CN110282442B - 一种果杯码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种果杯码垛机，包括垛板、进垛输送装置、升降输送装置、果杯码垛装置和出垛输送装置，所述进垛输送装置和所述出垛输送装置配合对所述垛板和所述垛板上的果杯进行输送，所述升降输送装置能够接收从所述进垛输送装置送入的所述垛板，并与所述果杯码垛装置配合在所述垛板上码放果杯，最后将码放完果杯的所述垛板从所述出垛输送装置送出，本发明结构紧凑占地面积小，能够自动完成从进垛、码垛到出垛的一系列流程，自动化程度高，需要用到的劳动力少，且码垛成功高，不容易发生果杯未按顺序排列进垛板的情况。

Description

一种果杯码垛机

技术领域

本发明涉及码垛机技术领域，具体涉及一种果杯码垛机。

背景技术

码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，它能够将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐，自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛，机械式码垛机可以分为：龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机，自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛机、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。

其中，食品饮料行业使用最广泛的是立柱式机械码垛机，但是，市场上常见的自动码垛机多数只有码垛功能，且码垛效率和成功率都相对较低，并且需要较多的人工进行辅助码垛。

因此，如何对现有的果杯码垛机进行改进，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑，占地面积小，能够自动完成进垛、码垛和出垛等工作，且码垛效率和成功率都较高的果杯码垛机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种果杯码垛机，包括垛板、进垛输送装置、升降输送装置、果杯码垛装置和出垛输送装置；

所述进垛输送装置和所述出垛输送装置配合对所述垛板和所述垛板上的果杯进行输送；

所述升降输送装置能够接收从所述进垛输送装置送入的所述垛板，并与所述果杯码垛装置配合在所述垛板上码放果杯，最后将码放完果杯的所述垛板从所述出垛输送装置送出；

所述果杯码垛装置包括吸杯码垛组件和输送排列组件，所述吸杯码垛组件对所述输送排列组件上排好的果杯进行转移和码垛，所述输送排列组件包括输送带，所述输送带由两条输送导轨组成，所述输送带两侧皆固定连接有调紧气缸和多个支撑座，所述支撑座和所述输送带之间设置有滑动杆，同侧所述滑动杆之间滑动设置有支撑拉杆，每条所述输送导轨上方都设置有进杯螺杆，所述进杯螺杆与所述支撑拉杆固定连接，所述调紧气缸通过控制所述支撑拉杆在所述滑动杆上滑动来调节所述进杯螺杆的位置，所述输送带两侧设置有止杯装置，所述止杯装置位于所述进杯螺杆前端，所述进杯螺杆后方设置有驱动所述进杯螺杆转动的驱动电机。

具体的，所述升降输送装置包括机架、升降台、升降链条和升降电机，所述机架为开放式机架，所述机架四角设置有立柱，所述升降链条设置于所述立柱内部，相邻所述升降链条之间通过传动轴连接，所述升降台与所述升降链条连接，所述升降电机用于驱动所述传动轴，所述传动轴带动所述升降链条控制升降台升降，所述机架底部设置有升降底座，所述升降底座两侧设置有侧面护栏。

具体的，所述吸杯码垛组件包括码垛导轨和码垛架，所述码垛导轨设置于所述机架上，所述码垛架设置于两条所述码垛导轨之间，所述码垛架两侧设置有码垛传动装置，所述码垛传动装置与所述码垛导轨连接，所述码垛架上设置有码垛气缸，所述码垛架下方设置有与所述码垛气缸连接的码垛板，所述码垛板上设置有两列等间距排列的真空吸盘。

具体的，所述进垛输送装置和所述出垛输送装置分别设置于所述升降输送装置两侧，所述进垛输送装置、所述出垛输送装置和所述升降底座内都设置有传动电机和传送轮，所述传动电机驱动所述传送轮输送所述垛板，所述进垛输送装置和所述出垛输送装置两侧设置有引导护栏，所述引导护栏两端向外侧弯曲，所述进垛输送装置中间还设置有辅助导轨，所述辅助导轨上设置有多个横向等间距排列的辅助滚轴。

具体的，所述止杯装置包括锁止气缸、导向板、固定座，所述导向板为外侧开设有多个圆弧形缺口的圆盘，所述固定座设置于所述输送带两侧，所述导向板和所述锁止气缸设置于所述固定座上，所述止杯装置前方设置有光电开关，所述光电开关感应到足够数量的果杯通过所述止杯装置时，所述锁止气缸弹起卡住所述导向板。

作为改进，所述升降台下降至最低处时，所述升降台顶部低于所述升降底座顶部。

具体的，所述码垛架、所述进杯螺杆和所述输送导轨互相平行。

作为改进，相邻两个所述真空吸盘之间的距离大于一个果杯的直径，相邻两列所述真空吸盘之间的距离与所述输送带上的两列果杯之间的距离相同。

作为改进，两条所述输送导轨并列，且两条所述输送导轨之间设置有隔离护栏。

作为改进，所述机架外侧设置有隔板存放架。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该果杯码垛机设置了进垛输送装置、升降输送装置、果杯码垛装置和出垛输送装置，只需要在进垛输送装置处放上垛板，即可自动进行码垛和出垛，果杯码垛装置为保证码垛的效率和成功率，设置了两条输送导轨实现双工位操作，在输送导轨上方设置进杯螺杆对果杯进行排列，并在进杯螺杆前方设置止杯装置保证每次进行排列的果杯数量一致，确保果杯排列的流畅性，该装置为了节省占地面积，基于码垛的原理，设立了升降输送装置，充分利用了纵向空间，使整个机器的结构更加的紧凑，减少空间的浪费。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的正视图；

图2是根据本发明的一个优选实施例的俯视图；

图3是根据本发明的一个优选实施例的升降输送装置的剖面结构视图；

图4是根据本发明的一个优选实施例的果杯码垛装置的剖面结构放大视图；

图5是根据本发明的一个优选实施例的止杯装置的剖面结构视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1至5所示，本发明的一个优选实施例包括垛板1、进垛输送装置2、升降输送装置3、果杯码垛装置4和出垛输送装置5；

进垛输送装置2和出垛输送装置5配合对垛板1和垛板1上的果杯进行输送；

升降输送装置3能够接收从进垛输送装置2送入的垛板1，并与果杯码垛装置4配合在垛板1上码放果杯，最后将码放完果杯的垛板1从出垛输送装置5送出；

果杯码垛装置4包括吸杯码垛组件41和输送排列组件42，吸杯码垛组件41对输送排列组件42上排好的果杯进行转移和码垛，输送排列组件42包括输送带421，输送带421由两条输送导轨422组成，两条输送导轨422并列，且两条输送导轨422之间设置有隔离护栏423，实现果杯的双工位进料排列，增加销量，为节省空间，两条输送导轨422并列设置，并加设隔离护栏423，确保两个工位之间不受干扰，输送带421两侧皆固定连接有调紧气缸424和多个支撑座425，支撑座425和输送带421之间设置有滑动杆426，同侧滑动杆426之间滑动设置有支撑拉杆427，每条输送导轨422上方都设置有进杯螺杆428，输送导轨422末端设置有驱动电机429，驱动电机429能够驱动进杯螺杆428转动，使果杯分离并等间距排列，进杯螺杆428与支撑拉杆427固定连接，调紧气缸424通过控制支撑拉杆427在滑动杆426上滑动来调节进杯螺杆428的位置，当输送果杯时，调紧气缸424带动进杯螺杆428远离输送导轨422，果杯输送完毕后，调紧气缸424带动进杯螺杆428靠近输送导轨422，输送带421两侧设置有止杯装置43，止杯装置43位于进杯螺杆428前端。

升降输送装置3包括机架31、升降台32、升降链条33和升降电机34，机架31为开放式机架31，保证强度的同时能够减轻质量、方便安装，并利于观察机架31内部的运作情况，方便维护，机架31四角设置有立柱35，升降链条33设置于立柱35内部，节省空间，结构紧凑，相邻升降链条33之间通过传动轴36连接，升降台32与升降链条33连接，升降电机34用于驱动传动轴36，传动轴36带动升降链条33控制升降台32升降，机架31底部设置有升降底座37，升降底座37两侧设置有侧面护栏38，用于固定垛板1，防止其发生移动导致码垛失败。

吸杯码垛组件41包括码垛导轨411和码垛架412，码垛导轨411设置于机架31上，码垛架412设置于两条码垛导轨411之间，码垛架412、进杯螺杆428和输送导轨422互相平行，码垛架412两侧设置有码垛传动装置413，码垛传动装置413与码垛导轨411连接，码垛架412上设置有码垛气缸414，码垛架412下方设置有与码垛气缸414连接的码垛板415，码垛板415上设置有两列等间距排列的真空吸盘416，相邻两个真空吸盘416之间的距离大于一个果杯的直径，相邻两列真空吸盘416之间的距离与输送带421上的两列果杯之间的距离相同。

进垛输送装置2和出垛输送装置5分别设置于升降输送装置3两侧，进垛输送装置2、出垛输送装置5和升降底座37内都设置有传动电机21和传送轮22，传动电机21驱动传送轮22输送垛板1，升降台32下降至最低处时，升降台32顶部低于升降底座37顶部，确保升降台32下降后，升降台32上的垛板1能够被输送至出垛输送装置5，进垛输送装置2和出垛输送装置5两侧设置有引导护栏23，引导护栏23两端向外侧弯曲，方便垛板1的进入和离开，进垛输送装置2中间还设置有辅助导轨24，辅助导轨24上设置有多个横向等间距排列的辅助滚轴25，因垛板1进入时重量较轻，可能会有传送轮22无法顺利带动垛板1移动的情况发生，所以需要辅助导轨24对其进行辅助。

止杯装置43包括锁止气缸431、导向板432、固定座433，导向板432为外侧开设有多个圆弧形缺口434的圆盘，该圆弧形缺口434能够在导向板432转动时让果杯穿过，固定座433设置于输送带421两侧，导向板432和锁止气缸431设置于固定座433上，止杯装置43前方设置有光电开关435，光电开关435感应到足够数量的果杯通过止杯装置43时，锁止气缸431弹起卡住导向板432，保证进入进杯螺杆428处的果杯数量保持一致。

机架31外侧设置有隔板存放架6，两层果杯之间需要人工放置隔板，确保果杯能够顺利向上叠放。

该装置的运行原理为：将垛板1放入进垛输送装置2，进垛输送装置2将垛板1输送至升降输送装置3，升降输送装置3内的升降台32将垛板1升起，此时输送导轨422果杯开始通过止杯装置43，光电开关435感应到果杯到达上限，止杯装置43锁止，调紧气缸424带动进杯螺杆428靠近输送导轨422，然后进杯螺杆428开始转动对果杯进行排列，排列完毕后调紧气缸424带动进杯螺杆428离开输送导轨422，吸杯码垛组件41吸起果杯，按设定好的程序摆放至垛板1上，每摆放完一层果杯需要人工从隔板存放架6上拿取隔板覆盖于果杯上，之后升降台32会下降一层果杯的高度再次进行码垛，果杯到达一定层数以后，升降台32会下降至升降底座37下方，升降底座37将垛板1输送至出垛输送装置5，然后顺利出垛。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种果杯码垛机，其特征在于：包括垛板、进垛输送装置、升降输送装置、果杯码垛装置和出垛输送装置；

所述进垛输送装置和所述出垛输送装置配合对所述垛板和所述垛板上的果杯进行输送；

所述升降输送装置能够接收从所述进垛输送装置送入的所述垛板，并与所述果杯码垛装置配合在所述垛板上码放果杯，最后将码放完果杯的所述垛板从所述出垛输送装置送出；

所述果杯码垛装置包括吸杯码垛组件和输送排列组件，所述吸杯码垛组件对所述输送排列组件上排好的果杯进行转移和码垛，所述输送排列组件包括输送带，所述输送带由两条输送导轨组成，所述输送带两侧皆固定连接有调紧气缸和多个支撑座，所述支撑座和所述输送带之间设置有滑动杆，同侧所述滑动杆之间滑动设置有支撑拉杆，每条所述输送导轨上方都设置有进杯螺杆，所述进杯螺杆与所述支撑拉杆固定连接，所述调紧气缸通过控制所述支撑拉杆在所述滑动杆上滑动来调节所述进杯螺杆的位置，所述输送带两侧设置有止杯装置，所述止杯装置位于所述进杯螺杆前端，所述进杯螺杆后方设置有驱动所述进杯螺杆转动的驱动电机；

所述止杯装置包括锁止气缸、导向板、固定座，所述导向板为外侧开设有多个圆弧形缺口的圆盘，所述固定座设置于所述输送带两侧，所述导向板和所述锁止气缸设置于所述固定座上，所述止杯装置前方设置有光电开关，所述光电开关感应到足够数量的果杯通过所述止杯装置时，所述锁止气缸弹起卡住所述导向板。

2.根据权利要求1所述的一种果杯码垛机，其特征在于：所述升降输送装置包括机架、升降台、升降链条和升降电机，所述机架为开放式机架，所述机架四角设置有立柱，所述升降链条设置于所述立柱内部，相邻所述升降链条之间通过传动轴连接，所述升降台与所述升降链条连接，所述升降电机用于驱动所述传动轴，所述传动轴带动所述升降链条控制升降台升降，所述机架底部设置有升降底座，所述升降底座两侧设置有侧面护栏。

3.根据权利要求2所述的一种果杯码垛机，其特征在于：所述吸杯码垛组件包括码垛导轨和码垛架，所述码垛导轨设置于所述机架上，所述码垛架设置于两条所述码垛导轨之间，所述码垛架两侧设置有码垛传动装置，所述码垛传动装置与所述码垛导轨连接，所述码垛架上设置有码垛气缸，所述码垛架下方设置有与所述码垛气缸连接的码垛板，所述码垛板上设置有两列等间距排列的真空吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种果杯码垛机，其特征在于：所述进垛输送装置和所述出垛输送装置分别设置于所述升降输送装置两侧，所述进垛输送装置、所述出垛输送装置和所述升降底座内都设置有传动电机和传送轮，所述传动电机驱动所述传送轮输送所述垛板，所述进垛输送装置和所述出垛输送装置两侧设置有引导护栏，所述引导护栏两端向外侧弯曲，所述进垛输送装置中间还设置有辅助导轨，所述辅助导轨上设置有多个横向等间距排列的辅助滚轴。

5.根据权利要求2所述的一种果杯码垛机，其特征在于：所述升降台下降至最低处时，所述升降台顶部低于所述升降底座顶部。

6.根据权利要求3所述的一种果杯码垛机，其特征在于：所述码垛架、所述进杯螺杆和所述输送导轨互相平行。

7.根据权利要求3所述的一种果杯码垛机，其特征在于：相邻两个所述真空吸盘之间的距离大于一个果杯的直径，相邻两列所述真空吸盘之间的距离与所述输送带上的两列果杯之间的距离相同。

8.根据权利要求6所述的一种果杯码垛机，其特征在于：两条所述输送导轨并列，且两条所述输送导轨之间设置有隔离护栏。

9.根据权利要求3所述的一种果杯码垛机，其特征在于：所述机架外侧设置有隔板存放架。