CN112606362A - 一种pet瓶自动化生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PET瓶自动化生产系统，涉及塑料瓶技术领域，包括：吹塑机，用于制作瓶坯；吹瓶机，用于将制作的瓶坯吹制成成品瓶；吹瓶机的进料端与吹塑机的出料端相连接；测漏机，用于对吹制好的成品瓶查漏；吹瓶机的出料端与测漏机的进料端相连接；打包机，用于对查漏完的成品瓶进行装袋打包；打包机的进料端与测漏机的出料端相连接；仓库，用于盛放打包好的成捆塑料瓶；所述仓库通过转移传送带与打包机相连接；高位码垛机，安装在仓库中用于封包码垛。本发明通过全自动控制大幅度降低了人工成本，人工加料后，自动控制加热、自动注塑、自动吹瓶、自动测漏、自动包装、自动码垛一系列工序的运行，提高整线性能的同时，极大地提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及塑料瓶技术领域，具体为一种PET瓶自动化生产系统。
背景技术
塑料瓶(PET瓶)主要用于饮料、食品、食用油、农兽药等液体或者固体一次性包装容器，其具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品级原料等特点，因此具有庞大的市场需求。
塑料瓶一般采用吹塑成型，近年来，随着吹塑技术的飞速发展，吹塑可用于成型各种瓶子。传统的吹瓶生产线，从前期准备、吹瓶、卸瓶、测漏、包装、入库等整套工序的操作过程都需要大量人手操作，存在工作效率不高和自动化程度低等缺点。因此，自动化的吹瓶生产线被越来越多的塑料瓶生产厂家迫切需求。
自动化的吹瓶生产线的优势主要体现在高效率的生产上，同时在整个生产线环节中，每一个工序都至关重要，一个工序环节的设备出了问题，势必会影响整条生产线的生产，因此关注每一个环节的技术进展，根据需要去配置适合自己的生产机械以提高整线性能就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PET瓶自动化生产系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种PET瓶自动化生产系统，包括：
吹塑机，用于制作瓶坯；
吹瓶机，用于将制作的瓶坯吹制成成品瓶；所述吹瓶机的进料端与吹塑机的出料端相连接；
测漏机，用于对吹制好的成品瓶查漏；所述吹瓶机的出料端与测漏机的进料端相连接；
打包机，用于对查漏完的成品瓶进行装袋打包；所述打包机的进料端与测漏机的出料端相连接；
仓库，用于盛放打包好的成捆塑料瓶；所述仓库通过转移传送带与打包机相连接；
高位码垛机，安装在仓库中用于封包码垛，高位码垛机的进料端与转移传送带的出料端相连通。
进一步地，所述仓库设有八层，并通过高位码垛机向每层输送打包好的塑料瓶。
进一步地，所述吹瓶机包括第一框架和第二框架，所述第一框架上装有用于支撑的支撑板，所述支撑板上端两侧各固定有一安装板，两个所述安装板之间装有滑杆三，所述滑杆三上装有两个滑动板，每个所述滑动板的外侧均与一个液压缸一相连接，两个滑动板之间装有若干模具组，所述第一框架上且两个所述模具上方装有液压缸二，每个所述液压缸二下端装有一个瓶坯夹具，所述第一框架与所述第二框架垂直设置，所述第二框架上装有瓶坯输送带，所述瓶坯输送带上装有加热系统，所述模具组的数量与瓶坯夹具的数量相同。
进一步地，所述瓶坯输送带通过机器人给夹具供料。
进一步地，所述模具组包括两个模具，且两个所述模具对应的设置在两个滑动板内侧。
进一步地，所述支撑板上装有滑杆一，两个所述滑动板均安装在滑杆一上。
进一步地，每个滑动板外侧固定有滑杆二，所述滑杆二与安装板滑动连接。
进一步地，所述模具组设有两个。
进一步地，所述加热系统包括加热系统、进口传感器、出口传感器和单片机，所述进口传感器设置在加热系统的进料端，出口传感器设置在加热系统的出料端，所述进口传感器、所述出口传感器均与单片机相连接，所述单片机能够控制加热系统的加热管的温度。
进一步地，所述加热系统内的加热管呈U字型排列。
进一步地，所述加热系统的加热管上装有加热温度传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过全自动控制大幅度降低了人工成本，人工加料后，自动控制加热、自动注塑、自动吹瓶、自动测漏、自动包装、自动码垛一系列工序的运行，提高整线性能的同时，极大地提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明图1中打包机的结构示意图。
图中：1吹塑机，2吹瓶机，3测漏机，4打包机，5转移传送带，6仓库，7高位码垛机。201第一框架，202支撑板，203安装板，204滑杆一，205滑动板，206液压缸一，207模具，208滑杆二，209滑杆三，210第二框架，211瓶坯输送带，212加热系统，213液压缸二，214瓶坯夹具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，一种PET瓶自动化生产系统，包括：
吹塑机1，用于制作瓶坯；
吹瓶机2，用于将制作的瓶坯吹制成成品瓶；所述吹瓶机2的进料端与吹塑机1的出料端相连接；
测漏机3，用于对吹制好的成品瓶查漏；所述吹瓶机2的出料端与测漏机3的进料端相连接；
打包机4，用于对查漏完的成品瓶进行装袋打包；所述打包机4的进料端与测漏机3的出料端相连接；
仓库6，用于盛放打包好的成捆塑料瓶；所述仓库6通过转移传送带5与打包机4相连接；
高位码垛机7，安装在仓库6中，高位码垛机7的进料端与转移传送带5的出料端相连通。
所述仓库6设有八层，并通过高位码垛机7向每层输送打包好的塑料瓶；
参照图2，所述吹瓶机2包括第一框架201和第二框架210，所述第一框架201上装有用于支撑的支撑板202，所述支撑板202上端两侧各固定有一安装板203，两个所述安装板203之间装有滑杆三209，所述滑杆三209上装有两个滑动板205，每个所述滑动板205的外侧均与一个液压缸一206相连接，两个滑动板205之间装有若干模具207组，所述第一框架201上且两个所述模具207上方装有液压缸二213，每个所述液压缸二213下端装有一个瓶坯夹具214，所述第一框架201与所述第二框架210垂直设置，所述第二框架210上装有瓶坯输送带211，所述瓶坯输送带211上装有加热系统212，所述模具207组的数量与瓶坯夹具214的数量相同。
所述瓶坯输送带211通过机器人给夹具供料。所述模具207组包括两个模具207，且两个所述模具207对应的设置在两个滑动板205内侧。所述支撑板202上装有滑杆一204，两个所述滑动板205均安装在滑杆一204上。每个滑动板205外侧固定有滑杆二208，所述滑杆二208与安装板203滑动连接。所述模具207组设有两个。
所述加热系统212包括加热系统、进口传感器、出口传感器和单片机，所述进口传感器设置在加热系统的进料端，出口传感器设置在加热系统的出料端，所述进口传感器、所述出口传感器均与单片机相连接，所述单片机能够控制加热系统的加热管的温度。所述加热系统内的加热管呈U字型排列。所述加热系统的加热管上装有加热温度传感器。
设置进口传感器检测的瓶胚的实际进料温度为A1，设置出口传感器检测到的瓶胚的实际进料温度为B1，加热温度创安琪检测的加热管的实际温度为C2，在单片机中设置瓶胚的进料标准温度A2，设置瓶胚的出料标准温度B2；
具体控制方法如下：
(1)当进口传感器检测到瓶胚的实际进料温度A1大于标准进料温度A2时，通过单片机降低加热系统的加热管的设定温度C2；
(2)当进口传感器检测到瓶胚的实际进料温度A1小于标准进料温度A2时，通过单片机增大加热系统的加热管的设定温度C2；
(3)当出口传感器检测到瓶胚的实际出料温度B1大于标准出料温度B2时，通过单片机降低加热系统的加热管的设定温度C2；
(4)当出口传感器检测到瓶胚的实际出料温度B1小于标准出料温度B2时，通过单片机增大加热系统的加热管的设定温度C2。实现了对瓶坯温度的控制，并通过机器人的运输，将加热后的瓶坯放置在瓶坯夹具214上，并且通过液压缸一206和液压缸二213的配合，实现了对瓶坯的吹瓶。吹瓶时，液压缸一206伸出带动滑动板205上在滑动杆三上移动，与滑动板205滑动连接的滑杆一204、滑杆二208配合滑动搬的移动。
所述打包机4包括输送装置，在所述输送装置的末端的一侧设有打包机4的机架，所述机架的顶部设有推包机构、收集机构，所述机架的后部设有撑袋机构且与所述推包机构相对，所述撑袋机构的后方设有封口机构，所述机架的后部还设有电控装置。
所述机架包括支腿，所述支腿的中部设有台板，所述台板上设有收集挡板、推包挡板，所述机架的顶部设有水平布置的上下两层互相垂直的矩形框架，且在该框架上安装有纵向轨道、横向轨道。
所述推包机构通过推包支座滑动配合安装于所述机架的纵向轨道上，所述推包支座的上方与推包气缸的活塞杆连接，所述推包支座的下方设有推包板，所述推包气缸的缸体固定于纵向轨道的后端。所述收集机构通过收集支座滑动配合安装于所述机架的横向轨道上，所述收集支座的上方与收集气缸的活塞杆连接，所述收集支座的下方设有收集板，所述收集气缸的缸体固定于横向轨道的左端。
所述撑袋机构包括撑袋气缸、撑袋安装架，所述撑袋气缸的缸体固定于所述机架顶部的矩形框架下方，所述撑袋气缸的活塞杆下端与撑袋安装架连接。所述封口机构包括封口气缸、封口烫头、导向杆，所述封口气缸的缸体固定于所述机架顶部的矩形框架下方，所述封口气缸的活塞杆下端与封口烫头连接。所述机架的推包挡板、所述推包机构的推包板、所述撑袋安装架均在其长度方向设有伸缩调节机构，以适应不同大小的塑料桶。所述收集机构设有传感器，检测是否有塑料桶通过并计数，发出指令使收集气缸动作。所述机架的底部设有行走轮，方便整个设备的移动。
打包机4的工作原理：第一步：将包装袋的袋口放到撑袋安装架上并压紧，启动打包机4自动运行，输送装置将塑料桶传送至收集区域，收集区的传感器检测到塑料桶时接通计数器计数，当达到设定数量时，输送装置暂停；
第二步：收集机构的气缸动作，将收集的塑料桶推向推包区域，然后收集机构复位进行下一次的收集；当收集的数量达到包装要求时，收集机构执行完成最后一次收集动作，在推包区域暂不复位；
第三步：推包机构的气缸动作，将推包区域的塑料桶全部推进包装袋，然后撑袋机构的气缸复位，封口机构的气缸动作，使封口烫头下降，将袋口热封闭，然后复位完成一次封包，与此同时收集机构和推包机构的气缸自动复位。可将封装好的包装袋转入后续工序，接着再次放入包装袋送入转移传送带5中。
所述高位码垛机7包括电控装置、输送机，所述输送机包括低位水平输送段、倾斜输送段、高位水平输送段，所述输送机的高位水平输送段的一侧设有平行于输送机的导轨，所述导轨上安装有转运输送机，所述转运输送机包括输送架体，所述输送架体的两端设有行走车，所述输送架体的两侧设有轨道，所述轨道上安装有横移车，所述转运输送机的进料端、所述横移车上均设有推包机构，所述横移车上的推包机构的出口侧连接有码垛架，所述码垛架内设有剪式升降组件。所述推包机构包括安装架、推包气缸、导向杆、推包板，所述安装架的支腿上部连接为矩形的框架，在该框架的两侧设有导向杆，支腿下部为敞开状，便于包装物进入，所述推包气缸的缸体固定于所述安装架的后部，所述推包气缸的活塞杆与推包板连接，所述推包板的两端与所述导向杆滑接。
所述码垛架包括两个竖直的矩形边框，所述边框包括底梁、两个立柱和上横杆，且两个立柱为液压可升降立柱，所述两个边框的上部通过连接杆固定连接，所述边框的下部设有行走轮，所述两个边框内各设有一组剪式升降组件。所述剪式升降组件包括下横梁、上横梁、升降臂，所述下横梁固定于所述边框的底梁上，所述上横梁上设有用于举升托盘的托臂。所述码垛架的立柱设有U型槽，使剪式升降组件在槽内滑动，防止在码垛架内偏移。所述剪式升降组件的上横梁的两端设有导向轮，与U型槽实现滑动连接，减小摩擦阻力，使升降更为顺畅。所述托臂为伸缩式，并设有托臂气缸，使托臂长度减小，在装卸托盘时更方便。
码垛机的工作原理：从打包机4出来的塑料桶封包转放转移传送带5上，经过转移传送带5运送到输送机的低位水平输送段，通过输送带运输到输送机的高位水平输送段，当进入转运输送机的推包机构时，推包机构的检测装置进行检测并发出指令使推包气缸动作，将封包推向转运输送机，转运输送机的输送带将封包输送至横移车上的推包机构，检测装置进行检测并发出发出指令使推包气缸动作，将封包推到码垛架内预先放好的托盘上，剪式升降组件下降一个封包的高度以迎接下一次推包，此过程循环进行。当托盘上的封包摞满后，剪式升降组件刚好降至最低位置，控制托臂缩回放下托盘垛，然后横移车带动码垛架横向移动一个封包的位置，再次放入托盘并升至初始位置，可继续进行码垛操作。当横向码垛完毕后，仓库6中纵向设有八层，上述方法只完成了其中一层，通过液压可升降立柱调节码垛机的高度，移动至纵向没有装载货物的一层，并通过上述步骤再次对这一层进行码垛，转运输送机的行走车向前行进，进行下一排的横向码垛。此过程通过电控装置实现自动运行，减少了托盘垛的二次搬运，提高了效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种PET瓶自动化生产系统，其特征在于：包括：
吹塑机(1)，用于制作瓶坯；
吹瓶机(2)，用于将制作的瓶坯吹制成成品瓶；所述吹瓶机(2)的进料端与吹塑机(1)的出料端相连接；
测漏机(3)，用于对吹制好的成品瓶查漏；所述吹瓶机(2)的出料端与测漏机(3)的进料端相连接；
打包机(4)，用于对查漏完的成品瓶进行装袋打包；所述打包机(4)的进料端与测漏机(3)的出料端相连接；
仓库(6)，用于盛放打包好的成捆塑料瓶；所述仓库(6)通过转移传送带(5)与打包机(4)相连接；
高位码垛机(7)，安装在仓库(6)中用于封包码垛，高位码垛机(7)的进料端与转移传送带(5)的出料端相连通。
2.根据权利要求1所述的PET瓶自动化生产系统，其特征在于：所述仓库(6)设有八层，并通过高位码垛机(7)向每层输送打包好的塑料瓶。
3.根据权利要求1所述的PET瓶自动化生产系统，其特征在于：所述吹瓶机(2)包括第一框架(201)和第二框架(210)，所述第一框架(201)上装有用于支撑的支撑板(202)，所述支撑板(202)上端两侧各固定有一安装板(203)，两个所述安装板(203)之间装有滑杆三(209)，所述滑杆三(209)上装有两个滑动板(205)，每个所述滑动板(205)的外侧均与一个液压缸一(206)相连接，两个滑动板(205)之间装有若干模具(207)组，所述第一框架(201)上且两个所述模具(207)上方装有液压缸二(213)，每个所述液压缸二(213)下端装有一个瓶坯夹具(214)，所述第一框架(201)与所述第二框架(210)垂直设置，所述第二框架(210)上装有瓶坯输送带(211)，所述瓶坯输送带(211)上装有加热系统(212)，所述模具(207)组的数量与瓶坯夹具(214)的数量相同。
4.根据权利要求3所述的PET瓶自动化生产系统，其特征在于：所述瓶坯输送带(211)通过机器人给夹具供料。
5.根据权利要求3所述的PET瓶自动化生产系统，其特征在于：所述模具(207)组包括两个模具(207)，且两个所述模具(207)对应的设置在两个滑动板(205)内侧。
6.根据权利要求3所述的PET瓶自动化生产系统，其特征在于：所述支撑板(202)上装有滑杆一(204)，两个所述滑动板(205)均安装在滑杆一(204)上。
7.根据权利要求6所述的PET瓶自动化生产系统，其特征在于：每个滑动板(205)外侧固定有滑杆二(208)，所述滑杆二(208)与安装板(203)滑动连接。
8.根据权利要求3所述的PET瓶自动化生产系统，其特征在于：所述模具(207)组设有两个。
9.根据权利要求3所述的PET瓶自动化生产系统，其特征在于：所述加热系统(212)包括加热系统、进口传感器、出口传感器和单片机，所述进口传感器设置在加热系统的进料端，出口传感器设置在加热系统的出料端，所述进口传感器、所述出口传感器均与单片机相连接，所述单片机能够控制加热系统的加热管的温度。
10.根据权利要求3所述的PET瓶自动化生产系统，其特征在于：所述加热系统内的加热管呈U字型排列。
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2020
- 2020-11-23 CN CN202011323129.8A patent/CN112606362A/zh active Pending
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