CN111892001A - 一种管状高粘度液体全自动生产线 - Google Patents

一种管状高粘度液体全自动生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种管状高粘度液体全自动生产线，包括沿输送方向依次设置的上瓶机构、灌装输送机构、称重机构、旋盖机构、贴标机构和装箱机构；上瓶机构用于将空瓶上至灌装输送机构上；灌装输送机构用于灌装，并将灌装完成的空瓶送至称重机构处；称重机构用于称重，并且称重合格的瓶子送入旋盖机构中；旋盖机构用于旋盖，并且旋盖完成的瓶子送入贴标机构；贴标机构用于贴标，并且将贴标完成的瓶子送入装箱机构中；装箱机构用于装箱。本发明设置了上瓶机构、灌装输送机构、称重机构、旋盖机构、贴标机构和装箱机构，能够对空瓶进行自动化灌装，并且自动化装箱，节约了生产周期，而且尽可能的减少了人工的投入，大大提高了生产效益。

Description

一种管状高粘度液体全自动生产线
技术领域
本发明涉及灌装技术领域，尤其是涉及一种管状高粘度液体全自动生产线。
背景技术
随着科技的进步，自动化生产设备已经普及在各大生产行业中。目前，在包装行业针对管状高粘度液体灌装大多数都是半自动灌装，需要进行多道工序，在每道工序中进行生产及周转，生产效率很低，而且每道工序均需要人工去操作，而且人工投入成本也高。
因此，有必要设计一种管状高粘度液体全自动生产线来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种管状高粘度液体全自动生产线。
实现本发明目的的技术方案是：一种管状高粘度液体全自动生产线，包括沿输送方向依次设置的上瓶机构、灌装输送机构、称重机构、旋盖机构、贴标机构和装箱机构；所述上瓶机构用于将空瓶上至灌装输送机构上；所述灌装输送机构用于灌装，并将灌装完成的空瓶送至称重机构处；所述称重机构用于称重，并且称重合格的瓶子送入旋盖机构中；所述旋盖机构用于旋盖，并且旋盖完成的瓶子送入贴标机构；所述贴标机构用于贴标，并且将贴标完成的瓶子送入装箱机构中；所述装箱机构用于装箱。
所述上瓶机构包括上瓶架和设于上瓶架上的储瓶箱；所述储瓶箱的底部设有出瓶口；所述出瓶口出设有自动门；所述出瓶口的下方设有翻转机构。
所述翻转机构包括一端铰接在在上瓶架上的翻转座；所述翻转座的另一端通过翻转座驱动件安装在上瓶架上；所述翻转座驱动件用于驱动翻转座绕铰接处旋转。
所述灌装输送机构包括灌装架、以及设于灌装架上的灌装装置、进瓶输送线和出瓶输送线；所述灌装架的顶部设有第一抓取机构；所述翻转机构用于将空瓶口朝下地翻转至进瓶输送线上；所述第一抓取机构用于将进瓶输送线上的空瓶抓取至灌装装置处，由灌装装置进行灌装，再将灌装完成的瓶子抓取至出瓶输送线上。
所述进瓶输送线的进口处设有将空瓶导向至进瓶输送线上的导向机构。
所述称重机构包括称重架和设于称重架上的称重台；所述称重架的顶部设有第二抓取装置；所述称重架上还设有不合格出口；所述第二抓取装置用于将灌装完成的瓶子放置在称重台上进行称重，并用于将称重完的瓶子放入旋盖机构或者不合格出口中。
所述旋盖机构包括旋盖架和设于旋盖架上的旋盖输送线；所述旋盖输送线上方沿输送方向依次设有第一翻转装置、上盖装置、旋盖装置、第二翻转装置、螺丝旋盖机和第三抓取装置。
所述贴标机构包括贴标架和设于贴标架上的移送装置、出标装置、贴标装置和暂存台；所述移送装置的下方设有接瓶台，所述出标装置对称设于接瓶台的两侧；所述贴标装置设于出标装置的出口处；所述暂存台设于接瓶台的出口端处。
所述装箱机构包括装箱架、设于装箱架上的机械手和箱体传输线；所述机械手将贴标完成的瓶子抓取至箱体输送线上的箱体中。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明设置了上瓶机构、灌装输送机构、称重机构、旋盖机构、贴标机构和装箱机构，能够对空瓶进行自动化灌装，并且自动化装箱，节约了生产周期，而且尽可能的减少了人工的投入，大大提高了生产效益。
(2)本发明设置了翻转机构，通过翻转机构进行上瓶，上瓶更加稳定。
(3)本发明的翻转座的一端铰接在翻转架上，另一端通过翻转座驱动件安装在翻转架上，通过翻转座驱动件驱动翻转座旋转，从而将瓶子倾倒在灌装输送机构上，不仅结构简单，而且使用成本较低。
(4)本发明的灌装机构设置了进瓶输送线和出瓶输送线，能够保证顺利的进瓶灌装和稳定地将灌装完成的瓶子送出，保证了后续生产的顺利进行。
(5)本发明设置了导向机构，通过导向机构对翻转机构上的瓶子进行导向，使得上瓶更加稳定。
(6)本发明设置了称重机构，并且设置了不合格出口，能够将灌装没达到要求的产品从不合格出口放出，保证了产品的灌装的质量。
(7)本发明通过第一翻转装置将原来口朝下的瓶子进行翻转后进行旋盖，然后通过第二翻转装置再将瓶子翻转，使得瓶子再次口朝下运输，然后经过螺丝旋盖机紧固瓶盖，由第三抓取装置送入贴标机构中，结构巧妙，旋盖效果更好。
(8)本发明的贴标机构设置接瓶台和暂存台，使得贴标更加稳定，而且贴标完成的瓶子可以暂存在暂存台上，以便于后期装箱。
(9)本发明采用机械手进行装箱，无需人工装箱，进一步节约了人工投入，提高了生产效益。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的上瓶机构的机构示意图。
图3为本发明的灌装输送机构结构示意图。
图4为本发明的旋盖机构的结构示意图。
图5为本发明的贴标机构的结构示意图。
附图中的标号为：
上瓶机构1、上瓶架1-1、储瓶箱1-2、自动门1-3；
灌装输送机构2、灌装架2-1、灌装架2-1、灌装装置2-2、灌装筒2-2-1、连接头2-2-2、进瓶输送线2-3、出瓶输送线2-4、称重机构3；
称重架3-1、称重台3-2、不合格出口3-3；
旋盖机构4、旋盖架4-1、旋盖输送线4-2、翻转装置4-3、第一气动夹头4-3-1、第一翻转架4-3-2、上盖装置4-4、震动送料盘4-4-1、压盖座4-4-2、压盖头4-4-3、挡块4-4-4、旋盖装置4-5、旋盖头4-5-1、第一夹瓶器4-5-2、第二翻转装置4-6、第二气动夹头4-6-1、第二翻转架4-6-2、螺丝旋盖机4-7、第三抓取装置4-8、第三气动三爪卡盘4-8-1、第二夹瓶器4-10、安装板4-11；
贴标机构5、贴标架5-1、移送装置5-2、移送架5-2-1、伺服滑台5-2-2、移送板5-2-3、出标装置5-3、贴标装置5-4、贴标辊驱动气缸5-4-2、暂存台5-5、接瓶台5-6；
装箱机构6、装箱架6-1、机械手6-2、箱体传输线6-3；
翻转机构7、翻转座7-1、翻转座驱动件7-2；
导向机构8、固定架8-1、弧形板8-2；
第一抓取机构9、第一气动三爪卡盘9-1、横移组件9-2、升降组件9-3、固定板9-3-1、安装架9-4、卡盘安装座9-5、卡盘驱动件9-6；
抽真空机构11、压头11-1、安装套11-2、压头升降件11-3；
第二抓取装置12、第二气动三爪卡盘12-1、连接板12-2。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图5，本实施例的管状高粘度液体全自动生产线，包括沿输送方向依次设置的上瓶机构1、灌装输送机构2、称重机构3、旋盖机构4、贴标机构5和装箱机构6。
上瓶机构1用于将空瓶上至灌装输送机构2上；灌装输送机构2用于灌装，并将灌装完成的空瓶送至称重机构3处；称重机构3用于称重，并且称重合格的瓶子送入旋盖机构4中；旋盖机构4用于旋盖，并且旋盖完成的瓶子送入贴标机构5；贴标机构5用于贴标，并且将贴标完成的瓶子送入装箱机构6中；装箱机构6用于装箱。
上瓶机构1包括上瓶架1-1和设于上瓶架1-1上的储瓶箱1-2；储瓶箱1-2的底部设有出瓶口；出瓶口出设有自动门1-3，自动门1-3通过开门气缸安装在出瓶口处，由开门气缸控制自动门1-3开合，通过气缸控制自动门开合，自动化程度更高，出瓶更加稳定。出瓶口的下方设有翻转机构7。
翻转机构7包括一端铰接在在上瓶架1-1上的翻转座7-1；翻转座7-1上设有接瓶凹槽；翻转座7-1的另一端通过翻转座驱动件7-2安装在上瓶架1-1上；翻转座驱动件7-2用于驱动翻转座7-1绕铰接处旋转，翻转座驱动件7-2优选采用气缸。采用此结构，大大简化了翻转机构7的整体结构，结构巧妙，使用成本较低。
灌装输送机构2包括灌装架2-1、以及设于灌装架2-1上的灌装装置2-2、进瓶输送线2-3和出瓶输送线2-4；为了便于对瓶子的准确定位，进瓶输送线2-3和出瓶输送线2-4上均均布有若干接瓶筒。为了保证空瓶能够顺利的进入进瓶输送线2-3上的接瓶筒内，进瓶输送线2-3的进口处设有将空瓶导向至进瓶输送线2-3上的导向机构8。导向机构8包括固定架8-1和设置在固定架8-1上的弧形板8-2，固定架8-1固定在进瓶输送线2-3的进口端上。灌装架2-1的顶部设有第一抓取机构9；第一抓取机构9包括第一气动三爪卡盘9-1，横移组件9-2和升降组件9-3，进瓶输送线2-3和出瓶输送线2-4的上方架设有安装架9-4；横移组件9-2固定在安装架9-4的顶部用于驱动升降组件9-3横移，升降组件9-3用于驱动第一气动三爪卡盘9-1升降，第一气动三爪卡盘9-1通过卡盘安装座9-5固定在升降组件9-3上；卡盘安装座9-5的顶部设有用于驱动第一气动三爪卡盘9-1旋转的的卡盘驱动件9-6。作为优选，横移组件9-2采用电动滑台；升降组件9-3包括固定板9-3-1和升降气缸；卡盘驱动件9-6采用驱动电机。卡盘安装座9-5上下滑动地安装在固定板9-3-1上，升降气缸用于驱动卡盘安装座9-5升降。灌装装置2-2包括设于灌装架2-1上的灌装筒2-2-1，灌装筒2-2-1的内底部设有连接头2-2-2，连接头2-2-2的底端接外部灌装设备，顶端用于与空瓶螺纹连接，固定板9-3-1上还设有抽真空机构11，抽真空机构11包括压头11-1、安装套11-2和压头升降件11-3，压头升降件11-3固定在固定板9-3-1上，无需额外设置压头11-1升降组件9-3的横移驱动结构和升降驱动结构，简化了设备的整体结构。安装套11-2内部中空，并且两端密封。压头11-1固定在安装套11-2的底部。并且压头11-1的底面上设有吸盘腔。安装套11-2的底部设有与吸盘腔连通的通孔。安装套11-2的外壁上设有连通其内腔的抽气口。压头升降件11-3用于驱动安装套11-2升降。
称重机构3包括称重架3-1和设于称重架3-1上的称重台3-2；称重架3-1的顶部设有第二抓取装置12；称重架3-1上还设有不合格出口3-3；第二抓取装置12用于将灌装完成的瓶子放置在称重台3-2上进行称重，并用于将称重完的瓶子放入旋盖机构4或者不合格出口3-3中，第二抓取装置12包括两个运动方向垂直的抓取组件，抓取组件包括第二气动三爪卡盘12-1和电动滑台，第二气动三爪卡盘12-1通过连接板安装在电动滑台上，第二气动三爪卡盘12-1上下滑动地安装在连接板上，连接板12-2上设有用于驱动第二气动三爪卡盘12-1升降的气缸。
旋盖机构4包括旋盖架4-1和设于旋盖架4-1上的旋盖输送线4-2，旋盖输送线4-2上也均布有接瓶筒；旋盖输送线4-2上方沿输送方向依次设有第一翻转装置4-3、上盖装置4-4、旋盖装置4-5、第二翻转装置4-6、螺丝旋盖机4-7和第三抓取装置4-8，第一翻转装置4-3包括第一气动夹头4-3-1和第一翻转架4-3-2；第一翻转架4-3-2上设有第一气缸，第一气动夹头4-3-1通过回转气缸固定在第一气缸的活塞杆上。上盖装置4-4包括震动送料盘4-4-1和设于震动送料盘4-4-1出口处接盖座4-4-2；接盖座4-4-2的上方设有压盖头4-4-3，压盖头4-4-3通过升降气缸驱动升降，接盖座4-4-2上设有接盖口，接盖座4-4-2的两侧铰接有挡块4-4-4，挡块4-4-4的外侧重于内侧，能够使得挡块4-4-4在自身重力的作用下封住接盖口。旋盖装置4-5包括旋盖头4-5-1和对称设于旋盖头4-5-1下方的第一夹瓶器4-5-2，螺丝旋盖机4-7的下方设有第二夹瓶器4-10。第二翻转装置4-6包括第二气动夹头4-6-1和第二翻转架4-6-2；第二翻转架4-6-2上设有第二气缸，第二气动夹头4-6-1通过回转气缸固定在第二气缸的活塞杆上，第三抓取装置4-8包括第三气动三爪卡盘4-8-1和电动滑台，第三气动三爪卡盘4-8-1通过安装板4-11安装在电动滑台上，第三气动三爪卡盘4-8-1上下滑动地安装在安装板4-11上，安装板4-11上设有用于驱动第三气动三爪卡盘4-8-1升降的气缸。
贴标机构5包括贴标架5-1和设于贴标架5-1上的移送装置5-2、出标装置5-3、贴标装置5-4和暂存台5-5；移送装置5-2包括移送架5-2-1和设于移送架5-2-1顶端的伺服滑台5-2-2；伺服滑台5-2-2的活动块上固定有移送板5-2-3；移送板5-2-3的底部均布有多个可升降的气动夹头，气动夹头的升降由气缸控制，气动夹头的下方设有接瓶台5-6，接瓶台5-6上设有均部有与气动夹头一一对应的接瓶筒，出标装置5-3对称设于接瓶台5-6的两侧；每个出标装置5-3的出口处均设有一个贴标装置5-4；贴标装置5-4包括贴标辊和贴标辊驱动气缸5-4-2，贴标辊驱动气缸5-4-2驱动贴标辊将出标装置5-3出来的标签贴在瓶身上。
装箱机构6包括装箱架6-1、设于装箱架6-1上的机械手6-2和箱体传输线6-3；机械手6-2将贴标完成的瓶子抓取至箱体输送线上的箱体中，机械手6-2采用六自由度机械臂。
本实施例的工作原理；首先将空瓶放入储瓶箱1-2中，然后由气缸驱动自动门1-3打开落下一个瓶子在翻转座7-1上，然后翻转座驱动件7-2驱动翻转座7-1运动，配合弧形板8-2将瓶子倾倒在进瓶输送线2-3上的接瓶筒中，然后进瓶输送线2-3将瓶子运输到第一抓取机构9的下方，然后由横移组件9-2和升降组件9-3驱动第一气动三爪卡盘9-1，将瓶子抓入到灌装筒2-2-1内，同时卡盘驱动件9-6驱动空瓶旋转在连接头的2-2上，然后外部设备进行灌装，灌装时抽真空机构11伸入瓶内，压头11-1抵在瓶子内的封底薄膜上，同时安装套11-2上的抽气口抽气，压头11-1吸住封底薄膜，随着灌装的进行，液体将压头11-1顶起至指定高度，完成灌装，灌装完成后，再由横移组件9-2和升降组件9-3驱动第一气动三爪卡盘9-1，将瓶子抓入到出瓶输送线2-4上的接瓶筒中，出瓶输送线2-4将瓶子送至称重机构3处，然后由第二抓取装置12的第二气动三爪卡盘12-1将瓶子放置在称重台3-2上进行称重，称重合格的产品由另一个第二气动三爪卡盘12-1送入至旋盖机构4的旋盖输送线4-2上的接瓶筒中，称重不合格的产品，由另一个第二气动三爪卡盘12-1放入不合格出口3-3中，然后旋盖输送线4-2将瓶子运转至第一翻转装置4-3将瓶子翻转口朝上，然后旋盖输送线4-2将瓶子运转至接盖座4-4-2下方，震动送料盘4-4-1将瓶盖送入接盖座4-4-2上的接盖口中，然后由压盖头4-4-3将瓶盖压在瓶子上，然后旋盖输送线4-2将瓶子运转至旋盖头4-5-1下方，由旋盖头4-5-1进行旋盖，旋盖完成后，旋盖输送线4-2将瓶子送至螺丝旋盖机4-7中进行再次旋盖，然后由第三气动三爪卡盘4-8-1将旋盖完成的瓶子送入贴标机构5的接瓶台5-6上的第一个接瓶筒中，然后由移送板5-2-3的气动夹头夹取瓶子送入下一个接瓶筒中，让移送板5-2-3的气动夹头夹取瓶子至接瓶台5-6上的最后一个接瓶筒中，由辊驱动气缸5-4-2驱动贴标辊进行贴标，贴标完成后，移送板5-2-3的气动夹头将瓶子抓取至暂存台5-5上的接瓶筒中，然后暂存台5-5旋转一个工位，等待下个瓶子进入，然后由机械手6-2将暂存台5-5的瓶子一一抓入箱体传输线6-3上的箱子中，完成一个瓶子的全自动化灌装。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管状高粘度液体全自动生产线，其特征在于：包括沿输送方向依次设置的上瓶机构(1)、灌装输送机构(2)、称重机构(3)、旋盖机构(4)、贴标机构(5)和装箱机构(6)；所述上瓶机构(1)用于将空瓶上至灌装输送机构(2)上；所述灌装输送机构(2)用于灌装，并将灌装完成的空瓶送至称重机构(3)处；所述称重机构(3)用于称重，并且称重合格的瓶子送入旋盖机构(4)中；所述旋盖机构(4)用于旋盖，并且旋盖完成的瓶子送入贴标机构(5)；所述贴标机构(5)用于贴标，并且将贴标完成的瓶子送入装箱机构(6)中；所述装箱机构(6)用于装箱。
2.根据权利要求1所述的一种管状高粘度液体全自动生产线，其特征在于：所述上瓶机构(1)包括上瓶架(1-1)和设于上瓶架(1-1)上的储瓶箱(1-2)；所述储瓶箱(1-2)的底部设有出瓶口；所述出瓶口出设有自动门(1-3)；所述出瓶口的下方设有翻转机构(7)。
3.根据权利要求2所述的一种管状高粘度液体全自动生产线，其特征在于：所述翻转机构(7)包括一端铰接在在上瓶架(1-1)上的翻转座(7-1)；所述翻转座(7-1)的另一端通过翻转座驱动件(7-2)安装在上瓶架(1-1)上；所述翻转座驱动件(7-2)用于驱动翻转座(7-1)绕铰接处旋转。
4.根据权利要求2所述的一种管状高粘度液体全自动生产线，其特征在于：所述灌装输送机构(2)包括灌装架(2-1)、以及设于灌装架(2-1)上的灌装装置(2-2)、进瓶输送线(2-3)和出瓶输送线(2-4)；所述灌装架(2-1)的顶部设有第一抓取机构(9)；所述翻转机构(7)用于将空瓶口朝下地翻转至进瓶输送线(2-3)上；所述第一抓取机构(9)用于将进瓶输送线(2-3)上的空瓶抓取至灌装装置(2-2)处，由灌装装置(2-2)进行灌装，再将灌装完成的瓶子抓取至出瓶输送线(2-4)上。
5.根据权利要求4所述的一种管状高粘度液体全自动生产线，其特征在于：所述进瓶输送线(2-3)的进口处设有将空瓶导向至进瓶输送线(2-3)上的导向机构(8)。
6.根据权利要求1所述的一种管状高粘度液体全自动生产线，其特征在于：所述称重机构(3)包括称重架(3-1)和设于称重架(3-1)上的称重台(3-2)；所述称重架(3-1)的顶部设有第二抓取装置(12)；所述称重架(3-1)上还设有不合格出口(3-3)；所述第二抓取装置(12)用于将灌装完成的瓶子放置在称重台(3-2)上进行称重，并用于将称重完的瓶子放入旋盖机构(4)或者不合格出口(3-3)中。
7.根据权利要求1所述的一种管状高粘度液体全自动生产线，其特征在于：所述旋盖机构(4)包括旋盖架(4-1)和设于旋盖架(4-1)上的旋盖输送线(4-2)；所述旋盖输送线(4-2)上方沿输送方向依次设有第一翻转装置(4-3)、上盖装置(4-4)、旋盖装置(4-5)、第二翻转装置(4-6)、螺丝旋盖机(4-7)和第三抓取装置(4-8)。
8.根据权利要求1所述的一种管状高粘度液体全自动生产线，其特征在于：所述贴标机构(5)包括贴标架(5-1)和设于贴标架(5-1)上的移送装置(5-2)、出标装置(5-3)、贴标装置(5-4)和暂存台(5-5)；所述移送装置(5-2)的下方设有接瓶台(5-6)，所述出标装置(5-3)对称设于接瓶台(5-6)的两侧；所述贴标装置(5-4)设于出标装置(5-3)的出口处；所述暂存台(5-5)设于接瓶台(5-6)的出口端处。
9.根据权利要求1所述的一种管状高粘度液体全自动生产线，其特征在于：所述装箱机构(6)包括装箱架(6-1)、设于装箱架(6-1)上的机械手(6-2)和箱体传输线(6-3)；所述机械手(6-2)将贴标完成的瓶子抓取至箱体输送线上的箱体中。
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