CN113148264A - 产品自动装盘装箱设备 - Google Patents

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CN113148264A CN202110612869.1A CN202110612869A CN113148264A CN 113148264 A CN113148264 A CN 113148264A CN 202110612869 A CN202110612869 A CN 202110612869A CN 113148264 A CN113148264 A CN 113148264A
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Abstract

本发明涉及装盘装箱设备领域，尤其是产品自动装盘装箱设备。该设备包括产品水平输送机、调宽流道、定位机构、搬运机构、装箱台和托盘出料机构，所述调宽流道和定位机构均安装在产品水平输送机上，装箱台位于产品水平输送机的出料端，搬运机构位于产品水平输送机和托盘出料机构的上方。本申请通过产品水平输送机来传送产品。调宽流道可调整流道宽度，通过定位机构来定位产品的位置。通过搬运机构来抓取产品或是托盘。通过托盘出料机构来逐一推出空料盘。本申请提高了产品装盘装箱的工作效率。

Description

产品自动装盘装箱设备
技术领域
本发明涉及装盘分料设备领域，尤其是产品自动装盘装箱设备。
背景技术
产品在生产制造的过程中，需要将其填装进料盘内，接着再把填装了产品的料盘放入箱体内。但是现有的产品装盘装箱的工作效率较低。
发明内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种产品自动装盘装箱设备。本申请通过产品水平输送机来传送产品。调宽流道可调整流道宽度，通过定位机构来定位产品的位置。通过搬运机构来抓取产品或是托盘。通过托盘出料机构来逐一推出空料盘。本申请提高了产品装盘装箱的工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种产品自动装盘装箱设备，包括产品水平输送机、调宽流道、定位机构、搬运机构、装箱台和托盘出料机构，所述调宽流道和定位机构均安装在产品水平输送机上，装箱台位于产品水平输送机的出料端，搬运机构位于产品水平输送机和托盘出料机构的上方。
具体地，所述调宽流道由两根相互平行的杆体及杆体直线驱动气缸组成，每根杆体上均连接有两个以上的杆体直线驱动气缸，杆体直线驱动气缸固定在产品水平输送机上，杆体与杆体直线驱动气缸的活塞杆垂直固定在一起。
具体地，所述杆体的材质为聚四氟乙烯。
具体地，所述定位机构由挡块和挡块直线驱动气缸组成，挡块直线驱动气缸固定在产品水平输送机的出料端，挡块直线驱动气缸的活塞杆上固定有挡块。
具体地，所述搬运机构由X轴水平线性模组、Y轴水平线性模组、升降线性模组、旋转气缸、夹爪、吸盘和硅胶垫组成，X轴水平线性模组固定在机架上，Y轴水平线性模组的缸体固定在X轴水平线性模组的滑座上，升降线性模组的缸体固定在Y轴水平线性模组的滑座上，旋转气缸的缸体固定在升降线性模组的滑座上，旋转气缸的输出轴上固定有连接板，连接板上安装有数个夹爪，夹爪的其中一个手指内侧固定有吸盘，夹爪的两个手指外侧均固定有硅胶垫。
具体地，所述托盘出料机构由料仓、支撑板、无杆气缸、托板、托板升降气缸、吸嘴和支撑板直线驱动气缸组成，料仓及无杆气缸均固定在机台上，无杆气缸穿过料仓底部，料仓底部设有开口，料仓两侧分别固定有支撑板直线驱动气缸，支撑板直线驱动气缸的活塞杆上固定有支撑板，无杆气缸的滑座上固定有托板升降气缸，托板升降气缸的活塞杆上固定有托板，托板上固定有数个吸嘴。
具体地，所述产品水平输送机为皮带输送机。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种产品自动装盘装箱设备。本申请通过产品水平输送机来传送产品。调宽流道可调整流道宽度，通过定位机构来定位产品的位置。通过搬运机构来抓取产品或是托盘。通过托盘出料机构来逐一推出空料盘。本申请提高了产品装盘装箱的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的调宽流道的结构示意图；
图3是本发明的夹爪和吸盘的结构示意图；
图4是本发明的托盘出料机构的结构示意图；
图中1.产品水平输送机，2.调宽流道，3.定位机构,4.搬运机构，5.装箱台，6.托盘出料机构，21.杆体，22.杆体直线驱动气缸，31.挡块，32.挡块直线驱动气缸，41.X轴水平线性模组，42.Y轴水平线性模组，43.升降线性模组，44.旋转气缸，45.夹爪,46.吸盘，47.硅胶垫，61.料仓，62.支撑板，63.无杆气缸，64.托板，65.托板升降气缸，66.吸嘴，67.支撑板直线驱动气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的调宽流道的结构示意图，图3是本发明的夹爪和吸盘的结构示意图，图4是本发明的托盘出料机构的结构示意图。
如附图1所示，一种产品自动装盘装箱设备，包括产品水平输送机1、调宽流道2、定位机构3、搬运机构4、装箱台5和托盘出料机构6，所述调宽流道2和定位机构3均安装在产品水平输送机1上，装箱台5位于产品水平输送机1的出料端，搬运机构4位于产品水平输送机1和托盘出料机构6的上方。
如附图2所示，调宽流道2由两根相互平行的杆体21及杆体直线驱动气缸22组成，每根杆体21上均连接有两个以上的杆体直线驱动气缸22，杆体直线驱动气缸22固定在产品水平输送机1上，杆体21与杆体直线驱动气缸22的活塞杆垂直固定在一起。
两个相互平行的杆体21，在各自杆体直线驱动气缸22的驱使下水平直线移动，可以实现两个杆体21的开合，从而调整两个杆体21之间的间距，用于适配不同宽度的产品。
杆体21的材质为聚四氟乙烯。
定位机构3由挡块31和挡块直线驱动气缸32组成，挡块直线驱动气缸32固定在产品水平输送机1的出料端，挡块直线驱动气缸32的活塞杆上固定有挡块31。
如附图3所示，搬运机构4由X轴水平线性模组41、Y轴水平线性模组42、升降线性模组43、旋转气缸44、夹爪45、吸盘46和硅胶垫47组成，X轴水平线性模组41固定在机架上，Y轴水平线性模组42的缸体固定在X轴水平线性模组41的滑座上，升降线性模组43的缸体固定在Y轴水平线性模组42的滑座上，旋转气缸44的缸体固定在升降线性模组43的滑座上，旋转气缸44的输出轴上固定有连接板，连接板上安装有数个夹爪45，夹爪45的其中一个手指内侧固定有吸盘46，夹爪45的两个手指外侧均固定有硅胶垫47。
X轴水平线性模组41可以驱使夹爪45进行左右直线移动，Y轴水平线性模组42可以驱使夹爪45进行前后直线移动，升降线性模组43可以驱使夹爪进行上下直线移动，旋转气缸44的输出轴可以旋转夹爪45。吸盘46与真空发生器连接，产生负压吸力，用于吸住用来装载产品的料盘。当要抓取产品时，将夹爪45合拢的两个手指插入产品内部，然后打开手指，使得两个手指撑住产品内部，这样就可以将产品取走。而手指外侧的硅胶垫47直接贴合在产品内壁上，不但可以增大摩擦力，拿取的更加稳定，还可以避免产品被刮伤。
如附图4所示，托盘出料机构6由料仓61、支撑板62、无杆气缸63、托板64、托板升降气缸65、吸嘴66和支撑板直线驱动气缸67组成，料仓61及无杆气缸63均固定在机台上，无杆气缸63穿过料仓61底部，料仓61底部设有开口，料仓61两侧分别固定有支撑板直线驱动气缸67，支撑板直线驱动气缸67的活塞杆上固定有支撑板62，无杆气缸63的滑座上固定有托板升降气缸65，托板升降气缸65的活塞杆上固定有托板64，托板64上固定有数个吸嘴66。
托盘出料机构6的工作方式为，将一叠空料盘放置到料仓61内，此时料仓61两侧的支撑板直线驱动气缸67驱使支撑板62往料仓内伸出，这样一叠空料盘就被放置在两侧的支撑板62上。接着无杆气缸63的滑座驱使托板64移动至料盘的正下方，然后托板升降气缸65的活塞杆驱使托板64往上移动至贴合到料盘上。此时两侧的支撑板62回退并脱离与料盘的接触，这样托板64就托住了所有料盘。接着托板64下降到一定高度，此时两侧的支撑板62重新水平移入料仓61内，托起除了最下方的料盘之外的其余料盘。这样托板64就可以载着最下方的料盘水平移出料仓61。托板64上的吸嘴66与真空发生器连接，产生负压吸力，从而能吸住料盘。
产品水平输送机1为皮带输送机。
该设备的工作方式为，产品水平输送机1将产品沿着调整好流道宽度的调宽流道2往前移动，当产品移动到尽头时，挡块直线驱动气缸32的活塞杆伸出并驱使挡块31往前水平移动，产品顶在挡块31上之后就无法继续往前移动，此时两个杆体21则将中间的一排产品夹持住。
托盘出料机构6将一个空料盘移动到取件工位后，搬运机构4吸住该空料盘，并将空料盘放置到装箱台5上的包装箱内。接着托盘出料机构6将产品水平输送机1上定位好的产品抓住，此时两个杆体21放开产品，托盘出料机构6就将抓住的产品放入包装箱内的料盘里。重复上述步骤，就可以将一个料盘全部填满。填满之后，将第二个空料盘放置到包装箱内继续装填。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种产品自动装盘装箱设备，其特征是，包括产品水平输送机(1)、调宽流道(2)、定位机构(3)、搬运机构(4)、装箱台(5)和托盘出料机构(6)，所述调宽流道(2)和定位机构(3)均安装在产品水平输送机(1)上，装箱台(5)位于产品水平输送机(1)的出料端，搬运机构(4)位于产品水平输送机(1)和托盘出料机构(6)的上方。
2.根据权利要求1所述的产品自动装盘装箱设备，其特征在于：所述调宽流道(2)由两根相互平行的杆体(21)及杆体直线驱动气缸(22)组成，每根杆体(21)上均连接有两个以上的杆体直线驱动气缸(22)，杆体直线驱动气缸(22)固定在产品水平输送机(1)上，杆体(21)与杆体直线驱动气缸(22)的活塞杆垂直固定在一起。
3.根据权利要求2所述的产品自动装盘装箱设备，其特征在于：所述杆体(21)的材质为聚四氟乙烯。
4.根据权利要求1所述的产品自动装盘装箱设备，其特征在于：所述定位机构(3)由挡块(31)和挡块直线驱动气缸(32)组成，挡块直线驱动气缸(32)固定在产品水平输送机(1)的出料端，挡块直线驱动气缸(32)的活塞杆上固定有挡块(31)。
5.根据权利要求1所述的产品自动装盘装箱设备，其特征在于：所述搬运机构(4)由X轴水平线性模组(41)、Y轴水平线性模组(42)、升降线性模组(43)、旋转气缸(44)、夹爪(45)、吸盘(46)和硅胶垫(47)组成，X轴水平线性模组(41)固定在机架上，Y轴水平线性模组(42)的缸体固定在X轴水平线性模组(41)的滑座上，升降线性模组(43)的缸体固定在Y轴水平线性模组(42)的滑座上，旋转气缸(44)的缸体固定在升降线性模组(43)的滑座上，旋转气缸(44)的输出轴上固定有连接板，连接板上安装有数个夹爪(45)，夹爪(45)的其中一个手指内侧固定有吸盘(46)，夹爪(45)的两个手指外侧均固定有硅胶垫(47)。
6.根据权利要求1所述的产品自动装盘装箱设备，其特征在于：所述托盘出料机构(6)由料仓(61)、支撑板(62)、无杆气缸(63)、托板(64)、托板升降气缸(65)、吸嘴(66)和支撑板直线驱动气缸(67)组成，料仓(61)及无杆气缸(63)均固定在机台上，无杆气缸(63)穿过料仓(61)底部，料仓(61)底部设有开口，料仓(61)两侧分别固定有支撑板直线驱动气缸(67)，支撑板直线驱动气缸(67)的活塞杆上固定有支撑板(62)，无杆气缸(63)的滑座上固定有托板升降气缸(65)，托板升降气缸(65)的活塞杆上固定有托板(64)，托板(64)上固定有数个吸嘴(66)。
7.根据权利要求1所述的产品自动装盘装箱设备，其特征在于：所述产品水平输送机(1)为皮带输送机。
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