CN219929614U - 一种冰晶盒全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冰晶盒全自动生产设备。它包括灌装总成、补液总成、盖帽总成、密封总成以及传送带组件，补液组件包括补液组件、前置补液挡停板、后置补液挡停板、称重台组件和补液定位叉；称重台组件包括称重升降台、称重传感器、承托板以及两片夹持板，承托板位于滚筒传送带上的间隙内；前置补液挡停板和后置补液挡停板分别位于夹持板的前后侧；补液定位叉可移动至与称重台组件上的冰晶盒的灌装口配合并将该冰晶盒抵接在任意夹持板上。通过补液组件给冰晶盒持续补液，称重台组件来实时检测冰晶盒的整体质量，当称重传感器检测到重量达到预设值时，补液灌胶头才停止灌胶，因此利用本实用新型生产的冰晶盒灌装质量基本一致。

Description

一种冰晶盒全自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及一种灌装设备，尤其是涉及一种冰晶盒全自动生产设备。

背景技术

在果蔬运输或储藏过程中，为了保证其新鲜度，需要用到制冷设备，比如空调扇。冰晶盒是一种内部灌装有冰晶凝胶的容器，用于空调扇的制冷。冰晶盒的外形为扁长方体，其上侧盖设有密封的瓶盖。因此冰晶盒的灌装工序需要经过灌装和盖设瓶盖两个主要流程。为了提高产品的生产效率，现有冰晶盒的生产企业已经引入了自动化的生产线用于生产冰晶盒。目前的自动化灌装工艺一般分为两道工序，第一道灌装工序一般采用流速较高的灌装机，快速的将固定量的液体灌入容器内，此时容器的灌装量已经趋于接近的预定灌装量，然后再进行第二道灌装工序，采用定量的灌装活塞将剩余的灌装量补满。采用以上的工序可以保证每瓶容器的灌装体积都是基本相同的。不过冰晶凝胶是由对应的溶质与溶剂冲泡而成，由于不同批次的溶质与溶剂的比例无法做到完全一致，因此不同批次的冰晶凝胶的密度存在略微的区别。因此，即使每次的灌装量相同，但是冰晶凝胶的密度不同，这样会导致不同冰晶盒的总质量存在细微的差距，但是有些客户对冰晶盒的质量要求较高，需要冰晶盒的总质量控制在一定范围内，因此目前的自动化灌装设备已经无法满足这些客户的要求。

发明内容

本实用新型提供了一种冰晶盒全自动生产设备；解决现有技术中存在无法控制每次灌装的质量一致的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种冰晶盒全自动生产设备，包括灌装总成、补液总成、盖帽总成、密封总成以及传送带组件，所述传送带组件的传送路径上设有护栏组件，所述传送带组件包括位于补液总成运作范围内的滚筒传送带，所述补液总成包括补液组件、前置补液挡停板、后置补液挡停板、称重台组件和补液定位叉；所述补液组件包括补液升降台、储液罐、转子泵和安装在所述补液升降台上的补液灌胶头；所述称重台组件包括称重升降台、位于所述称重升降台上的称重传感器、固定在所述称重升降台上的承托板以及固定在所述称重升降台上的两片夹持板，所述承托板位于所述滚筒传送带上的间隙内；补液挡停板均位于所述滚筒传送带的上侧，且所述前置补液挡停板和所述后置补液挡停板分别位于所述夹持板的前后侧；所述补液定位叉可移动至与所述称重台组件上的冰晶盒的灌装口配合并将该冰晶盒抵接在任意夹持板上。

进一步的，所述灌装总成包括灌胶组件、前置灌装挡停板、后置灌装挡停板、灌装定位叉和抵压板；所述灌胶组件包括灌胶升降台、储液罐、转子泵和安装在所述灌胶升降台上的灌胶头，灌胶头和补液灌胶头结构类似，区别在于补液灌胶头的液体输出速率慢、精度更高；灌装挡停板均位于传送带组件的上侧，且所述前置灌装挡停板和所述后置灌装挡停板分别位于所述抵压板的前后侧；所述抵压板可将冰晶盒抵接在所述护栏组件上；所述灌装定位叉可移动至与被所述抵压板抵压的冰晶盒的灌装口配合。

进一步的，盖帽总成包括用于自动输出瓶帽的上料设备、与所述上料设备的输出端连接的震动送料轨道、负压抓取器、控制所述负压抓取器移动的十字滑台组件、前置盖帽挡停板、后置盖帽挡停板以及盖帽夹持组件；所述震动送料轨道的后侧设有限位槽；盖帽挡停板均位于传送带组件的上侧，且所述前置盖帽挡停板和所述后置盖帽挡停板分别位于所述盖帽夹持组件的前后侧；所述十字滑台组件可控制所述负压抓取器在所述限位槽上方和所述盖帽夹持组件的夹持区域上方之间往复移动。

进一步的，所述限位槽与所述震动送料轨道呈L型分布，所述盖帽总成还包括有将所述震动送料轨道末端的瓶帽推送至所述限位槽内的上料滑块，所述震动送料轨道的上侧盖设有盖板。

进一步的，密封总成包括超声波焊接头、密封升降台、前置密封挡停板、后置密封挡停板和密封夹持组件，密封挡停板均位于传送带组件的上侧，且所述前置密封挡停板和后置密封挡停板分别位于所述密封夹持组件的前后侧，所述超声波焊接头固定在所述密封升降台上，所述超声波焊接头的焊接头正对被所述密封夹持组件夹持固定的冰晶盒上的瓶帽。

本实用新型的生产工序为：首先空的冰晶盒经由传送带组件连续输入，护栏组件夹持在冰晶盒的两侧，起到限位和防倾倒的作用；然后进入灌装总成作业区域，在该区域内，冰晶盒首先会被后置灌装挡停板挡停，然后前置灌装挡停板也会伸入至传送带组件的输送路径内，两挡停板之间的间距与冰晶盒的宽度一致，此时两挡停板将一个冰晶盒限制在灌胶头的下方，然后抵压板将冰晶盒抵接在护栏组件上，灌装定位叉伸向冰晶盒的灌装口并与其抵接配合，此时冰晶盒的灌装口被完全固定，灌胶升降台带着灌胶头下降至伸入灌装口内，然后开始灌胶，完成灌胶后，灌装定位叉和抵压板复位，后置灌装挡停板先离开冰晶盒，待冰晶盒随传送带向后移走后，再次回到原位，前置灌装挡停板才会放下一个冰晶盒进入；然后冰晶盒进入补液总成作业区域，在该区域内的两挡停板和灌装总成内两挡停板动作机制完全一致，两挡停板会将冰晶盒限制在两片夹持板之间，然后称重升降台抬升一段高度，承托板会托着冰晶盒离开滚筒传送带，然后补液定位叉伸向冰晶盒的灌装口并与其抵接配合，此时冰晶盒的灌装口被完全固定，补液升降台带着补液灌胶头下降至伸入灌装口内，然后开始灌胶，当称重传感器检测到重量达到预设值时，补液灌胶头停止灌胶，补液定位叉和称重升降台依次复位，后置补液挡停板离开放冰晶盒向后移动；当冰晶盒进入盖帽总成作业区域，在该区域内的两挡停板和灌装总成内两挡停板动作机制完全一致，两挡停板会将冰晶盒限制在盖帽夹持组件之间，盖帽夹持组件进而夹紧冰晶盒，十字滑台组件控制负压抓取器从限位槽内抓取瓶盖，并转移至冰晶盒的瓶口上，然后盖帽夹持组件松开，后置盖帽挡停板放冰晶盒向后移动；当冰晶盒进入密封总成作业区域，在该区域内的两挡停板和灌装总成内两挡停板动作机制完全一致，两挡停板会将冰晶盒限制在密封夹持组件之间，密封夹持组件进而夹紧冰晶盒，密封升降台带着超声波焊接头下降，使超声波焊接头与冰晶盒上的瓶盖抵接并进行超声波焊接，完成后密封升降台和密封夹持组件依次复位，后置密封挡停板放冰晶盒向后移动输出。

进一步的，所述护栏组件包括若干竖直固定的竖杆和固定所述竖杆上的若干横杆，所述护栏组件的通过宽度与冰晶盒的厚度适应。

进一步的，所述传送带组件还包括有链板传送带，链板传送带具有传送平稳的效果。

因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.包括灌装总成、补液总成、盖帽总成、密封总成以及传送带组件，传送带组件可以连续传递冰晶盒，并依次经过四个生产工位，实现全自动化生产；2.通过补液组件给冰晶盒持续补液，称重台组件来实时检测冰晶盒的整体质量，当称重传感器检测到重量达到预设值时，补液灌胶头才停止灌胶，因此利用本实用新型生产的冰晶盒灌装质量基本一致。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是灌装总成的结构示意图；

附图3是补液总成的结构示意图；

附图4是挡停板的动作解析图；

附图5是称重台组件的结构示意图；

附图6是承托板的结构示意图；

附图7是盖帽总成的结构示意图；

附图8是密封总成的结构示意图；

附图9是震动送料轨道的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：见图1，一种冰晶盒全自动生产设备，包括灌装总成100、补液总成200、盖帽总成300、密封总成400、传送带组件500以及用于固定的机架，传送带组件的传送路径上设有护栏组件600，护栏组件包括若干竖直固定的竖杆610和固定竖杆上的若干横杆620；传送带组件包括位于补液总成运作范围内的滚筒传送带510以及剩余区域的链板传送带520；

见图1、图2和图4，灌装总成包括四套灌胶组件、前置灌装挡停板120、后置灌装挡停板130、四个灌装定位叉140和四片抵压板150；灌胶组件包括灌胶升降台111、储液罐112、转子泵113和安装在灌胶升降台上的灌胶头114，灌胶组件并列设有四套，其中灌胶升降台公用两套，均由气缸控制上下升降；灌装挡停板均位于传送带组件的上侧，前置灌装挡停板位于最前侧的抵压板的前侧，后置灌装挡停板位于最后侧的抵压板的后侧，每次能完成对四个冰晶盒的定位，灌装挡停板均由独立气缸控制，移动方向垂直于传送带输送方向；抵压板可将冰晶盒抵接在护栏组件上；灌装定位叉可移动至与被抵压板抵压的冰晶盒的灌装口配合，抵压板和灌装定位叉均为气缸控制；

见图3、图5和图6，补液总成包括两套补液组件、前置补液挡停板220、后置补液挡停板230、称重台组件240和补液定位叉250；补液组件包括补液升降台211、储液罐、转子泵和安装在补液升降台上的补液灌胶头212；称重台组件包括称重升降台241、位于称重升降台上的称重传感器242、固定在称重升降台上的承托板243以及固定在称重升降台上的两片夹持板244，承托板上设有卡槽245，承托板位于滚筒传送带上的间隙内；补液挡停板共设有三个，其中位于中部的补液挡停板同时作为前置补液挡停板和后置补液挡停板使用，补液挡停板均位于滚筒传送带的上侧，且前置补液挡停板和后置补液挡停板分别位于夹持板的前后侧；补液定位叉可移动至与称重台组件上的冰晶盒的灌装口配合并将该冰晶盒抵接在任意夹持板上；

见图7和图9，盖帽总成包括用于自动输出瓶帽的上料设备310、与上料设备的输出端连接的震动送料轨道320、负压抓取器330、控制负压抓取器移动的十字滑台组件340、前置盖帽挡停板350、后置盖帽挡停板360以及盖帽夹持组件370；上料设备为震动盘；震动送料轨道为直震器，震动送料轨道的后侧设有限位槽380；盖帽挡停板均位于传送带组件的上侧，且前置盖帽挡停板和后置盖帽挡停板分别位于盖帽夹持组件的前后侧；十字滑台组件可控制负压抓取器在限位槽上方和盖帽夹持组件的夹持区域上方之间往复移动；限位槽与震动送料轨道呈L型分布，盖帽总成还包括有将震动送料轨道末端的瓶帽推送至限位槽内的上料滑块381，震动送料轨道的上侧盖设有盖板390。

见图8，密封总成包括超声波焊接头410、密封升降台420、前置密封挡停板430、后置密封挡停板440和密封夹持组件450，密封挡停板均位于传送带组件的上侧，且前置密封挡停板和后置密封挡停板分别位于密封夹持组件的前后侧，超声波焊接头固定在密封升降台上，超声波焊接头的焊接头正对被密封夹持组件夹持固定的冰晶盒上的瓶帽。本实施例中的所有可直线往复运动的部件均由气缸控制，在此不在赘述；本实施例中出现的夹持组件结构基本一致，均由两个气缸和两个压板构成，气缸控制压板之间的间距。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (7)

1.一种冰晶盒全自动生产设备，包括灌装总成、补液总成、盖帽总成、密封总成以及传送带组件，所述传送带组件的传送路径上设有护栏组件，其特征在于：所述传送带组件包括位于补液总成运作范围内的滚筒传送带，所述补液总成包括补液组件、前置补液挡停板、后置补液挡停板、称重台组件和补液定位叉；所述补液组件包括补液升降台、储液罐、转子泵和安装在所述补液升降台上的补液灌胶头；所述称重台组件包括称重升降台、位于所述称重升降台上的称重传感器、固定在所述称重升降台上的承托板以及固定在所述称重升降台上的两片夹持板，所述承托板位于所述滚筒传送带上的间隙内；补液挡停板均位于所述滚筒传送带的上侧，且所述前置补液挡停板和所述后置补液挡停板分别位于所述夹持板的前后侧；所述补液定位叉可移动至与所述称重台组件上的冰晶盒的灌装口配合并将该冰晶盒抵接在任意夹持板上。

2.根据权利要求1所述的冰晶盒全自动生产设备，其特征在于：所述灌装总成包括灌胶组件、前置灌装挡停板、后置灌装挡停板、灌装定位叉和抵压板；所述灌胶组件包括灌胶升降台、储液罐、转子泵和安装在所述灌胶升降台上的灌胶头；灌装挡停板均位于传送带组件的上侧，且所述前置灌装挡停板和所述后置灌装挡停板分别位于所述抵压板的前后侧；所述抵压板可将冰晶盒抵接在所述护栏组件上；所述灌装定位叉可移动至与被所述抵压板抵压的冰晶盒的灌装口配合。

3.根据权利要求2所述的冰晶盒全自动生产设备，其特征在于：盖帽总成包括用于自动输出瓶帽的上料设备、与所述上料设备的输出端连接的震动送料轨道、负压抓取器、控制所述负压抓取器移动的十字滑台组件、前置盖帽挡停板、后置盖帽挡停板以及盖帽夹持组件；所述震动送料轨道的后侧设有限位槽；盖帽挡停板均位于传送带组件的上侧，且所述前置盖帽挡停板和所述后置盖帽挡停板分别位于所述盖帽夹持组件的前后侧；所述十字滑台组件可控制所述负压抓取器在所述限位槽上方和所述盖帽夹持组件的夹持区域上方之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的冰晶盒全自动生产设备，其特征在于：所述限位槽与所述震动送料轨道呈L型分布，所述盖帽总成还包括有将所述震动送料轨道末端的瓶帽推送至所述限位槽内的上料滑块，所述震动送料轨道的上侧盖设有盖板。

5.根据权利要求3所述的冰晶盒全自动生产设备，其特征在于：密封总成包括超声波焊接头、密封升降台、前置密封挡停板、后置密封挡停板和密封夹持组件，密封挡停板均位于传送带组件的上侧，且所述前置密封挡停板和后置密封挡停板分别位于所述密封夹持组件的前后侧，所述超声波焊接头固定在所述密封升降台上，所述超声波焊接头的焊接头正对被所述密封夹持组件夹持固定的冰晶盒上的瓶帽。

6.根据权利要求1所述的冰晶盒全自动生产设备，其特征在于：所述护栏组件包括若干竖直固定的竖杆和固定所述竖杆上的若干横杆，所述护栏组件的通过宽度与冰晶盒的厚度适应。

7.根据权利要求1所述的冰晶盒全自动生产设备，其特征在于：所述传送带组件还包括有链板传送带。