CN113371470A - 高速全自动双工位塑料瓶拆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，包括瓶体拆垛单元、隔板拆垛及码垛单元和托盘堆垛单元，瓶体拆垛单元设置有两个且包括第一升降平台和第二升降平台，托盘堆垛单元包括托盘堆叠机构和托盘输送机构，隔板拆垛及码垛单元包括隔板堆叠机构和隔板输送机构。在两个瓶体拆垛单元、隔板拆垛及码垛单元以及托盘堆垛单元的配合下，形成双工位，能够同时进行塑料瓶拆垛、托盘堆垛、隔板的拆垛以及隔板的堆垛多个工艺步骤，代替传统的人工拆垛工作，与塑料瓶贴标灌装生产线配合形成高效的工艺流程，大大的降低了人工成本，增加了整垛塑料瓶的拆垛效率。

Description

高速全自动双工位塑料瓶拆垛机

技术领域

本发明涉及塑料瓶拆垛机技术领域，尤其涉及高速全自动双工位塑料瓶拆垛机。

背景技术

塑料瓶在加工完成后大都成垛的运输以及贮存，而且在堆叠的各层塑料瓶之间放置隔板，以增加整垛塑料瓶的稳定性，塑料瓶在使用前需要将整垛的塑料瓶进行拆垛转换成单列的排列方式，以实现塑料瓶贴标和灌装的自动化，现阶段，对整垛塑料瓶的拆垛过程大都由人工进行，操作人员将塑料瓶成单列的放置在用于移动塑料瓶至加工工位的传送带上，并且还要将各层塑料瓶之间的隔板去除，操作人员的劳动强度较大，拆垛效率非常低。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，包括：

瓶体拆垛单元，所述瓶体拆垛单元用于将整垛瓶体拆分成单列；

隔板拆垛及码垛单元，所述隔板拆垛及码垛单元用于收纳各单层瓶体之间的隔板并对隔板进行码垛；

托盘堆垛单元，所述托盘堆垛单元用于收纳整垛瓶体拆分完成的托盘；其中，

所述瓶体拆垛单元包括：第一升降平台，用于提升逐层拆分的整垛瓶体；第二升降平台，用于收纳第一升降平台整垛瓶体拆分后的单层瓶体，并将该单层瓶体拆分成单列瓶体进行输送；抱瓶机构，用于将第一升降平台整垛瓶体最顶层的单层瓶体移动至第二升降平台；

所述托盘堆垛单元包括：托盘堆叠机构，用于堆叠托盘；托盘输送机构，用于将第一升降平台处的托盘移动至托盘堆叠机构处；

所述隔板拆垛及码垛单元包括：隔板堆叠机构，用于堆叠隔板；隔板输送机构，用于将第一升降平台处的隔板移动至隔板堆叠机构处。

进一步的，所述抱瓶机构包括用于抓取第一升降平台上整垛瓶体最顶层单层瓶体的抱瓶架以及用于驱动所述抱瓶架水平移动的第一驱动装置。

进一步的，所述瓶体拆垛单元包括限制第一升降平台上整垛瓶体倾倒的限位机构。

进一步的，所述限位机构包括与瓶体适配的瓶体限位件以及与隔板适配的隔板限位件。

进一步的，所述托盘堆叠机构包括用于抬起整垛托盘的抬起机构以及用于支撑整垛托盘的支撑机构。

进一步的，所述支撑机构包括可摆动的支撑件，以使托盘可向上越过支撑件并被支撑件支撑。

进一步的，所述隔板输送机构包括用于抓取隔板的第一机械手、驱动所述第一机械手水平移动的第二驱动装置以及驱动所述机械手竖直移动的第三驱动装置。

进一步的，所述隔板堆叠机构包括第二机械手、驱动所述第二机械手竖直移动的第四驱动装置以及驱动所述第二机械手翻转的第五驱动装置。

进一步的，且两所述瓶体拆垛单元之间设置有便于输送单列瓶体的传送装置。

进一步的，所述传送装置的一侧设置有防止传送装置相对另一侧瓶体拆垛单元上的瓶体脱出的阻挡件。

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：在两个瓶体拆垛单元、隔板拆垛及码垛单元以及托盘堆垛单元的配合下，形成双工位，能够同时进行塑料瓶拆垛、托盘堆垛、隔板的拆垛以及隔板的堆垛多个工艺步骤，代替传统的人工拆垛工作，与塑料瓶贴标灌装生产线配合形成高效的工艺流程，大大的降低了人工成本，增加了整垛塑料瓶的拆垛效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图一；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图；

图5为图1中D处的局部放大图；

图6为图1中E处的局部放大图；

图7为图1中F处的局部放大图；

图8为本发明实施例的结构示意图二；

图9为图8中G处的局部放大图；

图10为图8中H处的局部放大图；

图11为本发明实施例的结构示意图三；

图12为图11中J处的局部放大图；

图13为本发明实施例局部结构示意图一

图14为本发明实施例局部结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-14所示，本实施例所述的高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，包括瓶体拆垛单元、隔板拆垛及码垛单元以及托盘堆垛单元，在拆垛成垛的塑料瓶和隔板时，瓶体拆垛单元将塑料瓶拆分成单列的形式，隔板拆垛及码垛单元将各单层塑料瓶之间的隔板进行拆除并堆垛在指定的地点，托盘堆垛单元将拆垛完成后剩余的托盘堆垛在指定的地点，具体的，瓶体拆垛单元设置有两个，且两个瓶体拆垛单元之间设置有将单列塑料瓶输送走的传送装置传送装置可以为传送带1或传送辊等能够输送单列塑料瓶的传送设备即可，优选的，本实施例中采用传送带1，两个工位分别对瓶体进行拆垛并通过传送装置输送至加工设备处，大大的提高拆垛效率，本实施例中，瓶体拆垛单元、隔板拆垛及码垛单元以及托盘堆垛单元均设置在一机架2上。

具体的，瓶体拆垛单元包括第一升降平台3、第二升降平台4、限位机构和抱瓶机构，需要拆垛的整垛瓶体被输送至第一升降平台3上，第一升降平台3上升至和抱瓶机构对应的位置后，抱瓶机构将第一升降平台3上最顶层的塑料瓶取走，然后抱瓶机构移动至第二升降平台4竖直方向对应的位置处，此时第二升降平台4位于抱瓶机构的下方，抱瓶机构将该单层塑料瓶置于第二升降平台4上，第二升降平台4降低至和传送带1对应的高度，第二升降平台4上设置有可推动该单层塑料瓶的推瓶组件，在推瓶组件的推动下使得单层塑料瓶逐段距离的朝向传送带1移动，依次使得各单列塑料瓶移动至传送带1上，具体的，推瓶组件包括第一推板5和第二推板6，第二推板6上设置有第一气缸7，第一气缸7的输出端和第一推板5连接，在第一气缸7的驱动下能够使得第一推板5相对第二推板6朝向传送带1的方向移动，在第二升降平台4上设置能够驱动第二推板6朝向传送带1移动的伺服电机推动结构，可在第二推板6上设置伺服电机，该伺服电机的输出端设置齿轮，第二升降平台4上设置能够和该齿轮配合的齿条，在需要推动塑料瓶时，先利用气缸的驱动作用使得第一推板5相对第二推板6朝向传送带1移动一定的距离以推动塑料瓶，然后再由伺服电机驱动使得第二推板6带动第一推板5朝向传送带1的方向动作以推动塑料瓶，能够解决空间受限达不到推瓶行程的问题，具体的，可以在第一推板5上设置导向柱8，在第二推板6上设置和该导向柱8适配的导向套9，增加第一推板5和第二推板6之间的结合强度，第二升降平台4上于单层塑料瓶的两侧均设置可调节的瓶体护栏10，防止塑料瓶在移动的过程中偏离位置，第二升降平台4上设置和瓶体护栏10适配的开槽，第二升降平台4上设置气缸，气缸的输出端和屏体护栏连接，在气缸的驱动作用下，能够使得瓶体护栏10伸出或收回第二升降平台4，可防止瓶体护栏10干预抱瓶机构向第二升降平台4移动塑料瓶。

具体的，第一升降平台3和第二升降平台4的升降均通过机架2上对应的提升电机11驱动，机架2上竖直的设置传动皮带12，传动皮带12和提升电机11的输出端传动连接，第一升降平台3和第二升降平台4分别和对应的传动皮带12连接，在对应的提升电机11驱动下，分别实现第一升降平台3以及第二升降平台4的升降。

本实施例中抱瓶机构包括抱瓶架，机架2上配合抱瓶架设置有抱瓶架滑架13，抱瓶架滑架13上设置第一驱动装置，以驱动抱瓶架滑架13水平移动，第一驱动装置可以为第一驱动电机14，第一驱动电机14的输出端设置调节齿轮，机架2上设置能够和调节齿轮适配的调节齿条，在第一驱动电机14的驱动下实现抱瓶架滑架13的往复移动，抱瓶架包括四个可向中间靠拢的抱瓶抓手15，抱瓶架滑架13上设置第二气缸16，第二气缸16的输出端通过收紧皮带17和抱瓶抓手15连接，优选的，收紧皮带17可以为一闭环的形状，并且分别和各个抱瓶抓手15连接，在抱瓶架滑架13的中部设置4个滑轮，各个抱瓶抓手15上也设置滑轮供收紧皮带绕过，使得收紧皮带17形成十字形，第二气缸16的输出端和皮带连接，在第二气缸16的的驱动下，能够使得四个抱瓶抓手15同步朝向塑料瓶靠近或同步远离塑料瓶，在第二气缸16的驱动下使得各个抱瓶抓手15朝向中间靠拢，进而将第一升降平台3上最顶层的单层塑料瓶抓紧并取走。

本实施例中，限位机构用于防止第一升降平台3上整垛塑料瓶倾倒，具体的，限位机构通过联动滑架18可滑动的设置在机架2上，机架2上设置有联动滑轨46，联动滑架18上设置有和联动滑轨46适配的联动滑块19，限位机构包括与瓶体适配的瓶体限位件20以及与隔板适配的隔板限位件21，隔板限位件21设置在瓶体限位件20上，联动滑架18上设置第三气缸22，第三气缸22推动瓶体限位件20朝向塑料瓶动作，使得瓶体限位件20和塑料瓶接触，且隔板限位件21和隔板接触。

具体的，托盘堆垛单元包括托盘堆叠机构和托盘输送机构，托盘输送机构将拆垛完的空托盘输送至托盘堆叠机构进行堆叠，具体的，托盘输送机构包括滑道23，滑道23上均设置动力链条，动力链条可以通过电机进行驱动，以带动空托盘前进，第一升降平台3上设置有托盘推动块25，该托盘推动块25用于将第一升降平台3上的空托盘推至滑道23上，第一升降平台3上设置有托盘止挡机构26，该托盘止挡机构26可通过气缸的驱动伸出或收回第一升降平台3，其伸出第一升降平台3时，使得载有塑料瓶的托盘入位，其收回第一升降平台3时，使得托盘推动块25将空托盘推至滑道23上，第一升降平台3上相对塑料瓶的两侧均设置有托盘校正板27，托盘校正板27可由气缸进行驱动，以夹紧托盘并将托盘的位置校正。

本实施例中，托盘堆叠机构包括用于抬起整垛托盘的抬起机构以及用于支撑整垛托盘的支撑机构，抬起机构和支撑机构均设置在托盘收纳架28上，托盘收纳架28设置在滑道23的末端，具体的，抬起机构包括设置在托盘收纳架28下方的抬起架29以及用于驱动抬起架29上升的第四气缸30，滑道23内的托盘在动力链条的驱动下移动至抬起架29上，然后在第四气缸30的驱动下可将该托盘抬起，支撑机构包括可摆动的支撑件，该支撑件包括转轴31，转轴31的两端可转动的设置在托盘收纳架28上，转轴31上设置托板32，托板32能够以转轴31为轴一定角度摆动，且托盘收纳架28上设置有驱使托板32的顶部朝向托盘摆动的弹簧33，托板32的顶部设置有承载面，托板32的底部设置有切面，在切面的作用下，可使得托盘由下向上动作并越过托板32，然后在弹簧33的作用下，使得托板32朝向托盘摆动，然后抬起架29向下放托盘使得托盘落在托板32的承载面上，托盘收纳架28上设置限制托盘摆动范围的横向杆34，托板32上设置和横向杆34适配的通槽35，增加托板32动作的稳定性。

具体的，隔板拆垛及码垛单元包括隔板堆叠机构和隔板输送机构，隔板输送机构将第一升降平台3上的隔板移动至隔板堆叠机构进行堆叠，具体的，隔板输送结构包括用于抓取隔板的第一机械手36、驱动该第一机械手36水平移动的第二驱动装置以及驱动该第一机械手36竖直移动的第三驱动装置，更为具体的，机架2上配合第一机械手36设置第一机械手滑架37，第二驱动装置可以为第二驱动电机38，第二驱动电机38设置在第一机械手滑架37上，第二驱动电机38的输出端设置齿轮，机架2上设置和该齿轮适配的齿条，在第二驱动电机38的驱动下，进而能够调节第一机械手滑架37的水平位置，使得第一机械手36在隔板堆叠机构和第一升降平台3之间往复移动，第三驱动装置可以为第五气缸39，第五气缸39设置在第一机械手滑架37上，且第五气缸39的输出端和第一机械手36连接，在第五气缸39的驱动下使得第一机械手36沿竖直方向动作。

隔板堆叠机构包括第二机械手40、驱动该第二机械手40竖直移动的第四驱动装置以及用于驱动该第二机械手40翻转的第五驱动装置，第二机械手40由第一机械手36处接过隔板后，在第四驱动装置的驱动下向下动作，并且第二机械手40在第五驱动装置的驱动下翻转，进而带动隔板翻转，以便将隔板堆垛在指定点，具体的，第四驱动装置为电缸41，电缸41的活动端设置第二机械手滑架42，第二机械手40设置在第二机械手滑架42上，第五驱动装置为第三驱动电机43，第二机械手滑架42的两端通过联动皮带和第三驱动电机43的输出端连接，在第三驱动电机43的驱动下驱使第二机械手滑架42翻转。

本实施例中，传送带1的一侧设置防止传送装置相对的另一侧瓶体拆垛单元上的塑料瓶脱出的阻挡件，具体的，阻挡件分别设置在传送带1的两侧，两阻挡件分别位于传送带1和两侧的第二升降平台4之间，更为具体的，阻挡件包括阻挡板44，机架2上设置有驱动阻挡板44升降的第六气缸45，当传送带1一侧的第二升降平台4落下并对其上的单层塑料瓶进行拆垛时，传送带1另一侧的阻挡板44升起，使得单列塑料瓶移动至传送带1上，可防止塑料瓶越过传送带1。

本发明的工作原理：本发明在对整垛的塑料瓶进行拆垛时，分别向两第一升降平台3上输送整垛的塑料瓶，然后两第一升降平台3同时上升至抱瓶架的高度，第一机械手36将其中一垛塑料瓶顶部的隔板取走并将隔板堆垛，随后返回取另一垛塑料瓶顶部的隔板并码垛，对应该垛塑料瓶的抱瓶架移动至第一升降平台3的上方，此时瓶体限位件20将次顶层的塑料瓶进行限位，防止整垛塑料瓶出现倾倒的现象，然后抱瓶架将最顶层的塑料瓶取走并移动至第二升降平台4的上方，此时，该对应的第二升降平台4以上升至和抱瓶架对应的高度，将该单层塑料瓶接过第二升降平台4下降至和传送带1对应的高度，然后传动带该侧的阻挡板44收回，传送带1对应另一侧的阻挡板44上升，可防止第一推板5推动塑料瓶时塑料瓶脱出传送带1，当该第二升降平台4上塑料瓶拆垛完成后，对应另一垛塑料瓶处的抱瓶架已经将对应处第一升降平台3上的最顶层塑料瓶移动至第二升降平台4上，并且该第二升降平台4移动至和传送带1高度对应的高度，继续进行该单层塑料瓶的拆分，当第一升降平台3上的塑料瓶拆垛完成后，第一升降平台3上的托盘止挡机构26收回第一升降平台3，托盘推动块25将托盘推至滑道23上，然后托盘滑至托盘收纳架28处，改个托盘移动至抬起架29上，抬起架29带动该个托盘上升，并使得该个托盘向上推动托板32上的托盘上升，待最底部的托盘越过托板32后，在弹簧33的作用下托板32朝向托盘的方向摆动，然后抬起架29将整垛托盘防止托板32上即可。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，其特征在于，包括：

瓶体拆垛单元，所述瓶体拆垛单元用于将整垛瓶体拆分成单列；

隔板拆垛及码垛单元，所述隔板拆垛及码垛单元用于收纳各单层瓶体之间的隔板并对隔板进行码垛；

托盘堆垛单元，所述托盘堆垛单元用于收纳整垛瓶体拆分完成的托盘；其中，

所述瓶体拆垛单元设置有两个，且其包括：第一升降平台，用于提升需要逐层拆分的整垛瓶体；第二升降平台，用于收纳第一升降平台整垛瓶体拆分后的单层瓶体，并将该单层瓶体拆分成单列瓶体进行输送；抱瓶机构，用于将第一升降平台整垛瓶体最顶层的单层瓶体移动至第二升降平台；

所述托盘堆垛单元包括：托盘堆叠机构，用于堆叠托盘；托盘输送机构，用于将第一升降平台处的托盘移动至托盘堆叠机构处；

所述隔板拆垛及码垛单元包括：隔板堆叠机构，用于堆叠隔板；隔板输送机构，用于将第一升降平台处的隔板移动至隔板堆叠机构处。

2.根据权利要求1所述的高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，其特征在于：所述抱瓶机构包括用于抓取第一升降平台上整垛瓶体最顶层单层瓶体的抱瓶架以及用于驱动所述抱瓶架水平移动的第一驱动装置。

3.根据权利要求1所述的高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，其特征在于：所述瓶体拆垛单元包括限制第一升降平台上整垛瓶体倾倒的限位机构。

4.根据权利要求3所述的高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，其特征在于：所述限位机构包括与瓶体适配的瓶体限位件以及与隔板适配的隔板限位件。

5.根据权利要求1所述的高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，其特征在于：所述托盘堆叠机构包括用于抬起整垛托盘的抬起机构以及用于支撑整垛托盘的支撑机构。

6.根据权利要求5所述的高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，其特征在于：所述支撑机构包括可摆动的支撑件，以使托盘可向上越过支撑件并被支撑件支撑。

7.根据权利要求1所述的高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，其特征在于：所述隔板输送机构包括用于抓取隔板的第一机械手、驱动所述第一机械手水平移动的第二驱动装置以及驱动所述机械手竖直移动的第三驱动装置。

8.根据权利要求1所述的高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，其特征在于：所述隔板堆叠机构包括第二机械手、驱动所述第二机械手竖直移动的第四驱动装置以及驱动所述第二机械手翻转的第五驱动装置。

9.根据权利要求1所述的高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，其特征在于：所述瓶体拆垛单元之间设置有便于输送单列瓶体的传送装置。

10.根据权利要求9所述的高速全自动双工位塑料瓶拆垛机，其特征在于：所述传送装置的一侧设置有防止传送装置相对另一侧瓶体拆垛单元上的瓶体脱出的阻挡件。

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