CN218858787U - 一种批量吸附转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种批量吸附转运装置，用于柱状瓶的批量吸附转运使用，由升降吸附机构及机架构成，其特征在于：所述升降吸附机构上设置有吸盘机构构成，升降吸附机构下方安装有运载周转箱的输送带，与升降吸附机构配合安装在机架上；所述输送带平行一侧安装有与装盒机联线的带托盘的缓冲转盘理料机构；所述机架顶部上的直线滑轨与升降吸附机构紧钉连接，升降吸附机构一端与复动缓冲气缸连接，构成一种由升降吸附机构批量吸附柱状瓶上下升降运动，由复动缓冲气缸带动升降吸附机构左右移动的批量吸附转运装置。其有益效果是：该装置采用气腔吸附技术，可批量吸附转运柱状瓶，可实现包装线全线自动化工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸附转运技术，具体涉及一种药品、保健品、化妆品等柱状瓶装产品装盒前的批量吸附转运装置。
背景技术
目前，现有吸附转运装置中，根据不同产品的转运需求设计，最常见的是具有各种吸附功能的吸附转运机械手专利技术，它们以吸附单个或者多个产品转运机械手为核心技术。现有技术都是针对不同产品的转运需求，设计相应的吸附转运技术方案，该类专利技术具有单个或者多个产品的吸附转运功能。
然而，针对装盒机前端联线设备中的柱状瓶装药品、保健品、化妆品等产品的吸附转运问题，现实中厂家为了节省设备改造费用，往往还采用人工方式将柱状瓶放置到周转箱内，再由周转箱放置到装盒机前端的缓冲转盘内。这种转运方式不但没有节省人工费用，而且不能与包装生产线联线，不能实现包装生产线上的连续包装，所以亟需改进人工批量转运柱状瓶转运方式。
为此，针对装盒机前端联线的柱状瓶装产品批量转运问题，我们特别创新设计了一种立式气缸结构的批量吸附转运装置。
实用新型内容
为解决现有技术中人工批量转运柱状瓶装产品问题，本专利特别提供一种立式气缸结构的批量吸附转运装置。
为达到上述目的，本实用新型的构思是：
现实中柱状瓶装产品人工转运存在不能与包装生产线联线，不能连续包装自动化作业问题。我们先将柱状瓶批量吸附放置到周转箱内，再由周转箱输送带输送到具有批量吸附周转箱内柱状瓶的风琴吸盘下方，后通过风琴吸盘吸附柱状瓶后，由立式气缸提供升降动作，由侧边的复动缓冲气缸带动吸附有柱状瓶的风琴吸盘，将批量柱状瓶转运至托盘内，由托盘侧边的推料板通过底部复动缓冲气缸提供动力将柱状瓶推入装盒机前端联线的理料机构缓冲转盘内。即实现对站立式柱状瓶装从周转箱批量吸附，并转运至与装盒机前端联线的理料机构内。
根据上述构思，本实用新型所采用的技术方案是：
一种批量吸附转运装置，用于柱状瓶的批量吸附转运使用，由升降吸附机构及机架构成，其特征在于：
所述升降吸附机构上设置有吸盘机构构成，升降吸附机构下方安装有运载周转箱的输送带，与升降吸附机构配合安装在机架上；
所述输送带平行一侧安装有与装盒机联线的带托盘的缓冲转盘理料机构；
所述机架顶部上的直线滑轨与升降吸附机构紧钉连接，升降吸附机构一端与复动缓冲气缸连接，构成一种由升降吸附机构批量吸附柱状瓶上下升降运动，由复动缓冲气缸带动升降吸附机构左右移动的批量吸附转运装置。
优选地，所述的一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述升降吸附机构由立式气缸、顶板、升降板及立式滑轨构成，其中，立式气缸上安装有安全缓冲的止回阀，立式气缸贯穿顶板通过气缸杆与升降板连接，立式滑轨与顶板连接，升降板限位在立式滑轨上运动。
优选地，所述的一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述吸盘机构由升降板底面安装的气腔和风琴吸盘构成，气腔上面连接真空泵，气腔下面通过带通气孔螺钉安装风琴吸盘；当风琴吸盘在真空泵负压下吸附柱状瓶后，由立式气缸带动升降吸附机构向上提升，后由复动缓冲气缸带动升降吸附机构向右移动，再由升降吸附机构向下运动，此时气腔释放真空将柱状瓶放落在托盘上。
优选地，所述的一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述托盘上的柱状瓶由机架下方安装的底部复动缓冲气缸动作带动托盘上的推料板将柱状瓶推送至缓冲转盘内。
其中，上述方案进一步是：
优选地，所述输送带正对升降吸附机构位置两侧安装有夹制周转箱暂停的定位气缸。
优选地，所述输送带正对升降吸附机构位置外侧安装有检测周转箱给PLC反馈信号的光电传感器。
本专利所述的一种批量吸附转运装置，通过升降吸附机构上的立式气缸和复动缓冲气缸完成柱状瓶从吸附、升降到转运动作，后由气腔释放真空将柱状瓶放落在缓冲转盘内，解决了柱状瓶从一条输送线到装盒机前端的理料机构缓冲转盘内的转运工作。
本实用新型与现有技术相比，具有如下显而易见的实质性特点和优点：
1、该装置有效解决了柱状瓶在包装生产线上的批量吸附转运工作，其结构简单实用，且节省了人工转运成本。
2、该装置为后端联线的装盒机连续包装提供了充足物料，直接提高了包装生产线上物料批量转运的工作效率。
其有益效果是：
该装置采用气腔吸附技术，可批量吸附转运柱状瓶，可实现包装线全线自动化工作。
附图说明
附图1为本实用新型装置的整体结构示意图；
附图2为本实用新型升降吸附机构结构示意图；
图中标号说明：
1-周转箱；2-输送带；3-托盘；4-缓冲转盘；5-直线滑轨；6-复动缓冲气缸；7-立式气缸；8-顶板；9-升降板；10-立式滑轨；11-止回阀；12-气腔；13-风琴吸盘；14-真空泵；15-底部复动缓冲气缸；16-推料板；17-定位气缸；18-光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
一种批量吸附转运装置，用于柱状瓶的批量吸附转运使用，由升降吸附机构及机架构成，其特征在于：
所述升降吸附机构上设置有吸盘机构构成，升降吸附机构下方安装有运载周转箱1的输送带2，与升降吸附机构配合安装在机架上；
所述输送带2平行一侧安装有与装盒机联线的带托盘3的缓冲转盘4理料机构；
所述机架顶部上的直线滑轨5与升降吸附机构紧钉连接，升降吸附机构一端与复动缓冲气缸6连接，构成一种由升降吸附机构批量吸附柱状瓶上下升降运动，由复动缓冲气缸6带动升降吸附机构左右移动的批量吸附转运装置。
本专利所述的一种批量吸附转运装置，前端与运载周转箱的输送带联接，后端通过理料机构上缓冲转盘与装盒设备的输送机构联线。为了实现对柱状瓶批量吸附转运目的。如图1～2所示，其具体实施方式是：
一种批量吸附转运装置上的升降吸附机构设计由立式气缸7、顶板8、升降板9及立式滑轨10构成，其中，所述立式气缸7上安装有起安全缓冲作用的止回阀11，立式气缸7贯穿顶板8通过气缸杆与升降板9连接，立式滑轨10与顶板8连接，升降板9限位在立式滑轨10上运动。
所述升降吸附机构上的吸盘机构由升降板9底面安装的气腔12和风琴吸盘13构成，其中，所述气腔12下面通过带通气孔螺钉安装风琴吸盘13，气腔12上面连接真空泵14，当风琴吸盘13在真空泵14负压下批量吸附柱状瓶后，由立式气缸7带动升降吸附机构向上提升，由复动缓冲气缸6带动升降吸附机构向右移动，再由升降吸附机构向下运动，此时气腔12释放真空将柱状瓶放落在托盘上。
其中，所述托盘3上的柱状瓶由机架下方安装的底部复动缓冲气缸15动作带动托盘3上的推料板16将柱状瓶推送至缓冲转盘4内。
为了确保升降吸附机构定点吸附周转箱1内柱状瓶，所述输送带2正对升降吸附机构位置两侧安装有夹制周转箱1暂停的定位气缸17。
为了确保周转箱1内有标准数量的柱状瓶，所述输送带2正对升降吸附机构位置外侧安装有检测周转箱1给PLC反馈信号的光电传感器18。
本专利技术方案中所述用于批量吸附的风琴吸盘13一次性可吸附120瓶柱状瓶使用。
本专利技术方案中所述立式气缸7在不脱离立式滑轨10的行程内上下运动，该气缸行程为250㎜，缸径为63㎜。
本专利所述的一种批量吸附转运装置，通过升降吸附机构上的立式气缸7完成上下升降动作，由复动缓冲气缸6完成位置转运动作，通过升降吸附机构上的吸盘机构完成柱状瓶的吸附、入托动作。最后，由底部复动缓冲气缸15带动推料板16将柱状瓶推入缓冲转盘4内，从而完成柱状瓶从周转箱1输送线批量转运至理料机构上缓冲转盘4内动作。
以上所述，仅为本专利常见的实施方式之一，本专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术的技术人员在本发明揭露的技术范围，可以轻易想到的等效物变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种批量吸附转运装置，用于柱状瓶的批量吸附转运使用，由升降吸附机构及机架构成，其特征在于：
所述升降吸附机构上设置有吸盘机构构成，升降吸附机构下方安装有运载周转箱的输送带，与升降吸附机构配合安装在机架上；
所述输送带平行一侧安装有与装盒机联线的带托盘的缓冲转盘理料机构；
所述机架顶部上的直线滑轨与升降吸附机构紧钉连接，升降吸附机构一端与复动缓冲气缸连接，构成一种由升降吸附机构批量吸附柱状瓶上下升降运动，由复动缓冲气缸带动升降吸附机构左右移动的批量吸附转运装置。
2.根据权利要求1所述一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述升降吸附机构由立式气缸、顶板、升降板及立式滑轨构成，其中，立式气缸上安装有安全缓冲的止回阀，立式气缸贯穿顶板通过气缸杆与升降板连接，立式滑轨与顶板连接，升降板限位在立式滑轨上运动。
3.根据权利要求1或2所述一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述吸盘机构由升降板底面安装的气腔和风琴吸盘构成，气腔上面连接真空泵，气腔下面通过带通气孔螺钉安装风琴吸盘；当风琴吸盘在真空泵负压下批量吸附柱状瓶后，由立式气缸带动升降吸附机构向上提升，由复动缓冲气缸带动升降吸附机构向右移动，再由升降吸附机构向下运动，此时气腔释放真空将柱状瓶放落在托盘上。
4.根据权利要求1所述一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述托盘上的柱状瓶由机架下方安装的底部复动缓冲气缸动作带动托盘上的推料板将柱状瓶推送至缓冲转盘内。
5.根据权利要求1所述一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述输送带正对升降吸附机构位置两侧安装有夹制周转箱暂停的定位气缸。
6.根据权利要求1所述一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述输送带正对升降吸附机构位置外侧安装有检测周转箱给PLC反馈信号的光电传感器。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116216301A (zh) * | 2023-05-06 | 2023-06-06 | 成都德力斯实业有限公司 | 一种放射性无菌注射剂生产线 |
| CN116880054A (zh) * | 2023-09-08 | 2023-10-13 | 北京迈格松生物科技有限公司 | 一种批量拍摄迁移体共聚焦显微镜图像制样设备 |
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| CN116216301B (zh) * | 2023-05-06 | 2023-07-04 | 成都德力斯实业有限公司 | 一种放射性无菌注射剂生产线 |
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