CN213504886U - 一种码垛机送架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及饲料转运领域，公开了一种码垛机送架装置，包括架体、设置于架体底部的链条输送带，设置于链条输送带上的顶起气缸，架体上转动连接有多个伸入到放料架内的限位杆，架体上设置有驱动上限位杆转动靠近顶起气缸的驱动装置。本实用新型具有以下优点和效果：通过顶起气缸将叠放的放料架顶起并通过限位杆对放料架进行限位，实现放料架单个稳定传送的同时避免了底部放料架与上方放料架的接触，减小了噪音同时降低了放料架的磨损；在架体上设置限位框和限位柱对下落的放料架进行限位，提高了放料架输送的稳定性；在架体上设置顶起板与导向套筒，提高放料架在升起和下落时的稳定性。

Description

一种码垛机送架装置

技术领域

本实用新型涉及包装饲料转运技术领域，特别涉及一种码垛机送架装置。

背景技术

码垛机用于袋装饲料的码放，通过机械臂将废料码放在放料架上，在进行饲料大规模生产时需用用到多个放料架用于码放袋装饲料，现有的码垛机送料装置在进行饲料的码放时，将多个放料架在竖直方向上叠放，对上方的放料架进行限位，通过气缸推动位于底部的放料架滑动脱离，使位于底部的放料架移动到传送带上，同时位于上方的放料架下落，传送带将推出的放料架传送到机械臂侧边，机械臂将饲料抓取码放到放料架上，但由于底部的放料架被上方的多个放料架压制，底部的放料架被气缸推出时摩擦力较大，使得噪音过大同时加大了放料架的磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种码垛机送架装置，具有降低放料架磨损的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种码垛机送架装置，包括架体、设置于所述架体底部的链条输送带，设置于所述链条输送带上的顶起气缸，所述架体上转动连接有多个伸入到放料架内的限位杆，所述架体上设置有驱动上所述限位杆转动靠近所述顶起气缸的驱动装置。

通过采用上述技术方案，将多个放料架叠放在架体上，伸入到放料架内限位杆限制了放料架的下落，进行放料架的传送时，顶起气缸将叠放的放料架顶起，使得限位杆与底部的送料架脱离接触，然后驱动装置驱动限位杆转动，使得限位杆转动脱离放料架，顶起气缸下落使得放料架下落使得，驱动装置驱动限位杆转动伸入到与底部放料架相接触的放料架内部，顶起气缸继续下落，最底部的放料架下落到链条输送带上被链条输送带传送到机械臂处进行码放，而位于上方的放料架受限位杆的限制而无法下落，实现对送料架的单个输送，同时在进行放料架的输送时避免了底部放料架与上方放料架的接触，减小了噪音同时降低了放料架的磨损。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动装置包括驱动气缸、滑动连接于所述架体的驱动杆、固定连接于所述驱动杆的驱动齿条，所述驱动气缸驱动所述驱动杆往复运动，所述限位杆上设置有与所述驱动齿条相啮合的调节齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动限位杆转动时，驱动气缸控制驱动杆往复直线运动，驱动杆通过驱动齿条与调节齿轮的啮合驱动限位杆同步转动。

本实用新型的进一步设置为：所述顶起气缸上固定连接有顶起板。

通过采用上述技术方案，在顶起气缸上设置有顶起板，通过顶起板驱动放料架移动，提高了放料架设置的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述顶起板底部固定连接有多个导向杆，所述架体上设置有供所述导向杆分别伸入的导向套筒。

通过采用上述技术方案，顶起板受顶起气缸驱动而上下移动时，导向杆伸入到导向套筒内，沿所述导向套筒内滑动，提高了顶起板滑动的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述架体上设置有位于所述链条输送带上方的限位框，所述限位框上设置有进料口。

通过采用上述技术方案，进行送料架的上料时，通过叉车将叠放的送料架进料口放置到限位框内，限制叠放的送料架在下落时发生偏移。

本实用新型的进一步设置为：所述架体上固定连接有位于所述进料口底部的限位柱，所述限位柱远离所述链条输送带一端向远离所述架体方向倾斜。

通过采用上述技术方案，在进料口底部设置限位柱，限位柱向远离架体方向倾斜，对下落的放料架进行导向，对落到链条输送带上送料架的位置进行导向，提高送料架传送的稳定性。

本实用新型的有益效果是：

1.通过顶起气缸将叠放的放料架顶起并通过限位杆分别对位于底部的放料架进行限位，实现放料架单个稳定传送的同时避免了底部放料架与上方放料架的接触，减小了噪音同时降低了放料架的磨损；

2.在架体上设置限位框和限位柱对下落的放料架进行限位，提高了放料架输送的稳定性；

3.在架体上设置顶起板与导向套筒，提高放料架在升起和下落时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例结构示意图。

图2是本实施例顶起气缸与架体的结构关系示意图。

图3是本实施例驱动装置的结构示意图。

图中，1、架体；2、链条输送带；3、顶起气缸；4、限位框；41、进料口；42、限位柱；5、限位杆；51、调节齿轮；6、驱动装置；61、驱动气缸；62、驱动杆；63、驱动齿条；7、顶起板；71、导向杆；72、导向套筒；8、放料架。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，一种码垛机送架装置，如图1、图2所示，包括架体1、设置于架体1底部的链条输送带2、设置于链条输送带2上的顶起气缸3，架体1上设置有位于链条输送带2上方的限位框4，限位框4上设置有进料口41，架体1上固定连接有位于进料口41底部的限位柱42，进行送料架的上料时，通过叉车将叠放的送料架进料口41放置到限位框4内，限位框4和限位柱42向架体1外侧倾斜，对叠放的送料架进行导向和限位，顶起气缸3控制放料架8放置在链条输送带2上进行输送。

如图3所示，架体1两侧分别转动连接有两个限位杆5，架体1上设置有驱动装置6，驱动装置6包括驱动气缸61、滑动连接于架体1的驱动杆62、固定连接于驱动杆62的驱动齿条63，限位杆5上设置有与驱动齿条63相啮合的调节齿轮51，驱动气缸61控制驱动杆62往复运动，驱动杆62的往复运动通过驱动齿条63和调节齿轮51的啮合限位杆5控制限位杆5转动伸入或者伸出于放料架8，对放料架8的下落进行分别限制。

如图2所示，顶起气缸3上固定连接有顶起板7，顶起板7底部固定连接有四个导向杆71，架体1上设置有供导向杆71分别伸入的导向套筒72，顶起板7受顶起气缸3驱动而上下移动时，导向杆71伸入到导向套筒72内，沿所述导向套筒72内滑动，提高了顶起板7滑动的稳定性。

使用码垛机送架装置时，顶起气缸3推动顶起板7将叠放的放料架8顶起，使得限位杆5与底部的送料架脱离接触，然后驱动装置6驱动限位杆5转动脱离放料架8，顶起气缸3下落使得放料架8下落使得，驱动装置6驱动限位杆5转动伸入到与底部放料架8相接触的上一个放料架8内部限制上方叠放的放料架8下落，顶起气缸3继续下落，最底部的放料架8下落到链条输送带2上被链条输送带2传送到机械臂处进行码放，实现对送料架的单个输送，同时在进行放料架8的输送时避免了底部放料架8与上方放料架8的接触，减小了噪音同时降低了放料架8的磨损。

Claims (6)

1.一种码垛机送架装置，其特征在于：包括架体(1)、设置于所述架体(1)底部的链条输送带(2)，设置于所述链条输送带(2)上的顶起气缸(3)，所述架体(1)上转动连接有多个伸入到放料架(8)内的限位杆(5)，所述架体(1)上设置有驱动所述限位杆(5)转动靠近所述顶起气缸(3)的驱动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机送架装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括驱动气缸(61)、滑动连接于所述架体(1)的驱动杆(62)、固定连接于所述驱动杆(62)的驱动齿条(63)，所述驱动气缸(61)驱动所述驱动杆(62)往复运动，所述限位杆(5)上设置有与所述驱动齿条(63)相啮合的调节齿轮(51)。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机送架装置，其特征在于：所述顶起气缸(3)上固定连接有顶起板(7)。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机送架装置，其特征在于：所述顶起板(7)底部固定连接有多个导向杆(71)，所述架体(1)上设置有供所述导向杆(71)分别伸入的导向套筒(72)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机送架装置，其特征在于：所述架体(1)上设置有位于所述链条输送带(2)上方的限位框(4)，所述限位框(4)上设置有进料口(41)。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机送架装置，其特征在于：所述架体(1)上固定连接有位于所述进料口(41)底部的限位柱(42)，所述限位柱(42)远离所述链条输送带(2)一端向远离所述架体(1)方向倾斜。

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