CN210655194U - 一种滤波器包胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滤波器包胶机，包括机架、胶带轮、转盘机构、机械手、检测机构、断胶带机构、上料机构和下料机构，所述胶带轮设置在转盘机构一侧，所述断胶带机构设置在转盘机构另一侧，所述上料机构、转盘机构、检测机构和下料机构依次设于机架上，所述机械手从上料机构抓取工件依次送至转盘机构、检测机构和下料机构的相应工位作业；本实用新型解决了自动完成对滤波器的上料、包胶断胶、检测和下料的作业，降低由于人工操作产生的不良率，以及降低人工成本的技术问题。

Description

一种滤波器包胶机

技术领域

本实用新型涉及一种包胶机设备领域，特别涉及一种滤波器包胶机。

背景技术

滤波器在组装过程中一般需要在其外侧包裹一层绝缘胶布，有降低磁阻和噪音的作用，包胶机的转盘机构、胶带轮等结构在中国专利CN205582727U中已经公开。现有包胶机的缺陷在于：1.现有的包胶机虽然实现了自动包胶和自动断胶，但其每个工序之间对于滤波器的上料、下料的衔接以及对工件的检测很大程度上仍然需要依靠人工来完成，依赖人工定位时，由于机械振动会产生定位误差，会使滤波器的放置偏移中心，从而导致包胶布的操作产生错位，进而使不良率提高；2.人工成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滤波器包胶机，自动完成对滤波器的上料、包胶断胶、检测和下料的作业，降低由于人工操作产生的不良率，以及降低人工成本，以解决背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种滤波器包胶机，包括机架、胶带轮、转盘机构、机械手、检测机构、断胶带机构、上料机构和下料机构，所述胶带轮设置在转盘机构一侧，所述断胶带机构设置在转盘机构另一侧，所述上料机构、转盘机构、检测机构和下料机构依次设于机架上，所述机械手从上料机构抓取工件依次送至转盘机构、检测机构和下料机构的相应工位作业；

所述机械手包括固定架、滑板、固定板、第一气缸、第二气缸和手指气缸，所述固定架固定设置在机架上，所述滑板的一侧面与固定架滑动连接，所述第一气缸驱动滑板在固定架上沿水平方向左右滑动，所述滑板的另一侧面与固定板滑动连接，所述第二气缸驱动固定板在滑板上沿垂直方向上下滑动，所述手指气缸固定设置在固定板的下端。

进一步地，所述检测机构包括检测仪、检测台72、第三气缸和第六气缸，所述检测仪包括有检测探针，所述第三气缸驱动检测探针向检测台72的方向运动或背向检测台72的方向运动，所述检测台72的一端固定设置有向上凸起的挡块，所述第六气缸固定设置在检测台72的另一侧，所述第六气缸的伸缩杆朝向挡块往返移动。

进一步地，还包括可收集不良品的收集机构，所述收集机构包括收集箱、第四气缸和挡板，所述收集箱位于机架下方，所述机架上端设有用于不良品落入收集箱的第一开口，所述第四气缸驱动挡板向前运动打开第一开口或向后运动挡住第一开口。

进一步地，所述手指气缸有四个，呈直线排列在固定板下端，所述上料机构、转盘机构、检测机构、收集机构和下料机构按照顺序呈直线排列设置，所述手指气缸分别与上料机构、转盘机构、检测机构、收集机构和下料机构相配合。

进一步地，所述胶带轮和转盘机构之间还设置有用于调整胶带方向和胶带张力的张力轮。

进一步地，所述断胶带机构包括用于切断胶带的断胶刀、小滑板、小滑轨和第五气缸，所述小滑轨固定在机架上，所述小滑板的下端与小滑轨滑动连接，所述断胶刀的一端固定设置在小滑板上，所述断胶刀的另一端设置有三角锥刀头，所述三角锥刀头为垂直开峰刃设计，且中部设有第二开口，所述三角锥刀头朝向转盘机构的方向，所述第五气缸的外壳固定在机架上，且其活塞杆与小滑板固定连接，所述第五气缸通过驱动小滑板来带动断胶刀前进或收缩。

进一步地，所述上料机构包括电机、传送带、传送架、光电感应器和挡板，所述电机驱动传送带转动，所述挡板设置在传送带靠近转盘机构的一端，且固定在传送架上，所述光电感应器分别设置在传送带两侧。

本实用新型的有益效果为：1.通过设置机械手，机械手包括有可以被间接驱动而上下左右移动的手指气缸，且手指气缸分别与上料机构、转盘机构、检测机构、收集机构和下料机构相配合工作，从而可以实现对于每个工序之间的上料和下料工作完全由手指气缸来完成，通过手指气缸的精准定位夹取和放置，不会导致因为放置产生错位，从而降低了产品的不良率；2.通过机械手对产品的上料、转盘机构与胶带轮的配合包胶、断胶带机构的断胶、检测机构对产品的检测、机械手配合剔除不良品、机械手对产品下料全自动完成，相比人工操作，成本降低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图；

图4是本实用新型的机械手结构示意图；

图5是本实用新型的部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至图5所示的一种滤波器包胶机，包括机架1、胶带轮2、断胶带机构3、转盘机构4、电磁阀5、机械手6、检测机构7、PLC控制系统8、上料机构9和下料机构10，所述PLC控制系统8分别控制断胶带机构3、转盘机构4、电磁阀5、机械手6、检测机构7和上料机构9做相应的工作，所述胶带轮2设置在转盘机构4一侧，所述断胶带机构3设置在转盘机构4另一侧，所述机械手6设置在机架1的上方，且与上料机构9、转盘机构4、检测机构7和下料机构10相配合，即机械手6从上料机构9抓取工件依次送至转盘机构4、检测机构7和下料机构10的相应工位作业；

所述机械手6包括固定架61、滑板62、固定板63、第一气缸64、第二气缸65和手指气缸66，所述第一气缸64、第二气缸65和手指气缸66分别通过气管与电磁阀5相连，所述固定架61固定设置在机架1上，所述滑板62的一表面与固定架61滑动连接，所述第一气缸64驱动滑板62在固定架61上左右滑动，所述滑板62的另一表面与固定板63滑动连接，所述第二气缸65驱动固定板63在滑板62上做上下滑动，所述手指气缸66方向朝下固定设置在固定板63的下端。

所述检测机构7包括检测仪71、检测台72、第三气缸73和第六气缸74，所述第三气缸73和第六气缸74通过气管与电磁阀5相连，所述检测仪71包括有检测探针711，所述第三气缸73驱动检测探针711向检测台72的方向运动或背向检测台72的方向运动，所述检测台72的右端固定设置有向上凸起的挡块721，所述第六气缸74固定设置在检测台72的左侧，且其活塞杆方向朝右，可将产品推至与挡块721相抵。

本实用新型还包括可收集不良品的收集机构11，所述收集机构11包括收集箱111、第四气缸112和挡板113，所述第四气缸112通过气管与电磁阀5相连，所述机架1表面设有用于让不良品落入收集箱111的第一开口12，所述第四气缸112驱动挡板113向前运动打开第一开口12或向后运动挡住第一开口12。

通过检测机构7、收集机构11、机械手6和PLC控制系统8的配合工作，可实现在本实用新型对产品进行包胶之后，通过机械手6抓取产品到检测台72进行检测工作，检测之后，通过检测仪71将检测的结果信号传送给PLC控制系统8，如果产品检测为不良品，则PLC控制系统8将信号传递给电磁阀5，电磁阀5通过控制第四气缸112来驱动挡板113向前运动打开第一开口12，同时机械手6通过手指气缸66抓取检测台72上的不良品，送至第一开口12上方，然后松开使不良品落入收集箱111；如果产品检测为良品，则PLC控制系统8将信号传递给电磁阀5，电磁阀5通过控制第四气缸112来驱动挡板113向后运动挡住第一开口12，同时机械手6通过手指气缸66抓取检测台72上的良品，送至挡板113上方，在机械手6进行下一个抓取动作时，将挡板113上方的良品抓取后送至下料机构10，如此实现了对于滤波器的检测和不良品的剔除工作真正实现全自动一体化作业。

所述手指气缸66有四个，呈直线排列在固定板63下端，所述上料机构9、转盘机构4、检测机构7、收集机构11和下料机构10按照顺序呈直线排列设置，所述手指气缸66分别与上料机构9、转盘机构4、检测机构7、收集机构11和下料机构10相配合。

所述胶带轮2和转盘机构4之间还设置有用于调整胶带方向和张力的张力轮21。

所述断胶带机构3包括用于切断胶带的断胶刀31、小滑板32、小滑轨33和第五气缸34，所述小滑轨33固定在机架1上，所述小滑板32的下端与小滑轨33滑动连接，所述断胶刀31的一端固定设置在小滑板32上，所述断胶刀31的另一端设置有三角锥刀头311，所述三角锥刀头311为垂直开峰刃设计，且中部设有第二开口312，所述三角锥刀头311朝向转盘机构4上需要切断胶带的方向，所述第五气缸34通过气管与电磁阀5相连，且固定在机架1上，所述第五气缸34的活塞杆与小滑板32固定连接，所述第五气缸34通过驱动小滑板32来带动断胶刀31前进或收缩。

通过设置三角锥刀头311，所述三角锥刀头311为垂直开峰刃设计，且中部设有第二开口312，所述三角锥刀头311朝向转盘机构4上需要切断胶带的方向，所述第五气缸34通过驱动小滑板33来带动断胶刀31前进或收缩。当需要对双槽滤波器进行包胶时，只需要将两卷胶带分别与滤波器的双槽分别平行设置在胶带轮2上，工作时，当包好一个滤波器，转换成包另一组滤波器时，PLC控制系统8通过电磁阀5控制第五气缸34驱动断胶刀31前进切断胶带，因为三角锥刀头311的中部设有第二开口312，第二开口312正好可以在滤波器双槽中间凸起的部位穿过，此设计正好可以同时切断上下两卷胶带，又不会剐蹭到滤波器，又因为是三角锥刀头311设计，所以在切断胶带的同时，三角锥刀头311分别将胶带的断头按压在两组滤波器上，使包好的滤波器上的胶带断头很好的粘在滤波器侧面，也使准备包胶的滤波器的侧面正好粘上胶带的另一断头，此设计与现有的跨槽包胶机相比，结构和工序非常简单。

所述上料机构9包括电机91、传送带92、传送架93、光电感应器94和挡板95，所述PLC控制系统8通过控制电机91来驱动传送带92转动，所述挡板95设置在传送带92左端，且固定在传送架93上，所述光电感应器94与PLC控制系统8相连，且其感应端分别设置在传送带92两侧。

本实用新型的工作原理为：1.为了使本实用新型更高效，将手指气缸66从上料机构9上抓取产品的位置点、转盘机构4上对产品包卷胶带的位置点、检测台72上放置产品的位置点、第一开口12的中间位置点、下料机构10的下料位置点，按照以上排列的顺序，使相邻的设备或位置点之间呈一条直线，且相邻的设备或位置点之间的距离相等，且这个距离也等于四个手指气缸66中相邻的手指气缸66之间的距离，且当滑板62移动到最左端时，最左边的手指气缸66正好在下料机构10的下料位置点上方，当滑板62移动到最右端时，最右边的手指气缸66正好位于光电感应器94之间的产品的上方；

2.当光电感应器94感应不到产品时，PLC控制系统8控制传送带92来带动产品前进，当产品到达光电感应器94的感应端之间时，产品挡住光电感应器94之间的光信号，光电感应器94将光信号转变成电信号，并将电信号传送给PLC控制系统8，PLC控制系统8控制电机91停止转动；

3.PLC控制系统8控制电磁阀5工作，电磁阀5分别控制第一气缸64、第二气缸65、第三气缸73、第四气缸112、第五气缸34、第六气缸74和手指气缸66工作；

3-1.第一气缸64驱动滑板62在固定架61上滑动到最右端，此时第二气缸65驱动固定板63在滑板62往下运动到最下端，同时电磁阀5驱动手指气缸66收缩手指，用于抓住产品；

3-2.第二气缸65驱动固定板63在滑板62上往上运动到最上端，第一气缸64驱动滑板62在固定架61上滑动到最左端；

3-3.第二气缸65驱动固定板63在滑板62上往下运动到最下端，然后电磁阀5驱动手指气缸66伸开手指，用于放下产品，接着第二气缸65驱动固定板63在滑板62上往上运动到最上端；

4.重复步骤3-1、3-2和3-3，配合固定在固定板63下方的四个手指气缸66，可同时实现将产品从上料机构9到转盘机构4、或从转盘机构4到检测机构7、或从检测机构7到收集机构11、或从收集机构11到下料机构10的上料和下料的工作，从而大幅度提高了工作效率；

5.当产品被手指气缸66送至转盘机构4上时，PLC控制系统8控制转盘机构4对产品进行包胶，包胶完成后，第五气缸34通过驱动小滑板32来带动断胶刀31前进或收缩切断胶带；

6.通过手指气缸66将包胶完成的产品送至检测台72，第六气缸74的活塞杆向右运动将产品推送至与挡块721相抵，此时产品被第六气缸74的活塞杆和挡块721固定，第三气缸73驱动检测探针711向检测台72运动，并接触产品的针头来检测产品是否为不良品，检测完之后，第三气缸73驱动检测探针711背向检测台72的方向运动，同时第六气缸74的活塞杆向左收缩，以便于让手指气缸66抓取产品；

7.检测探针711将探到的信号传给检测仪71，当检测仪71检测出产品为不良品时，检测仪71发出信号给PLC控制系统8，PLC控制系统8控制第四气缸112驱动挡板113向后运动打开第一开口12，手指气缸66将不良品从检测台72抓取并送至第一开口12处，并使之落入收集箱111；

8.当检测仪71检测出产品为良品时，检测仪71发出信号给PLC控制系统8，PLC控制系统8控制第四气缸112驱动挡板113向前运动挡住第一开口12，手指气缸66将良品从检测台72抓取并送至挡板113上方，待机械手6重复下一个循环步骤时，手指气缸66会将良品从挡板113上方抓取并送至下料机构10。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种滤波器包胶机，其特征在于：包括机架、胶带轮、转盘机构、机械手、检测机构、断胶带机构、上料机构和下料机构，所述胶带轮设置在转盘机构一侧，所述断胶带机构设置在转盘机构另一侧，所述上料机构、转盘机构、检测机构和下料机构依次设于机架上，所述机械手从上料机构抓取工件依次送至转盘机构、检测机构和下料机构的相应工位作业；

所述机械手包括固定架、滑板、固定板、第一气缸、第二气缸和手指气缸，所述固定架固定设置在机架上，所述滑板的一侧面与固定架滑动连接，所述第一气缸驱动滑板在固定架上沿水平方向左右滑动，所述滑板的另一侧面与固定板滑动连接，所述第二气缸驱动固定板在滑板上沿垂直方向上下滑动，所述手指气缸固定设置在固定板的下端。

2.根据权利要求1所述的一种滤波器包胶机，其特征在于：所述检测机构包括检测仪、检测台（72）、第三气缸和第六气缸，所述检测仪包括有检测探针，所述第三气缸驱动检测探针向检测台（72）的方向运动或背向检测台（72）的方向运动，所述检测台（72）的一端固定设置有向上凸起的挡块，所述第六气缸固定设置在检测台（72）的另一侧，所述第六气缸的伸缩杆朝向挡块往返移动。

3.根据权利要求1所述的一种滤波器包胶机，其特征在于：还包括可收集不良品的收集机构，所述收集机构包括收集箱、第四气缸和挡板，所述收集箱位于机架下方，所述机架上端设有用于不良品落入收集箱的第一开口，所述第四气缸驱动挡板向前运动打开第一开口或向后运动挡住第一开口。

4.根据权利要求2所述的一种滤波器包胶机，其特征在于：所述手指气缸有四个，呈直线排列在固定板下端，所述上料机构、转盘机构、检测机构、收集机构和下料机构按照顺序呈直线排列设置，所述手指气缸分别与上料机构、转盘机构、检测机构、收集机构和下料机构相配合。

5.根据权利要求1所述的一种滤波器包胶机，其特征在于：所述胶带轮和转盘机构之间还设置有用于调整胶带方向和胶带张力的张力轮。

6.根据权利要求1所述的一种滤波器包胶机，其特征在于：所述断胶带机构包括用于切断胶带的断胶刀、小滑板、小滑轨和第五气缸，所述小滑轨固定在机架上，所述小滑板的下端与小滑轨滑动连接，所述断胶刀的一端固定设置在小滑板上，所述断胶刀的另一端设置有三角锥刀头，所述三角锥刀头为垂直开峰刃设计，且中部设有第二开口，所述三角锥刀头朝向转盘机构的方向，所述第五气缸的外壳固定在机架上，且其活塞杆与小滑板固定连接，所述第五气缸通过驱动小滑板来带动断胶刀前进或收缩。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种滤波器包胶机，其特征在于：所述上料机构包括电机、传送带、传送架、光电感应器和挡板，所述电机驱动传送带转动，所述挡板设置在传送带靠近转盘机构的一端，且固定在传送架上，所述光电感应器分别设置在传送带两侧。

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