CN101450777B - 一种液体塑料瓶灭菌前后装瓶卸瓶装置 - Google Patents
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Abstract
一种液体塑料瓶灭菌前后装瓶卸瓶装置，设有塑料瓶输送机、理瓶机构，塑料瓶输送机一侧设有气缸带动的整理推板，在塑料瓶输送机的另一侧正对整理推板设有托盘转运平台，在托盘转运平台及整理推板的上方设有支架，支架上设有垂直于塑料瓶输送机的导轨，在导轨上装有抓瓶机构。通过理瓶机构将灌装下线后不规则排列的塑料瓶理顺，进入塑料瓶输送机，通过计数器与气动拦瓶板配合，将规定数量的塑料瓶排列成规则的一排，整理推板将瓶子继续规整。抓瓶机构动作，将排列好的一排塑料瓶抓起，然后移动至托盘上方，将一排塑料瓶放入灭菌托盘中。采用全自动的机械化作业，取代人工装卸，减轻了工人的劳动强度，极大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种制药行业大输液生产线灭菌前后塑料瓶辅助上线下线的装置，特别是一种液体塑料瓶灭菌前后装瓶卸瓶装置。
背景技术
塑料瓶从灌装下线后，装入灭菌车托盘中，由自动输送系统送进灭菌柜进行灭菌；再把灭菌后灭菌车托盘中的塑料瓶卸放至外部的输送机上，通过输送机送至预定的除湿检漏线、灯检线和包装线。如果采用人工装卸效率低，工人劳动强度大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种高效的全自动液体塑料瓶装卸瓶装置。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种液体塑料瓶灭菌前后装瓶卸瓶装置，其特点是：设有塑料瓶输送机，塑料瓶输送机的进瓶端设有理瓶机构，在塑料瓶输送机前部设有光电计数器及气动拦瓶板，在塑料瓶输送机后部设有塑料瓶挡板，在塑料瓶挡板前的塑料瓶输送机一侧设有气缸带动的整理推板，在塑料瓶输送机的另一侧正对整理推板设有托盘转运平台，在托盘转运平台及整理推板的上方设有支架，支架上设有垂直于塑料瓶输送机的导轨，在导轨上装有抓瓶机构。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的抓瓶机构包括装在导轨上的移动块，移动块上固定有升降气缸，升降气缸的下部连接有气缸控制开合的夹爪。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在所述夹爪的两侧设有向下的整理导向板。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，支架上设有与导轨平行的伺服电机驱动的滚珠丝杠，移动块上设有与滚珠丝杠配合的螺母。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的理瓶机构设有塑料瓶输送带，在输送带上设有两排导向轮，两排导向轮之间的距离从进口至出口依次减小。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，上述的两排导向轮按不规则的曲线形设置在输送带上。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，理瓶机构与塑料瓶输送机之间垂直设置，在相接处设有推瓶装置。
液体塑料瓶装卸瓶装置，主要负责制药行业大输液生产线灭菌系统灭菌物灌满液体的塑料瓶的上线和下线。通过理瓶机构将灌装下线后不规则排列的塑料瓶理顺，进入塑料瓶输送机，通过计数器与气动拦瓶板配合，将规定数量的塑料瓶排列成规则的一排，整理推板将瓶子继续规整。抓瓶机构动作，将排列好的一排塑料瓶抓起，然后移动至托盘上方，将一排塑料瓶放入灭菌托盘中，通过重复上面的动作直至将托盘装满，由自动输送系统送进灭菌柜进行灭菌。卸瓶动作就再把灭菌后灭菌车托盘中的塑料瓶自动卸放至外部的输送机，送至预定的除湿检漏线、灯检线和包装线。与现有技术相比，本发明采用全自动的机械化作业，取代人工装卸，减轻了工人的劳动强度，极大的提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构俯视图。
图2为图1的A向视图。
图3为抓瓶机构结构图。
具体实施方式
一种液体塑料瓶灭菌前后装瓶卸瓶装置，设有塑料瓶输送机13，采用单列顶板链输送机构，塑料瓶输送机13设有输送带及设在输送带两侧的导板。塑料瓶输送机13的进瓶端设有理瓶机构5，理瓶机构5与塑料瓶输送机13之间垂直设置，在相接处设有推瓶装置7。推瓶装置7由气缸和推瓶板组成。
灌装下线后的液体塑料瓶，在送至自动装瓶机之前，是很不规则的。实现自动装瓶，塑瓶必须较规则。通过理瓶机构5将不规则的塑料瓶理顺成规则的塑料瓶。
所述的理瓶机构5设有塑料瓶输送带，在输送带上设有两排导向轮6，两排导向轮之间的距离从进口至出口依次减小。上述的两排导向轮按不规则的曲线形设置在输送带上。形成前部大口，中部按不规则曲线排列，后部逐渐缩小的口部通道。
规则的塑料瓶在转角相接处通过推瓶装置7将塑料瓶改变90度方向运送至塑料瓶输送机13上。
在塑料瓶输送机13前部设有光电计数器8及气动拦瓶板9，在塑料瓶输送机后部设有塑料瓶挡板12，计数器计数达到一定数量时，气动拦瓶板动作将瓶拦住，后面的瓶子在塑料瓶输送机后部的塑料瓶挡板前有序规则排列。
在塑料瓶挡板12前的塑料瓶输送机一侧设有气缸带动的整理推板11，在塑料瓶输送机的另一侧正对整理推板设有托盘转运平台4，在托盘转运平台4及整理推板11的上方设有支架1，支架1上设有垂直于塑料瓶输送机的导轨2，在导轨2上装有抓瓶机构10。抓瓶机构10包括装在导轨2上的移动块15，移动块15上固定有升降气缸14，升降气缸14的下部连接有气缸控制开合的夹爪16，在所述夹爪16的两侧设有向下的整理导向板17。支架1上设有与导轨2平行的伺服电机驱动的滚珠丝杠3，移动块15上设有与滚珠丝杠3配合的螺母。
整理推板11由气缸驱动，将瓶子继续规整。然后升降气缸14动作，夹爪16下降，下降过程中，夹爪16两侧的整理导向板对塑料瓶继续规整。然后夹爪16将一排塑料瓶的瓶嘴夹住。
升降气缸14带着夹爪16上升，一排瓶子被夹爪夹住提起。伺服电机驱动滚珠丝杠3带着瓶子运行到托盘转运平台上方特定的位置停下。升降气缸下降，夹爪松开，一排瓶子被放入灭菌托盘中。升降气缸带着夹爪上升，返回至原来的夹瓶位置。重复上面的动作，直到托盘装满时，由托盘驱动机构将托盘送出，另一空盘被送来，继续装盘。
自动卸瓶过程就是将灭菌后装满塑料瓶的托盘，通过输送机构送至托盘转运平台，然后升降气缸动作，夹爪下降，夹爪两侧的整理导向板对塑料瓶进行规整。然后夹爪将一排塑料瓶的瓶嘴夹住。升降气缸带着夹爪上升，一排瓶子被夹爪夹住提起。伺服电机驱动滚珠丝杠带着瓶子运行到塑料瓶输送机上方停下。升降气缸下降，夹爪松开，一排瓶子被卸至料瓶输送机上送走。重复上述动作，从而实现了灭菌后塑料瓶从内车盘中的自动卸出。
Claims (7)
1.一种液体塑料瓶灭菌前后装瓶卸瓶装置，其特征在于：设有塑料瓶输送机(13)，塑料瓶输送机(13)的进瓶端设有理瓶机构(5)，在塑料瓶输送机(13)前部设有光电计数器(8)及气动拦瓶板(9)，在塑料瓶输送机(13)后部设有塑料瓶挡板(12)，在塑料瓶挡板(12)前的塑料瓶输送机一侧设有气缸带动的整理推板(11)，在塑料瓶输送机的另一侧正对整理推板(11)设有托盘转运平台(4)，在托盘转运平台(4)及整理推板(11)的上方设有支架(1)，支架(1)上设有垂直于塑料瓶输送机的导轨(2)，在导轨(2)上装有抓瓶机构(10)。
2.根据权利要求1所述的液体塑料瓶灭菌前后装瓶卸瓶装置，其特征在于：所述的抓瓶机构(10)包括装在导轨上的移动块(15)，移动块(15)上固定有升降气缸(14)，升降气缸(14)的下部连接有气缸控制开合的夹爪(16)。
3.根据权利要求2所述的液体塑料瓶灭菌前后装瓶卸瓶装置，其特征在于：在所述夹爪(16)的两侧设有向下的整理导向板(17)。
4.根据权利要求2所述的液体塑料瓶灭菌前后装瓶卸瓶装置，其特征在于：支架(1)上设有与导轨(2)平行的伺服电机驱动的滚珠丝杠(3)，移动块(15)上设有与滚珠丝杠(3)配合的螺母。
5.根据权利要求1所述的液体塑料瓶灭菌前后装瓶卸瓶装置，其特征在于：所述的理瓶机构(5)设有塑料瓶输送带，在输送带上设有两排导向轮(6)，两排导向轮之间的距离从进口至出口依次减小。
6.根据权利要求5所述的液体塑料瓶灭菌前后装瓶卸瓶装置，其特征在于：上述的两排导向轮按不规则的曲线形设置在输送带上。
7.根据权利要求1或5所述的液体塑料瓶灭菌前后装瓶卸瓶装置，其特征在于：理瓶机构(5)与塑料瓶输送机(13)之间垂直设置，在相接处设有推瓶装置(7)。
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