CN218266670U - 预灌封注射器装针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预灌封注射器装针机，包括机架以及装配在机架上的运料机构、上下料机构和装针机构；上下料机构包括装配在机架上料工位处用于将预灌封玻璃制品自运料机构转移至装针机构的上料组件、装配在机架下料工位处用于将预灌封玻璃制品自装针机构转移至运料机构的下料组件；装针机构包括工艺盘组件以及沿工艺盘组件转动方向依次设置的插针组件、加热器组件、点胶机组件、烤灯组件、拉拔试验组件、质量检测组件和踢废组件。本实用新型通过全自动化的操作方式完成了预灌封注射器“针头组装”生产环节中的物料缓存、上料下料、插针、点胶、检测等工序，动作响应灵敏、执行精度高，极大地提高了预灌封注射器的生产效率。

Description

预灌封注射器装针机

技术领域

本实用新型属于注射器技术领域，涉及一种用于注射器的装针设备,具体地说是一种预灌封注射器装针机。

背景技术

预灌封注射器，是一种技术含量高、实用性强的新型药包材，将“储存药物”和“注射功能”融为一体。因具备安全方便、药液利用率高、防止二次交叉污染等优势受市场青睐，尤其是近年来新冠疫情频发，预灌封注射器被广泛应用于新冠疫苗接种。

预灌封注射器的生产一般包括针筒成型、针头组装、清洗硅化、针套组装、包装灭菌等步骤，其中“针筒成型”、“针头组装”是预灌封注射器生产的关键环节，尤其是“针头组装”环节——玻璃针筒加工成型后将注射用钢针通过UV胶固定在注射器上的过程，该过程对操作精度的要求极高，如插针工序中涉及的定点定向插针、点胶工序中涉及的定点定量点胶。因此实现“针头组装”环节的全自动化生产十分困难，现一般采用人工辅助的半自动化设备进行“针头组装”环节的生产，生产效率低，年产能差。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种预灌封注射器装针机，以实现预灌封注射器“针头组装”环节的全自动化，进而达到提高生产效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种预灌封注射器装针机，包括机架以及装配在机架上的运料机构、上下料机构和装针机构；

上下料机构包括装配在机架上料工位处用于将预灌封玻璃制品自运料机构转移至装针机构的上料组件、装配在机架下料工位处用于将预灌封玻璃制品自装针机构转移至运料机构的下料组件；

装针机构包括工艺盘组件以及沿工艺盘组件转动方向依次设置的插针组件、加热器组件、点胶机组件、烤灯组件、拉拔试验组件、质量检测组件和踢废组件。

作为本实用新型的限定，工艺盘组件包括装配在机架上并由直驱电机带动旋转的等分盘、装配在机架上并位于等分盘上方的下固定板以及装配在下固定板上并由有杆电缸带动升降的升降板；

等分盘上沿周向分布有多个托瓶杆以实现预灌封玻璃制品在各工位间的依次转移。

作为本实用新型的进一步限定，插针组件包括插针总成、钢针上料总成和插针限位总成；插针总成的取针位置与钢针上料总成的出针位置相对应，插针总成的插针位置与等分盘托瓶杆上预灌封玻璃制品的针头位置相对应。

作为本实用新型的再进一步限定，插针总成包括装配在机架上的第一电机丝杆模组、第二电机丝杆模组，架设在机架上的凸轮旋转轴，装配在凸轮旋转轴上的L型连接板，通过直线导轨装配在L型连接板上的旋转支杆，装配在旋转支杆顶部的至少一组第一平行抓手以及装配在第一平行抓手动力输出端的夹针爪；

第一电机丝杆模组通过第一连接杆与凸轮旋转轴中凸轮部件传动连接，第二电机丝杆模组通过第二连接杆与L型连接板传动连接；旋转支杆底部通过轴承支撑架装配有用于与凸轮旋转轴上凸轮部件相接触的轴承，旋转支杆顶部设有定位块；

钢针上料总成包括装配在机架上的调节架、装配在调节架上并由电机及同步带带动旋转的针轮和固装在针轮一侧用于为针轮的针槽补充钢针的储针盒；

钢针上料总成中的针轮与插针总成中的第一平行抓手一一对应；

插针限位总成包括装配在下固定板上的限位架、通过调整块安装在限位架上且与所述定位块位置相对应的限位轴承以及装配在限位架上且位于限位轴承下方的弹性缓冲器。

作为本实用新型的进一步限定，加热器组件为装配在下固定板上的空气加热器；

点胶机组件在下固定板上装配有至少一组，包括装配在下固定板上的第一气缸以及装配在第一气缸动力输出端的点胶阀；

空气加热器和点胶阀的工作端均对应等分盘托瓶杆上预灌封玻璃制品的针头位置。

作为本实用新型的再进一步限定，烤灯组件包括依次设置的第一烤灯总成和第二烤灯总成；

第一烤灯总成包括装配在机架上的第二平行抓手、装配在第二平行抓手动力输出端的夹爪和对称设于夹爪两侧的第一紫外线烤灯；所述夹爪及第一紫外线烤灯的工作端对应等分盘上托瓶杆；

第二烤灯总成包括对称设于等分盘上托瓶杆两侧的第二紫外线烤灯。

作为本实用新型的另一种限定，拉拔试验组件在机架上装配有至少一组，包括装配在机架上的拉拔实验架以及由下而上装配在拉拔试验架上的第二气缸和第三气缸；

第二气缸的动力输出端上装配有用于对预灌封玻璃制品针头限位的挡瓶角，第三气缸的动力输出端上装配有第三平行抓手，第三平行抓手的动力输出端上装配有用于夹取预灌封玻璃制品针头上钢针的气缸爪。

作为本实用新型的进一步限定，质量检测组件包括拍照检测相机；踢废组件包括设于机架上的废料槽以及对应废料槽设置的踢废机械手。

作为本实用新型的第三种限定，上下料机构的上料组件和下料组件结构相同，均包括装配在机架上的90°旋转总成、开合总成和机械手总成；

90°旋转总成包括装配在机架上的旋转电机、装配在旋转电机动力输出端的第四气缸以及装配在第四气缸动力输出端的托瓶杆；水平状态下，托瓶杆对应运料机构上的预灌封玻璃制品，竖直状态下，托瓶杆对应机械手总成的工作端；

开合总成包括装配在机架上的竖直气缸、装配在竖直气缸动力输出端的水平气缸、装配在水平气缸动力输出端的第一托瓶杆和装配在竖直气缸动力输出端的上的第二托瓶杆；第一托瓶杆与第二托瓶杆高度一致；

机械手总成包括联动设置的第一抓取机械手、第二抓取机械手和第三抓取机械手；第一抓取机械手上装配有双槽夹爪块，第二抓取机械手、第三抓取机械手上装配有单槽夹爪块。

作为本实用新型的进一步限定，运料机构包括依次设置的第一运料组件、第二运料组件和第三运料组件；

第一运料组件与第三运料组件结构相同，均包括水平运输带、设于水平运输带输出端的升降总成以及装配在机架上的运盒总成；

第三运料组件包括设有导向槽的运盒平台以及设于运盒平台上的推盒总成，推盒总成包括装配在运盒平台下方的第一推盒模组和装配在运盒平台上方的第二推盒模组，并且第一推盒模组与第二推盒模组上下错位设置。

本实用新型通过全自动化的操作方式完成了预灌封注射器“针头组装”生产环节中的物料缓存、上料下料、插针、点胶、检测等工序，设备动作响应灵敏、执行精度高，极大地提高了预灌封注射器的生产效率。由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型整机采用转盘式布局方式，沿工艺盘组件转动方向依次设置插针组件、加热器组件、点胶机组件……，使构成的多个工位更紧凑，整机布局更合理，占地空间相对更小。并且，本实用新型中用于使预灌封玻璃制品在各工位之间转移的等分盘，由直驱电机直接带动旋转，无需设置离合控制机构，也无需经过多级机械传动，能耗低且定位精度高。

（2）本实用新型插针组件中设有插针限位总成，能够使插针总成精准就位以顺利将钢针插入对应预灌封玻璃制品的针头上，确保了插针环节相关零部件动作执行的精度。

（3）本实用新型在点胶机组件前增设了空气加热器，可对预灌封玻璃制品进行预加热，使预灌封玻璃制品在点胶前保持干燥无油状态，进而确保点胶后更好的粘接效果。

（4）本实用新型烤灯组件中配合第一紫外线烤灯设有平行抓手及夹爪，在紫外线烤灯照射以使UV胶固化时，可利用平行抓手及夹爪扶正预灌封玻璃制品针头上的钢针，进而确保UV胶固化后钢针定位良好。

（5）本实用新型上料组件、下料组件中的90°旋转总成、开合总成和机械手总成相互配合，能够在上料或下料时对两个预灌封玻璃制品进行变距调整，使两者间距能够恰好对应等分盘上相邻两托瓶杆的距离，或对应包装盒上相邻两放置槽的距离，进而顺利完成上料或下料。

（6）本实用新型运料机构中的第一运料组件可以实现对半成品物料的缓存处理，第一运料组件可以实现对成品物料的码垛处理，可有效避免工作人员频繁向设备输入待装针的半成品物料，或频繁收集转运装针完成的成品物料；

第三运料组件为上下错位设置的推盒模组结构，能够控制包装盒自上料工位向下料工位间歇性递进，包装盒间歇性递进的转运方式可以确保上下料机构更加精准的从包装盒中抓取预灌封玻璃制品并转移至等分盘上，或从等分盘上抓取预灌封玻璃制品并再次转移至包装盒内。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例装针机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例装针机构另一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例装针机构中工艺盘组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例装针机构中插针组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例插针组件中插针总成的结构示意图；

图7为本实用新型实施例插针组件中钢针上料总成的结构示意图；

图8为本实用新型实施例装针机构中点胶机组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例装针机构中烤灯组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例装针机构中拉拔试验组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例装针机构中踢废组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例运料机构的结构示意图；

图13为本实用新型实施例运料机构中第一运料组件的结构示意图；

图14为本实用新型实施例运料机构中第一运料组件另一视角下的局部结构示意图；

图15为本实用新型实施例第一运料组件中运盒总成的局部结构示意图；

图16为本实用新型实施例运料机构中第二运料组件的结构示意图；

图17为本实用新型实施例上下料机构的结构示意图；

图18为本实用新型实施例上下料机构另一状态下的结构示意图；

图中：1、装针机构；2、运料机构；3、上下料机构；4、工艺盘组件；5、插针组件；6、加热器组件；7、点胶机组件；8、烤灯组件；9、拉拔试验组件；10、质量检测组件；11、踢废组件；12、第一运料组件；13、第二运料组件；14、第三运料组件；15、上料组件；16、下料组件；

101、等分盘；102、下固定板；103、升降板；104、上固定板；105、托瓶杆；106、导向杆；107、圆法兰加长直线轴承；108、有杆电缸；

201、插针总成；202、钢针上料总成；203、插针限位总成；204、第一电机丝杆模组；205、第二电机丝杆模组；206、凸轮旋转轴；207、L型连接板；208、旋转支杆；209、第一平行抓手；210、夹针爪；211、轴承；212、定位块；213、第一连接杆；214、第二连接杆；215、调节架；216、针轮；217、储针盒；218、限位架；219、限位轴承；220、弹性缓冲器；

301、第一气缸；302、点胶阀；

401、第二平行抓手；402、夹爪；403、第一紫外线烤灯；404、第二紫外线烤灯；

501、拉拔实验架；502、第二气缸；503、第三气缸；504、挡瓶角；505、第三平行抓手；506、气缸爪；

601、踢废机械手；602、废料槽；

701、水平运输带；702、升降总成；703、运盒总成；704、皮带驱动线性执行器；705、第五气缸；706、限位挡板；707、第一齿形带式电缸；708、第六气缸；709、真空吸盘；710、180°旋转执行器；711、第二托盒板；712、第一无杆气缸；713、第一推盒块；

801、运盒平台；802、第二齿形带式电缸；803、第七气缸；804、第二无杆气缸；805、第八气缸；

901、旋转电机；902、第四气缸；903、竖直气缸；904、水平气缸；905、第一抓取机械手；906、第二抓取机械手；907、第三抓取机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例 一种预灌封注射器装针机

如图1所示，本实施例包括机架以及装配在机架上的运料机构2、上下料机构3和装针机构1。

一、装针机构1

装针机构1用于将注射用钢针通过UV胶固定在预灌封玻璃制品上，如图2和图3所示，它包括工艺盘组件4以及沿工艺盘组件4转动方向依次设置的插针组件5、加热器组件6、点胶机组件7、烤灯组件8、拉拔试验组件9、质量检测组件10和踢废组件11。下面分别对上述各部分的构成及相互连接关系进行详细说明：

（一）工艺盘组件4

工艺盘组件4是装针机构1形成转盘式布局方式的基础，如图4所示，工艺盘组件4包括由下而上依次设置的等分盘101、下固定板102、升降板103和上固定板104。

等分盘101装配在机架上，上表面边缘沿其周向分布有多个用于放置预灌封玻璃制品的托瓶杆105，等分盘101的中轴固定连接直驱电机的动力输出端，由直驱电机带动等分盘101旋转，进而实现托瓶杆105上预灌封玻璃制品在各工位间的依次转移。

下固定板102固定装配在机架上并位于等分盘101的上方，是插针组件5、加热器组件6、点胶机组件7、拉拔试验组件9的安装基座；上固定板104通过多个导向杆106架设在下固定板102的上方，是装针机构1的顶部防护板；升降板103通过圆法兰加长直线轴承107装配在导向杆106上，位于下固定板102和上固定板104之间，是踢废组件11及上下料机构3中机械手的安装基座。

进一步的，下固定板102中心竖直装配有有杆电缸108，有杆电缸108的动力输出端与升降板103的中心固定连接，进而实现对升降板103的升降控制。

（二）插针组件5

插针组件5对应形成装针机构1的插针工作位，用于将注射用钢针逐个插入对应的预灌封玻璃制品的针头位置处。如图5所示，插针组件5包括插针总成201、钢针上料总成202和插针限位总成203，插针总成201的取针位置对应钢针上料总成202的出针位置，插针总成201的插针位置对应等分盘101托瓶杆105上插针工作位处预灌封玻璃制品的针头位置。

具体的，如图6所示，插针总成201包括装配在机架上的第一电机丝杆模组204、第二电机丝杆模组205，架设在机架上的凸轮旋转轴206，装配在凸轮旋转轴206上的L型连接板207，通过直线导轨装配在L型连接板207上的旋转支杆208，装配在旋转支杆208顶部的至少一组第一平行抓手209以及装配在第一平行抓手209动力输出端的夹针爪210。本实施例中，旋转支杆208顶部共设有两组第一平行抓手209及夹针爪210。

进一步的，旋转支杆208底部通过轴承211支撑架装配有用于与凸轮旋转轴206上凸轮部件相接触的轴承211，顶部设有定位块212。

第一电机丝杆模组204通过第一连接杆213与凸轮旋转轴206上的凸轮部件传动连接，在第一电机丝杆模组204的驱动下，凸轮部件绕凸轮旋转轴206转动一定角度，进而与旋转支杆208底部的轴承211接触或分离；第二电机丝杆模组205通过第二连接杆214与L型连接板207传动连接，在第二电机丝杆模组205的驱动下，L型连接板207绕凸轮旋转轴206转动一定角度，进而带动旋转支杆208及第一平行抓手209、夹针爪210由取针位置移动至插针位置。实际运行时，第一平行抓手209及夹针爪210在插针限位总成203限位作用下移动至插针位置后，夹针爪210上夹取的钢针恰对应等分盘101托瓶杆105上预灌封玻璃制品的针头位置，此时第一电机丝杆模组204驱动凸轮部件绕凸轮旋转轴206转动，令凸轮部件与旋转支杆208底部的轴承211分离，使旋转支杆208底部失去支撑，进而沿直线导轨竖直向下滑动，将钢针插入对应预灌封玻璃制品的针头上。

钢针上料总成202用于为插针总成201提供注射用钢针，如图7所示，钢针上料总成202包括装配在机架上的调节架215、装配在调节架215上并由电机及同步带带动旋转的针轮216和固装在针轮216一侧用于为针轮216的针槽补充钢针的储针盒217。本实施例中针轮216及储针盒217均设有两组，与插针总成201中的第一平行抓手209一一对应。

插针限位总成203用于将插针总成201精确限位在插针位置处，如图5所示，插针限位总成203包括装配在下固定板102上的限位架218、通过调整块安装在限位架218上并与上述定位块212位置对应的限位轴承219以及装配在限位架218上且位于限位轴承219下方的弹性缓冲器220。

（三）加热器组件6、点胶机组件7

加热器组件6对应形成装针机构1的预热工作位，用于在点胶前对预灌封玻璃制品的针头进行预热烘干。本实施例中，加热器组件6为装配在下固定板102上的空气加热器。该空气加热器并行设有两个工作端，与等分盘101相邻两托瓶杆105上的预灌封玻璃制品针头位置相对应。

点胶机组件7对应形成装针机构1的点胶工作位，用于向预灌封玻璃制品插有钢针的针头位置处注入适量UV胶。如图8所示，点胶机组件7装配在下固定板102上，本实施例中共设有两组，均包括装配在下固定板102上的第一气缸301和装配在第一气缸301动力输出端的点胶阀302。其中，点胶阀302的工作端对应等分盘101托瓶杆105上预灌封玻璃制品的针头位置。

（四）烤灯组件8

烤灯组件8对应形成装针机构1的紫外线光照工作位，用于使预灌封玻璃制品针头位置处的UV胶凝固。如图9所示，烤灯组件8包括沿等分盘101转动方向依次设置的第一烤灯总成和第二烤灯总成。其中，第一烤灯总成包括装配在机架上的第二平行抓手401、装配在第二平行抓手401动力输出端的夹爪402和对称设于夹爪402两侧的第一紫外线烤灯403，夹爪402及第一紫外线烤灯403的工作端对应等分盘101上的托瓶杆105；第二烤灯总成包括对称设于等分盘101上托瓶杆105两侧的第二紫外线烤灯404。

本实施例中，共设有两组第一烤灯总成和两组第二烤灯总成。

（五）拉拔试验组件9

拉拔试验组件9对应形成装针机构1的试验工作位，用于拉拔预灌封玻璃制品针头上的钢针以检测其是否牢固。拉拔试验组件9在机架上装配有至少一组，如图10所示，包括装配在下固定板102上的拉拔实验架501以及由下而上装配在拉拔试验架上的第二气缸502和第三气缸503。第二气缸502水平设置，动力输出端上装配有用于对预灌封玻璃制品针头限位的挡瓶角504；第三气缸503竖直设置，动力输出端上装配有第三平行抓手505，且第三平行抓手505的动力输出端装配有用于夹取预灌封玻璃制品针头上钢针的气缸爪506。

实际运行时，第二气缸502控制挡瓶角504伸出，对等分盘101托瓶杆105上预灌封玻璃制品的针头进行限位；然后第三平行抓手505夹取预灌封玻璃制品针头上的钢针，并在第三气缸503的控制下向上移动，以模拟将钢针向上拔出的动作。

本实施例中，共设有两组拉拔试验组件9。

（六）质量检测组件10、踢废组件11

质量检测组件10对应形成装针机构1的检测工作位，用于对拉拔试验结束后的预灌封玻璃制品进行质量检测，判断其质量是否达标。本实施例中，质量检测组件10采用现有技术中的拍照检测相机。

踢废组件11对应形成装针机构1的踢废工作位，用于剔除不合格的预灌封玻璃制品。如图11所示，踢废组件11包括设于机架上的废料槽602以及对应废料槽602设于升降板103上的踢废机械手601。

二、运料机构2

运料机构2用于缓存半成品物料、转运空包装盒及储存成品物料。如图12所示，运料机构2包括依次设置的第一运料组件12、第二运料组件13和第三运料组件14。

（1）第一运料组件12

第一运料组件12用于缓存半成品物料，并在调整包装盒正反后，将装有半成品物料的包装盒转送至第二运料组件13中。如图13所示，第一运料组件12包括水平运输带701、设于水平运输带701输出端的升降总成702和装配在机架上的运盒总成703。

具体的，如图14所示，升降总成702包括竖直设置的皮带驱动线性执行器704、装配在皮带驱动线性执行器704动力输出端的第一托盒板以及通过第五气缸705安装在第一托盒板两侧的限位挡板706。

运盒总成703包括第一转运模块、旋转模块和第二转运模块。第一转运模块设于升降总成702的上方，包括装配在机架上的第一齿形带式电缸707、装配在第一齿形带式电缸707动力输出端的第六气缸708以及装配在第六气缸708动力输出端的真空吸盘709。第一转运模块的取盒位置对应升降总成702的出盒位置，第一转运模块的卸盒位置对应旋转模块的接盒位置。

如图15所示，旋转模块包括装配在机架上的180°旋转执行器710、装配在180°旋转执行器710动力输出端的第二托盒板711以及用于检测第二托盒板711上包装盒正反的光电传感器。光电传感器对应第二托盒板711上正向包装盒的豁口设置，其信号输出端通过控制器连接180°旋转执行器710的信号输入端。

需要说明的，包装盒的“正向”指包装盒内放置的预灌封玻璃制品尾端朝向上下料机构3。

第二转运模块包括装配在机架上的第一无杆气缸712以及装配在第一无杆气缸712动力输出端的第一推盒块713。

实际运行时，水平运输带701将成摞的装有半成品的包装盒运送到第一托盒板上，同时第一托盒板两侧的限位挡板706在第五气缸705控制下调整位置，以确保将包装盒整体限位在第一托盒板上；然后第一转运模块中的第一齿形带式电缸707控制第六气缸708及真空吸盘709吸取单个包装盒，转运至第二托盒板711上（每取走一个包装盒，升降总成702中的皮带驱动线性执行器704便控制第一托盒板上升一个盒体高度）；然后旋转模块中的光电传感器检测第二托盒板711上的豁口位置，进而判断是否控制180°旋转执行器710动作，以使第二托盒板711上的包装盒始终为“正向”；最后，第二转运模块中的第一无杆气缸712通过第一推盒块713将包装盒推至第二运料组件13中。

需要说明的，半成品指待插针的预灌封玻璃制品，成品指插针完成的预灌封玻璃制品。

（2）第二运料组件13

第二运料组件13用于实现空包装盒在机架上料工位与机架下料工位间的转移。如图16所示，第二运料组件13包括设有导向槽的运盒平台801和设于运盒平台801上的推盒总成。推盒总成在运盒平台801上镜像对称有两组，分别对应上料工位、下料工位。以对应上料工位设置的一组为例进行具体结构的阐述：推盒总成包括装配在运盒平台801下方的第一推盒模组和装配在运盒平台801上方的第二推盒模组，并且第一推盒模组与第二推盒模组上下错位设置。

具体的，第一推盒模组包括第二齿形带式电缸802、相对装配在第二齿形带式电缸802动力输出端的第七气缸803以及装配在第七气缸803动力输出端的第二推盒块；第二推盒模组包括第二无杆气缸804、装配在第二无杆气缸804上的第八气缸805以及装配在第八气缸805动力输出端的第三推盒块。

实际运行时，第一推盒模块从底部控制装有半成品的包装盒以间歇性递进方式逐步经过上料工位，期间上下料机构3可将包装盒的半成品转移至装针机构1中；然后第二推盒模块从顶部控制空包装盒以间歇性递进方式逐步运送至下料工位处，由下料工位处的推盒总成接替并控制空包装盒经过下料工位。

（3）第三运料组件14

第三运料组件14用于储存并对装有成品的包装盒进行码垛。第三运料组件14的结构与第一运料组件12的结构相同，故此不再赘述。

三、上下料机构3

上下料机构3包括装配在机架上料工位处用于将预灌封玻璃制品自运料机构2转移至装针机构1的上料组件15、装配在机架下料工位处用于将预灌封玻璃制品自装针机构1转移至运料机构2的下料组件16。

上料组件15和下料组件16结构相同，如图17和图18所示，包括装配在机架上的90°旋转总成、开合总成和机械手总成；

90°旋转总成包括装配在机架上的旋转电机901、装配在旋转电机901动力输出端的第四气缸902以及装配在第四气缸902动力输出端的两个托瓶杆。水平状态下，托瓶杆对应运料机构2上的预灌封玻璃制品，竖直状态下，托瓶杆对应机械手总成的工作端。

开合总成包括装配在机架上的竖直气缸903、装配在竖直气缸903动力输出端的水平气缸904、装配在水平气缸904动力输出端的第一托瓶杆和装配在竖直气缸903动力输出端的上的第二托瓶杆；第一托瓶杆与第二托瓶杆高度一致。

机械手总成包括联动设置的第一抓取机械手905、第二抓取机械手906和第三抓取机械手907；第一抓取机械手905上装配有双槽夹爪块，且双槽夹爪块中两个夹槽的间距等同第四气缸902上两个托瓶杆的间距；第二抓取机械手906、第三抓取机械手907上装配有单槽夹爪块，第二抓取机械手906上单槽夹爪块与第三抓取机械手907上单槽夹爪块的间距等同等分盘101上相邻两个托瓶杆105的间距。

实际运行时，90°旋转总成中的旋转电机901驱动第四气缸902及托瓶杆至水平状态，对准上料工位处包装盒内半成品的尾部，第四气缸902驱动托瓶杆自尾部伸入半成品内；然后旋转电机901驱动第四气缸902及托瓶杆携带半成品至竖直状态；机械手总成中的第一抓取机械手905借助双槽夹爪块抓取半成品并转移至开合总成的第一托瓶杆和第二托瓶杆上（此时第一托瓶杆与第二托瓶杆间距等同双槽夹爪块中两个夹槽的间距）；然后开合总成中的水平气缸904控制第一托瓶杆远离第二托瓶杆，直至两者间距等同上述两个单槽夹爪块的间距；最后第二抓取机械手906、第三抓取机械手907通过单槽夹爪块抓取相应半成品并转移至等分盘101的托瓶杆105上。

需要说明的，为避免在旋转电机901驱动第四气缸902及托瓶杆转动时，半成品从托瓶杆上甩出，本实施例中，在运盒平台801对应上料工位、下料工位处还设有多个弧形防护板，以构成用于对半成品限位的弧形导槽，使其能够在旋转电机901带动下顺利由水平状态变为竖直状态。

本实施例在控制器控制下进行“针头组装”的生产，工作过程具体如下：

向运料机构2中输入成摞装有半成品的包装盒，运料机构2中的第一运料组件12动作，将包装盒以“正向”状态逐个转移至第二运料组件13中；第二运料组件13控制包装盒以间歇性递进方式逐步经过上料工位，期间上下料机构3中的上料组件15将包装盒中的半成品以“两两一组”的方式转移至装针机构1中；包装盒内半成品被转移后，第二运料组件13控制空包装盒以间歇性递进方式逐步经过下料工位。

装针机构1工艺盘组件4中的等分盘101在直驱电机驱动下自转，携带托瓶杆105上的半成品在装针机构1各工位间转移，依次为：到达插针工作位，通过插针组件5将注射用钢针插入半成品的针头位置处；到达预热工作位，通过加热器组件6预热烘干半成品的针头；到达点胶工作位，通过点胶机组件7向半成品针头处注入适量UV胶；到达紫外线光照工作位，通过烤灯组件8照射以使UV胶凝固；到达试验工作位，通过拉拔试验组件9对半成品针头处的钢针施加向上拔出的作用力；到达检测工作位，通过质量检测组件10对半成品针头处的钢针插入状态进行质量检测；到达踢废工作位，通过踢废组件11剔除不合格产品；最后成品到达下料工位。

在下料工位，上下料组件16中的下料组件16将等分盘101上托瓶杆105上的成品以“两两一组”的方式转移至第二运料组件13的空包装盒内；装满成品后，第二运料组件13将包装盒转移至第三运料组件14中，由第三运料组件14码垛后输出成摞装有成品的包装盒。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预灌封注射器装针机，其特征在于：包括机架以及装配在机架上的运料机构、上下料机构和装针机构；

上下料机构包括装配在机架上料工位处用于将预灌封玻璃制品自运料机构转移至装针机构的上料组件、装配在机架下料工位处用于将预灌封玻璃制品自装针机构转移至运料机构的下料组件；

装针机构包括工艺盘组件以及沿工艺盘组件转动方向依次设置的插针组件、加热器组件、点胶机组件、烤灯组件、拉拔试验组件、质量检测组件和踢废组件。

2.根据权利要求1所述的预灌封注射器装针机，其特征在于：工艺盘组件包括装配在机架上并由直驱电机带动旋转的等分盘、装配在机架上并位于等分盘上方的下固定板以及装配在下固定板上并由有杆电缸带动升降的升降板；

等分盘上沿周向分布有多个托瓶杆以实现预灌封玻璃制品在各工位间的依次转移。

3.根据权利要求2所述的预灌封注射器装针机，其特征在于：插针组件包括插针总成、钢针上料总成和插针限位总成；插针总成的取针位置与钢针上料总成的出针位置相对应，插针总成的插针位置与等分盘托瓶杆上预灌封玻璃制品的针头位置相对应。

4.根据权利要求3所述的预灌封注射器装针机，其特征在于：插针总成包括装配在机架上的第一电机丝杆模组、第二电机丝杆模组，架设在机架上的凸轮旋转轴，装配在凸轮旋转轴上的L型连接板，通过直线导轨装配在L型连接板上的旋转支杆，装配在旋转支杆顶部的至少一组第一平行抓手以及装配在第一平行抓手动力输出端的夹针爪；

第一电机丝杆模组通过第一连接杆与凸轮旋转轴中凸轮部件传动连接，第二电机丝杆模组通过第二连接杆与L型连接板传动连接；旋转支杆底部通过轴承支撑架装配有用于与凸轮旋转轴上凸轮部件相接触的轴承，旋转支杆顶部设有定位块；

钢针上料总成包括装配在机架上的调节架、装配在调节架上并由电机及同步带带动旋转的针轮和固装在针轮一侧用于为针轮的针槽补充钢针的储针盒；

钢针上料总成中的针轮与插针总成中的第一平行抓手一一对应；

插针限位总成包括装配在下固定板上的限位架、通过调整块安装在限位架上且与所述定位块位置相对应的限位轴承以及装配在限位架上且位于限位轴承下方的弹性缓冲器。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的预灌封注射器装针机，其特征在于：加热器组件为装配在下固定板上的空气加热器；

点胶机组件在下固定板上装配有至少一组，包括装配在下固定板上的第一气缸以及装配在第一气缸动力输出端的点胶阀；

空气加热器和点胶阀的工作端均对应等分盘托瓶杆上预灌封玻璃制品的针头位置。

6.根据权利要求5所述的预灌封注射器装针机，其特征在于：烤灯组件包括依次设置的第一烤灯总成和第二烤灯总成；

第一烤灯总成包括装配在机架上的第二平行抓手、装配在第二平行抓手动力输出端的夹爪和对称设于夹爪两侧的第一紫外线烤灯；所述夹爪及第一紫外线烤灯的工作端对应等分盘上托瓶杆；

第二烤灯总成包括对称设于等分盘上托瓶杆两侧的第二紫外线烤灯。

7.根据权利要求1-4、6中任意一项所述的预灌封注射器装针机，其特征在于：拉拔试验组件在机架上装配有至少一组，包括装配在机架上的拉拔实验架以及由下而上装配在拉拔试验架上的第二气缸和第三气缸；

第二气缸的动力输出端上装配有用于对预灌封玻璃制品针头限位的挡瓶角，第三气缸的动力输出端上装配有第三平行抓手，第三平行抓手的动力输出端上装配有用于夹取预灌封玻璃制品针头上钢针的气缸爪。

8.根据权利要求7所述的预灌封注射器装针机，其特征在于：质量检测组件包括拍照检测相机；踢废组件包括设于机架上的废料槽以及对应废料槽设置的踢废机械手。

9.根据权利要求1-4、6、8中任意一项所述的预灌封注射器装针机，其特征在于：上下料机构的上料组件和下料组件结构相同，均包括装配在机架上的90°旋转总成、开合总成和机械手总成；

90°旋转总成包括装配在机架上的旋转电机、装配在旋转电机动力输出端的第四气缸以及装配在第四气缸动力输出端的托瓶杆；水平状态下，托瓶杆对应运料机构上的预灌封玻璃制品，竖直状态下，托瓶杆对应机械手总成的工作端；

开合总成包括装配在机架上的竖直气缸、装配在竖直气缸动力输出端的水平气缸、装配在水平气缸动力输出端的第一托瓶杆和装配在竖直气缸动力输出端的上的第二托瓶杆；第一托瓶杆与第二托瓶杆高度一致；

机械手总成包括联动设置的第一抓取机械手、第二抓取机械手和第三抓取机械手；第一抓取机械手上装配有双槽夹爪块，第二抓取机械手、第三抓取机械手上装配有单槽夹爪块。

10.根据权利要求9所述的预灌封注射器装针机，其特征在于：运料机构包括依次设置的第一运料组件、第二运料组件和第三运料组件；

第一运料组件与第三运料组件结构相同，均包括水平运输带、设于水平运输带输出端的升降总成以及装配在机架上的运盒总成；

第三运料组件包括设有导向槽的运盒平台以及设于运盒平台上的推盒总成，推盒总成包括装配在运盒平台下方的第一推盒模组和装配在运盒平台上方的第二推盒模组，并且第一推盒模组与第二推盒模组上下错位设置。

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