CN217369345U - 分选下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种分选下料设备。本实用新型通过下料机械手带动搬运抓手将片材的合格产品、不合格产品分别搬运至第一接料组件的空载具、第二接料组件的空托盘上，其能够在片材完成检测之后，对片材的合格产品与不合格产品进行快速分选下料，无需人工操作，大大的降低了工人劳动强度，提高了加工效率。

Description

分选下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种分选下料设备。

背景技术

在片材生产过程中一般需要进行质量检测，现有片材的外观检测方式是传统人工的检测方式，通过人工进行检测片材来分辨出不合格产品、合格产品，并对不合格产品、合格产品进行分别下料，人工测量大批量片材时效率太低，还会污染片材表面，费时费力增加人工疲劳度，难以满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种对片材的合格产品与不合格产品进行快速分选下料，大大的降低了工人劳动强度的分选下料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种分选下料设备，包括下料机械手、第一下料机构和第二下料机构，所述第一下料机构、下料机械手、第二下料机构依次设置在机台上，所述下料机械手上设置有搬运抓手，通过下料机械手带动搬运抓手将片材下料至第一下料机构或者第二下料机构上；

所述第一下料机构包括空载具组件、第一接料组件以及移载组件，所述空载具组件与第一接料组件分别设置在机台两侧，所述移载组件设置在机台底部，且所述移载组件位于所述空载具组件与第一接料组件之间，所述移载组件用于将空载具组件上的空载具搬运至第一接料组件上来对合格产品进行接料；

所述第二下料机构包括空托盘组件、搬运组件以及第二接料组件，所述空托盘组件、搬运组件以及第二接料组件依次设置在机台上，所述搬运组件用于将空托盘组件上的空托盘搬运至第二接料组件上来对不合格产品进行接料。

进一步地，所述空载具组件包括载具支架，所述载具支架上设置有多个定位块，所述载具支架两侧设置有分离架，所述分离架上设置有第一分离气缸，所述第一分离气缸的活塞杆杆端与第二分离气缸驱动连接，所述第二分离气缸的活塞杆杆端设置有分离板。

进一步地，所述移载组件包括移载架，所述移载架设置在机台底部，所述移载架上滑设有滑板，所述滑板与移载驱动器驱动连接，所述滑板上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆杆端设置有升降板，所述升降板上均匀设置有多个真空吸嘴。

进一步地，所述第一接料组件包括升降支架、升降驱动器以及两接料气缸，所述机台上设置有与升降支架相匹配的接料口，两接料气缸相对设置在接料口边缘上，所述接料气缸的活塞杆上设置有接料板，所述升降驱动器与升降支架驱动连接。

进一步地，所述第一下料机构还包括收料组件，所述收料组件设置在机台下方，所述收料组件包括收料架以及皮带传输线，所述收料架上设置有收料支架，所述升降支架上设置有第一开口，所述收料架上设置有第二开口，所述皮带传输线设置在第一开口与第二开口之间，所述收料架上设置有止回器。

进一步地，所述空托盘组件包括置物架，所述置物架设置在机台上，所述置物架上设置有多个定位挡板，所述定位挡板上设置有导向斜面。

进一步地，所述搬运组件包括搬运机械手，所述搬运机械手与搬运支架连接，所述搬运支架通过连接杆与搬运板连接，所述搬运板上设置有多个搬运吸盘。

进一步地，所述第二接料组件包括接料框架以及顶升架，所述接料框架滑设在机台上，所述接料框架上设置有多个限位挡块，所述机台底部设置有顶升驱动器，所述顶升架与顶升驱动器驱动连接，所述接料框架上开设有与顶升架相匹配的顶升开口。

进一步地，所述第二接料组件还包括两定位部件，两定位部件分别设置在接料框架两侧，所述定位部件包括定位架，所述定位架上设置有定位气缸，所述定位气缸与定位板驱动连接，两定位气缸用于同步带动定位板对空托盘进行夹持定位。

进一步地，所述搬运抓手包括抓手板，所述抓手板上设置有安装板，所述安装板上均匀设置有多个真空吸盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过下料机械手带动搬运抓手将片材的合格产品、不合格产品分别搬运至第一接料组件的空载具、第二接料组件的空托盘上，其能够在片材完成检测之后，对片材的合格产品与不合格产品进行快速分选下料，无需人工操作，大大的降低了工人劳动强度，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种分选下料设备示意图。

图2是本实用新型的空载具组件示意图。

图3是本实用新型的移载组件示意图。

图4是本实用新型的第一接料组件示意图。

图5是本实用新型的搬运组件示意图。

图6是本实用新型的第二接料组件示意图。

图7是本实用新型的第一下料机构示意图。

图8是本实用新型的搬运抓手示意图。

图中标号说明：1、机台；2、空载具组件；21、载具支架；22、定位块；23、分离架；24、第一分离气缸；25、第二分离气缸；26、分离板；3、移载组件；31、移载架；32、移载驱动器；33、滑板；34、升降气缸；35、升降板；36、真空吸嘴；4、第一接料组件；41、接料口；42、接料部件；421、接料气缸；422、接料板；43、升降支架；44、升降驱动器；5、下料机械手；6、搬运抓手；61、抓手板；62、安装板；63、真空吸盘；7、空托盘组件；71、置物架；72、定位挡板；8、搬运组件；81、搬运机械手；82、搬运支架；83、连接杆；84、搬运板；85、搬运吸盘；9、第二接料组件；91、接料框架；92、限位挡块；93、连接架；94、顶升开口；95、顶升架；96、顶升驱动器；97、定位气缸；98、定位板；10、收料架；101、皮带传输线；102、第一开口；103、止回器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-8所示，一种分选下料设备，包括下料机械手5、第一下料机构和第二下料机构，所述第一下料机构、下料机械手5、第二下料机构依次设置在机台1上，所述下料机械手5上设置有搬运抓手6，通过下料机械手5将片材下料至第一下料机构或者第二下料机构上；

所述第一下料机构包括空载具组件2、第一接料组件4以及移载组件3，所述空载具组件2与第一接料组件4分别设置在机台1两侧，所述移载组件3设置在机台1底部，且所述移载组件3位于所述空载具组件2与第一接料组件4之间，通过移载组件3将空载具组件2上的空载具搬运至第一接料组件4上用以对合格产品进行接料；

所述第二下料机构包括空托盘组件7、搬运组件8以及第二接料组件9，所述空托盘组件7、搬运组件8以及第二接料组件9依次设置在机台1上，通过搬运组件8将空托盘组件7上的空托盘搬运至第二接料组件9上用以对不合格产品进行接料。

本实用新型通过下料机械手5带动搬运抓手将片材的合格产品、不合格产品分别搬运至第一接料组件4的空载具、第二接料组件9的空托盘上，其能够在片材完成检测之后，对片材的合格产品与不合格产品进行快速分选下料，无需人工操作，大大的降低了工人劳动强度，提高了加工效率。

空载具以及空托盘采用堆叠方式可减小其占用空间，提高空间利用率；所述片材可以为芯片、无线线圈、屏幕等产品，使得本实用新型的分选下料设备对上述产品的合格产品与不合格产品进行快速分选下料。

参照图2所示，所述空载具组件2包括载具支架21，所述载具支架21上设置有多个定位块22，所述载具支架21两侧设置有分离架23，所述分离架23上设置有第一分离气缸24，所述第一分离气缸24的活塞杆杆端与第二分离气缸25驱动连接，所述第二分离气缸25的活塞杆杆端设置有分离板26，通过第一分离气缸24以及第二分离气缸25带动分离板26对载具支架21上堆叠的空载具进行分离。

具体的，通过第一分离气缸24以及第二分离气缸25带动分离板26在空间内移动，使其插入到最底层的两个空载具之间，对底部的两个空载具之间进行分离，分离板26对堆叠空载具进行支撑，避免其发生晃动，另一空载具落料至移载组件3上，采用上述结构可对空载具进行快速、准确分离，有效提高了空载具输送效率。

参照图3所示，所述移载组件3包括移载架31，所述移载架31设置在机台1底部，所述移载架31上滑设有滑板33，所述滑板33与移载驱动器32驱动连接，所述滑板33上设置有升降气缸34，所述升降气缸34的活塞杆杆端设置有升降板35，所述升降板35上均匀设置有多个真空吸嘴36，通过升降气缸34带动升降板35上的真空吸嘴36对空载具进行吸取后，移载驱动器32再将空载具搬运至第一接料组件4上。

具体的，升降气缸34带动升降板35上的真空吸嘴36对空载具吸取后，移载驱动器32将空载具搬运至接料口41位置进行夹持定位，便于对载具支架21上堆叠的空载具进行搬运，减少搬运时间，结构简单，占用空间小。

所述第一接料组件4包括升降支架43、升降驱动器44以及接料部件42，所述接料部件42包括两接料气缸421，所述机台1上设置有与升降支架43相匹配的接料口41，两接料气缸421相对设置在接料口41边缘上，所述接料气缸421的活塞杆上设置有接料板422，所述升降驱动器44与升降支架43驱动连接，通过两接料气缸421驱动接料板422对空载具进行定位上料，然后升降驱动器44带动升降支架43对装满产品的载具进行搬运下料。

具体的，对空载具上料后，两接料气缸421驱动接料板422对空载具进行定位，避免了空载具在放置合格产品的过程中出现晃动，提高下料的精度以及稳定性，升降驱动器44带动升降支架43升降，可以对装满产品的载具进行逐个堆叠，能够实现对合格产品的载具进行自动堆叠下料作业，无需人工搬运堆叠，减少人力耗费，降低了人工成本，为生产作业带来便利。

参照图4所示，所述第一下料机构还包括收料组件，所述收料组件设置在机台1下方，所述收料组件包括收料架10以及皮带传输线101，所述收料架10上设置有收料支架，所述收料支架上设置有挡料柜门，所述挡料柜门位于所述机台下方，所述升降支架43上设置有第一开口102，所述收料架10上设置有第二开口，所述皮带传输线101设置在第一开口102与第二开口之间，所述收料架10上设置有止回器103，所述皮带传输线将升降支架43上堆叠的载具输送至收料架10上完成载具收料。

具体的，采用的止回器103可在堆叠载具进入收料架10时对载具进行位置限定，使得堆叠载具限制在收料架10内，该装置结构简单，使用方便；皮带传输线可将升降支架43上堆叠的载具输送至收料架10上，无需人工搬运堆叠，减少人力耗费，降低了人工成本。

所述空托盘组件7包括置物架71，所述置物架71设置在机台1上，所述置物架71上设置有多个定位挡板72，所述定位挡板72上设置有导向斜面。

具体的，通过定位挡板可以对置物架71上的空托盘进行位置限定，保证空托盘上料的精度，定位挡板72上设置有导向斜面可以对空托盘进行导向堆叠，使其准确落料至置物架71上，保证空托盘堆叠的稳定性。

参照图5所示，所述搬运组件8包括搬运机械手81，所述搬运机械手81与搬运支架82连接，所述搬运支架82通过连接杆83与搬运板84连接，所述搬运板84上设置有多个搬运吸盘85。

具体的，通过所述搬运机械手81带动搬运板84上的搬运吸盘85将空托盘组件7上的空托盘搬运至第二接料组件9上，采用搬运吸盘85吸取空托盘，可避免人工上料托盘造成空托盘的磕碰问题，同时也避免了人工二次污染片材，保证不合格产品的下料效果。

所述搬运机械手81、下料机械手5均为多轴机械手，通过搬运机械手81驱动搬运吸盘85来带动空托盘在空间内移动，实现空托盘的精准搬运，通过下料机械手5可将片材的合格产品、不合格产品分别搬运至空载具、空托盘上，极大的提高了下料的精度，提高下料效率。

参照图6所示，所述第二接料组件9包括接料框架91以及顶升架95，所述接料框架91滑设在机台1上，所述接料框架91上设置有多个限位挡块92，所述限位挡块92通过连接架93与接料框架91固定连接，所述机台1底部设置有顶升驱动器96，所述顶升架95与顶升驱动器96驱动连接，所述接料框架91上开设有与顶升架95相匹配的顶升开口94，通过顶升驱动器96带动顶升架95将装满不合格产品的托盘放置在接料框架91上。

所述第二接料组件9还包括两定位部件，两定位部件分别设置在接料框架91两侧，所述定位部件包括定位架，所述定位架上设置有定位气缸97，所述定位气缸97与定位板98驱动连接，两定位气缸97同步带动定位板98对空托盘进行夹持定位。

具体的，对空托盘上料后，两定位气缸97同步带动定位板98对空托盘进行夹持定位，很大程度的提高了空托盘上料的准确性，避免了空托盘在放料的过程中出现晃动的现象，提高下料的精度以及稳定性。

参照图8所示，所述搬运抓手6包括抓手板61，所述抓手板61上设置有安装板62，所述安装板62上均匀设置有多个真空吸盘63。

具体的，采用真空吸盘63吸取片材，可避免人工抓取造成污染片材表面的问题，实现了无人化的下料工作；确保了加工人员的安全；提高了空间使用效能。

移载驱动器、升降驱动器、顶升驱动器可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力。

使用过程：

将空载具堆叠放置在载具支架21上，升降气缸34带动升降板35上的真空吸嘴36对堆叠的空载具进行顶升后，第一分离气缸24以及第二分离气缸25带动分离板26插设在堆叠的空载具上，插设位置在位于堆叠的空载具最下方两个空载具之间，升降气缸34带动升降板35下降从而将位于堆叠的空载具最下方的一个与其余空载具分离，移载驱动器32带动升降板35上的空载具搬运至接料口41处，两接料气缸421驱动接料板422对空载具进行夹持定位后，下料机械手5带动抓手板61上的真空吸盘63将合格产品装满空载具，升降驱动器44带动升降支架43对装满产品的载具进行堆叠后，将堆叠载具放置在皮带传输线上，皮带传输线将堆叠载具输送至收料支架上完成合格产品的收料；

将空托盘堆叠在置物架71上，搬运机械手81带动搬运吸盘85吸取空托盘移动至顶升开口94上方，两定位气缸97同步带动定位板98对空托盘进行夹持定位后，下料机械手5带动抓手板61上的真空吸盘63将不合格产品装满空托盘，顶升驱动器96带动顶升架95将装满不合格产品的托盘进行堆叠后，将堆叠托盘放置在接料框架91上完成不合格产品的收料。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种分选下料设备，其特征在于，包括下料机械手、第一下料机构和第二下料机构，所述第一下料机构、下料机械手、第二下料机构依次设置在机台上，所述下料机械手上设置有搬运抓手，通过下料机械手带动搬运抓手将片材下料至第一下料机构或者第二下料机构上；

所述第一下料机构包括空载具组件、第一接料组件以及移载组件，所述空载具组件与第一接料组件分别设置在机台两侧，所述移载组件设置在机台底部，且所述移载组件位于所述空载具组件与第一接料组件之间，所述移载组件用于将空载具组件上的空载具搬运至第一接料组件上来对合格产品进行接料；

所述第二下料机构包括空托盘组件、搬运组件以及第二接料组件，所述空托盘组件、搬运组件以及第二接料组件依次设置在机台上，所述搬运组件用于将空托盘组件上的空托盘搬运至第二接料组件上来对不合格产品进行接料。

2.如权利要求1所述的分选下料设备，其特征在于，所述空载具组件包括载具支架，所述载具支架上设置有多个定位块，所述载具支架两侧设置有分离架，所述分离架上设置有第一分离气缸，所述第一分离气缸的活塞杆杆端与第二分离气缸驱动连接，所述第二分离气缸的活塞杆杆端设置有分离板。

3.如权利要求1所述的分选下料设备，其特征在于，所述移载组件包括移载架，所述移载架设置在机台底部，所述移载架上滑设有滑板，所述滑板与移载驱动器驱动连接，所述滑板上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆杆端设置有升降板，所述升降板上均匀设置有多个真空吸嘴。

4.如权利要求1所述的分选下料设备，其特征在于，所述第一接料组件包括升降支架、升降驱动器以及两接料气缸，所述机台上设置有与升降支架相匹配的接料口，两接料气缸相对设置在接料口边缘上，所述接料气缸的活塞杆上设置有接料板，所述升降驱动器与升降支架驱动连接。

5.如权利要求4所述的分选下料设备，其特征在于，所述第一下料机构还包括收料组件，所述收料组件设置在机台下方，所述收料组件包括收料架以及皮带传输线，所述收料架上设置有收料支架，所述升降支架上设置有第一开口，所述收料架上设置有第二开口，所述皮带传输线设置在第一开口与第二开口之间，所述收料架上设置有止回器。

6.如权利要求1所述的分选下料设备，其特征在于，所述空托盘组件包括置物架，所述置物架设置在机台上，所述置物架上设置有多个定位挡板，所述定位挡板上设置有导向斜面。

7.如权利要求1所述的分选下料设备，其特征在于，所述搬运组件包括搬运机械手，所述搬运机械手与搬运支架连接，所述搬运支架通过连接杆与搬运板连接，所述搬运板上设置有多个搬运吸盘。

8.如权利要求1所述的分选下料设备，其特征在于，所述第二接料组件包括接料框架以及顶升架，所述接料框架滑设在机台上，所述接料框架上设置有多个限位挡块，所述机台底部设置有顶升驱动器，所述顶升架与顶升驱动器驱动连接，所述接料框架上开设有与顶升架相匹配的顶升开口。

9.如权利要求8所述的分选下料设备，其特征在于，所述第二接料组件还包括两定位部件，两定位部件分别设置在接料框架两侧，所述定位部件包括定位架，所述定位架上设置有定位气缸，所述定位气缸与定位板驱动连接，两定位气缸用于同步带动定位板对空托盘进行夹持定位。

10.如权利要求1所述的分选下料设备，其特征在于，所述搬运抓手包括抓手板，所述抓手板上设置有安装板，所述安装板上均匀设置有多个真空吸盘。

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