CN212638078U - 一种扁平马达自动打包设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扁平马达自动打包设备，包括扁平马达输送装置、包装盒输送装置和扁平马达移送装置，所述扁平马达输送装置与包装盒输送装置并列设置，所述扁平马达移送装置连接在扁平马达输送装置与包装盒输送装置之间；所述包装盒输送装置包括包装盒上料架、包装盒移送机构和包装盒下料架，所述包装盒移送机构连接在包装盒上料架与包装盒下料架之间；所述包装盒上料架和包装盒下料架均包括架体、托板和吸头，所述托板可伸缩设置在架体的侧部，所述吸头可升降设置在架体的底部。本实用新型用于扁平马达加工完成后的打包，方便存放和运输。

Description

一种扁平马达自动打包设备

技术领域

本实用新型涉及扁平马达自动化生产设备技术领域，具体涉及一种扁平马达自动打包设备。

背景技术

扁平马达是一种驱动部件，用于手机等小型移动设备，实现手机等小型移动设备的振动功能。扁平马达体积较小，在生产完成后需要打包以方便存放和运输。现在的扁平马达打包多采用人工将多个单个的扁平马达逐个放入到具有多个扁平马达放置位的吸塑盘内，这种方式打包效率低、人工作业强度大，而且摆放位置的一致性不好，会影响后续扁平马达与其他使用设备组装时的组装精度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中扁平马达打包效率低、人工作业强度大，而且摆放位置的一致性不好等问题，提供一种可以解决的扁平马达自动打包设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种扁平马达自动打包设备，包括扁平马达输送装置、包装盒输送装置和扁平马达移送装置，所述扁平马达输送装置与包装盒输送装置并列设置，所述扁平马达移送装置连接在扁平马达输送装置与包装盒输送装置之间；所述包装盒输送装置包括包装盒上料架、包装盒移送机构和包装盒下料架，所述包装盒移送机构连接在包装盒上料架与包装盒下料架之间；所述包装盒上料架和包装盒下料架均包括架体、托板和吸头，所述托板可伸缩设置在架体的侧部，所述吸头可升降设置在架体的底部。

进一步地，所述包装盒移送机构包括滑轨、滑块、升降台和滑动驱动件，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述升降台可升降设置在滑块上，所述滑动驱动件驱动滑块在滑轨上来回滑动。

进一步地，所述升降台的两侧设置有限位挡块，所述限位挡块可以将包装盒夹持固定在升降台上。

进一步地，所述升降台设置两组；所述扁平马达移送装置设置在包装盒上料架与包装盒下料架之间的位置。

进一步地，所述扁平马达移送装置包括第一移送机构和第一取料头，所述第一取料头设置在第一移送机构上，所述第一移送机构驱动第一取料头在扁平马达输送装置与包装盒输送装置之间移动。

进一步地，所述扁平马达移送装置还包括翻转机构和升降驱动机构，所述翻转机构设置在扁平马达输送装置上方，所述升降驱动机构驱动翻转机构升降动作；所述翻转机构包括第二取料头和翻转驱动件，所述翻转驱动件驱动第二取料头翻转。

进一步地，所述扁平马达输送装置包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带并列设置，并且第一输送带与第二输送带的输送方向相反。

进一步地，所述扁平马达输送装置还包括推块和伸缩驱动件，所述伸缩驱动件驱动推块在第一输送带与第二输送带之间移动。

进一步地，所述扁平马达输送装置还包括伸缩定位挡杆，所述伸缩定位挡杆设置在第一输送带上方。

进一步地，所述扁平马达输送装置还包括顶升定位件，所述顶升定位件设置在第一输送带的下方。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：扁平马达自动打包设备包括扁平马达输送装置、包装盒输送装置和扁平马达移送装置，通过扁平马达输送装置和包装盒输送装置分别输送加工完成的扁平马达和包装盒，通过扁平马达移送装置将扁平马达移送至包装盒内，从而实现了扁平马达自动打包包装。包装盒上料架和包装盒下料架均包括架体、托板和吸头，可以通过托板水平托住上方的包装盒，托板下方的包装盒可以上料或下料，由此可以避免多个包装盒同时上下料导致包装盒叠料；架体底部设置可升降的吸头，可以将整摞包装盒中最下面一个包装盒吸下来，从而提高包装盒上料的效率，进一步避免包装盒上下料叠料。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中扁平马达自动打包设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中扁平马达自动打包设备的包装盒输送装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中扁平马达自动打包设备的包装盒输送装置的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中扁平马达自动打包设备的包装盒移送机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中扁平马达自动打包设备的第一移送机构和第一取料头的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中扁平马达自动打包设备的翻转机构和升降驱动机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中扁平马达自动打包设备的扁平马达输送装置的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1～7，一种扁平马达自动打包设备，用于扁平马达加工完成后的打包存放和运输。扁平马达自动打包设备包括扁平马达输送装置1、包装盒输送装置2、扁平马达移送装置3和底座4，扁平马达输送装置1、包装盒输送装置2和扁平马达移送装置3均安装在底座4上，所述扁平马达输送装置1与包装盒输送装置2并列设置，从而可以通过扁平马达输送装置1与包装盒输送装置2同时输送扁平马达和包装盒；扁平马达移送装置3连接在扁平马达输送装置1与包装盒输送装置2之间，可以通过扁平马达移送装置3将扁平马达输送装置1输送的扁平马达移送至包装盒输送装置2输送的包装盒内，实现扁平马达在包装盒内的打包包装，最后多个装在包装盒内的扁平马达通过包装盒输送装置2输送下料。扁平马达自动打包设备包括扁平马达输送装置1、包装盒输送装置2和扁平马达移送装置3，通过扁平马达输送装置1和包装盒输送装置2分别输送加工完成的扁平马达和包装盒，通过扁平马达移送装置3将扁平马达移送至包装盒内，从而实现了扁平马达自动打包包装。

参阅图1～4，包装盒输送装置2包括包装盒上料架21、包装盒移送机构22和包装盒下料架23，包装盒上料架21与包装盒下料架23之间具有一定间距，使得包装盒从包装盒上料架21输送至包装盒下料架23之间的位置时，通过扁平马达移送装置3将扁平马达移送至包装盒内，扁平马达移送装置3设置在包装盒上料架21与包装盒下料架23之间的位置；所述包装盒移送机构22连接在包装盒上料架21与包装盒下料架23之间，可以将包装盒从包装盒上料架21移送至包装盒上料架21与包装盒下料架23之间的位置进行扁平马达上料，并且在扁平马达上料后将包装盒移送至包装盒下料架23下料。

参阅图1～4，包装盒上料架21和包装盒下料架23均包括架体、托板和吸头，所述托板可伸缩设置在架体的侧部，所述吸头可升降设置在架体的底部。例如包装盒上料架21包括架体211、两个托板212和多个吸头213，托板212通过伸缩气缸水平设置在架体211相对的两侧，伸缩气缸驱动两个托板212向内侧伸出可以托住上方的包装盒，伸缩气缸驱动两个托板212向外侧收回可以放下上方的包装盒；多个吸头213安装在竖直设置的伸缩气缸上，通过伸缩气缸驱动在架体211的底部升降动作。包装盒下料架23的结构与包装盒上料架21的结构一致，此处不再赘述。包装盒上料架21和包装盒下料架23均包括架体、托板和吸头，可以通过托板水平托住上方的包装盒，托板下方的包装盒可以上料或下料，由此可以避免多个包装盒同时上下料导致包装盒叠料；架体底部设置可升降的吸头，可以将整摞包装盒中最下面一个包装盒吸下来，从而提高包装盒上料的效率，进一步避免包装盒上下料叠料。吸头213可以采用连接至负压装置的真空吸嘴。

参阅图2～4，所述包装盒移送机构22包括滑轨221、滑块222、升降台223和滑动驱动件224，滑轨221固定安装在底座4上，滑块222滑动设置在滑轨221上；滑动驱动件224驱动滑块222在滑轨221上来回滑动，滑动驱动件224可以采用水平设置的伸缩气缸；升降台223可升降设置在滑块222上，可以通过竖向设置的伸缩气缸驱动升降台223在滑块222上升降。

参阅图1～7，上述的扁平马达自动打包设备工作时，将整摞的空包装盒放在包装盒上料架21内，包装盒上料架21内的包装盒上料时托板212托住上面的多个包装盒，吸头213从下方吸下最下面的一个包装盒，随后吸头213下降，包装盒掉落至包装盒移送机构22上，包装盒移送机构22将包装盒移送至包装盒上料架21与包装盒下料架23之间的位置；扁平马达输送装置1与前端扁平马达生产设备对接，生产好后的扁平马达随治具输送至扁平马达输送装置1上，在扁平马达移送装置3下方治具定位固定在扁平马达输送装置1上；然后扁平马达移送装置3将扁平马达从治具内移送至包装盒内，直至包装盒装满扁平马达后包装盒移送机构22将包装盒移送至包装盒下料架23下方；此时包装盒下料架23的托板松开上方已经装载扁平马达的包装盒，吸头顶起将包装盒移送机构22移送过来的包装盒顶起至上方已经装载扁平马达的包装盒一起，托板再向内伸出托住最下面一个包装盒，吸头降下，留出下一个满载包装盒进入包装盒下料架23的空间；包装盒下料架23的架体装满满载扁平马达的包装盒后从架体的上方取出整摞包装盒。

参阅图4，作为进一步的优选方案，升降台223移动方向的两侧最好设置限位挡块225，所述限位挡块225可以将包装盒夹持固定在升降台223上，从而使得升降台223在移送包装盒时更加稳定，避免包装盒从升降台223上掉落。升降台223最好设置两组，两组升降台223分别通过竖直设置的伸缩气缸设置在同一个滑块222上，从而两组升降台223同步随滑块移动，工作时一组升降台223将空包装盒上料架21下方的一个包装盒移送至包装盒上料架21与包装盒下料架23之间的扁平马达上料位，另一个升降台223同步将满载扁平马达的包装盒从包装盒上料架21与包装盒下料架23之间的扁平马达上料位移送至包装盒下料架23，从而可以提高扁平马达的包装效率。

参阅图1和图5，扁平马达移送装置3可以采用如下结构：包括第一移送机构31和第一取料头32，所述第一取料头32设置在第一移送机构31上，所述第一移送机构31驱动第一取料头32在扁平马达输送装置1与包装盒输送装置2之间移动，从而通过第一取料头32将扁平马达输送装置1上治具内的扁平马达移送至包装盒内。第一移送机构31可以采用机械手，第一取料头32可以采用与负压装置连通的吸嘴。

参阅图1和图6，作为进一步的优选方案，为了适应打包前需要翻转180°的扁平马达的打包需求，所述扁平马达移送装置3还包括翻转机构33和升降驱动机构34，所述翻转机构33设置在扁平马达输送装置1上方，并且通过升降驱动机构34可升降设置在底座4的上，升降驱动机构34驱动翻转机构33升降动作。升降驱动机构34可以采用竖向设置的伸缩气缸；翻转机构33包括第二取料头331和翻转驱动件332，所述翻转驱动件332驱动第二取料头331翻转；工作时第二取料头331转至朝下的位置从扁平马达输送装置1的治具内吸取扁平马达，再通过翻转驱动件332驱动第二取料头331翻转180°使得扁平马达朝上，此时第一取料头32从第二取料头331取下扁平马达并移送至包装盒内。第二取料头331可以采用与负压装置连通的吸嘴，翻转驱动件332可以采用伸缩气缸驱动的齿轮齿条机构。

参阅图1和图7，所述扁平马达输送装置1可以采用如下结构：包括第一输送带11和第二输送带12，所述第一输送带11和第二输送带12并列设置，并且第一输送带11与第二输送带12的输送方向相反，从而第一输送带11输送装载有扁平马达的治具，上料扁平马达；第二输送带12输送空的治具，将空治具回流循环使用。扁平马达输送装置1最好进一步设置推块13和伸缩驱动件14，所述伸缩驱动件14驱动推块13在第一输送带11与第二输送带12之间移动，由此第一输送带11上的空治具可以通过推块13推至第二输送带12上，自动将空治具移动至第二输送带回流，提高设备的自动化程度。伸缩驱动件14可以采用水平设置的伸缩气缸。

参阅图1和图7，作为进一步的优选方案，所述扁平马达输送装置1还设置伸缩定位挡杆15，所述伸缩定位挡杆15设置在第一输送带11上方，通过伸缩气缸驱动伸缩；从而当治具满载扁平马达至扁平马达移送装置3下方时可以通过伸缩定位挡杆15伸出定位，方便扁平马达移送装置3从治具内精准的取出扁平马达。最好再进一步设置顶升定位件16，所述顶升定位件16设置在第一输送带11的下方，再伸缩定位挡杆15初步对治具定位后进一步通过顶升定位件16将治具顶起来定位，使得治具定位更准确。顶升定位件16可以采用竖向设置的伸缩气缸驱动的定位块，定位块与治具可以插接在一起或分开。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扁平马达自动打包设备，其特征在于：包括扁平马达输送装置(1)、包装盒输送装置(2)和扁平马达移送装置(3)，所述扁平马达输送装置(1)与包装盒输送装置(2)并列设置，所述扁平马达移送装置(3)连接在扁平马达输送装置(1)与包装盒输送装置(2)之间；所述包装盒输送装置(2)包括包装盒上料架(21)、包装盒移送机构(22)和包装盒下料架(23)，所述包装盒移送机构(22)连接在包装盒上料架(21)与包装盒下料架(23)之间；所述包装盒上料架(21)和包装盒下料架(23)均包括架体、托板和吸头，所述托板可伸缩设置在架体的侧部，所述吸头可升降设置在架体的底部。

2.根据权利要求1所述的扁平马达自动打包设备，其特征在于：所述包装盒移送机构(22)包括滑轨(221)、滑块(222)、升降台(223)和滑动驱动件(224)，所述滑块(222)滑动设置在滑轨(221)上，所述升降台(223)可升降设置在滑块(222)上，所述滑动驱动件(224)驱动滑块(222)在滑轨(221)上来回滑动。

3.根据权利要求2所述的扁平马达自动打包设备，其特征在于：所述升降台(223)的两侧设置有限位挡块(225)，所述限位挡块(225)可以将包装盒夹持固定在升降台(223)上。

4.根据权利要求3所述的扁平马达自动打包设备，其特征在于：所述升降台(223)设置两组；所述扁平马达移送装置(3)设置在包装盒上料架(21)与包装盒下料架(23)之间的位置。

5.根据权利要求1所述的扁平马达自动打包设备，其特征在于：所述扁平马达移送装置(3)包括第一移送机构(31)和第一取料头(32)，所述第一取料头(32)设置在第一移送机构(31)上，所述第一移送机构(31)驱动第一取料头(32)在扁平马达输送装置(1)与包装盒输送装置(2)之间移动。

6.根据权利要求5所述的扁平马达自动打包设备，其特征在于：所述扁平马达移送装置(3)还包括翻转机构(33)和升降驱动机构(34)，所述翻转机构(33)设置在扁平马达输送装置(1)上方，所述升降驱动机构(34)驱动翻转机构(33)升降动作；所述翻转机构(33)包括第二取料头(331)和翻转驱动件(332)，所述翻转驱动件(332)驱动第二取料头(331)翻转。

7.根据权利要求1～6任一项所述的扁平马达自动打包设备，其特征在于：所述扁平马达输送装置(1)包括第一输送带(11)和第二输送带(12)，所述第一输送带(11)和第二输送带(12)并列设置，并且第一输送带(11)与第二输送带(12)的输送方向相反。

8.根据权利要求7所述的扁平马达自动打包设备，其特征在于：所述扁平马达输送装置(1)还包括推块(13)和伸缩驱动件(14)，所述伸缩驱动件(14)驱动推块(13)在第一输送带(11)与第二输送带(12)之间移动。

9.根据权利要求7所述的扁平马达自动打包设备，其特征在于：所述扁平马达输送装置(1)还包括伸缩定位挡杆(15)，所述伸缩定位挡杆(15)设置在第一输送带(11)上方。

10.根据权利要求9所述的扁平马达自动打包设备，其特征在于：所述扁平马达输送装置(1)还包括顶升定位件(16)，所述顶升定位件(16)设置在第一输送带(11)的下方。

Images