CN218258891U - 玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构，包括装配在机架上的第一转送组件，用于将瓶体转送至中转存瓶组件；中转存瓶组件，用于存放中转瓶体，放瓶位置与第一转送组件的卸瓶位置相对应；第二转送组件，用于通过瓶口将中转存瓶组件中瓶体转送至包装盒内，取瓶口位置与中转存瓶组件瓶口放置位置相对应，卸瓶口位置与包装盒的装瓶位置相对应。本实用新型便于实现包装盒内整齐排满瓶体。本实用新型适用于玻璃瓶自动装盒系统中，用于将理瓶线上合格瓶体转送至自动装盒机的包装盒内。

Description

玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构

技术领域

本实用新型属于玻璃瓶装盒技术领域，具体地说是一种玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构。

背景技术

目前，对于水平放置在玻璃制品理瓶线上合格玻璃瓶，常利用玻璃瓶装盒系统的第一转送组件吸附合格玻璃瓶的瓶身，从而将其瓶口朝上放置在顶面开口的包装盒内。现有技术中的第一转送组件包括转送移动组件以及吸嘴取瓶组件。工作时，吸嘴取瓶组件由理瓶线上吸附所需转送的玻璃瓶瓶身，在转送移动组件带动下放置在包装盒装瓶位置，吸嘴释放玻璃瓶，完成一排瓶体的放置。

该种转送方式虽然在一定程度上能够完成将理瓶线上的合格玻璃瓶转送至包装盒，但不便于包装盒内整齐排满瓶体。这是因为理瓶线两侧具有挡板遮挡，吸嘴通过吸附理瓶线上的瓶身实现取瓶，当吸嘴吸附瓶身以瓶口朝上的方式将瓶体垂直放入顶面开口的包装盒内时，吸嘴会占据包装盒内一定空间，影响包装盒内剩余几排瓶体的放置。实际生产中，为确保包装盒内剩余几排放满瓶体，常需要打开盒侧帮，使吸嘴具有容纳空间，这样大大降低了装盒效率，不利于实现玻璃瓶的自动装盒。而对于不便于打开的盒侧帮，则会使包装盒内无法装满瓶体，给实际生产带来极大不便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构，以达到便于实现包装盒内整齐排满瓶体的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：包括装配在机架上的：

第一转送组件，用于将瓶体转送至中转存瓶组件；

中转存瓶组件，用于存放中转瓶体，放瓶位置与第一转送组件的卸瓶位置相对应；

第二转送组件，用于通过瓶口将中转存瓶组件中瓶体转送至包装盒内，取瓶口位置与中转存瓶组件瓶口放置位置相对应，卸瓶口位置与包装盒的装瓶位置相对应。

作为本实用新型的限定，第一转送组件包括固装在机架上用于控制瓶体移动位置的第一转送移动总成以及装配在第一转送移动总成动力输出端的用于通过瓶身取瓶的第一取瓶总成。

作为本实用新型的进一步限定，第一转送移动总成包括固装在机架上的第一横向移动模组以及装配在第一横向移动模组动力输出端的第一升降移动模组；

第一取瓶总成包括固装在第一升降移动模组动力输出端的第一安装板以及并行固装在第一安装板上的第一吸嘴，第一吸嘴与气源通过管路联通。

作为本实用新型的另一种限定，中转存瓶组件包括固装在机架上的接瓶架，接瓶架上设有用于固定瓶体位置的接瓶槽。

作为本实用新型的进一步限定，接瓶架上固装有直线驱动器，直线驱动器的动力输出端上固装有推板，推板位于接瓶槽上用于将推瓶槽上瓶体推离接瓶槽。

作为本实用新型的第三种限定，第二转送组件包括固装在机架上用于控制瓶体移动位置的第二转送移动总成以及装配在第二转送移动总成动力输出端的用于通过瓶口取瓶的第二取瓶总成。

作为本实用新型的进一步限定，第二转送移动总成包括固装在机架上的第二横向移动模组、装配在第二横向移动模组动力输出端的第二升降移动模组、装配在第二升降移动模组动力输出端的第二纵向移动模组以及装配在第二纵向移动模组动力输出端的旋转器。

作为本实用新型的其它限定，第二取瓶总成包括固装在旋转器动力输出端的第二安装板以及并行固装在第二安装板上的第二吸嘴，第二吸嘴与气源通过管路联通。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型是对原玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构的改进，即于理瓶线至自动装盒机包装盒之间增加瓶体中转工位，将原通过吸附/夹取瓶身实现瓶体由理瓶线至自动装盒机包装盒之间的转送，改进为现先通过吸附/夹取瓶身实现合格瓶体由理瓶线至中转存瓶组件之间的转送，再通过吸附/夹取瓶口实现中转瓶体由中转存瓶组件至自动装盒机包装盒之间的转送。

（2）本实用新型通过设置中转存瓶组件，使第二转送组件通过吸附瓶口将瓶体垂直放入包装盒内，有效避免了现有技术中吸嘴占据包装盒内空间、影响包装盒内剩余几排瓶体放置的情况，确保包装盒内逐排整齐排满瓶体，提升了装盒效率，便于实现玻璃瓶的自动装盒。

（3）本实用新型中转存瓶组件中通过设置推板，能够将未被第二转送组件吸附、仍留在接瓶槽上的瓶体被推离接瓶槽，不影响第一转送组件将瓶体整齐放置在接瓶槽内，确保下一排瓶体顺利放置在包装盒内。

本实用新型适用于玻璃瓶自动装盒系统中，用于将理瓶线上合格瓶体转送至自动装盒机的包装盒内。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例与理瓶线、包装盒对应关系示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的中转存瓶组件结构示意图。

图中：1、第一转送组件；12、第一横向移动模组；13、第一升降移动模组；14、第一安装板；15、第一吸嘴；

2、中转存瓶组件；21、接瓶架；22、接瓶槽；23、直线驱动器；24、推板；

3、第二转送组件；31、第二横向移动模组；32、第二升降移动模组；33、第二纵向移动模组；34、旋转器；35、第二安装板；36、第二吸嘴；

4、理瓶线；5、包装盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例 一种玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构

本实施例是对原玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构的改进，即于理瓶线4至自动装盒机包装盒5之间增加瓶体中转工位。将原通过吸附/夹取瓶身实现将瓶体放置在包装盒5的转送方式，改进为现通过吸附/夹取瓶口实现将瓶体放置在包装盒5的转送方式，提升了装盒效率，便于实现玻璃瓶的自动装盒。

如图1至图3所示，本实施例包括装配在机架上的第一转送组件1、中转存瓶组件2及第二转送组件3。

一、第一转送组件1

第一转送组件1用于将理瓶线4上合格瓶体转送至中转存瓶组件2上，第一转送组件1可通过吸附/夹取瓶身的方式实现对瓶体的转送，即第一转送组件1的取瓶身位置与理瓶线4出瓶位置相对应，第一转送组件1的卸瓶身位置与中转存瓶组件2的放瓶位置相对应。瓶身即除瓶口位置处，可为瓶体外侧壁或瓶底。

第一转送组件1可采用能够实现将瓶体转送至中转存瓶组件2的移动转送结构。第一转送组件1包括固装在机架上的第一转送移动总成以及装配在第一转送移动总成动力输出端的第一取瓶总成。第一转送移动总成用于控制瓶体移动位置，可采用现有技术中能够带动瓶体移动的机械结构。第一取瓶总成用于通过瓶身取瓶，即可夹持或吸附瓶身实现取瓶，第一取瓶总成可为机械夹爪或吸嘴。

本实施例中，第一转送移动总成能够带动第一取瓶总成水平横向、上下升降移动。它包括固装在机架上的第一横向移动模组12以及装配在第一横向移动模组12动力输出端的第一升降移动模组13。第一取瓶总成包括固装在第一升降移动模组13动力输出端的第一安装板14以及并行固装在第一安装板14上的N个第一吸嘴15，第一吸嘴15与气源通过管路联通，第一吸嘴15能够吸附放置在一排上的多个玻璃瓶。

二、中转存瓶组件2

中转存瓶组件2用于存放中转瓶体，放置在中转存瓶组件2上的瓶体即为中转瓶体。中转存瓶组件2包括固装在机架上的接瓶架21，接瓶架21上设有用于固定瓶体位置的N个接瓶槽22，接瓶槽22呈U形，用于卡置瓶体。接瓶架21上还固装有直线驱动器23，直线驱动器23可为直线气缸。直线驱动器23的动力输出端上固装有推板24，推板24位于接瓶槽22上。推板24处于初始状态时，推瓶槽上可放置瓶体。推板24在直线驱动器23带动下沿瓶体轴线方向移动时，推板24可将推瓶槽上瓶体推离接瓶槽22，以避免未被第二转送组件3取走的瓶体留在接瓶槽22内影响下一排瓶体的放置。

三、第二转送组件3

第二转送组件3用于夹取/吸附瓶口将中转存瓶组件2上中转瓶体转送至自动装盒机的包装盒5内，即中转存瓶组件2的放瓶口位置与第二转送组件3的取瓶口位置相对应，第二转送组件3的卸瓶口位置与包装盒5的装瓶位置相对应。

第二转送组件3可采用能够实现将瓶体实现转送移动的结构。第二转送组件3包括固装在机架上的第二转送移动总成以及装配在第二转送移动总成动力输出端的第二取瓶总成。第二转送移动总成用于控制瓶体移动位置，可采用现有技术中能够带动瓶体移动的机械结构。第二取瓶总成用于通过瓶口取瓶，即可夹持或吸附瓶口实现取瓶，第二取瓶总成可为机械夹爪或吸嘴。

本实施例中，第二转送移动总成能够带动第二取瓶总成水平横向、水平纵向、上下升降移动。第二转送移动总成包括固装在机架上的第二横向移动模组31、装配在第二横向移动模组31动力输出端的第二升降移动模组32、装配在第二升降移动模组32动力输出端的第二纵向移动模组33以及装配在第二纵向移动模组33动力输出端的旋转器34。第二取瓶总成包括固装在旋转器34动力输出端的第二安装板35以及并行固装在第二安装板35上的N个第二吸嘴36，第二吸嘴36与气源通过管路联通，第二吸嘴36能够吸附放置在一排上的多个玻璃瓶。

第一横向移动模组12、第一升降移动模组13、第二横向移动模组31、第二升降移动模组32、第二纵向移动模组33可采用现有技术中的直线移动结构，可包括电机、固装在电机动力输出端的丝杠杆以及与丝杠杆螺纹连接的丝杠母。旋转器34可为旋转电机。

四、使用过程

在玻璃瓶自动装盒系统控制器的控制下使用本实施例时，包括以下步骤：

S1.第一转送组件1取瓶

第一转送组件1的第一转送移动总成带动第一吸嘴15移动至与理瓶线4合格瓶体出瓶位置相对应处，第一吸嘴15吸附出瓶位置处合格瓶体的瓶身，完成通过瓶身取瓶。

S2.第一转送组件1卸瓶

第一转送组件1的第一转送移动总成带动第一吸嘴15所吸附的一排瓶体移动至与中转存瓶组件2的放瓶位置（即接瓶槽22）相对应处，第一吸嘴15将所吸附的一排瓶体释放于接瓶槽22内，完成通过瓶身卸瓶。

S3.第二转送组件3取瓶

第二转送组件3的第二转送移动总成带动第二吸嘴36移动至与中转存瓶组件2的放瓶口位置（即接瓶槽22上瓶体的瓶口位置）相对应处，第二吸嘴36吸附接瓶槽22上瓶体的瓶口，完成通过瓶口取瓶。

第二转送组件3取瓶后，直线驱动器23带动推板24直线移动，以将未被第二吸嘴36吸取的接瓶槽22上瓶体推离接瓶槽22，使接瓶槽22上不存留瓶体。

S4.第二转送组件3卸瓶

第二转送组件3的第二转送移动总成带动第二吸嘴36所吸附的一排瓶体移动至与自动装盒机的包装盒5装盒位置相对应处，第二吸嘴36将所吸附的一排瓶体释放于包装盒5内，完成通过瓶口卸瓶。

依次重复以上步骤，完成包装盒5内瓶体的装盒操作。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构，其特征在于包括装配在机架上的：

第一转送组件，用于将瓶体转送至中转存瓶组件；

中转存瓶组件，用于存放中转瓶体，放瓶位置与第一转送组件的卸瓶位置相对应；

第二转送组件，用于通过瓶口将中转瓶体转送至包装盒内，取瓶口位置与中转存瓶组件瓶口放置位置相对应，卸瓶口位置与包装盒的装瓶位置相对应。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构，其特征在于：第一转送组件包括固装在机架上用于控制瓶体移动位置的第一转送移动总成以及装配在第一转送移动总成动力输出端的用于通过瓶身取瓶的第一取瓶总成。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构，其特征在于：第一转送移动总成包括固装在机架上的第一横向移动模组以及装配在第一横向移动模组动力输出端的第一升降移动模组；

第一取瓶总成包括固装在第一升降移动模组动力输出端的第一安装板以及并行固装在第一安装板上的第一吸嘴，第一吸嘴与气源通过管路联通。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构，其特征在于：中转存瓶组件包括固装在机架上的接瓶架，接瓶架上设有用于固定瓶体位置的接瓶槽。

5.根据权利要求4所述的玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构，其特征在于：接瓶架上固装有直线驱动器，直线驱动器的动力输出端上固装有推板，推板位于接瓶槽上用于将推瓶槽上瓶体推离接瓶槽。

6.根据权利要求1-3、5中任意一项所述的玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构，其特征在于：第二转送组件包括固装在机架上用于控制瓶体移动位置的第二转送移动总成以及装配在第二转送移动总成动力输出端的用于通过瓶口取瓶的第二取瓶总成。

7.根据权利要求6所述的玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构，其特征在于：第二转送移动总成包括固装在机架上的第二横向移动模组、装配在第二横向移动模组动力输出端的第二升降移动模组、装配在第二升降移动模组动力输出端的第二纵向移动模组以及装配在第二纵向移动模组动力输出端的旋转器。

8.根据权利要求7所述的玻璃瓶装盒设备的取瓶转送机构，其特征在于：第二取瓶总成包括固装在旋转器动力输出端的第二安装板以及并行固装在第二安装板上的第二吸嘴，第二吸嘴与气源通过管路联通。

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