CN211685730U - 自动化装箱码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种自动化装箱码垛机，包括两个并排且相对传动的出箱台和入料台，一放料机架架于出箱台入料端和入料台出料端的上方，所述出箱台传输方向的中部架有码垛机架。本发明提供一种装箱码垛装置，通过抓料抓将物料放入箱子内，箱子通过后部的推理和下部支撑辊来向前移动，在侧部传送带之间传动，斜推板进行箱子侧边的整理，可以高效的完成装箱和码垛，提高整体操作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及装箱装置领域，特别是指一种自动化装箱码垛机。
背景技术
食品类产品在出厂前需要打包装箱完毕，过去采用人工打包的形式。但是人工打包的成本比较高，且效率比较低，降低了批量生产的效率。此外，现有技术中，打包和装箱是两个独立的流水线，需要在两个流水线之间添加传输衔接装置才能完成产品的衔接，使用不方便。
发明内容
本发明提出一种自动化装箱码垛机，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
自动化装箱码垛机，包括两个并排且相对传动的出箱台和入料台，一放料机架架于出箱台入料端和入料台出料端的上方，所述出箱台传输方向的中部架有码垛机架。
作为本发明的优选方案，所述放料机架上设有可水平移动和升降移动的抓取抓，所述抓取抓将入料台上的物料移动到出箱台的指定位置内。
作为本发明的优选方案，所述入料台上设有传送物料的同步带结构，所述放料机架上安装有检测物料放置位置的光电传感器。
作为本发明的优选方案，所述出箱台上阵列有可转动的支撑轴辊，所述码垛机架下方的出箱台上安装有针对箱子加速的侧部传送带。
作为本发明的优选方案，两个相对的侧部传送带固定在支撑轴辊上。
作为本发明的优选方案，所述码垛机架沿出箱台传输方向的左右两侧设有相对的升降导轨，每个升降导轨上连接水平的可升降的升降梁。
作为本发明的优选方案，两相对的升降梁上连接有连接梁。
作为本发明的优选方案，所述连接梁中部固定有沿出箱台传输方向放置的压板。
作为本发明的优选方案，两侧的升降梁内侧设有倾斜的斜推板，所述升降梁上固定有驱动斜推板倾斜移动的斜推气缸。
作为本发明的优选方案，所述升降梁上还贯穿有斜推导杆，所述斜推导杆内端与斜推板连接固定。
有益效果:
自动化装箱码垛机，包括两个并排且相对传动的出箱台和入料台，一放料机架架于出箱台入料端和入料台出料端的上方，所述出箱台传输方向的中部架有码垛机架。本发明提供一种装箱码垛装置，通过抓料抓将物料放入箱子内，箱子通过后部的推理和下部支撑辊来向前移动，在侧部传送带之间传动，斜推板进行箱子侧边的整理，可以高效的完成装箱和码垛，提高整体操作的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图。
图中，出箱台1，箱子11，入料台2，物料21，码垛机架3，放料机架4，侧部传送带5，升降梁6，连接梁7，斜推板8，斜推气缸81，斜推导杆82，压板9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的自动化装箱码垛机，包括两个并排且相对传动的出箱台1和入料台2，一放料机架4架于出箱台1入料端和入料台2出料端的上方，所述出箱台1传输方向的中部架有码垛机架3。
放料机架4上设有可水平移动和升降移动的抓取抓，所述抓取抓将入料台2上的物料21移动到出箱台1的指定位置内。
入料台2上设有传送物料的同步带结构，所述放料机架4上安装有检测物料21放置位置的光电传感器。
出箱台1上阵列有可转动的支撑轴辊，所述码垛机架3下方的出箱台1上安装有针对箱子11加速的侧部传送带5。
两个相对的侧部传送带5固定在支撑轴辊上。
码垛机架3沿出箱台1传输方向的左右两侧设有相对的升降导轨，每个升降导轨上连接水平的可升降的升降梁6。
两相对的升降梁上连接有连接梁7。
连接梁7中部固定有沿出箱台1传输方向放置的压板9。
两侧的升降梁6内侧设有倾斜的斜推板8，所述升降梁6上固定有驱动斜推板8倾斜移动的斜推气缸81。
升降梁6上还贯穿有斜推导杆82，所述斜推导杆82内端与斜推板8连接固定。机器连接有控制系统，控制系统包括相连接的供电电路、控制电路、MCU和信号收发装置，为现有技术，具体结构不赘述。控制系统与光电传感器连接，完成物料的位置监控。
实施例1
自动化装箱码垛机，包括两个并排且相对传动的出箱台1和入料台2，一放料机架4架于出箱台1入料端和入料台2出料端的上方，所述出箱台1传输方向的中部架有码垛机架3。
放料机架4上设有可水平移动和升降移动的抓取抓，所述抓取抓将入料台2上的物料21移动到出箱台1的指定位置内。
入料台2上设有传送物料的同步带结构，所述放料机架4上安装有检测物料21放置位置的光电传感器。水平移动组件包括相啮合的齿轮齿条组件，一连接座穿过放料机架4上水平导向杆，连接座上固定通过电机驱动的齿轮，齿轮与齿条啮合完成连接座的水平移动，连接座上安装有升降气缸完成抓料抓的升降动作。抓料抓为现有技术，可以通过校中结构来控制两个爪部对称移动。
实施例2
出箱台1上阵列有可转动的支撑轴辊，所述码垛机架3下方的出箱台1上安装有针对箱子11加速的侧部传送带5。
两个相对的侧部传送带5固定在支撑轴辊上。支撑轴辊为无动力结构，在支撑轴辊上的箱子需要通过外部推力才能移动。
实施例3
码垛机架3沿出箱台1传输方向的左右两侧设有相对的升降导轨，每个升降导轨上连接水平的可升降的升降梁6。
两相对的升降梁上连接有连接梁7。
连接梁7中部固定有沿出箱台1传输方向放置的压板9。
两侧的升降梁6内侧设有倾斜的斜推板8，所述升降梁6上固定有驱动斜推板8倾斜移动的斜推气缸81。
升降梁6上还贯穿有斜推导杆82，所述斜推导杆82内端与斜推板8连接固定。
码垛机架3上设有电机，电机可以通过同步带带动升降梁6升降，还可以通过丝杆组件完成升降动作。
两侧的斜推板8通过伸缩和升降完成对箱子11两侧页的翻转，而中间的压板9压住箱子11内的物料21。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动化装箱码垛机，包括两个并排且相对传动的出箱台(1)和入料台(2)，其特征在于，一放料机架(4)架于出箱台(1)入料端和入料台(2)出料端的上方，所述出箱台(1)传输方向的中部架有码垛机架(3)。
2.根据权利要求1所述的自动化装箱码垛机，其特征在于，所述放料机架(4)上设有可水平移动和升降移动的抓取抓，所述抓取抓将入料台(2)上的物料(21)移动到出箱台(1)的指定位置内。
3.根据权利要求2所述的自动化装箱码垛机，其特征在于，所述入料台(2)上设有传送物料的同步带结构，所述放料机架(4)上安装有检测物料(21)放置位置的光电传感器。
4.根据权利要求1所述的自动化装箱码垛机，其特征在于，所述出箱台(1)上阵列有可转动的支撑轴辊，所述码垛机架(3)下方的出箱台(1)上安装有针对箱子(11)加速的侧部传送带(5)。
5.根据权利要求4所述的自动化装箱码垛机，其特征在于，两个相对的侧部传送带(5)固定在支撑轴辊上。
6.根据权利要求1所述的自动化装箱码垛机，其特征在于，所述码垛机架(3)沿出箱台(1)传输方向的左右两侧设有相对的升降导轨，每个升降导轨上连接水平的可升降的升降梁(6)。
7.根据权利要求6所述的自动化装箱码垛机，其特征在于，两相对的升降梁上连接有连接梁(7)。
8.根据权利要求7所述的自动化装箱码垛机，其特征在于，所述连接梁(7)中部固定有沿出箱台(1)传输方向放置的压板(9)。
9.根据权利要求7所述的自动化装箱码垛机，其特征在于，两侧的升降梁(6)内侧设有倾斜的斜推板(8)，所述升降梁(6)上固定有驱动斜推板(8)倾斜移动的斜推气缸(81)。
10.根据权利要求9所述的自动化装箱码垛机，其特征在于，所述升降梁(6)上还贯穿有斜推导杆(82)，所述斜推导杆(82)内端与斜推板(8)连接固定。
Priority Applications (1)
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- 2019-10-18 CN CN201921763181.8U patent/CN211685730U/zh active Active
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