CN220536745U - 一种小圆瓶托盘装载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小圆瓶托盘装载设备，其机架的中部设置有输送托盘的盘输送机构，盘输送机构包括顺次布置的接盘段、装盘段、转运段和取盘段，取盘段位于接盘段和装盘段下方，转运段位于装盘段及取盘段侧部，且转运段能够升降；机架内还设有输送小圆瓶的导料机构，导料机构出料端布置有装料机构，装料机构位于装盘段的一侧，装料机构出料端与位于装盘段上的托盘开口端对位，装料机构将小圆瓶批量送至位于装盘段上的托盘内。该小圆瓶托盘装载设备对于小圆瓶类产品的装盘处理效率较高且作业效果较好，能够充分满足相应的产品整理及储运需求。

Description

一种小圆瓶托盘装载设备

技术领域

本实用新型涉及小圆瓶托盘整理装载配套器材技术领域，特别涉及一种小圆瓶托盘装载设备。

背景技术

在药厂实际生产过程中存在将瓶装产品装入塑料托盘进行暂存的工艺要求，经过暂存之后再进行后道包装生产。

现阶段对于上述瓶装产品的装盘操作，大多由人工作业完成，工人劳动强度较大。近年来，为了降低工作人员的劳动强度，业内开始尝试采用自动装载机进行瓶装及其他品类的药品包装产品的整理及相应的装盘作业。

然而，目前现有的自动装载机受其自身结构和功能所限，虽然能够保证基本的产品装盘作业，但其装载作业过程中的接盘时间较长，整体运行效率低下，装载速度和作业效果均不理想，无法满足小圆瓶类产品的托盘自动装载处理，给相关的药品整理归纳和装盘储运等相关工序作业造成不利影响。

有鉴于此，如何提高小圆瓶类产品的装盘处理效率和作业效果，满足相应的产品整理及储运需求是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小圆瓶托盘装载设备，该小圆瓶托盘装载设备对于小圆瓶类产品的装盘处理效率较高且作业效果较好，能够充分满足相应的产品整理及储运需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种小圆瓶托盘装载设备，包括机架和控制器，所述机架的中部设置有能够输送托盘的盘输送机构，所述盘输送机构包括沿托盘输送方向顺次布置的接盘段、装盘段、转运段和取盘段，所述接盘段与所述装盘段持平，所述取盘段位于所述接盘段和所述装盘段的下方，所述转运段位于所述装盘段及所述取盘段的侧部，且所述转运段能够沿竖直方向往复升降；

所述机架内还设置有能够输送小圆瓶的导料机构，所述导料机构的出料端处布置有能够批量承载和整理小圆瓶的装料机构，所述装料机构位于所述装盘段的一侧，且所述装料机构的出料端与位于装盘段上的托盘的开口端对位布置，所述装料机构能够将小圆瓶批量送至位于装盘段上的托盘内。

优选地，所述装料机构包括水平布置的集瓶台，所述集瓶台的出料端与所述装盘段对位配合，所述集瓶台的进料端设置有与所述导料机构的出料端对位连接的集瓶口；

所述集瓶台上还设置有与所述集瓶口配合的单推组件，所述单推组件包括与所述集瓶口配合的单推板以及能够带动所述单推板沿朝向所述装盘段的方向往复进退移动的单推驱动装置，所述单推板的主延展面的延展方向与其进退移动方向垂直；

所述装料机构还包括设置于所述集瓶台上方的整推组件，所述整推组件包括悬吊架以及能够带动所述悬吊架沿朝向所述装盘段的方向往复进退移动的整推水平驱动装置，所述整推组件还包括位于所述悬吊架下方的整推板，所述悬吊架上设置有能够带动所述整推板升降的整推竖直驱动装置。

优选地，所述机架内设置有位于所述装盘段上方并与托盘配合的盘定位组件，所述盘定位组件包括水平设置的定位板，所述定位板下方平行布置有作业板；

所述定位板上设置有能够带动所述作业板往复升降的作业板升降装置，所述作业板的下方设置有两个能够沿水平方向分开或夹紧的盘夹板，两所述盘夹板之间形成能够容纳托盘的定位槽。

优选地，所述盘定位组件还包括能够夹持托盘开口端处的挡板的挡板夹取装置，所述定位板上靠近托盘开口端的一侧设置有能够带动所述挡板夹取装置往复升降的夹板升降装置。

优选地，所述盘定位组件还包括能够带动所述定位板沿水平方向往复移动的盘定位水平驱动装置。

优选地，所述盘定位组件的侧部设置有扶瓶组件，所述扶瓶组件包括能够在扶瓶水平驱动装置带动下沿托盘的进料方向往复移动的定位基座，所述定位基座下方联动设置有扶瓶托板，所述定位基座上设置有能够带动所述扶瓶托板往复升降的扶瓶升降装置；

所述扶瓶托板包括水平设置的延展段以及竖直设置并能够伸入所述定位槽内的缓冲导引段，所述缓冲导引段位于所述延展段上靠近托盘开口端的一端并竖直向下延展。

优选地，所述导料机构包括沿小圆瓶输送方向顺次布置并首尾相接的接料平台、绞龙理料装置和缓存导料装置，所述装料机构的进料端对位连接于所述缓存导料装置的出料端下游。

优选地，所述绞龙理料装置与所述缓存导料装置之间还设置有能够检测并记录小圆瓶通过数量的计数分道装置。

优选地，所述装料机构的进料端设置有两个能够在夹瓶气缸带动下沿水平方向张开或夹紧的夹瓶导向块，两所述夹瓶导向块之间形成连通所述装料机构与所述缓存导料装置的夹瓶间隙。

优选地，所述盘输送机构为滚筒输送机构。

相对上述背景技术，本实用新型所提供的小圆瓶托盘装载设备，其装配连接及操作使用过程中，将空的托盘置于接盘段处，经由盘输送机构将托盘送至装盘段处，此时经由导料机构输送至装料机构处的小圆瓶被装料机构批量整理后，由装料机构将这些整理好的小圆瓶批量送至位于装盘段上的托盘内，直至托盘被装满。装满后的托盘经由盘输送机构送至转运段，此时转运段处于顶部工位并与装盘段持平，即，此时转运段的顶部承载面与装盘段的顶部承载面平齐，待到装满后的托盘完全移至转运段上后，转运段下降至与取盘段持平的底部工位，装满的托盘随同转运段同步下降到位，之后装满的托盘被盘输送机构送至取盘段上。之后工作人员或下游取料设备即可在取盘段处将装满的托盘取走，与此同时，可将新的空托盘置于接盘段处，以便开始下一轮的小圆瓶装盘作业。由此实现了所述小圆瓶托盘装载设备的连续运行，大幅提高了小圆瓶类产品的装盘处理效率，且其装盘处理过程简便流畅，装盘作业效果较好，能够充分满足小圆瓶类产品的整理和储运需求。

在本实用新型的另一优选方案中，所述装料机构包括水平布置的集瓶台，所述集瓶台的出料端与所述装盘段对位配合，所述集瓶台的进料端设置有与所述导料机构的出料端对位连接的集瓶口；所述集瓶台上还设置有与所述集瓶口配合的单推组件，所述单推组件包括与所述集瓶口配合的单推板以及能够带动所述单推板沿朝向所述装盘段的方向往复进退移动的单推驱动装置，所述单推板的主延展面的延展方向与其进退移动方向垂直；所述装料机构还包括设置于所述集瓶台上方的整推组件，所述整推组件包括悬吊架以及能够带动所述悬吊架沿朝向所述装盘段的方向往复进退移动的整推水平驱动装置，所述整推组件还包括位于所述悬吊架下方的整推板，所述悬吊架上设置有能够带动所述整推板升降的整推竖直驱动装置。设备运行过程中，由导料机构输送来的小圆瓶经由集瓶口送入集瓶台中，此时单推板位于靠近集瓶台内壁的位置，使得送入集瓶台内的小圆瓶处于单推板与装盘段之间并贴着单推板的外壁排列，待进入集瓶台中的小圆瓶达到一定数量时，单推板在单推驱动装置的带动下朝着靠近装盘段的方向移动，从而将紧贴排列于单推板外壁处的小圆瓶批量前推至集瓶台的中部。之后随着小圆瓶不断由集瓶口处送入，不断重复上述单推板的推瓶作业，使得小圆瓶在集瓶台中部大量集中，直至集瓶台中部的小圆瓶达到能够匹配托盘装载的数量，此时整推板在整推竖直驱动装置的带动下由顶部初始工位处下降，直至整推板下降至与小圆瓶能够可靠接触的位置，并保证整推板沿水平方向处于单推板与位于集瓶台中部的小圆瓶之间，之后整推水平驱动装置带动悬吊架朝着靠近装盘段的方向移动，在此过程中整推板随同悬吊架同步移动，以此利用整推板推动原本集中置于集瓶台中部的大量小圆瓶朝着靠近装盘段的方向移动，直至这些小圆瓶被推板批量经由托盘的开口端推送入位于装盘段上的托盘内，从而完成当前托盘的装盘作业，实现了集瓶台处的小圆瓶的批量装盘处理，进一步优化了所述小圆瓶托盘装载设备的装盘处理效率和作业效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的小圆瓶托盘装载设备的轴测图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1中盘定位组件的轴测图；

图6为图1中扶瓶组件的轴测图。

其中：

10-机架；101-控制器；102-接盘段；103-装盘段；104-转运段；105-取盘段；

11-集瓶台；111-集瓶口；112-单推板；113-单推驱动装置；114-悬吊架；115-整推水平驱动装置；116-整推板；117-整推竖直驱动装置；

12-定位板；121-作业板；122-作业板升降装置；123-盘夹板；124-挡板夹取装置；125-夹板升降装置；126-盘定位水平驱动装置；

13-定位基座；131-扶瓶水平驱动装置；132-扶瓶托板；133-扶瓶升降装置；134-缓冲引导段；135-延展段；

14-夹瓶导向块；141-夹瓶气缸；142-夹瓶间隙；

15-接料平台；151-绞龙理料装置；152-缓存导料装置；153-计数分道装置；

20-托盘；201-挡板。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种小圆瓶托盘装载设备，该小圆瓶托盘装载设备对于小圆瓶类产品的装盘处理效率较高且作业效果较好，能够充分满足相应的产品整理及储运需求。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

除此之外，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请结合参考图1至图6。

在具体实施方式中，本实用新型所提供的小圆瓶托盘装载设备，包括机架10和控制器101，机架10的中部设置有能够输送托盘20的盘输送机构，盘输送机构包括沿托盘20输送方向顺次布置的接盘段102、装盘段103、转运段104、取盘段105，接盘段102与装盘段103持平，取盘段105位于接盘段102和装盘段103的下方，转运段104位于装盘段103及取盘段105的侧部，且转运段104能够沿竖直方向往复升降；

机架10内还设置有能够输送小圆瓶的导料机构，导料机构的出料端处布置有能够批量承载和整理小圆瓶的装料机构，装料机构位于装盘段103的一侧，且装料机构的出料端与位于装盘段103上的托盘20的开口端对位布置，装料机构能够将小圆瓶批量送至位于装盘段103上的托盘20内。

其装配连接及操作使用过程中，将空的托盘20置于接盘段102处，经由盘输送机构将托盘20送至装盘段103处，此时经由导料机构输送至装料机构处的小圆瓶被装料机构批量整理后，由装料机构将这些整理好的小圆瓶批量送至位于装盘段103上的托盘20内，直至托盘20被装满。装满后的托盘20经由盘输送机构送至转运段104，此时转运段104处于顶部工位并与装盘段103持平，即，此时转运段104的顶部承载面与装盘段103的顶部承载面平齐，待到装满后的托盘20完全移至转运段104上后，转运段104下降至与取盘段105持平的底部工位，装满的托盘20随同转运段104同步下降到位，之后装满的托盘20被盘输送机构送至取盘段105上。之后工作人员或下游取料设备即可在取盘段105处将装满的托盘20取走，与此同时，可将新的空托盘20置于接盘段102处，以便开始下一轮的小圆瓶装盘作业。由此实现了所述小圆瓶托盘装载设备的连续运行，大幅提高了小圆瓶类产品的装盘处理效率，且其装盘处理过程简便流畅，装盘作业效果较好，能够充分满足小圆瓶类产品的整理和储运需求。

需要说明的是，对于转运段104的升降作业，可以是如图所示通过连接于转运段104底部并竖直布置的气缸或电缸实现，也可以是通过其他能够带动转运段104实现竖直方向的往复运动的动作机构来实现，工作人员可以依据具体工况需求并结合机架10内部的装配空间和组件结构适配效果等因素综合考量后灵活选择。

一般地，盘输送机构为滚筒输送机构，即，各接盘段102、装盘段103、转运段104以及取盘段105均为分段设置的滚筒输送机构。该种滚筒输送机构的输送过程平稳高效，并能够为托盘20提供可靠的结构支撑，尤其是能够保证装满小圆瓶之后的托盘20的平稳输送和转运，避免托盘20倾覆或托盘20内的小圆瓶发生遗撒，保证所述小圆瓶托盘装载设备的平稳高效运行。

进一步地，装料机构包括水平布置的集瓶台11，集瓶台11的出料端与装盘段103对位配合，集瓶台11的进料端设置有与导料机构的出料端对位连接的集瓶口111；集瓶台11上还设置有与集瓶口111配合的单推组件，单推组件包括与集瓶口111配合的单推板112以及能够带动单推板112沿朝向装盘段103的方向往复进退移动的单推驱动装置113，单推板112的主延展面的延展方向与其进退移动方向垂直；装料机构还包括设置于集瓶台11上方的整推组件，整推组件包括悬吊架114以及能够带动悬吊架114沿朝向装盘段103的方向往复进退移动的整推水平驱动装置115，整推组件还包括位于悬吊架114下方的整推板116，悬吊架114上设置有能够带动整推板116升降的整推竖直驱动装置117。

设备运行过程中，由导料机构输送来的小圆瓶经由集瓶口111送入集瓶台11中，此时单推板112位于靠近集瓶台11内壁的位置，使得送入集瓶台11内的小圆瓶处于单推板112与装盘段103之间并贴着单推板112的外壁排列，待进入集瓶台11中的小圆瓶达到一定数量时，单推板112在单推驱动装置113的带动下朝着靠近装盘段103的方向移动，从而将紧贴排列于单推板112外壁处的小圆瓶批量前推至集瓶台11的中部。之后随着小圆瓶不断由集瓶口111处送入，不断重复上述单推板112的推瓶作业，使得小圆瓶在集瓶台11中部大量集中，直至集瓶台11中部的小圆瓶达到能够匹配托盘20装载的数量，此时整推板116在整推竖直驱动装置117的带动下由顶部初始工位处下降，直至整推板116下降至与小圆瓶能够可靠接触的位置，并保证整推板116沿水平方向处于单推板112与位于集瓶台11中部的小圆瓶之间，之后整推水平驱动装置115带动悬吊架114朝着靠近装盘段103的方向移动，在此过程中整推板116随同悬吊架114同步移动，以此利用整推板116推动原本集中置于集瓶台11中部的大量小圆瓶朝着靠近装盘段103的方向移动，直至这些小圆瓶被推板批量经由托盘20的开口端推送入位于装盘段103上的托盘20内，从而完成当前托盘20的装盘作业，实现了集瓶台11处的小圆瓶的批量装盘处理，进一步优化了所述小圆瓶托盘装载设备的装盘处理效率和作业效果。

需要特别说明的是，如图所示，以小圆瓶由导料机构送入集瓶台11的方向为X轴方向，以小圆瓶由集瓶台11向装盘段103移动的方向为Y轴方向，则X轴与Y轴垂直。在此基础上，单推板112的主延展面沿X轴方向延展，且单推板112沿Y轴方向往复移动以推送小圆瓶至集瓶台11的中部；集瓶口111沿X轴方向布置，且经由集瓶口111送入集瓶台11的小圆瓶沿X轴方向排布于贴近单推板112的外壁处；整推板116的主延展面也沿X轴方向延展，且整推板116沿Y轴方向往复移动以推送小圆瓶批量进入位于装盘段103处的托盘20中。

此外，通过附图不难看出，集瓶口111位于集瓶台11的顶角处，以免对集瓶台11的主要承载空间造成干涉和影响，避免造成集瓶台11主体结构的承载空间浪费，保证集瓶台11对于小圆瓶的批量承载及整理等处理能力，优化所述小圆瓶托盘装载设备的工作性能。

更进一步地，机架10内设置有位于装盘段103上方并与托盘20配合的盘定位组件，盘定位组件包括水平设置的定位板12，定位板12下方平行布置有作业板121；定位板12上设置有能够带动作业板121往复升降的作业板升降装置122，作业板121的下方设置有两个能够沿水平方向分开或夹紧的盘夹板123，两盘夹板123之间形成能够容纳托盘20的定位槽。空的托盘20被送至装盘段103处后，作业板升降装置122带动作业板121下降至适当位置处，使两个盘夹板123分别位于托盘20的两侧，即，使托盘20处于定位槽内，之后控制两个盘夹板123相向移动，使两个盘夹板123逐渐靠近，直至两个盘夹板123均与托盘20侧壁接触并将托盘20可靠夹紧于定位槽内，此时即完成对托盘20的可靠夹紧定位，之后即可实施相应的装盘作业。待到装盘作业完毕后，控制两个盘夹板123逐步分开，直至盘夹板123与托盘20解除夹紧并脱离接触，并使定位槽的宽度逐渐增大，直至定位槽的宽度能够容许托盘20顺畅地由定位槽中脱出即可，之后可通过作业板升降装置122带动作业板121上升复位，此过程中盘夹板123随同作业板121同步上升，直至托盘20脱离定位槽，之后即可将装满小圆瓶的托盘20输送至下游的转运段104处，以便进行后续工序。该盘定位组件的各动作部件协同配合，能够对位于装盘段103处的托盘20实施可靠的夹紧定位，以免装盘作业过程中托盘20发生错位，保证小圆瓶由集瓶台11送入托盘20时的对位精度和送料效率，由此进一步提高所述小圆瓶托盘装载设备的工作效率和作业效果。

需要说明的是，实际应用中，两个盘夹板123的夹紧与分开动作，可以是通过连接于两个盘夹板123之间的气缸或电缸等轴向动作装置实现，也可以是通过分别连接于各盘夹板123上的气缸、电缸或是涡轮蜗杆组件等动作装置实现，工作人员可以依据具体工况需求灵活选择。考虑到设备成本和运行效率，将两个盘夹板123分别布置于同一气缸或电缸的两端是较好的选择。

在此基础上，盘定位组件还包括能够夹持托盘20开口端处的挡板201的挡板201夹取装置124，定位板12上靠近托盘20开口端的一侧设置有能够带动挡板201夹取装置124往复升降的夹板升降装置125。一般地，托盘20的开口端具有对称设置的卡槽，以便将挡板201对位插入卡槽内，从而将托盘20的开口端封闭，使托盘20内部形成四周闭合的装载空间，保证托盘20内的小圆瓶等物料的稳定承载和储运。在需要进行装盘作业时，当两个盘夹板123将空的托盘20可靠夹紧定位后，夹板升降装置125带动挡板201夹取装置124下降，直至挡板201夹取装置124到达与挡板201适配位置，之后挡板201夹取装置124夹持挡板201，再由夹板升降装置125带动夹持有挡板201的挡板201夹取装置124适度升起，以便将挡板201由托盘20开口端处的卡槽内抽出，从而使托盘20的开口端敞开，以便后续小圆瓶能够顺畅送入托盘20中；待托盘20中装满小圆瓶后，由夹板升降装置125带动夹持有挡板201的挡板201夹取装置124下降，直至将挡板201对位插入卡槽中，从而将托盘20的开口端封闭，使托盘20重新形成四周闭合的承载空间，挡板201与卡槽插装到位后，挡板201夹取装置124解除对挡板201的夹持，之后夹板升降装置125带动挡板201夹取装置124上升，直至回到初始工位。

此外，盘定位组件还包括能够带动定位板12沿水平方向往复移动的盘定位水平驱动装置126。通过盘定位水平驱动装置126带动定位板12沿水平方向移动，能够实现盘夹板123、挡板201夹取装置124等末端动作部件的水平位置调整，保证盘夹板123与托盘20之间、挡板201夹取装置124与挡板201之间的水平对位精度，从而进一步优化所述小圆瓶托盘装载设备的工作效率和装盘处理效果。

另一方面，盘定位组件的侧部设置有扶瓶组件，扶瓶组件包括能够在扶瓶水平驱动装置131带动下沿托盘20的进料方向往复移动的定位基座13，定位基座13下方联动设置有扶瓶托板132，定位基座13上设置有能够带动扶瓶托板132往复升降的扶瓶升降装置133；扶瓶托板132包括水平设置的延展段135以及竖直设置并能够伸入定位槽内的缓冲导引段，缓冲导引段位于延展段135上靠近托盘20开口端的一端并竖直向下延展。在由集瓶台11向托盘20内送入小圆瓶之前，通过扶瓶升降装置133带动定位基座13下降，直至扶瓶托板132随同定位基座13下降至与托盘20适配的高度，同时通过扶瓶水平驱动装置131带动定位基座13沿水平方向移动，以使扶瓶托板132同步水平移动，直至缓冲引导段134处于托盘20内腔中靠近托盘20的开口端处。之后可实施小圆瓶装盘作业，装盘过程中，随着小圆瓶批量送入托盘20内腔中，缓冲引导段134与小圆瓶接触，并随着小圆瓶的不断送入而逐步后退，直至本批次小圆瓶全部送入托盘20内，在此期间，缓冲引导段134能够始终保持与小圆瓶的充分接触，避免装盘作业过程中小圆瓶发生倾倒，保证装盘过程的平稳高效实施。待当前批次的小圆瓶装盘完毕后，由扶瓶升降装置133与扶瓶水平驱动装置131分别动作并协同配合，以带动定位基座13和扶瓶托板132复位，使缓冲引导段134由托盘20中抽出，避免对后续托盘20移动输送造成干涉，保证所述小圆瓶托盘装载设备的流畅运行。

另外，集瓶口111处沿水平方向对称设置有两个能够在夹瓶气缸141带动下沿水平方向开合的夹瓶导向块14，两夹瓶导向块14之间形成连通集瓶台11与导料机构的夹瓶间隙142。由导料机构送来的小圆瓶在夹瓶间隙142处被收拢并紧，以使经由集瓶口111进入集瓶台11内的小圆瓶的排布结构更加规整紧凑，便于后续单推组件的批量推送处理。在设备运行过程中，可以根据实际工况需求和小圆瓶的具体尺寸，通过夹瓶气缸141带动夹瓶导向块14适度夹紧或松开，以此调整夹瓶间隙142的有效宽度，从而达到调整进入集瓶台11内的小圆瓶的贴合状态和排布效果的目的。

应当指出的是，本方案中涉及的各驱动装置及其他能够带动末端部件联动的装置，一般均选用气缸或电缸，也可以根据实际工况需求选用丝杠等其他动作机构。

另外，导料机构包括沿小圆瓶输送方向顺次布置并首尾相接的接料平台15、绞龙理料装置151和缓存导料装置152，装料机构的进料端对位连接于缓存导料装置152的出料端下游。缓存导料装置152一般选用蛇形排布延展的导料管路，以便充分利用机架10内部的装配空间，并避免缓存导料装置152与其他功能部件发生结构干涉。绞龙理料装置151能够便捷高效地对置于接料平台15处的小圆瓶进行快速整理和转运，以便将小圆瓶高效顺畅地送入缓存导料装置152中，避免小圆瓶发生拥挤或卡滞，提高所述小圆瓶托盘装载设备的整体运行效率和处理能力。

更具体地，绞龙理料装置151与缓存导料装置152之间还设置有能够检测并记录小圆瓶通过数量的计数分道装置153。通过该计数分道装置153不仅能够对小圆瓶进行分道排列整理，以便匹配不同规格的缓存导料装置152所具有的分隔输送通道的对位供料需求，还可以对送入缓存导料装置152的小圆瓶进行实时计数，以此及时了解设备当前小圆瓶送入量和处理量，便于工作人员了解设备运行状态并把握工况调整节点。

相应地，控制器101可以实时监测单推板112的推送作业次数，以此计算出当前位于集瓶台11中部的小圆瓶的数量，以便当集瓶台11中部的小圆瓶数量达到单个托盘20的承载量时，及时控制整推组件动作，以便通过整推板116将集瓶台11中部的小圆瓶批量送入位于装盘段103处的空的托盘20中，保证对单批次装盘作业的小圆瓶处理量的精确控制，以此进一步保证所述小圆瓶托盘装载设备的工作精度和运行效率。

设备实际运行中，可以通过上述单推板112推送作业次数的计数与计数分道装置153处对于小圆瓶的计数，相互对比和印证，以便实时掌握所述小圆瓶托盘装载设备各主要工序处的小圆瓶处理数据，避免发生小圆瓶遗撒等现象，保证对设备运行过程的精确控制。

此外应当说明的是，本方案中各装置、机构及组件的联动配合及工况调整等情况，均由控制器101进行调控并实施相关的数据监控和反馈，以保证所述小圆瓶托盘装载设备的平稳高效运行。

综上可知，本实用新型中提供的小圆瓶托盘装载设备，其装配连接及操作使用过程中，将空的托盘置于接盘段处，经由盘输送机构将托盘送至装盘段处，此时经由导料机构输送至装料机构处的小圆瓶被装料机构批量整理后，由装料机构将这些整理好的小圆瓶批量送至位于装盘段上的托盘内，直至托盘被装满。装满后的托盘经由盘输送机构送至转运段，此时转运段处于顶部工位并与装盘段持平，即，此时转运段的顶部承载面与装盘段的顶部承载面平齐，待到装满后的托盘完全移至转运段上后，转运段下降至与取盘段持平的底部工位，装满的托盘随同转运段同步下降到位，之后装满的托盘被盘输送机构送至取盘段上。之后工作人员或下游取料设备即可在取盘段处将装满的托盘取走，与此同时，可将新的空托盘置于接盘段处，以便开始下一轮的小圆瓶装盘作业。由此实现了所述小圆瓶托盘装载设备的连续运行，大幅提高了小圆瓶类产品的装盘处理效率，且其装盘处理过程简便流畅，装盘作业效果较好，能够充分满足小圆瓶类产品的整理和储运需求。

以上对本实用新型所提供的小圆瓶托盘装载设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，包括机架和控制器，所述机架的中部设置有能够输送托盘的盘输送机构，所述盘输送机构包括沿托盘输送方向顺次布置的接盘段、装盘段、转运段和取盘段，所述接盘段与所述装盘段持平，所述取盘段位于所述接盘段和所述装盘段的下方，所述转运段位于所述装盘段及所述取盘段的侧部，且所述转运段能够沿竖直方向往复升降；

所述机架内还设置有能够输送小圆瓶的导料机构，所述导料机构的出料端处布置有能够批量承载和整理小圆瓶的装料机构，所述装料机构位于所述装盘段的一侧，且所述装料机构的出料端与位于装盘段上的托盘的开口端对位布置，所述装料机构能够将小圆瓶批量送至位于装盘段上的托盘内。

2.如权利要求1所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述装料机构包括水平布置的集瓶台，所述集瓶台的出料端与所述装盘段对位配合，所述集瓶台的进料端设置有与所述导料机构的出料端对位连接的集瓶口；

所述集瓶台上还设置有与所述集瓶口配合的单推组件，所述单推组件包括与所述集瓶口配合的单推板以及能够带动所述单推板沿朝向所述装盘段的方向往复进退移动的单推驱动装置，所述单推板的主延展面的延展方向与其进退移动方向垂直；

所述装料机构还包括设置于所述集瓶台上方的整推组件，所述整推组件包括悬吊架以及能够带动所述悬吊架沿朝向所述装盘段的方向往复进退移动的整推水平驱动装置，所述整推组件还包括位于所述悬吊架下方的整推板，所述悬吊架上设置有能够带动所述整推板升降的整推竖直驱动装置。

3.如权利要求2所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述机架内设置有位于所述装盘段上方并与托盘配合的盘定位组件，所述盘定位组件包括水平设置的定位板，所述定位板下方平行布置有作业板；

所述定位板上设置有能够带动所述作业板往复升降的作业板升降装置，所述作业板的下方设置有两个能够沿水平方向分开或夹紧的盘夹板，两所述盘夹板之间形成能够容纳托盘的定位槽。

4.如权利要求3所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述盘定位组件还包括能够夹持托盘开口端处的挡板的挡板夹取装置，所述定位板上靠近托盘开口端的一侧设置有能够带动所述挡板夹取装置往复升降的夹板升降装置。

5.如权利要求4所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述盘定位组件还包括能够带动所述定位板沿水平方向往复移动的盘定位水平驱动装置。

6.如权利要求3所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述盘定位组件的侧部设置有扶瓶组件，所述扶瓶组件包括能够在扶瓶水平驱动装置带动下沿托盘的进料方向往复移动的定位基座，所述定位基座下方联动设置有扶瓶托板，所述定位基座上设置有能够带动所述扶瓶托板往复升降的扶瓶升降装置；

所述扶瓶托板包括水平设置的延展段以及竖直设置并能够伸入所述定位槽内的缓冲导引段，所述缓冲导引段位于所述延展段上靠近托盘开口端的一端并竖直向下延展。

7.如权利要求2所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述集瓶口处沿水平方向对称设置有两个能够在夹瓶气缸带动下沿水平方向开合的夹瓶导向块，两所述夹瓶导向块之间形成连通所述集瓶台与所述导料机构的夹瓶间隙。

8.如权利要求1所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述导料机构包括沿小圆瓶输送方向顺次布置并首尾相接的接料平台、绞龙理料装置和缓存导料装置，所述装料机构的进料端对位连接于所述缓存导料装置的出料端下游。

9.如权利要求8所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述绞龙理料装置与所述缓存导料装置之间还设置有能够检测并记录小圆瓶通过数量的计数分道装置。

10.如权利要求1所述的小圆瓶托盘装载设备，其特征在于，所述盘输送机构为滚筒输送机构。