弹簧检测元件；

所述定位销装配装置还包括用于检测定位销上是否有定位销弹簧的定位销检测元件；

所述面盖装配装置还包括用于面盖找位以及检测外壳上密封垫和定位销是否装配成功的综合检测元件。

7.根据权利要求1所述的多功能花洒组装机，其特征在于：所述定位销装配工位和面盖装配工位之间还设有密封垫涂油工位，所述密封垫涂油工位上设有密封垫涂油装置；

所述密封垫涂油装置包括涂油印台以及推动涂油印台上下移动的涂油气缸，所述涂油印台上设有与外部供油装置连通的涂油管道；

所述面盖装配装置还包括用于供给面盖内的密封圈沾油的沾油槽。

8.根据权利要求1所述的多功能花洒组装机，其特征在于：所述垫片装配及锁付装置还包括设置在垫片装配及锁付工位上的面盖压紧机构，所述面盖压紧机构包括压板组件以及推动压板组件上下移动的压紧气缸，所述压板组件上设有避让垫片抓取机构的避让孔；

所述压板组件包括上压板、下压板、若干等高螺栓和若干复位弹簧，等高螺栓与下压板螺纹连接，上压板上设有供等高螺栓穿过的通孔，复位弹簧套在等高螺栓上并置于上压板和下压板之间。

9.根据权利要求1所述的多功能花洒组装机，其特征在于：还包括成品下料装置，其包括成品水平移动模组、设置在成品水平移动模组上的成品竖直移动模组以及设置在成品竖直移动模组上的成品气动夹子。

10.根据权利要求1所述的多功能花洒组装机，其特征在于：还包括用于带动所述载台移动的上下流水线装置，所述上下流水线装置包括上流水线、下流水线以及接通上流水线和下流水线的两组升降机构；

所述升降机构包括升降移动模组、设置升降移动模组上的固定架、设置在固定架上且与所述上流水线和下流水线接驳的传动带以及驱动传送带的传送电机；

所述上流水线上设有用于定位载台位置的若干载台限位托举机构，所述载台限位托举机构包括限位固定座、铰接在限位固定座上的限位挡块、铰接在限位挡块上的缓冲滑轮、推动限位挡块转动的限位气缸、用于将载台顶起的托举板以及推动托举板移动的托举气缸；所述托举板上设有若干定位柱，所述载台上设有与定位柱配合的定位孔。

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